Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 280

Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last ergibt sich dann aus dem
Beschleunigungsmoment M
(α = Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl):
J = M
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment:
①
●
erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
●
● Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
● Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang zwischen
dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
Beispiel: Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in erster Näherung von
der Last ab.
Bild 6-58
Der Zusammenhang zwischen Lastmoment und Drehmoment ist im Umrichter als lineare
Kennlinie hinterlegt.
● In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 × Lastmoment M
● In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 × Lastmoment M
Um die Kennlinie zu ermitteln, haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die
Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen.
● Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs des
Motors.
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B
/ α
B
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
und der Winkelbeschleunigung α
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
B
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
+ p5313
L
+ p5315
L
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
muss die folgenden beiden Bedingungen
Umrichter SINAMICS G120C