Anhang
A.5 Abnahme der Sicherheitsfunktion
3.
4.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt.
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452
STO anwählen
3.1.
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über
PROFIsafe.
3.2.
Prüfen Sie folgendes:
Bei Ansteuerung über
PROFIsafe
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
● Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im
Stillstand.
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
● Der Umrichter meldet:
"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
STO abwählen
4.1.
Wählen Sie STO ab.
4.2.
Prüfen Sie Folgendes:
● STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
Bei Ansteuerung über
fehlersicheren Digitalein‐
gang F-DI
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
Klemme"
(r9772.17 = 1)
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Bei Ansteuerung über
Klemmen STO_A und
STO_B auf Power Mo‐
dule PM240‑2 oder
PM240P‑2
● Der Umrichter
meldet:
"STO Anwahl über
Klemme auf Power
Module"
(r9772.25 = 1)
Umrichter SINAMICS G120C
Status