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WAGO 750-340 Handbuch
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WAGO 750-340 Handbuch

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Modulares I/O-System
Feldbuskoppler
PROFINET IO
750-340
Handbuch
Technische Beschreibung,
Installation und Projektierung
Version 1.0.0

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-340

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-340

  • Seite 1 Modulares I/O-System Feldbuskoppler PROFINET IO 750-340 Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Version 1.0.0...
  • Seite 2 • Allgemeines Copyright  2007 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: http://www.wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitshinweise ................12 Schriftkonventionen ................13 Darstellungen der Zahlensysteme ............13 Gültigkeitsbereich .................. 14 Abkürzungen ..................14 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..............15 Systembeschreibung................15 Technische Daten ................... 16 Fertigungsnummer.................. 22 Komponenten-Update ................23 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........23 Mechanischer Aufbau................
  • Seite 4 2.9.2 Busleitungen ..................46 2.9.3 Signalleitungen .................. 46 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ............. 47 2.10 Aufbaurichtlinien und Normen .............. 47 3 Feldbus-Koppler..................48 PROFINET IO 750-340 ................. 48 3.1.1 Beschreibung ..................48 3.1.2 Hardware.................... 49 3.1.2.1 Ansicht ..................49 3.1.2.2 Geräteeinspeisung ................. 50 3.1.2.3...
  • Seite 5 HTTP (HyperText Transfer Protokoll) ........134 4.1.3.3.3 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ....135 4.1.3.3.4 DNS (Domain Name Systems) ..........136 4.1.3.3.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) ..... 136 4.1.3.3.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ........136 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 6 5.2.5.4 SSI-Geber-Interface ..............161 5.2.5.5 Inkremental-Encoder-Interface ........... 162 5.2.5.6 Digitale Impuls Schnittstelle............162 5.2.5.7 Serielle Schnittstellen ..............163 5.2.5.8 Datenaustauschklemme............... 164 5.2.5.9 DALI/DSI-Master ............... 164 5.2.5.10 ENOCEAN Empfängermodul............. 165 5.2.6 Systemklemmen................166 5.2.6.1 Potenzialeinspeiseklemmen ............166 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 7 Potentialeinspeiseklemmen mit 2 Bit Diagnosestatus ....220 6 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen......... 222 Vorwort ....................222 Schutzmaßnahmen................222 Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC........222 6.3.1 Zoneneinteilung ................222 6.3.2 Explosionsschutzgruppen ..............224 6.3.3 Gerätekategorien................225 6.3.4 Temperaturklassen................226 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 8 Klassifikationen gemäß NEC 500 ............228 6.4.1 Zoneneinteilung ................228 6.4.2 Explosionsschutzgruppen ..............228 6.4.3 Temperaturklassen................229 Kennzeichnung ..................230 6.5.1 Für Europa ..................230 6.5.2 Für Amerika..................231 Errichtungsbestimmungen..............232 7 Literaturverzeichnis................234 8 Index ......................235 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 9: Wichtige Erläuterungen

    WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhand- lungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenter- teilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Serie 750

    GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 1.2 Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750 Beachten Sie die für Ihre Anlage zutreffenden Normen und Richtlinien: •...

  • Seite 11: Symbole

    Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefähr- deter Bauelemente beachten. Hinweis Gibt wichtige Hinweise, die einzuhalten sind, um einen störungsfreien effek- tiven Geräteeinsatz zu gewährleisten. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Informationen aus Literatur, Handbüchern, Daten- blättern und dem Internet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Beim Einbindung des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Gefahr Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Be- triebsmittel. Es darf ausschließlich in Gehäusen, Schränken oder in elektri- schen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang ist lediglich über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal möglich.

  • Seite 13: Schriftkonventionen

    • 13 Schriftkonventionen 1.5 Schriftkonventionen Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe kursiv gekennzeichnet. z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK Menüpunkte werden als Begriffe kursiv fett gekenn- kursiv zeichnet. z. B.: Speichern Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Aus- wahl eines Menüpunktes aus einem Menü.

  • Seite 14: Gültigkeitsbereich

    14 • Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich 1.7 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit PROFINET IO. Artikel-Nr. Beschreibung 750-340 Feldbus-Koppler PROFINET IO 1.8 Abkürzungen Analogeingang (Analog Input) Analog Eingangsklemme Analogausgang (Analog Output) Analog Ausgangsklemme Hier das Laufzeitsystem zur Abarbeitung des Anwenderprogrammes...

  • Seite 15: Das Wago-I/O-System 750

    Systembeschreibung 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 2.1 Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Es besteht aus einem Feldbus-Koppler/-Controller (1) und angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.

  • Seite 16: Technische Daten

    16 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten 2.2 Technische Daten Mechanik Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6 Abmessungen B x H* x T: * ab Oberkannte Tragschiene - Koppler/Controller (Standard) - 51 mm x 65 mm x 100 mm - Koppler/Controller (ECO)
  • Seite 17 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 17 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft-/Kriechstrecken gemäß IEC 60664-1 Verschmutzungsgrad gem. IEC-61131-2 Schutzart Schutzart IP 20 Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Industriebereich gem. EN 61000-6-2 (2001) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium EN 61000-4-2 ESD 4 kV/8 kV (Kontakt/Luft) EN 61000-4-3 10 V/m 80 MHz ...
  • Seite 18 18 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem. IEC-61131-2 Prüfung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068-2-6 Vibration 5 Hz ≤ f < 9 Hz 1,75 mm Amplitude (dauerhaft) 3,5 mm Amplitude (kurzzeitig) 9 Hz ≤ f < 150 Hz 0,5 g (dauerhaft) 1 g (kurzzeitig) Anmerkung zur Vibrationsprüfung:...
  • Seite 19 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 19 Technische Daten Für Produkte des WAGO-I/O-SYSTEM 750, die eine Schiffbauzulassung haben, gelten ergänzende Richtlinien: Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Schiffbereich gem. Germanischer Lloyd (2003) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium IEC 61000-4-2 ESD 6 kV/8 kV (Kontakt/Luft) IEC 61000-4-3- 10 V/m 80 MHz ...
  • Seite 20 In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen. Der Einsatz anderer Feldbus-Koppler/-Controller ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Maximale Verlustleistung der Komponenten Busklemmen...
  • Seite 21 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Technische Daten Abmessungen 01 02 24V 0V Abb. 2-2: Abmessungen Standard Knoten g01xx05d Hinweis Die Abbildung zeigt einen Standard-Koppler. Genaue Abmessungen entnehmen Sie bitte den technischen Daten des jeweiligen Kopplers/ Controllers. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 22: Fertigungsnummer

    Abb. 2-3: Beispiel einer Fertigungsnummer am PROFIBUS-Feldbus-Koppler 750-333 g01xx15d Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und -jahr, Softwareversion (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware-Loader- Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH und Co. KG. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 23: Komponenten-Update

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 23 Komponenten-Update 2.4 Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO), Updatedatum (DS), Software-Version (SW), Hardware-Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, falls vorhanden).

  • Seite 24: Mechanischer Aufbau

    24 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6 Mechanischer Aufbau 2.6.1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Beachten Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine Endklammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren.

  • Seite 25: Montage Auf Tragschiene

    Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. Achtung WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt werden, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH vorgenommen werden.

  • Seite 26: Wago-Tragschienen

    26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Artikelnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 27: Stecken Und Ziehen Der Komponenten

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 27 Mechanischer Aufbau 2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten Achtung Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Um den Koppler/Controller gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

  • Seite 28: Montagereihenfolge

    28 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau Gefahr Es ist sicherzustellen, dass durch Ziehen der Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann. Ringspeisung des Schutzleiters vorsehen, siehe Kapitel 2.8.3.

  • Seite 29: Klemmenbus/Datenkontakte

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 29 Mechanischer Aufbau 2.6.7 Klemmenbus/Datenkontakte Die Kommunikation zwischen Koppler/Controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abb. 2-7: Datenkontakte p0xxx07x Achtung Die Busklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um...

  • Seite 30: Leistungskontakte

    Federkontakt in Nut für Messerkontakt Messerkontakt Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten g0xxx05d Empfehlung Mit der WAGO-ProServe®-Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung kann die Konfiguration überprüft werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 31: Anschlusstechnik

    2.6.9 Anschlusstechnik ® Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP -Anschlüsse. ® Der CAGE CLAMP -Anschluss von WAGO ist für ein-, mehr- und feindrähtige Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf. ® Abb. 2-9: CAGE CLAMP -Anschluss g0xxx08x Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein- ®...

  • Seite 32: Versorgung

    32 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7 Versorgung 2.7.1 Potenzialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potenzial- gruppen. • Betriebsspannung für das Feldbus-Interface • Elektronik des Kopplers/Controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elekt- ronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.

