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WAGO 750-806 Handbuch
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WAGO 750-806 Handbuch

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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
750-806
Programmierbarer Feldbuscontroller
TM
DeviceNet
16-Bit CPU
Version 2.0.1
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-806

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-806

  • Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 16-Bit CPU Version 2.0.1...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet © 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Erläuterungen ................11 Rechtliche Grundlagen ................11 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................11 2.1.2 Personalqualifikation ................11 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 11 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............12 Sicherheitshinweise ................. 13 Systembeschreibung .................. 15 Fertigungsnummer .................. 16 Komponenten-Update ................17 Lagerung, Kommissionierung und Transport .........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Bedienelemente ..................44 4.4.1 Service-Schnittstelle ................44 4.4.2 Betriebsartenschalter ................45 4.4.3 DIP-Schalter ..................47 4.4.3.1 Baudrateneinstellung ..............47 4.4.3.2 Stationsadresse ................48 Technische Daten ..................49 4.5.1 Gerätedaten ..................49 4.5.2 Systemdaten ..................49 4.5.3...
  • Seite 5 ™ DeviceNet -Stationsadresse und Baudrate einstellen ......82 Statische und dynamische Assemblies konfigurieren ......83 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ..........94 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ....97 Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ............99 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ..........100 9.3.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.3.2 Datenaustausch ................133 11.1.4 Prozessdaten und Diagnosestatus ............. 133 11.1.4.1 Prozessabbild ................133 11.1.4.1.1 Assembly-Instanzen ..............133 11.1.5 Konfigurieren und Parametrieren mittels Objektmodell ....135 11.1.5.1 EDS-Dateien ................135 11.1.5.2 Objektmodell ................135 11.1.5.2.1...
  • Seite 7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) ............... 206 13.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ........... 207 13.2.4...

  • Seite 8: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 9: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 10: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen...

  • Seite 11: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.

  • Seite 12: Technischer Zustand Der Geräte

    Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
  • Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

  • Seite 15: Systembeschreibung

    Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des...

  • Seite 16: Fertigungsnummer

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann.

  • Seite 17: Komponenten-Update

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware- Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).

  • Seite 18: Aufbaurichtlinien Und Normen

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Aufbaurichtlinien und Normen • DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen • DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) • EN 60439 Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 19: Spannungsversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Spannungsversorgung 3.5.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.

  • Seite 20: Systemversorgung

    750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.2 Systemversorgung 3.5.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr. 750-613. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Hinweis Keine unzulässige Spannung/Frequenz aufschalten!

  • Seite 21: Auslegung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch.
  • Seite 22 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Beispiel: Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler/-controller Interne Stromaufnahme des FBK 350 mA bei 5 V Summenstrom für Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe I 2000 mA bei 5 V (5 V) ges Für jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben.
  • Seite 23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Feldbuskoppler oder -controller = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme (5 V) ges.

  • Seite 24: Feldversorgung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.3 Feldversorgung 3.5.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

  • Seite 25: Tabelle 5: Legende Zur Abbildung „Feldversorgung Für Standard-Feldbuskoppler/-Controller Und Erweiterte Eco-Feldbuskoppler

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler” Feldversorgung 24 V (-15 % / +20 %) Optionales Erdpotential Leistungskontakte Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte.

  • Seite 26: Absicherung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich. Tabelle 6: Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750-601 24 V DC, Einspeisung/Sicherung 750-609 230 V AC, Einspeisung/Sicherung 750-615 120 V AC, Einspeisung/Sicherung...

  • Seite 27: Abbildung 8: Sicherungshalter Ziehen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.

  • Seite 28: Abbildung 11: Sicherungsklemmen Für Kfz-Sicherungen, Serie 282

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281...

  • Seite 29: Ergänzende Einspeisevorschriften

    Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 30: Versorgungsbeispiel

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.5 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 31: Tabelle 8: Legende Zur Abbildung „Versorgungsbeispiel Für Feldbuskoppler

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 32: Netzgeräte

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.5.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten (siehe auch Tabelle „WAGO- Netzgeräte“).

  • Seite 33: Erdung

    Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...

  • Seite 34: Funktionserde

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 17: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.

  • Seite 35: Schirmung

    Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO-Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.

  • Seite 36: Signalleitungen

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 3.7.3 Signalleitungen Die Busklemmen für Analogsignale sowie einige Schnittstellen-Busklemmen besitzen Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte Signalleitungen.

  • Seite 37: Gerätebeschreibung

    MULTI CONNECTION SYSTEMs (MCS). Mit dem DIP-Schalter können Baudrate sowie Stationsadresse des Feldbuscontrollers vorgegeben werden. Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO gemäß IEC 61131-3. Die Basis bildet das Standardprogrammiersystem CODESYS der Firma 3S, welches mit Target-Dateien für alle WAGO-Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde.
  • Seite 38 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Der Anwender hat je nach Konfiguration Zugriff auf alle Feldbus- und Ein-/Ausgangsdaten. Der Feldbuscontroller unterstützt die folgenden DeviceNet -Funktionen: • Dynamischer Verbindungsaufbau über den „Unconnected Message Manager Port“ (UCMM) mit bis zu 5 Teilnehmern gleichzeitig •...

  • Seite 39: Ansicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten: • Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss. • In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes, zur Buskommunikation, zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service- Schnittstelle zu finden.

  • Seite 40: Tabelle 11: Legende Zur Abbildung „Ansicht Feldbuscontroller Devicenet Tm

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Ansicht Feldbuscontroller DeviceNet “ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung OVERFL, RUN, „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs Feldbus BUS OFF, „Anzeigeelemente“ CONNECT Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern A, B bzw.

  • Seite 41: Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Anschlüsse 4.2.1 Geräteeinspeisung ® Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Geräteelektronik getrennt.

  • Seite 42: Feldbusanschluss

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 4.2.2 Feldbusanschluss Der Feldbusanschluss für DeviceNet erfolgt über eine 5-polige Stiftleiste der Serie 231 aus dem MULTI CONNECTION SYSTEM (MCS). Das Gegenstück bildet ein Steckverbinder (OpenStyle Connector). Der Steckverbinder 231- 305/010-000/050-000 ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 43: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw. des Knoten wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder rot/grün (=orange)) ausgeführt. Abbildung 24: Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche für Feldbus, Knoten und...

  • Seite 44: Bedienelemente

    Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Update genutzt. Abbildung 25: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)“ Nummer Beschreibung Geschlossene Klappe öffnen...

  • Seite 45: Betriebsartenschalter

    Sie haben die Möglichkeit, das Verhalten des Feldbuscontrollers so zu programmieren, dass die Ausgänge bei Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten. Dazu stellt WAGO-I/O-PRO mit GET_STOP_VALUE (Bibliothek „System.lib“) eine Funktion zur Verfügung, die zum Erkennen des letzten Zyklus vor dem „STOP“ dient.

  • Seite 46: Tabelle 18: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen Bei

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 18: Betriebsartenschalterstellungen, statische Positionen bei PowerOn/Reset Stellung des Funktion Betriebsartenschalters Position „Oben“ „RUN“ – Programmbearbeitung aktivieren, Boot-Projekt (wenn vorhanden) wird gestartet Position „Mitte“ „STOP“ – Programmbearbeitung stoppen, PFC-Applikation wird angehalten Position „Unten“...

  • Seite 47: Dip-Schalter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 4.4.3 DIP-Schalter Abbildung 27: DIP-Schalter Der DIP-Schalter dient sowohl zur Baudrateneinstellung des Feldbuscontrollers als auch zur Einstellung der DeviceNet -Stationsadresse (bezogen auf DeviceNet auch als „MAC ID“ bezeichnet). Einstellungen werden vorgenommen, indem die Schiebeschalter in Richtung „ON“...

  • Seite 48: Stationsadresse

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 28: Beispiel mit eingestellter Baudrate auf 250 kBaud 4.4.3.2 Stationsadresse Das Einstellen der Stationsadresse wird über die Schiebeschalter 1 bis 6 vorgenommen. Die binäre Wertigkeit der einzelnen Schiebeschalter nimmt in Richtung der Schiebeschalternummer zu.

  • Seite 49: Technische Daten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 21: Technische Daten – Gerätedaten Breite 51 mm Höhe (ab Oberkante Tragschiene) 65 mm Tiefe 100 mm Gewicht ca. 195 g Schutzart IP20 4.5.2 Systemdaten Tabelle 22: Technische Daten – Systemdaten...

