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WAGO 750-306 Handbuch
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WAGO 750-306 Handbuch

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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
750-306
TM
Feldbuskoppler DeviceNet
125 kbaud ... 500 kbaud; digitale und analoge
Signale
Version 2.0.0

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-306

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-306

  • Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 125 kbaud ... 500 kbaud; digitale und analoge Signale Version 2.0.0...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet © 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Erläuterungen ................10 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................10 2.1.2 Personalqualifikation ................10 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 10 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............11 Sicherheitshinweise ................. 12 Systembeschreibung .................. 14 Fertigungsnummer .................. 15 Komponenten-Update ................16 Lagerung, Kommissionierung und Transport .........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Bedienelemente ..................42 4.4.1 Service-Schnittstelle ................42 4.4.2 DIP-Schalter ..................43 4.4.2.1 Baudrateneinstellung ..............43 4.4.2.2 Stationsadresse ................44 Technische Daten ..................45 4.5.1 Gerätedaten ..................45 4.5.2 Systemdaten ..................45 4.5.3 Feldbus DeviceNet .................
  • Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet LED-Signalisierung ................. 73 9.1.1 Feldbusstatus auswerten ..............74 9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ....75 9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ..........82 Feldbuskommunikation ................83 10.1 DeviceNet .................... 83 10.1.1 Netzwerkaufbau .................. 84 10.1.1.1 Übertragungsmedien ..............84 10.1.1.2...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......... 146 12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........... 147 12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ....147 12.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ......... 152 12.2 Errichtungsbestimmungen ..............153 12.2.1...

  • Seite 7: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuskoppler DeviceNetTM“ (750-306). Das Produkt „Feldbuskoppler DeviceNetTM“ (750-306) darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO- I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die...

  • Seite 8: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 9: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z.

  • Seite 10: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.

  • Seite 11: Technischer Zustand Der Geräte

    Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
  • Seite 13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

  • Seite 14: Systembeschreibung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des...

  • Seite 15: Fertigungsnummer

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann.

  • Seite 16: Komponenten-Update

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware- Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).

  • Seite 17: Aufbaurichtlinien Und Normen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Aufbaurichtlinien und Normen • DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen • DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) • EN 60439 Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 18: Spannungsversorgung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Spannungsversorgung 3.5.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.

  • Seite 19: Systemversorgung

    750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.2 Systemversorgung 3.5.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr. 750-613. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Hinweis Keine unzulässige Spannung/Frequenz aufschalten! Schalten Sie keine unzulässigen Spannungs- oder Frequenzwerte auf.

  • Seite 20: Auslegung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch.
  • Seite 21 Busnetzteil (750-613), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden. Hinweis Empfehlung ® Sie können mit der WAGO-ProServe -Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung können Sie die Konfiguration überprüfen. Der maximale Eingangsstrom der 24V-Systemversorgung beträgt je Einspeisestelle 500 mA.
  • Seite 22 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Feldbuskoppler oder -controller = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme (5 V) ges.

  • Seite 23: Feldversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.3 Feldversorgung 3.5.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

  • Seite 24: Tabelle 5: Legende Zur Abbildung „Feldversorgung Für Standard-Feldbuskoppler/-Controller Und Erweiterte Eco-Feldbuskoppler

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler” Feldversorgung 24 V (-15 % / +20 %) Optionales Erdpotential Leistungskontakte Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte.

  • Seite 25: Absicherung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich. Tabelle 6: Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750-601 24 V DC, Einspeisung/Sicherung 750-609 230 V AC, Einspeisung/Sicherung 750-615 120 V AC, Einspeisung/Sicherung...

  • Seite 26: Abbildung 8: Sicherungshalter Ziehen

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.

  • Seite 27: Abbildung 11: Sicherungsklemmen Für Kfz-Sicherungen, Serie 282

    Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281...

  • Seite 28: Ergänzende Einspeisevorschriften

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 29: Versorgungsbeispiel

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.5 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 30: Tabelle 8: Legende Zur Abbildung „Versorgungsbeispiel Für Feldbuskoppler

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 31: Netzgeräte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.5.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten (siehe auch Tabelle „WAGO- Netzgeräte“).

  • Seite 32: Erdung

    Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...

  • Seite 33: Funktionserde

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 17: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.

  • Seite 34: Schirmung

    Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO-Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.

  • Seite 35: Signalleitungen

    Busklemme angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden. 3.7.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 36: Gerätebeschreibung

    750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Gerätebeschreibung Der Feldbuskoppler DeviceNetTM 750-306 verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 als Slave mit dem Feldbussystem DeviceNet Der Feldbuskoppler kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie eingesetzt werden. Der Feldbusanschluss erfolgt über eine 5-polige Stiftleiste der Serie 231 des WAGO MULTI CONNECTION SYSTEMs (MCS).

