SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung Seite 227

Einsatz von Sicherheitssteuerungen
Der Ausschalttestimpuls der verwendeten sicheren digitalen Ausgänge (F‑DO) muss
≤ 1 ms sein und ein erneuter Ausschalttestimpuls darf frühestens nach 2 ms erfolgen.
[1]
[2]
HINWEIS
Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung an X6 abgeschaltet (STO aktiviert),
muss bezüglich der Testimpulse das Kapitel "Anforderungen an die externe Sicher-
heitssteuerung" eingehalten werden.
HINWEIS
Wenn F_STO_P1, F_STO_P2 mit DC 24 V und der F_STO_M mit GND beschaltet
sind, ist der STO deaktiviert.
STO-Signal bei Gruppenabschaltung
Bei Gruppenantrieben kann das STO-Signal für mehrere Geräte über ein einziges Si-
cherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Folgende Anforderungen sind da-
bei zu beachten:
•
•
•
•
•
•
[1]
[2]
High
Low
Die Gesamtleitungslänge ist auf kleiner 100 m begrenzt. Weitere Hinweise des
Herstellers der (im jeweiligen Anwendungsfall) verwendeten Sicherheitseinrichtung
müssen beachtet werden.
Der maximale Ausgangsstrom und die maximal zulässige Kontaktbelastung der Si-
cherheitseinrichtung müssen eingehalten werden (siehe Kapitel "Technische Da-
ten" > "Elektronikdaten – Antriebssicherheitfunktionen").
Die zulässigen Signalpegel am STO-Eingang sowie alle weiteren technischen Da-
ten des Geräts sind einzuhalten. Dabei sind die jeweilige Verlegung der STO-
Steuerleitungen und der Spannungsabfall zu beachten.
Sonstige Anforderungen des Herstellers der Sicherheitseinrichtung (z. B. Absiche-
rung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) müssen genau eingehalten werden.
Außerdem gelten grundlegende Anforderungen an die Kabelverlegung.
Eine Berechnung auf der Basis der technischen Daten des Geräts muss für jeden
Anwendungsfall von Gruppenabschaltungen gesondert durchgeführt werden.
Es dürfen maximal 20 Geräte in einer Gruppenabschaltung verwendet werden.
Funktionale Sicherheit
<1 ms >2 ms
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
9
Anschlussvarianten
t
15214338827
227
®
system