  • Seite 33: Systemversorgung

    2.7.2 Systemversorgung 2.7.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24 V Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den Kopp- ler/Controller und bei Bedarf zusätzlich über die Potenzialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.

  • Seite 34: Auslegung

    34 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Beachten Das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der Systemversor- gung muss gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen (Koppler/Controller und 750-613) erfolgen. 2.7.2.2 Auslegung Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt wer- den.
  • Seite 35 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 35 Versorgung Empfehlung Mit der WAGO-ProServe®-Software smartDESIGNER lässt sich der Auf- bau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitäts- prüfung kann die Konfiguration kontrolliert werden. Der maximale Eingangsstrom der 24 V Systemversorgung beträgt 500 mA. Die genaue Stromaufnahme (I...

  • Seite 36: Feldversorgung

    36 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.3 Feldversorgung 2.7.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangs- treiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

  • Seite 37: Absicherung

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 37 Versorgung Beachten Einige Busklemmen besitzen keine oder wenige einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des ent- sprechenden Potenzials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potenzialeinspeiseklemme eingesetzt werden.
  • Seite 38 38 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklem- men spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen wer- den. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vor- handenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
  • Seite 39 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 39 Versorgung Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Si- cherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abb. 2-18: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 pf66800x Abb. 2-19: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 pe61100x Abb.

  • Seite 40: Ergänzende Einspeisungsvorschriften

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.4 Ergänzende Einspeisungsvorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikations- Gesellschaften, z.B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 41: Versorgungsbeispiel

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 41 Versorgung 2.7.5 Versorgungsbeispiel Beachten Die Systemversorgung und die Feldversorgung sollten getrennt erfolgen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. 750-400 750-410 750-401 750-613 750-616 750-612 750-512 750-512 750-513 750-616 750-610 750-552 750-630 750-600 Schirmung...

  • Seite 42: Netzgeräte

    42 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24 V Gleichspan- nung (Systemversorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15 % bzw. +20 %. Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt wer- den.

  • Seite 43: Erdung

    4 mm aufweisen. Empfehlung Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Er- dungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Artikelnummer Beschreibung 283-609 1-Leiter-Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene;...

  • Seite 44: Funktionserde

    44 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung 2.8.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro- magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abb. 2-23: Tragschienenkontakt g0xxx10d Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.

  • Seite 45: Schutzerde

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 45 Erdung 2.8.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.

  • Seite 46: Schirmung

    Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflä- chig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO-Schirm- Anschlusssystem einzusetzen. Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z.

  • Seite 47: Wago-Schirm-Anschlusssystem

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 47 Aufbaurichtlinien und Normen 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbau- ten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10. Abb. 2-25: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x Abb.

  • Seite 48: Feldbus-Koppler

    3 Feldbus-Koppler 3.1 PROFINET IO 750-340 3.1.1 Beschreibung Der Feldbus-Koppler 750-340 bildet die Peripheriedaten nahezu aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 auf PROFINET IO ab. Der Buskoppler ermittelt in der Initialisierungsphase den physikalischen Aufbau des Knotens und erstellt daraus das lokale Ein- und Ausgangs- Prozessabbild.

  • Seite 49: Profinet Io 750-340

    PROFINET IO 750-340 • 49 Hardware 3.1.2 Hardware 3.1.2.1 Ansicht PROFINET 01 02 Status der Betriebsspannung LINK -Leistungskontakte -System Feldbus- Datenkontakte 24V 0V anschluss Versorgung TxD/RxD RJ 45 Versorgung über Leistungskontakte Leistungskontakte Konfigurations- Schnittstelle ( Klappe geöffnet) Abb. 3.1.2-1: Ansicht...

  • Seite 50: Geräteeinspeisung

    50 • PROFINET IO 750-340 Hardware 3.1.2.2 Geräteeinspeisung Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung. 24 V Bus- 24 V /0 V 10 nF klemmen 24 V 24 V...

  • Seite 51: Feldbusanschluss

    PROFINET IO 750-340 • 51 Hardware 3.1.2.3 Feldbusanschluss Die PROFINET IO-Schnittstelle ist als RJ 45-Verbindung ausgeführt und genügt den Vorgaben für 100BaseTX. Signal Beschreibung TD + Daten senden + TD - Daten senden - RD + Daten empfangen + nicht belegt nicht belegt Abb.

  • Seite 52: Anzeigeelemente

    52 • PROFINET IO 750-340 Hardware 3.1.2.4 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbus-Kopplers bzw. des Knotens wird über Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Farbe Bedeutung LINK grün Die LINK-LED zeigt an, dass eine physikalische Verbindung zum Ethernet besteht. Sie blinkt mit einer Frequenz von 2 Hz für eine Dauer von...

  • Seite 53: Konfigurationsschnittstelle

    PROFINET IO 750-340 • 53 Hardware 3.1.2.5 Konfigurationsschnittstelle Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK 2 und optional für die Aktualisierung der Gerätesoftware (Firmware) genutzt. Klappe öffnen Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3.1.2-5: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d Die Adaptierung der 4-poligen Stiftleiste an den RS232-DSub9-Stecker erfolgt über das WAGO Konfigurationskabel 750-920.

  • Seite 54: Projektierung Des Io Devices

    Weitere Informationen Die PNO gibt Auskünfte über die GSD-Dateien aller gelisteten Hersteller. GSD- und Symbol-Dateien für die Konfiguration des WAGO IO Devices erhalten Sie unter der Bestellnummer 750-916 auf CD oder auf der WAGO INTERNET Seite: http://www.wago.com GSD-Datei für IO Device 750-340 gsdml-V2.0-wago-series750_753-20070215.xml...

  • Seite 55: Konfiguration Digitaler Busklemmen

    PROFINET IO 750-340 • 55 Projektierung des IO Devices Die Steckplätze 1 bis max. 128 spiegeln die physikalische Anordnung derer Busklemmen wieder, die einen Anteil an Prozess- und/oder Diagnosedaten liefern. Die Einspeiseklemmen ohne Diagnose, die Busnetzteilklemme, die Potentialvervielfältigungsklemme , die Distanz- und die Endklemme bleiben bei der Projektierung unberücksichtigt, da sie keine Prozessdaten und/oder...

  • Seite 56: Projektierung Des Io Devices

    56 • PROFINET IO 750-340 Projektierung des IO Devices Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung DI_16 Konfigurationsmodul für 16 digitale 750-400 2DE(+14 BIT E) Eingänge; es werden 2 Byte im Eingangs- prozessabbild des IO Controllers reserviert. Die Bitinformationen im ersten Byte werden den Eingangsdaten der projektierten Busklemme in der Anzahl vorliegender Signalkanäle zugeordnet.
  • Seite 57 PROFINET IO 750-340 • 57 Projektierung des IO Devices Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung Konfigurationsmodul für 16 digitale DO_16 750-504 4DA(+12 BIT A) Ausgänge; es werden 2 Byte im Ausgangs- prozessabbild des IO Controllers reserviert. Die Bitinformationen im ersten Byte werden den Ausgangsdaten der projektierten Busklemme in der Anzahl vorliegender Signalkanäle zugeordnet.
  • Seite 58 58 • PROFINET IO 750-340 Projektierung des IO Devices Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung DI_DIA_32 Konfigurationsmodul für 32 digitale 75x-425 2DE(+28 BIT E), Eingänge; es werden 4 Byte im Eingangs- DIA im E-PA prozessabbild des IO Controllers reserviert. Die Bitinformationen im ersten Byte...
  • Seite 59 PROFINET IO 750-340 • 59 Projektierung des IO Devices Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung Konfigurationsmodul für das Auffüllen von DI_DIA_0 75x-425* 2DE(-4 BIT E), zuvor mit den Modulen DI_32, DIA im E-PA DI_DIA_32 DI_16, DI_DIA_16, DI _8 oder DI_DIA_8 reservierter Eingangs- informationen.
  • Seite 60 60 • PROFINET IO 750-340 Projektierung des IO Devices Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung DO_DIA_16 Konfigurationsmodul für 16 digitale Ein- 750-507 2DA(+12 BIT A), und Ausgänge; es werden 2 Byte im Ein- DIA im E-PA und Ausgangsprozessabbild des IO Controllers reserviert. Die...

  • Seite 61: Konfiguration Analoger Busklemmen

    PROFINET IO 750-340 • 61 Projektierung des IO Devices 3.1.3.2.2 Konfiguration analoger Busklemmen Für die Projektierung analoger Ein- und Ausgangsklemmen stehen 2 Konfigurationsmodule zur Verfügung. Eines liefert nur die Nutzdaten im jeweiligen Ein- oder Ausgangsprozessabbild, ein weiteres Modul, dessen Modulbezeichnung mit der Erweiterung EM (Erweitertes Mapping) versehen ist, liefert alle vorhanden Daten im Ein- und Ausgangsbereich einschließlich...