  • Seite 37: Ansicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten: • Auf der linken Seite befinden sich der Feldbusanschluss und ein DIP- Schalter zur Einstellung der Knoten-ID und der Baudrate. • In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes, zur Buskommunikation, zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service- Schnittstelle zu finden.

  • Seite 38: Tabelle 11: Legende Zur Abbildung „Ansicht Feldbuskoppler Devicenet Tm

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Ansicht Feldbuskoppler DeviceNet “ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung OVERFL, RUN, „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs Feldbus BUS OFF, „Anzeigeelemente“ CONNECT Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern A, B bzw.

  • Seite 39: Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Anschlüsse 4.2.1 Geräteeinspeisung ® Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Geräteelektronik getrennt.

  • Seite 40: Feldbusanschluss

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 4.2.2 Feldbusanschluss Der Feldbusanschluss für DeviceNet erfolgt über eine 5-polige Stiftleiste der Serie 231 aus dem MULTI CONNECTION SYSTEM (MCS). Das Gegenstück bildet ein Steckverbinder (OpenStyle Connector). Der Steckverbinder 231- 305/010-000/050-000 ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 41: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Knotens wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder rot/grün (=orange)) ausgeführt. Abbildung 24: Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche für Feldbus, Knoten und...

  • Seite 42: Bedienelemente

    Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und zum Download des Firmware-Updates genutzt. Abbildung 25: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)“...

  • Seite 43: Dip-Schalter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 4.4.2 DIP-Schalter Abbildung 26: DIP-Schalter Der DIP-Schalter dient sowohl zur Baudrateneinstellung des Feldbuskopplers als auch zur Einstellung der DeviceNet -Stationsadresse (bezogen auf DeviceNet auch als „MAC ID“ bezeichnet). Einstellungen werden vorgenommen, indem die Schiebeschalter in Richtung „ON“...

  • Seite 44: Stationsadresse

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beispiel: Einstellen der Baudrate auf 250 kBaud Abbildung 27: Beispiel mit eingestellter Baudrate auf 250 kBaud 4.4.2.2 Stationsadresse Das Einstellen der Stationsadresse wird über die Schiebeschalter 1 bis 6 vorgenommen. Die binäre Wertigkeit der einzelnen Schiebeschalter nimmt in Richtung der Schiebeschalternummer zu.

  • Seite 45: Technische Daten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 18: Technische Daten – Gerätedaten Breite 51 mm Höhe (ab Oberkante Tragschiene) 65 mm Tiefe 100 mm Gewicht ca. 195 g Schutzart IP20 4.5.2 Systemdaten Tabelle 19: Technische Daten – Systemdaten...

  • Seite 46: Versorgung

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 4.5.4 Versorgung Tabelle 21: Technische Daten – Versorgung Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % ... +20 %) Strom über Leistungskontakte DC 10 A max. Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 87 % typ. Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Stromaufnahme über...

  • Seite 47: Klimatische Umgebungsbedingungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 26: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 °C …55 °C −20 °C … +60 °C Betriebstemperaturbereich bei Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx) −25 °C … +85 °C Lagertemperaturbereich −40 °C … +85 °C...

  • Seite 48: Zulassungen

     Service  Downloads  finden Sie im Internet unter: www.wago.com Zusätzliche Dokumentation und Information für Automatisierungsprodukte  WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-306 erteilt: Konformitätskennzeichnung UL508 ODVA „Open DeviceNet Vendors Association“ zertifiziert Folgende Ex-Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-306 erteilt: TÜV 07 ATEX 554086 X...
  • Seite 49 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-306 erteilt: ABS (American Bureau of Shipping) BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) Class B GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1) KR (Korean Register of Shipping) LR (Lloyd’s Register)

  • Seite 50: Normen Und Richtlinien

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler/-controller 750-306 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-3 EMV Schiffbau-Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd EMV Schiffbau-Störaussendung gem. Germanischer Lloyd Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 51: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 52 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 53: Montage Auf Tragschiene

    EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 54: Wago-Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 5.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 28: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 55: Montagereihenfolge

    Montieren 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 56: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Geräte einfügen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten. Handbuch...

  • Seite 57: Feldbuskoppler/-Controller Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.

  • Seite 58: Busklemme Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 31: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.

  • Seite 59: Busklemme Entfernen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 33: Busklemme entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt. Handbuch...

  • Seite 60: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 34: Datenkontakte ACHTUNG...

  • Seite 61: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Messerkontakte vorhanden. Abbildung 35: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen ® Sie können mit der WAGO-ProServe -Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung können Sie die Konfiguration überprüfen. Handbuch...

  • Seite 62: Leiter An Cage Clamp Anschließen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.

  • Seite 63: Funktionsbeschreibung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware-Reset startet der Feldbuskoppler. In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuskoppler die angereihten Busklemmen und die vorliegende Konfiguration.

  • Seite 64: Prozessdatenaufbau

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Prozessdatenaufbau 7.2.1 Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten identifiziert der Feldbuskoppler alle im Knoten gesteckten Busklemmen, die Daten liefern bzw. erwarten (Datenbreite/Bitbreite > 0). In einem Knoten können Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen und Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen sowie Sonderklemmen gemischt angeordnet sein.

  • Seite 65: Datenaustausch

    Verbindungsobjekte („Connection Objects“) einzurichten bzw. freizuschalten. Für einen schnellen und einfachen Verbindungsaufbau nutzt der DeviceNet Feldbuskoppler 750-306 das „Predefined Master/Slave Connection Set“, in dem bereits 4 Verbindungen vordefiniert sind. Der Zugriff auf den Feldbuskoppler ist dann durch einfaches Freischalten (Allokieren) der Verbindungen möglich.

  • Seite 66: Kommunikationsschnittstellen

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 7.3.1 Kommunikationsschnittstellen Für den Austausch von Daten besitzt der Feldbuskoppler im Wesentlichen zwei Schnittstellen: • die Schnittstelle zum Feldbus (Feldbusmaster) • die Schnittstelle zu den Busklemmen Es findet ein Datenaustausch zwischen Feldbusmaster und den Busklemmen statt.

  • Seite 67: Adressierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 7.3.3 Adressierung 7.3.3.1 Feldbusspezifische Adressierung Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly-Objekt Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst. Sobald eine Verbindung aufgebaut ist, kann ein DeviceNet -Master („Scanner“) die Daten mit „Klasse“, „Instanz“ und „Attribut“ adressieren und darauf zugreifen, bzw. mittels I/O- Verbindungen lesen und/oder schreiben.
  • Seite 68 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Hinweis Bei Erweiterung Prozessdaten vorheriger Busklemmen berücksichtigen! Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu berücksichtigen.

  • Seite 69: Tabelle 29: Eingangsprozessabbild

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 29: Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Lowbyte Kanal 1 Byte 1 Highbyte Kanal 1 Lowbyte Kanal 2 Byte 2...

  • Seite 70: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt. Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen DeviceNet Feldbusknotens mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows.

  • Seite 71: Pc Und Feldbusknoten Anschließen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet PC und Feldbusknoten anschließen 1. Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Hutschiene. Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gemäß dem Kapitel „Montieren“. 2. Schließen Sie den DeviceNet -Feldbusknoten über ein Feldbuskabel an die DeviceNet -Feldbuskarte ihres PCs an.

  • Seite 72: Devicenet -Stationsadresse Und Baudrate Einstellen

    Information Beachten Sie den Anwendungshinweis A100103! Die Konfiguration der statischen Assemblies wird im Anwendungshinweis A100103, Version 1.0.0, beschrieben. Der Anwendungshinweis steht auf der WAGO-Internetseite http://www.wago.com zum Download zur Verfügung. Information Weitere Information EDS-Dateien für den Feldbuskoppler finden Sie im Download-Bereich auf der Internetseite http://www.wago.com.

  • Seite 73: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Diagnose LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose stehen LEDs zur Verfügung, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Feldbusknotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 41: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

  • Seite 74: Feldbusstatus Auswerten

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 9.1.1 Feldbusstatus auswerten Die Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe ausgewertet. Die jeweils zwei LEDs „MS“ („Module Status“) und „NS“ („Network Status“) werden für den Status des Systems und der Feldbusverbindungen verwendet.

  • Seite 75: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 34: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe grün...

  • Seite 76: Abbildung 42: Knotenstatus -Signalisierung Der I/O-Led

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Abbildung 42: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 43: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.

  • Seite 77: Tabelle 35: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. Somit ist die 13. Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen.
  • Seite 78 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 35: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Bus- klemmen-Konfigu- ration nach einem Klemmenbus-Reset (AUTORESET) 1. Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus- und differiert zu der, die Einschalten der Versorgungsspannung neu.

  • Seite 79: Tabelle 36: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 36: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 Fehlercode 2: – nicht genutzt – Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Tabelle 37: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: „Protokollfehler Klemmenbus“ Fehler-...

