Trägheitsmomentschätzer Aktivieren; Die Wichtigsten Einstellungen - Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung

Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie in der Schnellinbetriebnahme die drehende Messung der Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu lassen.
Voraussetzungen
● Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
● Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
● Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
● Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose
oder verschlissene Keilriemen.
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht
aktivieren.
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Kontrollieren Sie: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung: p1400.20 = 1.
Sie haben den Trägheitsmomentschätzer aktiviert.
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Die wichtigsten Einstellungen

Parameter
r0333
p0341
p0342
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Erläuterung
Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm]
Motor-Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
Der Umrichter setzt den Parameter bei Wahl eines Listenmotors. Danach ist der Para‐
meter schreibgeschützt.
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1)
Verhältnis von Trägheitsmoment Last + Motor zu Motorträgheitsmoment ohne Last.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
)
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