  • Seite 62: Konfiguration Sonderklemmen

    62 • PROFINET IO 750-340 Projektierung des IO Devices 3.1.3.2.3 Konfiguration Sonderklemmen Für die Projektierung aller Sonderklemmen, wie z. B. Zähler, PWM, Encoder- und serielle Schnittstellen steht ein Konfigurationsmodul zur Verfügung, das sämtliche Informationen der jeweiligen Busklemme im Ein- und Ausgangs- prozessabbild zur Verfügung stellt.

  • Seite 63: Konfiguration Systemklemmen

    PROFINET IO 750-340 • 63 Projektierung des IO Devices 3.1.3.2.4 Konfiguration Systemklemmen Für diagnosefähige Potentialeinspeiseklemmen stehen 5 Konfigurations- module zur Verfügung, von denen 4 die Diagnoseinformationen im Eingangsprozessabbild zur Verfügung stellen. Module Beschreibung Beispielhafte Bezeichnung PE_DIA_32 Konfigurationsmodul für 32 digitale 750-610 P-Einsp.,...

  • Seite 64: Parametrierung

    AUTORESET Klemmenbusfehlers Klemmenbus- Die Nutzung der Klemmenbus- Verlängerung Verlängerung EEPROM-Einstellung*) richtet sich nach der Einstellung im EEPROM, die mit dem Tool „WAGO Extension Settings“ vorgenommen wurde wird nicht genutzt wird ausgeschlossen wird genutzt ist möglich Meldung externer Die externer Diagnoseinformationen Modul-/Kanalfehler aller diagnosefähigen Busklemmen...

  • Seite 65: Standard-Modulparameter

    PROFINET IO 750-340 • 65 Projektierung des IO Devices Parameter Einstellung Beschreibung zum PROFINET IO Controller freigegeben*) übertragen Prozesswert- Wort- oder doppelwortorientierte Darstellung Prozessdaten, werden zum PROFINET IO Controller übertragen. „Little Endian“-Format INTEL (LSB-MSB) „Big Endian“-Format“ MOTOROLA (MSB- LSB)*) Verhalten bei Bei Störungen der PROFINET IO...

  • Seite 66: Fehlersichere-Modulparameter (F-Parameter)

    66 • PROFINET IO 750-340 Projektierung des IO Devices Parameter Einstellung Beschreibung Für das Modul bzw. die Gruppe von Ersatzwertverhalten Modulen gilt im Falle, dass der der Ausgänge IO Controller keine gültigen Ausgangsdaten liefert die eingestellte Strategie seitens des gemäß Device- Einstellung Stationsstellvertreters (IO Device).

  • Seite 67: Kanalparameter

    PROFINET IO 750-340 • 67 Projektierung des IO Devices Parameter Einstellung Beschreibung Der F-Watchdog überwacht den Datenaustauch zwischen F-Host und F_WD_Time 1 ... 10000 F-Device. Die Einstellung erfolgt in Millisekunden. *1) Feste Einstellung *2) Voreinstellung 3.1.3.3.4 Kanalparameter Bei einer Vielzahl an Busklemmen besteht innerhalb der Projektierung die Möglichkeit, eine individuelle Einstellung von Kanaleigenschaften...

  • Seite 68: Stationstaufe

    68 • PROFINET IO 750-340 Initialisierungsphase des Feldbus-Kopplers 3.1.3.4 Stationstaufe Der Feldus-Koppler (IO Device) ist innerhalb eines PROFINET IO Netzwerkes über seinen Gerätenamen eineindeutig identifizierbar. Der Gerätename erlaubt dem IO Controller, dem Gerät beim Systemhochlauf eine IP-Adresse für die Etablierung des Produktivdatenaustausches zuzuweisen.

  • Seite 69: Prozessabbild

    PROFINET IO 750-340 • 69 Prozessabbild 3.1.5 Prozessabbild 3.1.5.1 Lokales Prozessabbild Nach dem Einschalten identifiziert der Koppler alle angesteckten Busklemmen, die Prozessdaten liefern bzw. entgegennehmen (Datenbreite bzw. Bitbreite > 0). Beachten Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen gesteckten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.

  • Seite 70: Zuordnung Der Ein- Und Ausgangsdaten

    70 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild 3.1.5.2 Zuordnung der Ein- und Ausgangsdaten Die Prozessdaten werden über PROFINET IO mit der übergeordneten Steuerung (IO Controller) ausgetauscht. Maximal 320 Byte Ausgangsdaten (inklusive aller IOPS und IOCS) können vom IO Controller zum Buskoppler transferiert werden.

  • Seite 71: Digitale Eingangsklemmen

    PROFINET IO 750-340 • 71 Prozessabbild 3.1.5.2.1 Digitale Eingangsklemmen Die Gruppe der digitalen Eingangsklemmen gliedert sich in 8 Modultypen: Modultyp Beschreibung Stellvertretende Busklemmen 75x-400, 75x-401, 75x-405, 75x-406, 75x-407, 75x-410, 2-Kanal Digital Eingangsklemmen 75x-411, 75x-412, 75x-413, 75x-416, 75x-427, 75x-435 2-Kanal Digital Eingangsklemmen,...

  • Seite 72: Digitale Ausgangsklemmen

    72 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild 3.1.5.2.2 Digitale Ausgangsklemmen Die Gruppe der digitalen Ausgangsklemmen gliedert sich in 12 Modultypen: Modultyp Beschreibung Stellvertretende Busklemmen 75x-501, 75x-502, 75x-405, 75x-406, 75x-407, 75x-410, 2-Kanal Digital Ausgangsklemmen 75x-411, 75x-412, 75x-413, 75x-416, 75x-427, 75x-435 2-Kanal Digital Ausgangsklemmen,...

  • Seite 73: Analoge Eingangsklemmen

    PROFINET IO 750-340 • 73 Prozessabbild 750-5xx 750-5xx* Modul Datenlänge / [Byte] Datentyp Datenlänge / [Byte] Datentyp UINT8 2DO_2DIA UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 2DO_2DIA_PI UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 UINT8 2DO_4DIA UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 2DO_4DIA_PI UINT16 UINT16 UINT32 UINT32 UINT8...

  • Seite 74: Analoge Ausgangsklemmen

    74 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild Analoge Eingangsklemmen erhalten im Falle, dass nur die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden vom IO Controller den Consumer-Status (IOCS) und liefern ihm den Provider-Status (IOPS) der vorhandenen Eingangsinformationen. Werden alle vorhandenen Informationen im Ein- und Ausgangsabbild zur Verfügung gestellt, werden die Prozessdatenbegleiter...

  • Seite 75: Sondermodule

    PROFINET IO 750-340 • 75 Prozessabbild Ausgangsabbild zur Verfügung gestellt, werden die Prozessdatenbegleiter zusätzlich für die jeweils entgegengesetzte Richtung übertragen. In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden.

  • Seite 76: Pulsweiten Ausgangsklemme

    76 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild Bei Zählern und Positionsgeber-Schnittstellen werden Provider- und Consumer-Status (IOPS) der Ein- bzw. Ausgangsinformationen in beiden Richtungen zwischen IO Controller und IO Device ausgetauscht. Im Falle der SSI-Schnittstelle 75x-630 besteht zusätzlich die Möglichkeit, ausschließlich die Eingangsdaten des Geber zu übertragen. In diesem Fall erhält das IO Device vom IO Controller nur den Consumer-Status (IOCS) und liefert ihm den Provider-Status (IOPS).

  • Seite 77: Serielle Schnittstellen Und Darauf Aufsetzende Gateways

    PROFINET IO 750-340 • 77 Prozessabbild In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 75x-511 2PWM Datenlänge [Byte]...

  • Seite 78: Systemklemmen

    78 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die im jeweiligen Prozessabbild (PA) und in den Telegrammen (TLG) in Sende- und Empfangsrichtung (Tx, Rx) für das einzelne Modul belegt werden. Modul 753-661 4F-DE / 753-662 8F-DE / 75x-667 4F-DE/DA Datenlänge [Byte]...

  • Seite 79: Beispiel

    PROFINET IO 750-340 • 79 Prozessabbild 3.1.5.3 Beispiel Ein Feldbusknoten bestehend aus Buskoppler und 17 Busklemmen soll eine mögliche Zuordnung verdeutlichen. DI DI DI DI DI DI AI AI DO DO DO DO DO DO DO DO AI AI DO DO DO DO...
  • Seite 80 80 • PROFINET IO 750-340 Prozessabbild Busklemme Modul PA IO Controller * Kennung Eingänge Ausgänge 75x-530* 8DA(-8 BIT A) Digitaler Ausgang A 9.0 Digitaler Ausgang A 9.1 Digitaler Ausgang A 9.2 Digitaler Ausgang A 9.3 Digitaler Ausgang A 9.4 Digitaler Ausgang A 9.5...

