Antriebssicherheitsfunktionen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Integrierte Sicherheitstechnik
9.2.4

Antriebssicherheitsfunktionen

218
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Folgende antriebsbezogene Antriebssicherheitsfunktionen können verwendet werden:
• STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung
des STO-Eingangs.
Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den
Motor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Antriebssicherheitsfunktion ent-
spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen
Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion:
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
1
Bereich der Abschaltung
• SS1(c) (SS1-t) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2)
durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzö-
gerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c) (SS1-t):
®
system
t
1
t
2463228171