Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 342

Grundlagen
18.2 Übertragungstelegramme
Telegrammtypen
In HW-Konfig muss die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb festgelegt
werden. Die zu wählende Telegrammlänge hängt von den benötigten Achsfunktionen, z. B.
Anzahl der Geber oder DSC bzw. von der Funktionalität des verwendeten Antriebs ab.
Hinweis
Wenn Sie in HW-Konfig die Telegrammlänge einer Antriebskomponente ändern, müssen Sie
auch die Auswahl des Telegrammtyps in der Konfiguration der Schnittstelle im NCK
anpassen.
Welche Telegrammtypen gibt es?
● Standardtelegramme
● Herstellerspezifische Telegramme
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Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile V3.1 aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– Für Achsen (SERVO)
116 DSC mit Momentenreduzierung, 2 Lagegeber, zusätzliche Daten (auch
parametrierbar)
– Für Achsen (SERVO)
118 DSC mit Momentenreduzierung, 2 unabhängige Lagegeber je Achse, zusätzliche
Daten (auch parametrierbar)
– Für Control Unit
390 Telegramm ohne Messtaster (für NX)
391 Telegramm für bis zu 2 Messtaster (für NCU)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb