Siemens SINAMICS G120C Bedienungsanleitung Seite 258

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 PID-Technologieregler
Bild 6-43
Aus der ermittelten Schwingungsfrequenz berechnet der Umrichter die Parameter des PID-
Reglers.
Autotuning durchführen
1. Wählen Sie mit p2350 die geeignete Reglereinstellung.
2. Schalten Sie den Motor ein.
Der Umrichter meldet die Warnung A07444.
3. Warten Sie, bis die Warnung A07444 wieder geht.
Der Umrichter hat die Parameter p2280, p2274 und p2285 neu berechnet.
Wenn der Umrichter die Störung F07445 meldet:
– Wenn möglich, verdoppeln Sie p2354 und p2355.
– Wiederholen Sie das Autotuning mit den geänderten Parameterwerten.
4. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP‑2: EXTRAS →
RAM‑ROM.
Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt.
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Beispiel für Drehzahlsollwert und Prozess-Istwert beim Autotuning
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257A AG
Umrichter SINAMICS G120C