  • Seite 50: Feldbus Devicenet

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 4.5.3 Feldbus DeviceNet Tabelle 23: Technische Daten – Feldbus DeviceNet DeviceNet -Merkmale „Polled I/O Message Connection”, „Strobed I/O Message Connection”, „Change of State”/ „Cyclic Message Connection”, UCMM mit Hilfe von Funktionsblöcken, DeviceNet -Master programmierbar 4.5.4...

  • Seite 51: Klimatische Umgebungsbedingungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 28: Technische Daten – Datenkontakte Datenkontakte Gleitkontakte, hartvergoldet, selbstreinigend 4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 29: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 °C …55 °C −20 °C … +60 °C Betriebstemperaturbereich bei Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx) −25 °C …...

  • Seite 52: Zulassungen

     Service  Downloads  finden Sie im Internet unter: www.wago.com Zusätzliche Dokumentation und Information für Automatisierungsprodukte  WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-806 erteilt: Konformitätskennzeichnung UL508 ODVA „Open DeviceNet Vendors Association“ zertifiziert Folgende Ex-Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-806 erteilt: TÜV 07 ATEX 554086 X...
  • Seite 53 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-806 erteilt: ABS (American Bureau of Shipping) BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) Class B GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1) KR (Korean Register of Shipping) LR (Lloyd’s Register)

  • Seite 54: Normen Und Richtlinien

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler/-controller 750-806 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-3 EMV Schiffbau-Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd EMV Schiffbau-Störaussendung gem. Germanischer Lloyd Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 55: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 56 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 57: Montage Auf Tragschiene

    EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 58: Wago-Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 5.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 31: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 59: Montagereihenfolge

    Montieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 60: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Geräte einfügen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.

  • Seite 61: Feldbuskoppler/-Controller Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.

  • Seite 62: Busklemme Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 32: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.

  • Seite 63: Busklemme Entfernen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 34: Busklemme entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.

  • Seite 64: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 35: Datenkontakte...

  • Seite 65: Leistungskontakte/Feldversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Geräte anschließen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler/-controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte.

  • Seite 66: Leiter An Cage Clamp Anschließen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.

  • Seite 67: Funktionsbeschreibung

    7.1.2 PFC-Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-I/O-PRO. Die Ein- und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen. Anschließend wird das im RAM vorhandene PFC-Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben.

  • Seite 68: Abbildung 38: Anlauf Des Feldbuscontrollers

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet definiert am Ende des PFC-Programms statt. Hieraus ergibt sich, dass es nicht möglich ist, innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten. Abbildung 38: Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 69: Prozessdatenaufbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Prozessdatenaufbau 7.2.1 Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Feldbuscontroller alle im Knoten gesteckten Busklemmen, die Daten liefern bzw. erwarten (Datenbreite/Bitbreite > 0). In einem Knoten können Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen und Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen sowie Sonderklemmen gemischt angeordnet sein.

  • Seite 70: Datenaustausch

    Assembly-Instanzen eingerichtet werden, in denen Prozessdaten aus verschiedenen Applikationsobjekten nach Bedarf selbst zusammengestellt werden können. Information Weitere Information Informationen zu dem dynamischen Assembly finden Sie in dem Kapitel „PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren“ > „Besondere DeviceNet Merkmale des Feldbuscontrollers“ > „Dynamic Assembly“. Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 71: Kommunikationsschnittstellen

    Feldbuscontroller einen zusätzlichen Speicherbereich. In diesem erweiterten Speicherbereich (jeweils Wort 256 ... 511) werden die PFC-Variablen hinter den physikalischen Prozessdaten abgebildet. Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabhängig von dem Feldbussystem. Dieser Zugriff erfolgt stets über ein anwendungsbezogenes IEC-61131-3-Programm.

  • Seite 72: Abbildung 39: Speicherbereiche

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 39: Speicherbereiche Das Prozessabbild des Feldbuscontrollers enthält in dem Speicherbereich Wort 0 … 255 die physikalischen Daten der Busklemmen. Von der CPU und von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten gelesen werden. Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden.
  • Seite 73 11“) oder durch Nutzung des dynamischen Assemblies (siehe Kapitel PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren“ > „Besondere DeviceNet Merkmale des Feldbuscontrollers“ > … > „Dynamic Assembly“). Im Feldbuscontroller 750-806 sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden, auf welche teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann: •...

  • Seite 74: Abbildung 40: Beispieldeklarierung Für Remanente Merker Unter „Var Retain

    Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel (siehe nachfolgenden Hinweis). Hinweis NOVRAM-Speicheraufteilung in WAGO-I/O-PRO änderbar! Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO-I/O- PRO/Register „Ressourcen“/Dialogfenster „Zielsystem Einstellungen“ bei Bedarf veränderbar. Die Startadresse für den Merker- und Retain-Bereich ist für den Feldbuscontroller 750-806 standardmäßig mit 16#100000 vorgegeben.

  • Seite 75: Adressierung

    „Feldbuskommunikation“ > … > „Assembly-Instanzen“ beschrieben. Information Weitere Information Informationen zu dem dynamischen Assembly finden Sie in Kapitel „PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren“ > … > „Dynamic Assembly“. Information Weitere Information Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. -bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.

  • Seite 76: Tabelle 32: Eingangsprozessabbild

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Hinweis Bei Erweiterung Prozessdaten vorheriger Busklemmen berücksichtigen! Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu berücksichtigen.

  • Seite 77: Absolute Adressierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 33: Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Lowbyte Kanal 1 Byte 1 Highbyte Kanal 1 Lowbyte Kanal 2 Byte 2...

  • Seite 78: Adressen Berechnen

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 7.3.3.3 Adressen berechnen Die Basis zur Berechnung der Adressen ist die Word-Adresse. Bit-Adresse Word-Adresse .0 bis .15 Byte-Adresse 1. Byte: 2 x Word-Adresse 2. Byte: 2 x Word-Adresse + 1 DWord-Adresse unterer Teil: Word-Adresse (gerade Zahl) / 2...

  • Seite 79: Beispiele Für Absolute Adressen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 7.3.3.7 Beispiele für absolute Adressen Datenbreite Eingänge %IX14.0 ... 15 %IX15.0 ... 15 Byte %IB28 %IB29 %IB30 %IB31 Word %IW14 %IW15 DWord %ID7 Datenbreite Ausgänge %QX5.0 ... 15 %QX6.0 ... 15 Byte %QB10...

  • Seite 80: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt. Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen DeviceNet...

  • Seite 81: Pc Und Feldbusknoten Anschließen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet PC und Feldbusknoten anschließen 1. Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Hutschiene. Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gemäß dem Kapitel „Montieren“. 2. Schließen Sie den DeviceNet -Feldbusknoten über ein Feldbuskabel an die DeviceNet -Feldbuskarte ihres PCs an.

  • Seite 82: Devicenet -Stationsadresse Und Baudrate Einstellen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet ™ DeviceNet -Stationsadresse und Baudrate einstellen ™ Stellen Sie die gewünschte DeviceNet -Stationsadresse („MAC ID“) mit den Schiebeschaltern 1 … 6 des DIP-Schalters ein. Stellen Sie die gewünschte Baudrate mit den Schiebeschaltern 7 und 8 ein.

  • Seite 83: Statische Und Dynamische Assemblies Konfigurieren

    Ausgänge über das dynamische Assembly. Der Beispielknoten ist mit den folgenden Busklemmen aufgebaut: Starten Sie die Konfigurationssoftware „RSNetWorx“. Um die EDS-Datei „WAGO 750-806_2_8.eds“ zu laden, klicken Sie im Menü „Tools“ auf den Menüpunkt „EDS Wizard“ und folgen Sie den Anweisungen.

  • Seite 84: Tabelle 37: Datenkonfiguration Für Beispielknotens

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Der ausgewählte Scanner wird als Symbol im rechten Bildschirmfenster angezeigt. Wählen Sie nun in der Baumstruktur unter dem Ordner „Communication ™ Adapter“ den DeviceNet -Feldbuscontroller (750-806) aus. Übernehmen Sie diesen ebenso mit einem Doppelklick oder durch Drag &...

