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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet
7
Funktionsbeschreibung
7.1
Betriebssystem
7.1.1
Anlauf des Feldbuscontrollers
Hinweis
Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden!
Damit ein Anlauf erfolgen kann, darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf
nicht in die untere Stellung geschaltet sein!
Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware-Reset startet der
Feldbuscontroller.
Das intern vorhandene PFC-Programm wird ins RAM übertragen.
In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und
die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf 0 bzw. auf FALSE oder
auf einen von dem PFC-Programm vorgegebenen Initialwert.
Die Merker behalten ihren Zustand bei.
Während dieser Phase blinkt die I/O-LED rot.
Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I/O-LED grün.
Information
Weitere Informationen zu der LED-Signalisierung
Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED-
Zustände entnehmen Sie dem Kapitel „Diagnose" > ... > „LED-
Signalisierung".
7.1.2
PFC-Zyklus
Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des
Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-I/O-PRO.
Die Ein- und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die
Werte von Zeitgebern werden gelesen. Anschließend wird das im RAM
vorhandene PFC-Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des
Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben. Am Ende des
PFC-Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u. a. für Diagnose und
Kommunikation ausgeführt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert.
Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein- und Ausgangsdaten und der
Werte von Zeitgebern.
Der Wechsel der Betriebsart (STOP/RUN) erfolgt am Ende eines PFC-Zyklus.
Die Zykluszeit ist die Zeit vom Beginn des PFC-Programms bis zum nächsten
Beginn. Wenn innerhalb eines PFC-Programms eine Schleife programmiert wird,
verlängert sich entsprechend die PFC-Laufzeit und somit der PFC-Zyklus.
Während der Bearbeitung des PFC-Programms werden die Eingänge, Ausgänge
und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert. Diese Aktualisierung findet erst
Handbuch
Version 2.0.1
Funktionsbeschreibung
TM
67
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Kapitel
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