Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 263

p2355, dann schaltet die Funktion Autotuning die Polarität des überlagerten Signals um.
Dadurch regt der Umrichter die Prozessgröße zu einer Schwingung an.
Bild 6-32
Aus der ermittelten Schwingungsfrequenz berechnet der Umrichter die Parameter des PID-
Reglers.
Autotuning des PID-Reglers durchführen
Voraussetzungen
Der PID-Technologieregler muss so wie im späteren Betrieb eingestellt sein:
● Der Istwert ist verschaltet.
● Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt.
● Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (p2200 = 1-Signal).
Vorgehen
Um das Autotuning des PID-Reglers durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie mit p2350 die geeignete Reglereinstellung.
2. Schalten Sie den Motor ein.
Der Umrichter meldet die Warnung A07444.
3. Warten Sie, bis die Warnung A07444 wieder geht.
Der Umrichter hat die Parameter p2280, p2274 und p2285 neu berechnet.
Wenn der Umrichter die Störung F07445 meldet:
– Wenn möglich, verdoppeln Sie p2354 und p2355.
– Wiederholen Sie das Autotuning mit den geänderten Parameterwerten.
4. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP‑2: EXTRAS →
RAM‑ROM.
Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AD
Beispiel für Drehzahlsollwert und Prozess-Istwert beim Autotuning
Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 PID-Technologieregler
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