Trägheitsmomentschätzer Aktivieren - Siemens SINAMICS G120D Gebrauchsanweisung

Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung
Der Trägheitsmomentschätzer ist aktiv, wenn sowohl die Bedingung
Bedingung
①
•
②
•
Bemessungsdrehzahl). P1755 legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und
geregeltem Betrieb der geberlosen Vektorregelung fest.
③
Wirkung des Trägheitsmomentschätzers
Der Trägheitsmomentschätzer liefert sein Ergebnis an die Vorsteuerung des Drehzahlreglers
zur Berechnung des Beschleunigungsmoments.
Bild 8-17
Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme eine drehende Messung des Motors durchgeführt
haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu lassen.
Voraussetzungen
● Sie nutzen einen geberlosen permanent erregten Synchronmotor 1FK7.
● Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
● Die mechanischen Gegebenheiten erlauben nur eine Grundinbetriebnahme mit
stehender Messung, aber ohne drehende Messung des Motors.
● Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
● Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
● Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind z. B. Antriebe mit Getriebelose oder rutschendem Keilriemen.
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht
aktivieren.
142
②
erfüllt sind:
Das Beschleunigungsmoment ist größer als 10 % des Motorbemessungsmoments
Die Drehzahl ist größer als p1755 (Werkseinstellung: 13,3 % der
Nach der Beschleunigung ist die Lastschätzung wieder aktiv.
Wirkung des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
①
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA
als auch die