  • Seite 81: Verbindungsaufbau

    PROFINET IO 750-340 • 81 Konfigurierung und Parametrierung der Busklemmen 3.1.5.4 Verbindungsaufbau Vor Aufnahme des Produktivdatenaustausches zwischen IO Controller und IO Device erfolgt im Rahmen des PROFINET IO Kontextmanagements die Einrichtung der einzelnen Kommunikationsinstanzen und die Bekanntgabe der gewünschten IO-Konfiguration (Soll-Konfiguration) seitens der projektierten Busklemmenanordnung.

  • Seite 82: Diagnose

    82 • PROFINET IO 750-340 Diagnose 3.1.7 Diagnose 3.1.7.1 Diagnosedatensätze Die Diagnoseinformationen des Buskopplers (IO Device) können azyklisch über standardisierte Diagnosedatensätze (Records) ausgelesen werden. Der Aufbau der Datensätze ist in der PROFINET IO-Spezifikation definiert (siehe IODReadReq bzw. IODReadRes). Anhand der Datensatznummer (Index) lassen sich zum einen die Diagnoseebene und zum anderen die Diagnosestrukturen unterscheiden.

  • Seite 83: Kanalspezifische Diagnose

    PROFINET IO 750-340 • 83 Diagnose Version Beschreibung Datensatz enthält nicht den API Datensatz enthält den API Der Strukturkopf hat eine Länge von 6 Byte und ist wie folgt aufgebaut: Byte- Datentyp Beschreibung offset 0 / 1 WORD Inhalt des Datensatzes...

  • Seite 84: Kanaldiagnose

    84 • PROFINET IO 750-340 Diagnose Byte- Beschreibung Datentyp offset 0 / 1 WORD Modulsteckplatz der Alarmquelle Wertebereich 0 ... 128 2 / 3 WORD 0x00 0x01 Submodulsteckplatz der Alarmquelle = 1 4 / 5 WORD 0x80 0x00 ID der Alarmquelle = Submodul (0x8000)
  • Seite 85 PROFINET IO 750-340 • 85 Diagnose Byte Datentyp Beschreibung offset Alarmquelle 0 / 1 WORD 0x0000 ... 0x0007 Kanal 0 … 7 0x8000 Submodule BYTE Fehler- / Kanalart ... 2 reserviert Fehlerart = kommender Fehler = 1 ... 2 Kanalart...

  • Seite 86: Fehlertypen Der Diagnosefähigen Busklemmen

    86 • PROFINET IO 750-340 Diagnose Byte Datentyp Beschreibung offset 0x0020 reserviert 0x003F 0x0040 Falsche F-Adresse der PROFIsafe- Busklemme (F-Slave) 0x0041 Ungültige F-Adresse der PROFIsafe- Busklemme (F-Slave) 0x0042 Falsche F-Adresse des IO Controllers (F-Host) 0x0043 Ungültige F-Adresse des IO Controllers (F-Host) 0x0044 SIL-Klasse wird nicht unterstützt...
  • Seite 87 PROFINET IO 750-340 • 87 Diagnose Fehlernummer Bedeutung 0x0016 / 22 Abtastfehler 0x0017 / 23 Schwellwert über-/ unterschritten 0x0018 / 24 Ausgang abgeschaltet 0x0019 / 25 sicherheitsrelevanter Fehler 0x001A / 26 externer Fehler 0x001B / 27 Frei 0x001C / 28...

  • Seite 88: Fehlerfälle Der Diagnosefähigen Busklemmen

    88 • PROFINET IO 750-340 Diagnose 3.1.7.2.2 Fehlerfälle der diagnosefähigen Busklemmen Artikel- Daten- Fehlertyp Bedeutung nummer format 75x-418, 0x1A / 26 externer Fehler Kurzschluss der Geberversorgung 75x-419, 75x-421 75x-425 0x1A / 26 externer Fehler Signalleitung zum Geber unterbrochen oder kurzgeschlossen...
  • Seite 89 PROFINET IO 750-340 • 89 Diagnose Artikel- Daten- Fehlertyp Bedeutung nummer format WORD 750-553, 0x09 / 9 Fehler Ausgang kurzgeschlossen, 750-555, Interner Fehler (z.B. Hardwarefehler) 750-557, 750-559, 750-560 750-610, 0x11 / 17 Geber- oder Feldspannung zu gering oder nicht 750-611...

  • Seite 90: Erweitere Kanaldiagnose

    90 • PROFINET IO 750-340 Diagnose Artikel- Daten- Fehlertyp Bedeutung nummer format 750-661, 0x1C / 28 Fehler PROFIsafe- Es liegt ein externer Fehler an einem Ein- 750-662, Busklemme oder Ausgangskanal vor. Die detaillierte 750-667 Fehlerursache kann mittels Record-Datensatz des Moduls ermittelt werden (siehe auch PROFIsafe-Busklemmen-Dokumentation).
  • Seite 91 PROFINET IO 750-340 • 91 Diagnose Byte Datentyp Beschreibung offset WORD Alarmquelle 0 / 1 0x0000 ... 0x0007 Kanal 0 … 7 0x8000 Submodule BYTE Fehler- / Kanalart ... 2 reserviert Fehlerart = kommender Fehler = 1 ... 2 Kanalart...
  • Seite 92 92 • PROFINET IO 750-340 Diagnose Fehlertyp „Parametrierungsfehler (0x0010)“ Erweiterter Zusatzwert Beschreibung Fehlertyp 0x0001 0xC0018001 Der Modultyp (Identifier) ist nicht bekannt. 0x0002 0xC0018002 Der Modultyp (Identifier) ist ungültig. 0x0003 0xC0018003 Der Status des Moduls bei der Parametrierung ist nicht zulässig.
  • Seite 93 PROFINET IO 750-340 • 93 Diagnose Fehlertyp „Parametrierungsfehler (0x0010)“ Erweiterter Zusatzwert Beschreibung Fehlertyp 0x0080 0xC001xx80 Der Ersatzwert für den Diagnosekanal des Moduls ist nicht zulässig. 0x0081 0xC001xx81 Das Freischalten der Kanaldiagnose des Moduls ist nicht zulässig. 0x0090 0xC0018090 Der Status der Station bei der Parametrierung ist nicht zulässig.

  • Seite 94: Abweichung Soll-/Istkonfiguration

    94 • PROFINET IO 750-340 Diagnose Fehlertyp „Parametrierungsfehler (0x0010)“ Erweiterter Zusatzwert Beschreibung Fehlertyp 0x00B5 0xC00180B5 Die reservierten Stationsparameter (Tabelle 100, Register 76) haben ungültige Werte. 0x00B6 0xC00180B6 Die reservierten Stationsparameter (Tabelle 100, Register 77) haben ungültige Werte. Fehlende Parametrierungsdatensätze für den Stationsstellvertreter (Buskoppler) und die Module (Busklemmen) werden ebenfalls über eine...
  • Seite 95 PROFINET IO 750-340 • 95 Diagnose Der BlockType im Strukturkopf des Datensatzes entspricht den Wert für Moduldifferenzen (0x8104). Die Länge definiert die nachfolgenden Informationen über vorhandene Unterschiede zwischen konfigurierten und tatsächlich vorhandenen Module bzw. Submodul. Die Moduldifferenzen werden mit einem Strukturkopf eingeleitet.

  • Seite 96: Datensatz Zu Idenfikations- Und Wartungszwecken (I&M 0)

    Hersteller-ID WAGO 285 0x37 0x35 WAGO-Bestellnummer 0x30 0x2D aufgefüllt mit Leerzeichen 0x33 0x34 „750-340 “ 0x20 0x30 0x20 0x20 0x20 0x20 0x30 0x30 MAC-ID WAGO aufgefüllt mit Leerzeichen “0030DEKLMNOP ” 0x33 0x30 0x44 0x45 0xKK 0xLL 0xMM 0xNN WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 97: Azyklische Kommunikation Über Record Datensätze

    PROFINET IO 750-340 • 97 Azyklische Kommunikation über Record Datensätze Byte- Information Beschreibung offset 0xOO 0xPP 0x20 0x20 0x20 0x20 0x00 0x05 Hardware-Version 05 0x56 0x01 Firmware-Version ’V’ 01.00.03 0x00 0x03 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 0x00 0x00 Nur I&M0 wird unterstützt...
  • Seite 98 98 • PROFINET IO 750-340 Azyklische Kommunikation über Record Datensätze Detaildiagnose „F-Ausgangskanäle PROFIsafe“ (Datensatz 44, 2 Byte Länge) Fehler Beschreibung 0x0K04 Überlast auf Ausgangskanal K. 0x0K06 Leitungsbruch am Ausgangskanal K. 0x0K23 Kurzschluß nach 24 V des Ausgangskanals K. 0x0K24 Kurzschluß nach 0 V des Ausgangskanals K.