  • Seite 80: Tabelle 38: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 38: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuskoppler.

  • Seite 81: Tabelle 41: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 9

    Fehler- Abhilfe argument beschreibung Ungültiger Maschinenbefehl Stack-Überlauf Es liegt eine Störung im Programmablauf vor. 1. Wenden Sie sich an den WAGO-Support. Stack-Unterlauf Unzulässiges Ereignis (NMI) Tabelle 42: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10 Fehlercode 10: -nicht genutzt- Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe...

  • Seite 82: Versorgungsspannungsstatus Auswerten

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 43: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: „Fehler bei Busklemmen mit Mailbox-Funktionalität“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Es sind zu viele Busklemmen mit Gateway- 1. Vermindern Sie die Zahl der Gateway-Busklemmen.

  • Seite 83: Feldbuskommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Feldbuskommunikation 10.1 DeviceNet DeviceNet ist ein Vernetzungskonzept in der Geräteebene, das auf dem seriellen Bussystem „Controller Area Network“ (CAN) basiert. Es zeichnet sich besonders durch problemloses Hinzufügen und Entfernen der Geräte im laufenden Betrieb aus. Das Gerätespektrum reicht dabei von einfachen Lichtschranken bis hin zu komplexen Motorsteuerungen.

  • Seite 84: Netzwerkaufbau

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Information Weitere Information Die „Open DeviceNet Vendor Association“ (ODVA) stellt auf der Internetseite http://www.odva.org Informationen bereit. Information Weitere Information „CAN in Automation“ (CiA) stellt auf der Internetseite http://www.can- cia.de Dokumentationen zu CAN-Netzwerken zur Verfügung.

  • Seite 85: Verkabelung

    Kommunikation auch im ungünstigsten Fall, bei der räumlich weitesten Entfernung zwischen zwei Knoten, störungsfrei erfolgen kann. 10.1.1.2 Verkabelung Der Anschluss eines WAGO- Feldbusknotens an das DeviceNet -Buskabel erfolgt über die mitgelieferte 5-poligen Stiftleiste, Serie 231 (MCS). Abbildung 44: Steckerbelegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS) Für eine Verdrahtung mit geschirmtem Kabel wird der Stecker mit den...
  • Seite 86 Hinweis WAGO-Schirmanschlusssystem für optimale Schirmung verwenden! Für die optimale Verbindung zwischen Schirmung des Feldbuskabels und Funktionserde bietet WAGO ein Schirmanschlusssystem (Serie 790). Jeder DeviceNet -Knoten bildet aus den Buspegeln CAN_High und CAN_Low die Differenzspannung UDiff mit: UDiff = UCAN_High - UCAN_Low.

  • Seite 87: Topologie

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.1.3 Topologie Für den Aufbau eines einfachen DeviceNet -Netzwerkes benötigen Sie neben einem DeviceNet -Feldbusknoten einen Scanner (PC mit PC-Feldbuskarte DeviceNet ), ein Verbindungskabel und ein DC-24-V-Netzgerät für die Spannungsversorgung. Das DeviceNet -Netzwerk wird als Linienstruktur („Trunk line“) mit Abschlusswiderständen (121 Ohm) aufgebaut.

  • Seite 88: Erdung Des Netzwerks

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Für die Verbindung der Knoten wurde von der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG eine Abzweigeinheit („Multi-Port DeviceNet Tap“) entwickelt. Diese ermöglicht die Verbindung von Fernbuskabeln und Stichleitungen über CAGE ® CLAMP -Technik. Dadurch wird eine sichere, schnelle und vibrations- und korrosionsbeständige Verbindung erreicht.

  • Seite 89: Netzwerkkommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.2 Netzwerkkommunikation 10.1.2.1 Objekte, Klassen, Instanzen und Attribute Die Protokollverarbeitung bei DeviceNet ist objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Im Folgenden werden einige damit zusammenhängende Begriffe definiert: • Objekt (object) Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen, zusammengehörigen Bestandteilen innerhalb eines Gerätes.

  • Seite 90: Eigenschaften Von Devicenet

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.3 Eigenschaften von DeviceNet -Geräten DeviceNet -Geräte sind durch Herstellerkennung „Vendor ID“ und Gerätetyp „Device Type“ definiert: • Vendor ID 0x28 (40) • Device Type 0x0C (12), Communication Adapter 10.1.3.1 Nachrichtenverkehr 10.1.3.1.1 Nachrichtengruppen Die DeviceNet -Nachrichten werden in verschiedene Gruppen eingeteilt.

