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Funktion "Sicherer Halt"
Spezifikationen
Eingänge / Ausgänge
Betriebsdauer
Ausfallwahrscheinlichkeit
Performance-Level
Hinweise
GEFAHR! Die unsachgemäße Verwendung der Funktion "Sicherer Halt" kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben.
Stellen Sie sicher, dass das gesamte System bzw. alle Geräte, in dem bzw. denen die Funktion "Sicherer Halt" verwendet wird, die
Sicherheitsanforderungen erfüllen. Bei der Implementierung der Funktion "Sicherer Halt" im Sicherheitssystem eines Geräts muss
eine eingehende Risikobewertung des gesamten Systems ausgeführt werden, um die Konformität mit den relevanten
Sicherheitsnormen (z. B. EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061,...) zu gewährleisten.
GEFAHR! Bei PM-Motoren kann ein Ausfall von zwei Leistungstransistoren bewirken, dass sich der Rotor um bis zu 180° (elektrisch)
dreht, auch wenn der Umrichterausgang durch die Funktion "Sicherer Halt" gesperrt ist. Stellen Sie sicher, dass eine solche Situation
bei Verwendung der Funktion "Sicherer Halt" keine Auswirkung auf die Systemsicherheit hat. Dies gilt nicht für Asynchronmotoren.
GEFAHR! Die Funktion "Sicherer Halt" kann den Umrichterausgang sperren, aber sie unterbricht nicht die Spannungsversorgung und
kann den Umrichterausgang nicht elektrisch vom Eingang isolieren. Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Wartungs- oder
Installationsarbeiten immer eingangs- und ausgangsseitig von der Spannungsversorgung.
GEFAHR! Vergewissern Sie sich bei der Verwendung der Eingänge "Sicherer Halt", dass die vor dem Versand installierten
Drahtbrücken zwischen den Klemmen H1, H2 und HC entfernt wurden. Andernfalls wird die ordnungsgemäße Funktion des
Steuerkreises "Sicherer Halt" verhindert, was schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben kann.
GEFAHR! Alle Sicherheitsfunktionen (inklusive "Sicherer Halt") müssen täglich bzw. in regelmäßigen Zeitabständen geprüft werden.
Wenn das System nicht ordnungsgemäß arbeitet, besteht die Gefahr schwerer Verletzungen.
GEFAHR! Die Verdrahtung, Inspektion und Wartung des Eingangs "Sicherer Halt" darf nur von einem qualifizierten Techniker
vorgenommen werden, der über umfassende Kenntnisse über den Frequenzumrichter, das Technische Handbuch und die
Sicherheitsnormen verfügt.
HINWEIS: Sobald die Eingangsklemmen H1 und H2 geöffnet sind, kann es bis zu 1 ms dauern, bis der Umrichterausgang komplett
abschaltet. Die zum Auslösen der Klemmen H1 und H2 verwendete Steuerung muss sicherstellen, dass beide Klemmen mindestens
1 ms lang geöffnet bleiben, um ein ordnungsgemäßes Sperren des Umrichterausgangs zu gewährleisten.
HINWEIS: Der EDM-Ausgang (Ausgangsklemmen DM+ und DM-) darf zu keinem anderen Zweck als für die Überwachung des
Zustands "Sicherer Halt" oder zum Ermitteln einer Funktionsstörung der Funktion "Sicherer Halt" verwendet werden. Der
Überwachungsausgang stellt keinen sicheren Ausgang dar.
Verwendung der Funktion "Sicherer Halt"
Die Funktion "Sicherer Halt" stellt eine Stopp-Funktion gemäß "Sicherer Halt" gemäß Definition in IEC61800-5-2. Die
Eingänge "Sicherer Halt" erfüllen die Anforderungen von ISO13849-1, Kategorie 3 PLd und IEC61508, SIL2.
Zustandsüberwachung für "Sicherer Halt" zur Fehlererkennung in der Funktion "Sicherer Halt" wird ebenfalls
bereitgestellt.
Schaltung für "Sicherer Halt"
Die Schaltung für "Sicherer Halt" besteht aus zwei unabhängigen Eingangskanälen, die die Ausgangstransistoren sperren
können. Sie stellt außerdem einen Überwachungs-Ausgang bereit, der Aufschluss über den Status dieser beiden
Eingangskanäle gibt.
Der Eingang kann entweder die interne Spannungsversorgung des Umrichters oder eine externe Spannungsversorgung
verwenden. Verwenden Sie zur Auswahl des NPN- oder PNP-Betriebs in Verbindung mit einer internen oder externen
Spannungsversorgung den Jumper S3 auf der Klemmenplatine.
YASKAWA Europe TOGP C710606 48A - Frequenzumrchter A1000 1000Hz Software - Kurzanleitung
Zwei Eingänge "Sicherer Halt" und ein EDM-Ausgang gemäß ISO13849-1 Kat. 3 PLd,
IEC61508 SIL2.
Die Zeit zwischen dem Öffnen des Eingangs und dem Sperren des Umrichterausgangs
beträgt weniger als 1 ms.
Betriebsart mit
niedriger
PFD = 5,16E
Anforderungsrate
Betriebsart mit hoher
Anforderungsrate
PFH = 1,2E
oder Dauerbetrieb
Die Funktion "Sicherer Halt" erfüllt alle Anforderungen von Performance Level d (PLd)
wie in ISO13849-1 definiert (dies schließt Gleichstrom aus EDM mit ein).
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