  • Seite 99: Led-Signalisierung

    Betriebszustand des Kopplers bzw. des ganzen Knotens anzeigen PROFINET LINK 24V 0V TxD/RxD Abb. 3.1.9-9: Anzeigeelemente 750-340 g034002x Die obere Gruppe (LINK, BF, DIA, TxD/RxD) signalisiert den Betriebszustand der Kommunikation über PROFINET IO. Die untere LED (I/O) zeigt den internen Zustand des gesamten Knotens an.
  • Seite 100 100 • PROFINET IO 750-340 LED-Signalisierung Farbe Bedeutung LINK grün Die LINK-LED gibt Auskunft über die Verbindung zum PROFINET IO Netzwerk und dient zudem der Identifikation der Station anhand der MAC-Adresse (2 Hz Blinkfrequenz bei Aufforderung zum Teilnehmer- Blinktest durch den IO-Supervisor).

  • Seite 101: Knotenstatus - Blinkcode Der 'I/O'-Led

    PROFINET IO 750-340 • 101 LED-Signalisierung 3.1.9.3 Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED Der Betriebszustand der Kommunikation via Klemmenbus wird über die untere ‘I/O‘-LED signalisiert. Bedeutung Abhilfe Grün Feldbus–Koppler arbeitet einwandfrei a) Bei Anlauf des Feldbus- Kopplers: Klemmenbus wird initialisiert, Anzeige des Anlaufs durch ca. 1-2...
  • Seite 102 102 • PROFINET IO 750-340 LED-Signalisierung Abb. 3.1.9-10: Signalisierung LED Knotenstatus g012111d Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Koppler durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung neu zu starten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 103: Fehlermeldungen Der 'I/O'-Led

    PROFINET IO 750-340 • 103 LED-Signalisierung 3.1.9.4 Fehlermeldungen der 'I/O'-LED 1. Blinksequenz: Einleitung der Fehleranzeige 2. Blinksequenz: Fehlercode 3. Blinksequenz: Fehlerargument Fehlercode 1: "Hardware- und Konfigurationsfehler" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Interner Speicherüberlauf bei der Schalten Sie die Versorgungs- Inlinecode-Generierung spannung des Knotens aus,...
  • Seite 104 104 • PROFINET IO 750-340 LED-Signalisierung Fehler beim Lesen aus dem Schalten Sie die Versorgungs- seriellen EEPROM spannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungs- spannung wieder ein. Die ermittelte Busklemmen- Starten Sie den Buskoppler durch...
  • Seite 105 PROFINET IO 750-340 • 105 LED-Signalisierung Fehlercode 2 -nicht genutzt- Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe nicht genutzt Fehlercode 3 "Protokollfehler Klemmenbus" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Klemmenbus-Kommunikation Befinden sich Potentialein- gestört, fehlerhaft Baugruppe ist speiseklemmen mit Busnetzteil nicht identifizierbar. (750-613) im Knoten, so überprüfen Sie zunächst ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden.
  • Seite 106 106 • PROFINET IO 750-340 LED-Signalisierung Fehlercode 4 "Physikalischer Fehler Klemmenbus" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus- Schalten Sie die Versorgungs- Datenübertragung oder es liegt spannung des Knotens aus. eine Unterbrechung des Stecken Sie eine Busklemme mit Klemmenbusses am Buskoppler Prozessdaten hinter den Koppler vor.
  • Seite 107 PROFINET IO 750-340 • 107 LED-Signalisierung Fehlercode 5 "Initialisierungsfehler Klemmenbus" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Fehler bei der Schalten Sie die Versorgungs- Registerkommunikation während spannung des Knotens aus, der Klemmenbusinitialisierung tauschen Sie die n-te Busklemme mit Prozessdaten aus und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

  • Seite 108: Status Versorgungsspannung

    108 • PROFINET IO 750-340 LED-Signalisierung Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen. Die I/O-LED leitet mit der ersten Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. Nach der ersten Pause folgt die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die I/O-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

  • Seite 109: Fehlerverhalten

    PROFINET IO 750-340 • 109 Fehlerverhalten 3.1.10 Fehlerverhalten 3.1.10.1 Feldbusausfall Ein Feldbusausfall liegt vor, wenn der IO Controller abgeschaltet oder das Ethernetkabel unterbrochen ist. Ein Fehler innerhalb des IO Controllers kann ebenfalls zum Feldbusausfall führen. Die rote BF-LED leuchtet. Beim Ausfall des Feldbusses kann der Koppler die parametrierbaren Ersatzwerte der Busklemmen ausgeben.

  • Seite 110: Technische Daten

    Anzahl der E/A-Module Limitiert durch PROFINET IO-Spezifikation Twisted Pair S-UTP 100 Ω CAT 5 Übertragungsmedium Busanschluss RJ45 max. Bussegmentlänge 100 m zwischen Switch und 750-340; max. Netzwerklänge durch PROFINET IO Spezifikation limitiert Übertragungsrate 100 Mbit/s Protokolle PROFINET IO, DCP, DHCP, SNMP...

  • Seite 111: Feldbus-Kommunikation

    Kommunikationssoftware ausgerüstet, mit TCP/IP (Transmission Control Pro- tocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuver- lässigkeit bei der Informationsübertragung. In den von WAGO entwickelten Kopplern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, ist auf der Basis des TCP/IP-Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert.
  • Seite 112 Für Koppler/Controller, die ein internes Filesystem besitzen, können über FTP aber auch eigens erstellte Webseiten in die Koppler/Controller geladen wer- den. Der WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten benötigt, außer einem PC mit Netz- werkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten und kann somit mit dem Feldbus-Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden wer- den.

  • Seite 113: Netzwerkaufbau - Grundlagen Und Richtlinien

    Entfernungen bis zu 185 m in einer physischen Bus-Topologie (oft als Thin ETHERNET, ThinNet oder Cheapernet bezeichnet). 10Base5 verwendet ein 10 mm 50 Ohm Koaxialkabel für 10 Mbit/s ein Basisbandsignal für Entfernungen bis zu 500 m in einer physischen Bus-Topologie (oft als Thick ETHERNET bezeichnet). WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 114 ETHERNET über Lichtwellenleiter) oder P802.11 (Wireless LAN) für eine drahtlose Übertragung. 10Base-T, 100BaseTX Für den WAGO ETHERNET Feldbusknoten kann entweder der 10Base-T Standard oder 100BaseTX genutzt. Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und günstig mit S-UTP-Kabel als Übertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden.
  • Seite 115 Konzentrationspunkt für eine sternförmige Verkabelung und ermöglicht die Bildung logischer Netzwerke. Beachten Die Kabellänge zwischen Feldbus-Clients und Hub darf ohne Zwischenschal- ten von Signalaufbereitungs-Systemen (z.B. Repeater) maximal 100 m betra- gen. Für größere Netzwerkausdehnungen sind in dem ETHERNET-Standard verschiedene Möglichkeiten beschrieben. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 116: Netzwerk-Topologie

    Bei der Baum-Topologie handelt es sich um eine Struktur, die für größere Netzwerke z.B. Unternehmen oder Gebäude eingesetzt wird. Dabei werden verschiedene kleinere Netzwerke beispielsweise über Router hierarchisch wie ein Baum (Äste, Zweige und Stamm) miteinander verbunden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 117: Tertiärverkabelung

    Auf dieser Ebene werden dann die verschiedenen Gebäude miteinander ver- bunden. Gebäudeübergreifend wird die Verkabelung mittels Lichtwellenleiter empfohlen. Zur Verarbeitung der hohen Datenmengen müssen in diesem Be- reich Technologien mit hoher Bandbreite, z. B. durch "Switched ETHERNET", eingesetzt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 118: Koppelmodule

    Angleich von Topologiewechseln und inkompatibler Paketgrö- ßen (z.B. industrieller Bereich und Office-Bereich). Gateway Verbindung zweier herstellerspezifischer Netze mit unterschied- licher Soft- und Hardware (z. B. ETHERNET und Interbus- Loop). Tab. 4-2: Gegenüberstellung der Koppelmodule für Netzwerke WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 119: Wichtige Begriffe