  • Seite 91: Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.3.2 Datenaustausch Der Austausch von Prozessdaten zwischen Scanner und DeviceNet -Gerät erfolgt die folgenden drei Mechanismen: • „Polled I/O Connection“ Slaves werden zyklisch durch den Master abgefragt. • „Change of Cyclic/State“ Nachrichten werden entweder vom Master oder vom Slave zyklisch oder bei Änderung eines Zustands gesendet.
  • Seite 92 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Datenlänge entspricht dabei der Anzahl der Ausgangsdaten in Byte. Die analogen Ausgangsdaten werden vor den digitalen angeordnet. • Output 2 („I/O Assembly Instance 2“) Das digitale Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende Ein-/ Ausgangsnachrichtenverbindung vom Master an den Feldbuskoppler gesendet.

  • Seite 93: Konfigurieren Und Parametrieren Mittels Objektmodell

    Verfügung gestellt. Aufbau, Inhalt und Kodierung der EDS-Dateien sind standardisiert, sodass eine Projektierung mit Projektierungsgeräten verschiedener Hersteller möglich ist. EDS-Datei für Feldbuskoppler 750-306 750-306_1.EDS* * „_1“ zeigt an, dass diese EDS-Datei für Feldbuskoppler mit der „Firmware Major Version“ 1 gilt.

  • Seite 94: Tabelle 47: Datentypen Des Objektmodells

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Applikationsobjekte, um die Funktion und/oder Konfiguration des Gerätes festzulegen („Application Objects“) • „Application Object(s)“ • „Assembly Object“ • „Parameter Object“ Die Kommunikation kann ausschließlich verbindungsorientiert („connection based“) erfolgen. Für den Zugriff vom Netzwerk auf die einzelnen Objekte sind zunächst Verbindungen zwischen den gewünschten Teilnehmern herzustellen und...

  • Seite 95: 10.1.5.2.1 Objektklassen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.5.2.1 Objektklassen Definierte Objektklassen: Tabelle 48: Objektklassen Objekt Class Instance Beschreibung Identity 0x01 „Device type“, „Vendor ID“, Seriennummer etc. Message Router 0x02 Routet „Explicit messages“ DeviceNet 0x03 Enthält physikalische Verbindung zum DeviceNet -Netzwerk. Allokiert/deallokiert „Master/Slave Connection Set“...

  • Seite 96: Message Router (0X02)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 1 Tabelle 50: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Vendor UINT 40 (0x28) Identifiziert Vendor benötigt Device UINT 12 (0x0C) Zeigt den Gerätetyp an Type benötigt...

  • Seite 97: Assembly Object (0X04)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 1 Tabelle 53: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung Optional get/set MAC ID USINT 0 … 63 Knotenadresse Optional Baud USINT 0 … 2 Baudrate Rate...

  • Seite 98: Tabelle 56: Beschreibung Der Instanzen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 56: Beschreibung der Instanzen Instance Beschreibung Referenz auf Prozessabbild: Analog-/Digitalausgangsdaten Referenz auf Prozessabbild: Digitalausgangsdaten Referenz auf Prozessabbild: Analogausgangsdaten Referenz auf Prozessabbild: Analog-/Digitaleingangsdaten plus Status Referenz auf Prozessabbild: Digitaleingangsdaten plus Status...

  • Seite 99: Tabelle 59: Instance 3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 3 Tabelle 59: Instance 3 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung Abhängig get/set Process Array of Prozessabbild, Sammlung aller von der image byte Analogausgangsdaten der Art der Busklemmen Bus-...

  • Seite 100: Tabelle 63: Instance 7

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 7 Tabelle 63: Instance 7 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung Abhängig Process Array of Prozessabbild, Sammlung aller von der image byte Busklemmeneingangsdaten Art der Bus- klemmen Instance 8...

  • Seite 101: Tabelle 67: Instance 13

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 13 Tabelle 67: Instance 13 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung Abhängig Process Array of Prozessabbild, Sammlung aller von der image + byte Eingangsdaten von Busklemmen Art der Error code plus „Error Code“...

  • Seite 102: Connection Object (0X05)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 10.1.5.2.1.5 Connection Object (0x05) Instance 0 Tabelle 70: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x01 Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Connection Object“ Beschreibung der Instanzen...

  • Seite 103: Tabelle 73: Instance 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 72: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung 10, 11 nicht benutzt benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/ „Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im Attribut connection_ „produced_connection_path”...

  • Seite 104: Tabelle 74: Instance 3

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 73: Instance 2 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung 10, 11 nicht benutzt benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/“Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path”...

