Trägheitsmomentschätzer Aktivieren; Die Wichtigsten Einstellungen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung
Niederspannungsumrichter einbaugeräte mit control units cu250s-2 und geberauswertung
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Inhaltsverzeichnis
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Erweiterte Inbetriebnahme
8.22 Motorregelung
Um die Kennlinie zu ermitteln, haben Sie folgende Möglichkeiten:
• Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die
Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen.
• Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs des
Motors.
Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie in der Schnellinbetriebnahme die drehende Messung der Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu lassen.
Voraussetzungen
• Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
• Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
• Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
• Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose
oder verschlissene Keilriemen.
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht
aktivieren.
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Kontrollieren Sie: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung: p1400.20 = 1.
Sie haben den Trägheitsmomentschätzer aktiviert.
❒
Parameter
Die wichtigsten Einstellungen
Parameter
r0333[M]
p0341[M]
p0342[M]
p1400[D]
r1407.0...27
r1493
376
Beschreibung
Motor-Bemessungsdrehmoment
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Drehzahlregelung Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
CO: Trägheitsmoment gesamt skaliert
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ
Werkseinstellung
- Nm
0 kgm²
1
0000 0000 0000
0000 1000 0000
0010 0001 bin
-
- kgm²
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Fehlerbehebung
