Soll-/Istwertkanäle - Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung

18.7.4 Soll-/Istwertkanäle
Einleitung
Folgendes ist bei den Soll-/Istwertkanälen zu beachten:
Hinweis
Um mit Standardmaschinendaten einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu gewährleisten,
werden alle Maschinenachsen als Simulationsachsen (ohne Hardware) deklariert.
• MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 0
• MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung) = 0
Das Verfahren der Achsen wird im Servo ohne Drehzahlsollwertausgabe simuliert und es
werden keine hardwarespezifischen Alarme ausgegeben.
Über das Maschinendatum
• MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei
kann ausgewählt werden, ob die Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf der PLC-
Nahtstelle ausgegeben werden (z. B. beim Programmtest, wenn keine Antriebs-Hardware
vorhanden ist, Einsatz FC18 in PLC)).
Zuordnung der Soll-/Istwertkanäle
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet wird, muss folgendes parametriert
werden:
● ein Sollwertkanal
● mindestens ein Istwertkanal
Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
ACHTUNG
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormesssystem benutzt. Daher müssen Motor und
Motormesssystem immer am gleichen Antrieb (SERVO) angeschlossen sein.
In die beiden achsspezifischen Maschinendaten wird der Index m zur
MD13050 $MN_DRIVE_LOGC_ADRESS des Antriebes eingetragen, der die
Maschinenachse repräsentiert:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung: logische
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer)
Mit dem eingetragenen Wert m, wird dabei auf den Antrieb verwiesen, dessen E/A-Adresse
unter dem Index n = (m-1) im MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] hinterlegt ist
(siehe Kapitel "Antriebskonfiguration").
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Simulationsachsen)
Antriebsnummer)
Grundlagen
18.7 Achsdaten
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