Siemens SINAMICS G120D Gebrauchsanweisung Seite 9

8.3.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................ 117
8.3.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ...................................................................................... 118
8.3.5 Festdrehzahl als Sollwertquelle ................................................................................................. 120
8.4 Sollwertaufbereitung .................................................................................................................. 123
8.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ............................................................................................ 123
8.4.2 Sollwert invertieren .................................................................................................................... 123
8.4.3 Drehrichtung sperren ................................................................................................................. 124
8.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ...................................................................................... 125
8.4.5 Drehzahlbegrenzung .................................................................................................................. 126
8.4.6 Hochlaufgeber ............................................................................................................................ 127
8.5 Motorregelung ............................................................................................................................ 132
8.5.1 U/f-Steuerung ............................................................................................................................. 132
8.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ..................................................................................................... 133
8.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen .................................................................................................................. 135
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast........................................ 136
8.5.2 Vektorregelung ........................................................................................................................... 137
8.5.2.1 Gebersignal prüfen .................................................................................................................... 138
8.5.2.2 Motorregelung wählen ............................................................................................................... 138
8.5.2.3 Pollageidentifikation ................................................................................................................... 139
8.5.2.4 Drehzahlregler optimieren .......................................................................................................... 139
8.5.2.5 Trägheitsmomentschätzer ......................................................................................................... 141
8.5.2.6 Erweiterte Einstellungen ............................................................................................................ 144
8.5.3 Drehmomentregelung ................................................................................................................ 145
8.6 Schutz- und Überwachungsfunktionen ...................................................................................... 146
8.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ................................................................................. 146
8.6.2 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Motortemperatursensors .................................... 149
8.6.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur ..................................................... 151
8.6.4 Schutz vor Überstrom ................................................................................................................ 153
8.7 Applikationsspezifische Funktionen ........................................................................................... 154
8.7.1 Funktionen passend zur Anwendung ........................................................................................ 154
8.7.2 Einheitenumschaltung ................................................................................................................ 155
8.7.2.1 Umstellen der Motornorm .......................................................................................................... 156
8.7.2.2 Umschalten des Einheitensystems ............................................................................................ 156
8.7.2.3 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ............................................................. 157
8.7.2.4 Einheiten mit STARTER umschalten ......................................................................................... 157
8.7.3 Den Motor elektrisch bremsen ................................................................................................... 159
8.7.3.1 Gleichstrombremsung ................................................................................................................ 159
8.7.3.2 Bremsung mit Netzrückspeisung ............................................................................................... 162
8.7.4 Motorhaltebremse ...................................................................................................................... 162
8.7.5 PID-Technologieregler ............................................................................................................... 166
8.7.5.1 Übersicht .................................................................................................................................... 166
8.7.5.2 Regler einstellen ........................................................................................................................ 166
8.7.5.3 Regler optimieren ....................................................................................................................... 168
8.7.6 Das Lastmoment überwachen (Anlagenschutz) ........................................................................ 169
8.7.7 Überwachung auf Lastausfall ..................................................................................................... 171
8.7.8 Überwachung auf Drehzahlabweichung .................................................................................... 172
8.7.9 Freie Funktionsbausteine ........................................................................................................... 174
8.7.9.1 Übersicht .................................................................................................................................... 174
8.7.9.2 Weitere Informationen ................................................................................................................ 174
8.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ............................................................................... 175
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA
Inhaltsverzeichnis
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