Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 282

Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
Parameter
p1400
r1407
r1493
p1496
p1498
p1502
p1755
Erweiterte Einstellungen
Parameter
p1226
p1560
280
Erläuterung
Drehzahlregelung Konfiguration
.18 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv
.20 1-Signal: Beschleunigungsmodell ein
.22 1-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor erhalten
0-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor auf An‐
fangswert J
J = p0341 × p0342 + p1498
0
Wenn sich das Lastmoment bei ausgeschaltetem Motor ändern kann,
setzen Sie p1400.22 = 0.
.24 1-Signal Verkürzte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv.
p1400.24 = 1 reduziert die Dauer der Trägheitsmomentschätzung.
Nachteil: Wenn das Beschleunigungsmoment während der Berechnung
des Trägheitsmoments nicht konstant ist, wird die Berechnung des Träg‐
heitsmoments durch p1400.24 = 1 ungenauer.
Zustandswort Drehzahlregler
.24 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
.25 1-Signal: Lastschätzung ist aktiv
.26 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist eingeschwungen
.27 1-Signal: Verkürzte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv
Trägheitsmoment gesamt, skaliert
r1493 = p0341 × p0342 × p1496
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Nach der drehenden Messung der Motordatenidentifizierung ist p1496 = 100 %.
Last Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
Trägheitsmomentschätzer einfrieren (Werkseinstellung: 0)
Wenn sich das Lastmoment beim Beschleunigen des Motors ändert, setzen Sie dieses
Signal auf 0.
0-Signal Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
1-Signal Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb der geberlosen
Vektorregelung fest.
Bei Wahl der Drehzahlregelung setzt der Umrichter p1755 = 13,3 % × Bemessungsd‐
rehzahl.
Erläuterung
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 20 1/min)
Der Trägheitsschätzer misst das Lastmoment nur für Drehzahlen ≥ p1226.
p1226 legt auch fest, ab welcher Drehzahl der Umrichter den Motor bei AUS1 und AUS3
ausschaltet.
Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert (Werkseinstellung: 10 %)
zurücksetzen:
0
)
2
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Umrichter SINAMICS G120C