    Die Weiterverarbeitung der Nachricht erfolgt jeweils nur durch den Knoten mit der richtigen Zieladresse. Durch das hohe Datenaufkommen kön- nen Kollisionen auftreten und Nachrichten müssen wiederholt übertragen wer- den. Die Verzögerungszeit ist bei einem Shared ETHERNET so ohne weiteres weder errechenbar noch voraussagbar. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 120 Knoten mit der richtigen Zieladresse übermittelt. Das Da- tenaufkommen im Netz wird verringert, die Bandbreite erhöht und Kollisionen verhindert. Die Laufzeiten können definiert und berechnet werden, das Swit- ched ETHERNET ist deterministisch. Abb. 4-7: Prinzip von Switched ETHERNET G012909d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 121: Netzwerkkommunikation

    Feldbus-Kommunikation • 121 ETHERNET 4.1.3 Netzwerkkommunikation Die Feldbus-Kommunikation zwischen Master-Anwendung und WAGO ETHERNET (programmierbarem) Koppler oder Controller findet in der Re- gel über ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt, al- so z. B. über MODBUS/TCP (UDP), EtherNet/IP, BACnet, KNXnet/IP, PROFINET, Powerlink, Sercos III oder sonstige.
  • Seite 122 Dieses dient zur Anbindung an CIP (Control and Information Proto- col). CIP wird in gleicher Weise, wie von EtherNet/IP, auch von DeviceNet ver- wendet. Dadurch lassen sich Applikationen mit DeviceNet-Geräteprofilen sehr einfach auf EtherNet/IP überführen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 123: Kommunikationsprotokolle

    Protokoll TCP, UDP ETHERNET (physikalisches Interface, CSMA/CD) 4.1.3.2 Kommunikationsprotokolle Zu dem ETHERNET Standard sind in den ETHERNET basierenden WAGO Kopplern und Controllern folgende wichtige Kommunikationsprotokolle imp- lementiert: • IP Version 4 (Raw-IP und IP-Multicast ) • TCP • UDP und •...

  • Seite 124: Ethernet

    Die Adresse besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) und beinhaltet den Adresstyp, die Kennzeichnung für den Hersteller und die Seriennummer. Beispiel für die MAC-ID eines WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus- Controller (hexadezimal): 00 Die Adressierung verschiedener Netze ist mit ETHERNET nicht möglich.

  • Seite 125: Buszugriffsverfahren Csma/Cd

    Dabei kann es jedoch vorkommen, dass einzelne Strecken gewählt werden, die kürzer sind als andere. Daraufhin können sich Telegramme überholen und die Reihenfolge (Sequenz) der Datenpakete ist falsch. Die Gewährleistung der korrekten Übertragung muss deshalb in höheren Schichten, z. B. durch TCP erfolgen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 126: Ip-Adressen

    Die höchsten Bits bei Class C Netzen sind immer ’110’. D. h. das höchste Byte kann im Bereich von ’110 00000’ bis ’110 11111’ liegen. Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 127 Ca. 2 Millionen Class C 223.255.255.XXX Jedem WAGO ETHERNET (programmierbaren) Koppler oder Controller kann über das implementierte BootP-Protokoll sehr leicht eine IP-Adresse zu- geteilt werden. Als Empfehlung für ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk-Adressen aus dem Class C Bereich zu wählen.
  • Seite 128 Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz: IP-Adresse: 172.16.233.200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz-Maske: 255.255.255.128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz-ID: 172.16.0.0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz-ID: 0.0.233.128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host-ID: 0.0.0.72 00000000 00000000 00000000 01001000 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 129: Raw-Ip

    Bei RAW-IP werden die TCP/IP-Pakete direkt, ohne Handshaking ausge- tauscht, wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau möglich ist. Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP-Adresse stattgefunden haben. Vorteile von RAW-IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabili- tät. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 130: Ip-Multicast

    Paketes und verrechnet anschließend die Sequenznummer. Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement-Nr. und wird mit dem nächsten selbstversendeten Pa- ket als Quittung zurückgesendet. Dadurch ist gewährleistet, dass der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird, und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 131: Udp

    Dieses Protokoll verbindet die IP-Adresse mit der physikalischen MAC- Adresse der jeweiligen ETHERNET-Karte. Es kommt immer dann zum Ein- satz, wenn die Datenübertragung zu einer IP-Adresse im gleichen logischen Netz erfolgt, in dem sich auch der Absender befindet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 132: Verwaltungs- Und Diagnoseprotokolle

    • BootP • HTTP • DHCP • • SNTP • • SMTP Weitere Informationen Die jeweils in dem Koppler/Controller implementierten und unterstüzten Pro- tokolle sind in dem Kapitel „Technische Daten“ zu dem Feldbus-Koppler bzw. Controller aufgelistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 133: Bootp (Bootstrap Protokoll)

    Die dynamische Konfiguration der IP-Adresse über einen BootP-Server bietet dem Anwender eine flexible und einfache Gestaltung seines Netzwerkes. Die Zuweisung einer beliebigen IP-Adresse für die WAGO-ETHERNET-Koppler oder Controller kann problemlos mit dem WAGO-BootP-Server erfolgen. Diesen können Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen unter http://www.wago.com...

  • Seite 134: Http (Hypertext Transfer Protokoll)

    Web-based Management-System festgelegt und geändert werden, z. B., ob die Netzwerk-Konfiguration des (programmierbaren) Kopplers oder Controllers über das DHCP, das BootP-Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll. Der HTTP-Server benutzt die Portnummer 80. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 135: Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol)

    Schlägt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl, so versucht der Koppler/Controller eine neue IP-Adresse zu bekommen. Die Zeit für die Renewing-Time sollte ca. die Hälfte der Lease Time betragen. Die Re- binding Time sollte ca. der Lease Time betragen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 136: Dns (Domain Name Systems)

    Das File Transfer Protokoll ermöglicht es, Dateien unabhängig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutau- schen. Bei dem ETHERNET Koppler/Controller dient FTP dazu, die vom Anwender erstellten HTML-Seiten, das IEC-61131-Programm und den IEC-61131- Source-Code in dem (programmierbaren) Koppler oder Controller abzuspei- chern und auszulesen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 137 Das TFTP (Trival File Transfer Protocoll) wird von einigen Kopplern/ Cont- rollern nicht unterstützt. Weitere Informationen Die in dem Koppler/Controller jeweils implementierten und unterstützten Protokolle sind in dem Kapitel „Technische Daten“ zu dem Feldbus-Koppler bzw. -Controller aufgelistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 138: Smtp (Simple Mail Transfer Protocol)

    Sind Anwendungsprotokolle implementiert, dann ist mit dem jeweiligen Koppler/Controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Der Benutzer hat dadurch einen einfachen Zugriff von dem jeweili- gen Feldbus auf den Feldbusknoten. In den von WAGO entwickelten Kopp- lern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, gibt es folgende mögliche Applikationsprotokolle: •...

  • Seite 139: Profinet

    Ring aufgebaut werden, um den spezifischen Anforderungen der Ethernet Netzwerke im industriellen Umfeld gerecht zu werden. Durch die Zertifizierung der PROFINET Geräte und damit einer Überprüfung des normengerechten Verhaltens innerhalb eines PROFINET Netzwerkes wird ein hoher Qualitätsstandard gewährleistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 140: Verkabelung

    Weitere Informationen Die PROFIBUS/PROFINET Nutzerorganisation stellt auf ihrer INTERNET Seite Dokumente rund um das Thema PROFIBUS zur Verfügung: – Technische Beschreibungen – Richtlinien www.profibus.com 4.2.2 Verkabelung Für die Verkabelung des PROFINET-Netzwerks gelten die Richtlinien für die ETHERNET-Verkabelung. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 141: Busklemmen

    5 Busklemmen 5.1 Übersicht Alle Busklemmen, die nachfolgend als Übersicht aufgeführt sind, sind für den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 verfügbar. Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handbüchern zu den Busklemmen.
  • Seite 142 1-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227 750-425, 753-425 2-Kanal, NAMUR, Näherungssensor nach DIN EN 50227 750-438 2-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227 DI Einbruchsmeldung 750-424, 753-424 2-Kanal, DC 24 V, Einbruchsmeldung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 143: Digitale Ausgangsklemmen

    2-Kanal, AC 230 V, 1 A, potenzialfrei, 2 Wechsler 750-512, 753-512 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, potenzialgebunden, 2 Schließer 750-513, 753-513 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, potenzialfrei; 2 Schließer WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 144: Analoge Eingangsklemmen

    AI DC 0 - 30 V 750-483, 753-483 2-Kanal, DC 0 -30 V, Differenz-Messeingang AI Widerstandssensoren 750-461, 753-461 2-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD 750-481/003-000 2-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD, EEx i 750-460 4-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 145: Analoge Ausgangsklemmen

    2-Kanal, DC 0 - 10 V, 10 Bit, 100 mW, 24 V 750-559, 753-559 4-Kanal, DC 0 - 10 V AO DC ± 10 V 750-556, 753-556 2-Kanal, DC ± 10 V 750-557, 753-557 4-Kanal, DC ± 10 V WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 146: Sonderklemmen

