Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 210

Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
Messung: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten bzw.
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch
die Wirkung von Sollwertfiltern.
Mögliche Messgrößen:
● Lageistwert (aktives Lagemesssystem)
● Regelabweichung (Schleppfehler)
Messparameter
● Amplitude
● Messzeit
● Einschwingzeit
● Rampendauer
● Offset
210
Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe.
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Bei Grundeinstellung: "Sollwertrampe" wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die für die Achse bzw. Spindel
aktuellen Beschleunigungsgrenzen.
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit diesem
Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit.
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des
Verfahrens. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb