Anforderungen An Den Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung

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9.3.5

Anforderungen an den Betrieb

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Dabei müssen die Einschränkungen zu den Antriebssicherheitsfunktionen gemäß
Kapitel "Einschränkungen" berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbezogene Teile
und Komponenten, die das Ergebnis der Funktionsprüfung beeinflussen (z. B. Mo-
torbremse), müssen bei Bedarf außer Betrieb gesetzt werden.
Für den Einsatz des Geräts in sicherheitsgerichteten Anwendungen sind grund-
sätzlich Inbetriebnahmeprüfungen der Abschalteinrichtung und des korrekten elek-
trischen Anschlusses durchzuführen und zu protokollieren.
Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der zugehörigen Dokumentatio-
nen zulässig. Dies gilt sowohl für die externe Sicherheitssteuerung als auch für
das Gerät und zugelassene Optionen.
Die geräteinterne Diagnosefunktion ist bei dauerhaft freigegebenem oder dauer-
haft gesperrtem STO-Eingang eingeschränkt. Erst beim Pegelwechsel des STO-
Signals werden erweiterte Diagnosefunktionen durchgeführt. Daher muss der
STO-Eingang des Geräts für PL d gemäß ISO 13849-1 und SIL 2 IEC 61800-5-2
mindestens einmal in 12 Monaten und für bei PL e gemäß ISO 13849-1 und SIL 3
IEC 61800-5-2 mindestens einmal in 3 Monaten bei anliegender Netzspannung
angefordert werden, um eine vollständige Testabdeckung zu erreichen. Dafür ist
folgender Prüfablauf einzuhalten.
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Maximal 12 Monate bei PL d/SIL 2
Maximal 3 Monate bei PL e/SIL 3
Interne Diagnose
High: kein STO
Low: STO aktiv
Um nach einem Geräte-Reset (z. B. nach Einschalten der Netzspannung) eine
vollständige Testabdeckung zu erreichen, darf der Zustandswechsel (STO aktiv →
nicht aktiv) frühestens nach > 700 ms gestartet werden. Das Gerät meldet den Zu-
stand "Betriebsbereit" oder "STO – sicher abgeschaltetes Moment" zurück, wenn
es sich nicht in einem Fehlerzustand befindet.
Ein erkannter Hardware-Defekt in den internen Abschaltkanälen für STO führt zu
einem verriegelnden Fehlerzustand des Geräts. Wenn der Fehler zurückgesetzt
wird (z. B. durch Aus-/Einschalten der Netzspannung oder durch einen Low-Pegel
am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein vollständiger Test-
durchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfablauf durchge-
führt werden. Tritt der Fehler erneut auf, ist das Gerät zu ersetzen oder der
Service von SEW-EURODRIVE zu kontaktieren.
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
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> 700 ms
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Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
> 700 ms
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t
15205932683
®
system
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