    8FDI 24V DC PROFIsafe; PROFIsafe 8-Kanal Digital Eingangsklemme 750-665/000-001 4FDO 0,5A / 4FDI 24V DC PROFIsafe; PROFIsafe 4-Kanal Digital Eingangs- und Ausgangsklemme 750-666/000-001 1FDO 10A / 2FDO 0,5A / 2FDI 24V PROFIsafe; PROFIsafe Versorgungsschaltklemme RTC-Klemme 750-640 RTC-Modul WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 147: Systemklemmen

    Potenzialvervielfältigungsklemme, DC 24 V 750-604, 753-604 Potenzialvervielfältigungsklemme, DC 0 V 750-614, 753-614 Potenzialvervielfältigungsklemme, AC/DC 0 ... 230 V Distanzklemmen 750-616 Distanzklemme 750-621 Distanzklemme mit Leistungskontakten Binäre Platzhalterklemme 750-622 Binäre Platzhalterklemme Endklemme 750-600 Endklemme, zur Rückführung des internen Klemmenbus WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 148: Aufbau Der Prozessdaten Für Profinet Io

    Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Ja (nicht möglich) Nein 5.2.1.2 2 DI Busklemmen mit Diagnose 750-419, 753-419, 750-421, 753-421, 750-425, 753-425 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 149: Di Busklemmen

    750-430, 753-430, 750-431, 753-431, 750-436, 753-436, 750-437, 753-437 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein 5.2.1.5 16 DI Busklemmen 750-4xx, 753-4xx Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 150: Digitale Ausgangsklemmen

    750-507, 753-507, 750-522, 753-522, 750-523 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein 750-506, 753-506 (2 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 151: Do Busklemmen

    Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein 5.2.2.6 8 DO Busklemmen mit Diagnose 750-537, 753-537 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 152: Do Busklemmen

    152 • Busklemmen Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.2.7 16 DO Busklemmen 750-5xx, 753-5xx Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 153: Analoge Eingangsklemmen

    Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur MOTOROLA INTEL Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 154: Ai Busklemmen

    3 AI Busklemmen 750-493, 753-493 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 155: Ai Busklemmen

    MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 156: Analoge Ausgangsklemmen

    PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 157: Ao Busklemmen

    MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 158: Sonderklemmen

    Kanal 0 750-638, 753-638 (2 Zählereingänge) Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 159: Pwm-Klemmen

    PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 160: Schrittmotorsteuerung

    Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.3 Schrittmotorsteuerung 750-639, 753-639 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 161: Ssi-Geber-Interface

    Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 Mapping ohne Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 162: Inkremental-Encoder-Interface

    Bei den weiteren Klemmen ist das Byte reserviert und trägt derzeit keinen Inhalt. 5.2.5.6 Digitale Impuls Schnittstelle 750-635, 753-635 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 163: Serielle Schnittstellen

    Ob die Bytes D3 und D4 Daten beinhalten ist von der eingestellten Datenbreite abhängig: D3 enthält Daten in den Fällen 4- und 5-Byte-Modus D4 enthält Daten im Fall 5-Byte-Modus Im 3-Byte-Modus (Werkseinstellung) sind die Bytes D3 und D4 reserviert und enthalten keine Nutzdaten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 164: Datenaustauschklemme

    Ausgang Kanal 0 5.2.5.9 DALI/DSI-Master 750-641, 753-641 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA / INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 165: Enocean Empfängermodul

    Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.5.10 ENOCEAN Empfängermodul 750-642 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation über das Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild? Nein (nicht möglich) Mapping mit Zugriff auf Registerstruktur Datenformat MOTOROLA / INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 166: Systemklemmen

    166 • Busklemmen Aufbau der Prozessdaten für PROFINET IO 5.2.6 Systemklemmen 5.2.6.1 Potenzialeinspeiseklemmen 750-610, 750-611 (2 Bit Diagnose) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFINET IO-Prozessabbild Nein WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 167: Konfigurierung Und Parametrierung Der Module

    Modul ermöglicht das Auffüllen der verbliebenen Bitstellen zuvor mit Eingangsmodulen ohne Stern eröffneter Bytes (Bitfelder) im Eingangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für diese Module in Richtung IO- Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 168: 2-Kanal Digital Eingangsklemmen Mit 1 Bit Diagnosestatus Je Kanal

    Bytes (Bitfelder) im Eingangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für diese Module in Richtung IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 169 Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Bei externen Fehlern werden Kanaldiagnosen und Kanal x (x = 0, 1) entsprechende Alarme • sperren nicht zum IO-Controller übertragen • freigeben zum IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 170: 4-Kanal Digital Eingangsklemmen

    Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 171: 8-Kanal Digital Eingangsklemmen

    Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 172: 16-Kanal Digital Eingangsklemmen

    Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Richtung IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ Parameter Wert Bedeutung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 173: Digitale Ausgangsklemmen

    Bytes (Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für diese Module in Richtung IO-Controller ein Byte Prozess-datenbegleiter (IOCS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 174 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0, 1) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 175: (1)-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnosestatus Je Kanal

    \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / folgender Modul-Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Senderichtung zum IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 176 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 177 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0, 1) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 178: 2-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 2 Bit Diagnosestatus Je Kanal

    \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Diagnoseinformationen folgender Modul- Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Senderichtung zum IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 179 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 180 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0, 1) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 181: 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen

    Bytes (Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus- Koppler). Die rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Senderichtung zum IO- Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 182 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0 ... 3) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 183: 4-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnosestatus Je Kanal

    \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Diagnoseinformationen folgender Modul- Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Senderichtung zum IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 184 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 185 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0 ... 3) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 186: 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen

    Bytes (Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus- Koppler). Die rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Senderichtung zum IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 187 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0 ... 7) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 188: 8-Kanal Digital Ausgangsklemmen Mit 1 Bit Diagnosestatus Je Kanal

    \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Diagnoseinformationen folgender Modul- Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Senderichtung zum IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOCS, IOPS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 189 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 190 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0 ... 7) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 191: 16-Kanal Digital Ausgangsklemmen

    Bytes (Bitfelder) im Ausgangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus-Koppler). Die leicht rötlich gekennzeichneten Bitstellen sind jeweils durch vorangegangene Steckplatz-Bestückungen belegt. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für dieses Modul in Senderichtung zum IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 192 Ausgänge ihre parametrierten Ersatzwerte aufschalten Ersatzausgangsstatus Kanal x Bei entsprechender Parametrierung des Ersatzwertverhaltens seitens des Busklemme, werden (x = 0 ... 15) diese Werte bei ungültigen Ausgangsstati des IO Controllers auf dem binären Signalkanal ausgegeben. Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 193: 2-Kanal Digital Eingangsklemmen Mit 1 Bit Diagnosestatus Und Quittierung Je Kanal

    \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / folgender Modul-Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Richtung IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS, IOCS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 194 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / und/oder Quittierungsinformationen folgender Modul-Steckplätze zur Verfügung. Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm werden für diese Module in Richtung IO-Controller zwei Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS, IOCS) geführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 195 \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / ▪ ▪ ▪ \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 196 \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Bei externen Fehlern werden Kanaldiagnosen und Kanal x (x = 0, 1) entsprechende Alarme sperren • nicht zum IO-Controller übertragen freigeben • zum IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 197: Analoge Eingangsklemmen

    Registerdatum WR Tabelle 1, LB (HB) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 198 IO-Controller übertragen Prozessdatenformat Kanal x Die Prozessdaten werden im Format • (x = 0, 1) gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO-Devices übertragen • INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format • MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 199: 4-Kanal Analog Eingangsklemmen

    Eingangsdatum Kanal 3, LB (HB) \ - - - - - - - - - - - - - - Eingang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 200 Registerdatum WR Tabelle 3, LB (HB) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 201 IO-Controller übertragen Prozessdatenformat Kanal x Die Prozessdaten werden im Format • (x = 0 ... 3) gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO-Devices übertragen • INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format • MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 202: Analoge Ausgangsklemmen

    Kanal 1 / Tabelle 1, LB4) (HB5)) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 203 Big Endian Format Ersatzausgangsdaten Kanal x Wurde als Fehlerstrategie das Aufschalten von Ersatzwerten gewählt, können hier die (x = 0, 1) 0x0000 – 0x7FFF Ersatzausgangsdaten der einzelnen bzw. Ausgangskanäle festgelegt werden. 0x0000 – 0xFFFF Voreinstellungen Existenz modulabhängig WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 204: 4-Kanal Analog Ausgangsklemmen