  • Seite 105: Tabelle 75: Instance 4

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 74: Instance 3 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/„Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path” path_length Attribut benötigt...

  • Seite 106: Tabelle 76: Service

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 75: Instance 4 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/“Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path”- path_length Attribut benötigt...

  • Seite 107: Acknowledge Handler Object (0X2B)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Die Instanzen sind nicht verfügbar, wenn sich die Verbindung im Status „Non- Existent“ befindet. I/O Connection Object State Abbildung 47: I/O Connection Object State 10.1.5.2.1.6 Acknowledge Handler Object (0x2B) Instance 0 Tabelle 77: Instance 3...

  • Seite 108: Coupler Configuration Object (0X64)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 1 Tabelle 78: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt get/set Acknowledge UINT Zeit, um auf eine Bestätigung zu timer warten 1 … 65,535 s (0 ungültig), standardmäßig 16 ms benötigt...

  • Seite 109: Tabelle 81: Instance 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Instance 1 Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set Bk_ModuleNo USINT Modulnummer: 0 – Koppler/Controller, 1 – erste Busklemme, 2 – zweite Busklemme spezifisch get/set...
  • Seite 110 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_SEL_ UINT Power-up-Wert für Sendepfad. STORED_POL „polled I/O” L_P_PATH Aufzählung für den Assembly- Pfad, Klasse und Instanz für die Objektpfade.
  • Seite 111 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_SEL_STO UINT Power up Wert für “Change of RED_COSCY state” und “Cyclic connection”. C_C_PATH Aufzählung für den Assembly- Pfad, Klasse und Instanz der Busklemmenobjekte.
  • Seite 112 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_BOI USINT Bestimmt den Standardwert für BOI (Obj. 0x03 Inst.1, Att.3.) . Es behandelt die CAN- Bus-Off-Situation. 0: Nach Erkennung einer Bus-...
  • Seite 113 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_static_anal UINT Bestimmt, wie die Werte für die og_digital_inp Anzahl der analogen und ut_mapping digitalen Ausgangsbits ermittelt werden.

  • Seite 114: Discrete Input Point Object (0X65)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 81: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get BK_DIAG_ UINT Enthält die Diagnose- VALUE information, welche von der Busklemme geliefert wird. Dieses Attribut muss vor Attribut 6 dieser Klasse ausgelesen werden.

  • Seite 115: Discrete Output Point Object (0X66)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 84: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Referenz auf ersten digitalen Eingangspunkt Referenz auf nächsten digitalen Eingangspunkt … Referenz auf letzten möglichen digitalen Eingangspunkt Instance 1 … 255 Tabelle 85: Instance 1...

  • Seite 116: Analog Input Point Object (0X67)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 88: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Referenz auf ersten digitalen Ausgangspunkt Referenz auf nächsten digitalen Ausgangspunkt … Referenz auf letzten möglichen digitalen Ausgangspunkt Instance 1 … 255 Tabelle 89: Instance 1...

  • Seite 117: Analog Output Point Object (0X68)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 92: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Referenz auf ersten analogen Eingangspunkt Referenz auf nächsten analogen Eingangspunkt … Referenz auf letzten möglichen analogen Eingangspunkt Instance 1 … 255 Tabelle 93: Instance 1...

  • Seite 118: Module Configuration Object (0X80)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 96: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Referenz auf ersten analogen Ausgangspunkt Referenz auf nächsten analogen Ausgangspunkt … Referenz auf letzten möglichen analogen Ausgangspunkt Instance 1 … 255 Tabelle 97: Instance 1...

  • Seite 119: Tabelle 100: Beschreibung Der Instanzen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 100: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Referenz auf die erste Busklemme … Referenz auf letzte mögliche Busklemme Instance 1 … 65 Attribute Nutzung im Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung Gerät...

  • Seite 120: Busklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Busklemmen 11.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar: • Digitaleingangsklemmen • Digitalausgangsklemmen • Analogeingangsklemmen • Analogausgangsklemmen • Sonderklemmen • Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.

  • Seite 121: Aufbau Der Prozessdaten Für Devicenet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 11.2 Aufbau der Prozessdaten für DeviceNet Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren Varianten feldbusspezifisch. Bei dem Feldbuskoppler DeviceNet wird das Prozessabbild byteweise aufgebaut (ohne word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.

  • Seite 122: Digitalausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Beispiel: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen (8 Instanzen) Tabelle 102: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen (8 Instanzen) Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...

  • Seite 123: Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 11.2.3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer-/ Statusbits. DeviceNet verwendet die 8 Steuer-/Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgen kein Zugriff und keine Auswertung. In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler...

  • Seite 124: Analogausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 11.2.4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer- /Statusbits. DeviceNet verwendet die 8 Steuer-/Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgen kein Zugriff und keine Auswertung. In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler...

  • Seite 125: Sonderklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 11.2.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Busklemmen wird neben den Datenbytes auch das Steuer-/ Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Steuerbyte (Control „C“) wird von der Steuerung an die Busklemme und das Statusbyte (Status „S“) von der Busklemme an die Steuerung übertragen.

  • Seite 126: Tabelle 108: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 108: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte nicht genutzt Zählersetzwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 1 Instanz. Vor-/Rückwärtszähler 750-404/000-005 Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-...

  • Seite 127: Tabelle 111: Ein-/Ausgangsprozessabbild Pulsweitenklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 2-Kanal Pulsweiten, DC 24 V 750-511 (und alle Varianten) Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 128: Tabelle 113: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 113: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte von Zähler 1 Zählersetzwert Zähler 1 Steuerbyte von Zähler 2 Zählersetzwert Zähler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 2 Instanzen.

  • Seite 129: Tabelle 116: Eingangsprozessabbild Weg- Und Winkelmessung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Inkremental-Encoder-Interface 750-631 Die Busklemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 116: Eingangsprozessabbild Weg- und Winkelmessung Eingangsprozessabbild...

  • Seite 130: Tabelle 119: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 119: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte MBX_CTRL Mailbox-Steuerbyte MBX_DATA Mailbox-Daten V1_CONTROL Ventil 1 Steuerung V1_SETPOINTVALUE_L Ventil 1, Sollwert, Lowbyte V1_SETPOINTVALUE_H Ventil 1, Sollwert, Highbyte Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 131: Tabelle 122: Eingangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet In Klasse 0x4, Instanz 0x7 des Assembly-Objektes belegen die analogen und digitalen Eingangsdaten 6 bzw. 12 Bytes. Die Ausgangsdaten belegen in Klasse 0x4, Instanz-ID 0x1 6 bzw. 12 Byte. Inkremental-Encoder-Interface 750-634 Die Inkremental-Encoder-Interface-Klemme erscheint mit 5 Bytes (in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds.

  • Seite 132: Tabelle 124: Ein-/Ausgangsprozessabbild Digitale Impulsschnittstelle

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 124: Ein-/Ausgangsprozessabbild Digitale Impulsschnittstelle Ein- und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung C0/S0 Steuer-/Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 133: Tabelle 127: Ein-/Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Inkremental-Encoder-Interface 750-637 Die Inkremental-Encoder-Interface-Klemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzlichen Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 127: Ein-/Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme Ein- und Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 134: Tabelle 129: Eingangsprozessabbild Dali/Dsi-Master-Klemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet DALI/DSI-Master-Klemme 750-641 Die DALI/DSI-Master-Klemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und einem zusätzlichen Steuer-/Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 129: Eingangsprozessabbild DALI/DSI-Master-Klemme Eingangsprozessabbild...

  • Seite 135: Tabelle 132: Ausgangsprozessabbild Funkempfänger-Busklemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 132: Ausgangsprozessabbild Funkempfänger-Busklemme Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 2 Instanzen und in Klasse (0x68) 2 Instanzen.

  • Seite 136: Tabelle 134: Ein-/Ausgangsprozessabbild Bluetooth Rf-Transceivers

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Daran schließen sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an. Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Größe die ersten 6, 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox-Daten überlagert. Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grundsätzlich Prozessdaten. Den ®...

  • Seite 137: Tabelle 136: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes. Die DALI-Multi-Master-Klemme kann im „Easy-Modus“ (Standardeinstellung) und im „Full-Modus“ betrieben werden. Der „Easy-Modus“ wird zur Übermittlung einfacher binärer Signale für die Beleuchtungssteuerung verwendet.

  • Seite 138: Tabelle 137: Übersicht Über Das Ausgangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 136: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Bit nicht gesetzt = kein Fehler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GA0. nicht verwendet DA = DALI-Adresse GA = Gruppenadresse Tabelle 137: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“...

  • Seite 139: Tabelle 138: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstellen

    -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 140: Tabelle 139: Ein-/Ausgangsprozessabbild Der Seriellen Schnittstellen Mit Standarddatenformat

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 139: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstellen mit Standarddatenformat Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuer-/Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 141: Tabelle 141: Ein-/Ausgangsprozessabbild Der Seriellen Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Betriebsart Datenaustausch: Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 47 Ein- und Ausgangsbytes abgelegt. Mit den Steuer- /Statusbytes wird der Datenfluss kontrolliert. Tabelle 141: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch...

  • Seite 142: Tabelle 143: Ein-/Ausgangsprozessabbild As-Interface Masterklemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Das erste Byte enthält das Steuer-/ bzw. Statusbyte, das zweite ein Leerbyte. Daran schließen sich für die fest eingeblendete Mailbox (Modus 1) die Bytes mit Mailboxdaten an. Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Bytes Mailbox- oder Prozessdaten.

  • Seite 143: Tabelle 145: Ein-/Ausgangsprozessabbild Can-Gateway

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 144: Ein-/Ausgangsprozessabbild IO-Link-Master Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Datenbyte 16 Datenbyte 17 Datenbyte 18 24 Byte Datenbyte 19 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4, 1x6 … 1x24 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 144: Tabelle 147: Ein-/Ausgangsprozessabbild Steppermodule

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Steppermodule 750-670 750-671 750-672 750-673 Die Steppermodule stellen ein 12-Byte-Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ein-/Ausgangsbytes abgelegt. Bei eingeschalteter Mailbox werden die ersten 6 Datenbytes mit Mailboxdaten überlagert.

  • Seite 145: Systemklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 11.2.6 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und -611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild. Tabelle 148: Eingangsprozessabbild Systemklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6...

  • Seite 146: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“...

  • Seite 147: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Abbildung 48: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Abbildung 49: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen.

  • Seite 148: Tabelle 150: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 150: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 149: Abbildung 50: Beispiel Für Die Seitliche Bedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Abbildung 50: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Abbildung 51: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 150: Tabelle 151: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 151: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X Stäube...
  • Seite 151 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 151: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 152: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 12.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Abbildung 52: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 53: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 152: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500...

  • Seite 153: Errichtungsbestimmungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 12.2 Errichtungsbestimmungen Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. Handbuch Version 2.0.0...

  • Seite 154: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 07 Atex 554086 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und EN 60079-31 erfüllt.

  • Seite 155: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 12 Atex 106032 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 156: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 09.0001 X)

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 12.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 157: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 12.0039 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 158: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Betrieb Nach Ansi/Isa

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet 12.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.”...

  • Seite 159: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller ....29 Abbildung 17: Tragschienenkontakt (Beispiel) ............ 33 Abbildung 18: Kabelschirm auf Erdpotential ............34 Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem ........35 Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems ....35 Abbildung 21: Ansicht DeviceNet -Feldbuskoppler .......... 37 Abbildung 22: Geräteeinspeisung ................. 39 Abbildung 23: Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS) ..........
  • Seite 160 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Abbildung 43: Kodierung der Fehlermeldung ............76 Abbildung 44: Steckerbelegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS) ..85 Abbildung 45: DeviceNet -Netzwerk – Linienstruktur („Trunk line“) mit Abschlusswiderständen ................87 Abbildung 46: DeviceNet -Netzwerk mit Leitungsabzweigen ......87 Abbildung 47: I/O Connection Object State ............

  • Seite 161: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 7: Filterklemmen für die 24V-Versorgung ..........28 Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/- controller” ....................30 Tabelle 9: WAGO-Netzgeräte (Auswahl) ............. 31 Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen ............32 Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Ansicht Feldbuskoppler DeviceNet “ ..38 Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)“...
  • Seite 162 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 44: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus – Abhilfe im Fehlerfall . 82 Tabelle 45: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der eingestellten Baudrate ..85 Tabelle 46: Bauformen DeviceNet -Taps ............88 Tabelle 47: Datentypen des Objektmodells ............94 Tabelle 48: Objektklassen ..................
  • Seite 163 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 94: Service ....................117 Tabelle 95: Instance 0 ..................117 Tabelle 96: Beschreibung der Instanzen ............. 118 Tabelle 97: Instance 1 ..................118 Tabelle 98: Service ....................118 Tabelle 99: Instance 0 ..................118 Tabelle 100: Beschreibung der Instanzen ............
  • Seite 164 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Tabelle 140: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstelle, Betriebsart serielle Übertragung ................... 140 Tabelle 141: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch ..................141 Tabelle 142: Ein-/Ausgangsprozessabbild Datenaustauschklemmen ....141 Tabelle 143: Ein-/Ausgangsprozessabbild AS-Interface Masterklemme ... 142 Tabelle 144: Ein-/Ausgangsprozessabbild IO-Link-Master ........
  • Seite 165 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-306 Feldbuskoppler DeviceNet Handbuch Version 2.0.0...
  • Seite 166 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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