Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 279

Wie berechnet der Umrichter das Lastmoment?
Bild 6-56
Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Umrichter aus dem aktuellen Drehmoment
des Motors das Lastmoment M
Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen statt:
● Drehzahl ≥ p1226
● Beschleunigungssollwert < 8 1/s
● Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 × p1560
Wie berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment?
Bild 6-57
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsmoment M
Reibmoment M
M = M
B
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Berechnung des Lastmoments
Berechnung des Trägheitsmoments
als Differenz von Motormoment M
B
:
R
- M - M
M L R
.
L
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
Erweiterte Inbetriebnahme
6.19 Motorregelung
, Lastmoment M und
M L
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