Siemens SINAMICS G120D Gebrauchsanweisung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.3 Rücksetzen auf Werkseinstellung ............................................................................................... 62
5.4 Grundinbetriebnahme mit IOP .................................................................................................... 64
5.5 Grundinbetriebnahme mit STARTER .......................................................................................... 68
5.5.1 STARTER-Projekt erstellen ........................................................................................................ 69
5.5.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ...................................................... 69
5.5.3 Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ............................................... 70
5.5.4 Grundinbetriebnahme durchführen ............................................................................................. 71
5.5.5 Geberdaten anpassen ................................................................................................................. 73
5.5.6 Motordaten identifizieren ............................................................................................................. 74
6 Eingänge und Ausgänge anpassen ....................................................................................................... 77
6.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 78
6.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 80
6.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 82
6.4 Analoge Eingänge ....................................................................................................................... 83
7 Feldbus konfigurieren............................................................................................................................ 85
7.1 Feldbus-Varianten der Control Unit ............................................................................................ 85
7.2 Kommunikation über PROFINET ................................................................................................ 86
7.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 87
7.2.2 Umrichter in PROFINET integrieren ........................................................................................... 88
7.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren .............................................................................. 88
7.2.4 Telegramm wählen ...................................................................................................................... 89
7.2.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren ..................................................................................... 90
7.3 Kommunikation über PROFIBUS ................................................................................................ 91
7.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 91
7.3.2 Umrichter in PROFIBUS integrieren ........................................................................................... 91
7.3.3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung ......................................... 92
7.3.4 Adresse einstellen ....................................................................................................................... 92
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 94
7.4.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 94
7.4.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ........................................................................................................ 96
7.4.1.2 Steuer- und Zustandswort 3 ........................................................................................................ 99
7.4.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ......................................................... 101
7.4.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals ......................................................................................... 102
7.4.1.5 Querverkehr .............................................................................................................................. 107
7.4.2 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 108
8 Funktionen einstellen ........................................................................................................................... 109
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ........................................................................................... 109
8.2 Umrichtersteuerung ................................................................................................................... 111
8.2.1 Motor ein- und ausschalten ....................................................................................................... 111
8.2.2 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ....................................................................... 112
8.2.3 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ................................................................ 113
8.3 Sollwerte.................................................................................................................................... 116
8.3.1 Übersicht ................................................................................................................................... 116
8.3.2 Analogeingang als Sollwertquelle ............................................................................................. 117
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Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA