Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 262

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 PID-Technologieregler
Parameter
p2298
p2291
p2292
Istwert des Technologiereglers manipulieren
p2267
p2268
p2269
p2271
p2270
Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 7950 ff. des Listenhandbuchs.
Autotuning des PID-Reglers
Das Autotuning ist eine Umrichterfunktion zur automatischen Optimierung des PID-Reglers.
Bei aktivem Autotuning unterbricht der Umrichter die Verbindung zwischen PID-Regler und
Drehzahlregler. Statt des Ausgangs des PID-Reglers gibt die Funktion Autotuning den
Drehzahlsollwert vor.
Bild 6-31
Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus Technologiesollwert und einem überlagerten
rechteckförmigen Signal mit der Amplitude p2355. Wenn Istwert = Technologiesollwert ±
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Anmerkung
CI: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 2292)
CO: Technologieregler Maximalbegrenzung (Werkseinstellung: 100 %)
CO: Technologieregler Minimalbegrenzung (Werkseinstellung: 0 %)
Technologieregler Obergrenze Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Untergrenze Istwert (Werkseinstellung: -100 %)
Technologieregler Verstärkung Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Istwert Invertierung (Sensortyp)
0: Keine Invertierung
1: Invertierung Istwertsignal
Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl abnimmt, muss p2271 = 1
eingestellt sein.
Technologieregler Istwert Funktion
0: Keine Funktion
1: √
2: x
2
3: x
3
Autotuning des PID-Reglers am Beispiel einer Füllstandsregelung
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AD