Erstinbetriebnahme Der Antriebsgeräte - Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung
Sinumerik
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Inhaltsverzeichnis
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8.3
Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
8.3
Einleitung
Bei der Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte findet folgende Gerätekonfiguration statt:
● Übernahme der DRIVE-CLiQ Topologie in das Antriebsgerät
● Antriebsobjektzuordnung für die PROFIBUS-Anbindung.
Voraussetzung
● Das Antriebsgerät befindet sich im Zustand der Erstinbetriebnahme.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Mit der Übernahme der Topologie werden alle am DRIVE-CLiQ angeschlossenen
Komponenten erkannt und der antriebsinterne Datenverkehr initialisiert.
Die PROFIBUS-Anbindung über die jeweiligen Telegramme wurde mit der Projektierung
in der HW-Konfig vorgegeben.
Beachten Sie folgenden Hinweis:
ACHTUNG
Bis SINAMICS V2.5
Dazu muss sichergestellt sein, dass auf allen Komponenten zueinander kompatible
Firmware geladen ist. Brechen Sie ggf. den Vorgang ab und laden Sie zunächst die
Firmware von der CompactFlash Card in alle Komponenten der (des) Antriebsgeräte(s).
Die Bedienfolge zum Firmware laden beschreibt das Kapitel "Update der
Komponentenfirmware ".
Hinweis
Ab SINAMICS V2.5 erfolgt beim Hochlauf, wenn erforderlich, ein automatisches
Firmwareupdate.
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
8.3 Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
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