6.10 Endlagensteuerung; Endlage Und Endschalter; Funktion - Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung

6.10 Endlagensteuerung

Endlage und Endschalter

Eine Endlage ist eine Position in der Bewegungsrichtung einer Maschinenkomponente, an der
die Bewegung konstruktionsbedingt endet. Ein Endschalter ist ein Sensor, der das Erreichen
einer Endlage meldet.

Funktion

Die Endlagensteuerung steuert den Motor abhängig von zwei Endschaltersignalen:
● Beim Erreichen einer Endlage stoppt der Umrichter den Motor.
● In einer Endlage startet der Umrichter den Motor mit einem neuen Fahrbefehl in Richtung
der entgegengesetzten Endlage.
● Wenn nach dem Einschalten der Spannungsversorgung keine der beiden Endlagen
erreicht ist, legt die Polarität des Drehzahlsollwerts fest, in welche Richtung der Motor mit
dem ersten Fahrbefehl startet.
①
②
③
④
⑤
Bild 6-21
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Der Motor bewegt die Maschinenkomponente in Richtung der positiven Endlage.
Die positive Endlage ist erreicht. Der Motor stoppt mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Der Motor bewegt die Maschinenkomponente in Gegenrichtung mit einem Signalwechsel 0 → 1.
Die negative Endlage ist erreicht. Der Motor stoppt mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Der Motor bewegt die Maschinenkomponente in Gegenrichtung mit einem Signalwechsel 0 → 1.
Endlagensteuerung des Umrichters
Erweiterte Inbetriebnahme

6.10 Endlagensteuerung

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