Funktionen einstellen
8.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Anwendungsbeispiele für die Funktion STO
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Nachlaufen
von Maschinenkomponenten mit großen Schwungmassen.
Beispiele
Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters darf ein
stillstehender Motor nicht ungewollt beschleunigen.
Ein zentraler Not-Halt-Taster muss verhindern,
dass mehrere stillstehende Motoren ungewollt
beschleunigen.
8.8.2
Voraussetzung zur Nutzung von STO
Voraussetzung für den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO ist, dass der
Maschinenhersteller das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt hat, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss ergeben, dass der Einsatz des Umrichters
entsprechend SIL 2 oder PL d zulässig ist.
8.8.3
STO in Betrieb nehmen
8.8.3.1
Tools zur Inbetriebnahme
Wir empfehlen Ihnen, die Sicherheitsfunktionen mit einem PC-Tool in Betrieb zu nehmen.
Wenn Sie ein PC-Tool zur Inbetriebnahme nutzen, stellen Sie die Funktionen über grafische
Masken ein und müssen nicht mit den Parametern arbeiten. In diesem Fall können Sie die
Parameter-Tabellen in den folgenden Abschnitten ignorieren.
Tabelle 8- 26 PC-Tools zur Inbetriebnahme
Tool
STARTER
Startdrive
Im Folgenden ist die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen mit dem STARTER
beschrieben.
Für Startdrive steht ein Tutorial zur Verfügung: Tutorial Startdrive
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459).
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Kostenfreier Download
STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/108049
85/130000)
Startdrive
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/680345
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Lösungsmöglichkeit
Not-Halt-Taster mit einem fehlersicheren
•
Eingang des Umrichters verdrahten.
STO über den fehlersicheren Eingang
•
anwählen.
Not-Halt-Taster in einer zentralen
•
Steuerung auswerten.
STO über PROFIsafe anwählen.
•
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA
Bestellnummer
6SL3072-0AA00-0AG0
6SL3072-4CA02-1XG0