    Ausgangsdatum Kanal 3, LB4 (HB5)) geführt. \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 205 Kanal 3 / Tabelle 3, LB4) (HB5)) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 206 Big Endian Format Ersatzausgangsdaten Kanal x Wurde als Fehlerstrategie das Aufschalten von Ersatzwerten gewählt, können hier die (x = 0 ... 3) 0x0000 – 0x7FFF Ersatzausgangsdaten der einzelnen bzw. Ausgangskanäle festgelegt werden. 0x0000 – 0xFFFF Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 207: Sonderklemmen

    04) (Byte 35)) Tabelle 0, LB4) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 208 Parameter Wert Bedeutung Prozessdatenformat Kanal x Die Prozessdaten werden im Format • (x = 0, 1) gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO-Devices übertragen • INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format • MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 209: Pwm-Klemme

    LB4) (HB5)) Tab. 1, LB4) (HB5)) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 210 MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Ersatzausgangsdaten Kanal x Wurde als Fehlerstrategie das Aufschalten von Ersatzwerten gewählt, können hier die (x = 0, 1) 0x0000 – 0x7FFF Ersatzausgangsdaten der einzelnen bzw. Ausgangskanäle festgelegt werden. 0x0000 – 0xFFFF Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 211: Ssi-Geber Interface

    (Byte 35)) Tabelle 0, LB4) \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 212 IO-Controller übertragen • freigeben zum IO-Controller übertragen Prozessdatenformat Kanal 0 Die Prozessdaten werden im Format • gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO-Devices übertragen • INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format • MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 213: Inkremental Encoder Interface

    IO Controller übertragen Prozessdatenformat Kanal 0 Die Prozessdaten werden im Format • gemäß Device-Einstellung der Einstellung des IO Device übertragen • INTEL (LSB-MSB) Little Endian Format • MOTOROLA (MSB-LSB) Big Endian Format Voreinstellungen nur bei 75x-637 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 214: Digitale Impuls Schnittstelle

    \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm • sperren nicht zum IO-Controller übertragen • freigeben zum IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 215: Serielle Schnittstellen, Datenaustauschklemme

    5-Byte-Modus vorhanden, im 3-Byte Modus reserviert Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein Überlauf des Empfangspuffers wird per Kanal 0 Diagnosedatensatz und Diagnosealarm • gesperrt nicht an den IO-Controller übertragen • freigegeben an den IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 216: Enocean Empfängermodul

    \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein Überlauf des Empfangspuffers wird per Kanal 0 Diagnosedatensatz und Diagnosealarm • gesperrt nicht an den IO-Controller übertragen • freigegeben an den IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 217: Dali/Dsi-Master

    \ - - - - - - - - - - - - - - Ausgang - - - - - - - - - - - - - - / Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein Überlauf des Empfangspuffers wird per Kanal 0 Diagnosedatensatz und Diagnosealarm • gesperrt nicht an den IO-Controller übertragen • freigegeben an den IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 218: Sicherheitsklemmen Profisafe

    8-Kanal F-Eingangsklemme vorhanden Standard Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein Überlauf des Empfangspuffers wird per Kanal 0 Diagnosedatensatz und Diagnosealarm gesperrt • nicht an den IO-Controller übertragen freigegeben • an den IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 219 Die Version des F-Parametersatzes ist 1 = V2-Modus F_Source_Add PROFIsafe-Adresse des F-Host 1 …65534 F_Dest_Add PROFIsafe-Adresse der Busklemme (F-Slave) 1 …1022 F_WD_Time Überwachungszeit des F-Datenaustausches in ms 50 ... 100 ... 10000 Voreinstellungen nicht veränderbare Einstellung WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 220: Sytemklemmen

    DIA im E-PA verbliebenen Bitstellen zuvor mit Eingangsmodulen ohne Stern eröffneter Bytes (Bitfelder) im Eingangsprozessabbild des Stationsstellvertreters (Feldbus- Koppler). Im zyklischen PROFINET-IO Telegramm wird für diese Module in Richtung IO-Controller ein Byte Prozessdatenbegleiter (IOPS) geführt. ▪ ▪ ▪ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 221 Busklemmen • 221 Konfigurierung und Parametrierung der Module Parameter Wert Bedeutung Asynch. Diagnosemeldung Ein externer Fehler wird per Diagnosedatensatz und Kanal 0 Diagnosealarm • sperren nicht zum IO-Controller übertragen • freigeben zum IO-Controller übertragen Voreinstellungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 222: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Explosion auslösen könnte, die Personen- und Sachschäden zur Folge hätte. Dies wird per Gesetz, Verordnung oder Vorschrift sowohl national als auch international geregelt. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Nachfolgend sind grundlegende Begriffsdefinitionen des Explosionsschutzes aufgeführt.
  • Seite 223 Atmosphäre gelegentlich auftritt (> 10 h ≤ 1000 h /Jahr). • Zone 22 umfasst Bereiche, in denen damit zu rechnen ist, dass gefährliche explosionsfähige Atmosphäre nur selten und dann nur kurzzeitig auftritt (> 0 h ≤ 10 h /Jahr). WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 224: Explosionsschutzgruppen

    IIA – Propan • IIB – Äthylen • IIC – Wasserstoff Mindestzündenergie repräsentativer Gase Explosionsgruppe Methan Propan Äthylen Wasserstoff Zündenergie (µJ) Da in chemischen Anlagen Wasserstoff häufig einen ständigen Begleiter darstellt, wird oft die sicherste Explosionsgruppe IIC eingefordert. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 225: Gerätekategorien

    Zone 0 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 1 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 2 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 20 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 21 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 22 Explosionsgefährdung durch Staub WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 226: Temperaturklassen

    Die nachfolgende Tabelle zeigt die prozentuale Aufteilung der Stoffe auf die Temperaturklassen und Stoffgruppen. Temperaturklasse Summe 26,6 % 42,8 % 25,5 % 94,9 % 4,9 % 0,2 % Explosionsgruppe Summe 85,2 % 13,8 % Anzahl der gekennzeichneten Stoffe WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 227: Zündschutzarten

    • AC – funkenreißend, Kontakte mit Dichtung geschützt (Funktionsmodule mit Relais /ohne Schalter) • L – energiebegrenzt (Funktionsmodule mit Schalter) Weitere Informationen Weiterführende Informationen sind den entsprechenden nationalen bzw. internationalen Normen, Richtlinien und Verordnungen zu entnehmen! WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 228: Klassifikationen Gemäß Nec 500

    Class I (Gase und Dämpfe): Group A (Acetylen) Group B (Wasserstoff) Group C (Äthylen) Group D (Methan) Class II (Stäube): Group E (Metallstäube) Group F (Kohlenstäube) Group G (Mehl-, Stärke- und Getreidestäube) Class III (Fasern): Keine Untergruppen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 229: Temperaturklassen

    160 °C >160 °C ≤ 165 °C 135 °C >135 °C ≤ 160 °C 120 °C >120 °C ≤ 135 °C 100 °C >100 °C ≤ 120 °C 85 °C > 85 °C ≤ 100 °C WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 230: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Kennzeichnung

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 6-1: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx03d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 231: Für Amerika

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 6-2: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx04d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 232: Errichtungsbestimmungen

    Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenständige Vorschriften. Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgeführt: NFPA 70 National Electrical Code Art. 500 Hazordous Locations ANSI/ISA-RP Recommended Practice 12.6-1987 C22.1 Canadian Electrical Code WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 233 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen • 233 Errichtungsbestimmungen Gefahr Der Einsatz des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (elektrisches Betriebsmittel) mit Ex-Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung folgender Punkte: A. Die feldbusunabhängigen I/O System Module 750-xxx sind in einem Gehäuse zu installieren, das mindestens der Schutzart IP54 entspricht! Für den Gebrauch in Bereichen mit brennbaren Stäuben, sind die oben...

  • Seite 234: Literaturverzeichnis

    234 • Literaturverzeichnis 7 Literaturverzeichnis Weitere Informationen Die PROFIBUS/PROFINET Nutzerorganisation stellt für ihre Mitglieder weitere Dokumente im INTERNET bereit. http://www.profibus.com/ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...

  • Seite 235: Index

    Fertigungsnummer................ 22 Firewall..................119 Router............116, 118, 119, 124, 125 Segmentlänge................113 Galvanische Trennung ..............51 Sequenznummer................130 Gateway................118, 129 Shared Ethernet................119 Standard EN 50173, ISO 11801, TIA 568-A ........118 Host-ID ..................128 Verkabelungs-............... 118 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 236 -Maske .................. 128 Switch ................. 112, 118, 120 Update-Matrix................23 Switched Ethernet............... 117, 120 Verriegelungsscheibe..............27 TCP/IP ..................111 Verzögerungszeit...............119 Topologie..............113, 116, 118 Stern................115, 116 Ü Web-Browsers ................111 WWW ..................134 Übertragungsgeschwindigkeit............ 113 Übertragungsmedien ..............113 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 237 Index • 237 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFINET IO...
  • Seite 238 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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