Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 283

Parameter
p1561
p1562
p1563
p1564
p5310
r5311
p5312
p5313
p5314
p5315
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Erläuterung
Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit
(Werkseinstellung: 500 ms)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Last
(Werkseinstellung: 10 ms)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv (Werkseinstellung: 0 Nm)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ (Werkseinstellung: 0 Nm)
Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration (Werkseinstellung: 0000 bin)
.00 1-Signal: Berechnung der Kennlinie (p5312 ... p5315) aktivieren
.01 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
p5310.00 = 0, p5310.01 = 0
p5310.00 = 1, p5310.01 = 0
p5310.00 = 0, p5310.01 = 1
p5310.00 = 1, p5310.01 = 1
Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort
.00 1-Signal: Neue Messpunkte für die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung
liegen vor
.01 1-Signal: Berechnungen neuer Parameter läuft
.02 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv
.03 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in positiver Drehrichtung ist fertig
.04 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in negativer Drehrichtung ist fertig
.05 1-Signal: Der Umrichter schreibt aktuell Ergebnisse in Parameter
Trägheitsmomentvorsteuerung linear posi‐
tiv (Werkseinstellung: 0 1/s
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant
positiv (Werkseinstellung: 0 kgm
Trägheitsmomentvorsteuerung linear ne‐
gativ (Werkseinstellung: 0 1/s
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant
negativ (Werkseinstellung: 0 kgm
Je kleiner p1561 oder p1562 sind, desto
kürzere Messungen des Trägheitsmoment‐
schätzers sind möglich.
Je größer p1561 oder p1562 sind, desto
genauere Ergebnisse liefert der Trägheits‐
momentschätzer.
Trägheitsmomentvorsteuerung deaktivieren
Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung an‐
passen
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren.
Die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung
bleibt unverändert.
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Paral‐
lel passt der Umrichter die Kennlinie an.
In positiver Drehrichtung:
)
2
Trägheitsmoment = p5312 × Lastmoment
+ p5313
)
2
In negativer Drehrichtung:
)
2
Trägheitsmoment = p5314 × Lastmoment
+ p5315
)
2
Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
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