Antriebssteuerung Über Modbus Rtu; Einstellungen Für Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

6.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU
Modbus RTU dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten und azyklischer Parameterdaten
zwischen genau einem Master und bis zu 247 Slaves. Der Umrichter ist immer Slave und
sendet Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht
möglich.
Einstellungen für Modbus RTU
Parameter
p2020
p2021
p2024
r2029
p2030 = 2
p2031
p2040
Steuerwort 1 (STW1)
Bit
0
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AD
Erläuterung
Feldbus-SS Baudrate
(Werkseinstellung: 7)
Feldbus-SS Adresse (Werkseinstellung: 1)
Gültige Adressen: 1 ... 247.
Der Parameter ist nur wirksam, wenn auf dem Adress-Schalter auf der Control Unit die
Adresse 0 eingestellt ist.
Eine Änderungen wird erst wirksam, nachdem die Spannungsversorgung des Umrich‐
ters aus- und wieder eingeschaltet wurde.
Feldbus-SS Zeiten (Werks‐
einstellung: [0] 1000 ms, [2]
0 ms)
Feldbus-SS Fehlerstatistik
Feldbus-SS Protokollauswahl: Modbus RTU
Feldbus-SS Modbus Parity
(Werkseinstellung: 2)
Feldbus-SS Überwachungszeit (Werkseinstellung: 100 ms)
p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet
Bedeutung
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
6.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU
5: 4800 Baud
6: 9600 Baud
7: 19200 Baud
8: 38400 Baud
9: 57600 Baud
[0] Maximal erlaubte Telegramm-Verarbeitungszeit des
Modbus-Slaves
[2] Pausenzeit zwischen zwei Telegrammen
[0] Anzahl fehlerfreie Te‐
legramme
[1] Anzahl abgelehnte Te‐
legramme
[2] Anzahl Framing Fehler
[3] Anzahl Overrun Fehler
0: No Parity
1: Odd Parity
2: Even Parity
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter
den Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den
Motor ein.
Erweiterte Inbetriebnahme
10: 76800 Baud
11: 93750 Baud
12: 115200 Baud
13: 187500 Baud
[4] Anzahl Parity Fehler
[5] Anzahl Startzeichen‐
fehler
[6] Anzahl Prüfsummen‐
fehler
[7] Anzahl Längenfehler
Signal-Ver‐
schaltung im
Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
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