  • Seite 85: Abbildung 43: Zusammenhang Sps-Variablen Und Pfc-Variablen

    Die Anzahl der Eingangsdaten wird bei dem statischen Assembly für die TX- Konfiguration des Scanners um 4 Bytes der PFC-Ausgangsvariablen ergänzt. Um die Parametrierung des Feldbuscontrollers durchzuführen, klicken Sie doppelt auf das grafische Symbol des Feldbusknotens 750-806. In dem Register „General“ können Sie dem Feldbuscontroller eine gewünschte Adresse zuweisen: Klicken Sie in das Eingabefenster für die Adresse und tragen Sie die...
  • Seite 86 Wählen Sie die Registerkarte „Scanlist“. ™ Klicken Sie auf die Schaltfläche [], um den DeviceNet Feldbuscontroller (750-806) von dem linken Fenster „Available Devices“ in das Fenster „Scanlist“ zu übernehmen. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Edit I/O Parameters...“. Aktivieren Sie die Poll-Funktion, indem Sie das Kontrollfeld „Polled“...

  • Seite 87: Abbildung 44: Abbildung Der Eingänge Als Digitale Eingänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 44: Abbildung der Eingänge als digitale Eingänge Tabelle 38: Abbildung der Eingänge Bits Abbildung I:1.0 1 Wort für Scanner-Modul reserviert I:1.1 1 Wort Analogeingang Kanal 1 I:1.2 1 Wort Analogeingang Kanal 2 I:1.3...

  • Seite 88: Abbildung 45: Abbildung Der Ausgänge Als Digitale Ausgänge

    Mit dem dynamischen Assembly werden diejenigen Daten abgebildet, die über den Feldbus übertragen werden sollen. Diese werden als Klassen, Instanzen und Attribute gespeichert. Klicken Sie in der grafischen Darstellung auf das Symbol des Feldbuscontrollers 750-806, so dass das Symbol markiert ist. Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 89: Abbildung 46: Feldbuscontrollers 750-806 Auswählen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 46: Feldbuscontrollers 750-806 auswählen Klicken Sie dann in dem Menü „Device“ auf den Menüpunkt Class Instance Editor..Abbildung 47: „Class Instance Editor“ öffnen Sie erhalten ein Fenster mit einem Warnhinweis:...

  • Seite 90: Abbildung 49: Instanz Für Dynamisches Assembly Erstellen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Wählen Sie in der Dialogbox „Description“ den Dienst „Create“ und tragen Sie in die Dialogboxen für die „Object Address“ folgende Werte ein:  „4“ • „Class“ „Instance“  „0“ • „Attribute“  „1“...

  • Seite 91: Abbildung 50: Zu Sendende Daten Eintragen

    -Verbindung und die korrekte Erstellung der Instanz. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Close]. Das Dialogfenster wird geschlossen. Um die Parametrierung des Feldbuscontrollers durchzuführen, doppelklicken Sie auf das grafische Symbol des Feldbusknotens 750-806. Wählen Sie das Register „Parameters“ und in der Dialogbox „Groups“ „All“. Handbuch...

  • Seite 92: Abbildung 51: Parametrierung Durchführen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 51: Parametrierung durchführen Gehen Sie mit der Bildlaufleiste nach unten zur Adresse ID#13 und #ID14. ID#13 ist ein Zeiger auf die Eingänge (Default = „4“). Dieser Parameter wird geändert, wenn Eingänge für den Master abgebildet werden.
  • Seite 93 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Ändern Sie den Wert für die ID#39. Wählen Sie „Dynamic created instances are stored in non volatile memory“, damit die Konfiguration für das „Dynamic Assembly“ auch nach einem Spannungsausfall des Controllers gespeichert bleibt.

  • Seite 94: Pfc Mit Wago-I/O-Pro Programmieren

    Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator- kennwort anmelden! Haben Sie auf der Seite „Security“ des Web-based Management-Systems den Passwortschutz für Port 2455 aktiviert, müssen Sie sich in WAGO-I/O- PRO im Menü Online > Einloggen anmelden, um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten (Standardkennwort „wago“).

  • Seite 95: Abbildung 54: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen

    Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO-I/O-PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO-I/O-PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen, die Sie explizit für die Programmierung des Controllers nutzen können.
  • Seite 96 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Wählen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart (AWL, KOP, FUP, AS, ST oder CFC) aus. Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen können, ist zunächst die Busklemmenkonfiguration gemäß der vorhandenen Feldbusknoten-Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei „EA-config.xml“...

  • Seite 97: Feldbuscontroller Mit Dem I/O-Konfigurator Konfigurieren

    PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren Der I/O-Konfigurator ist ein in der WAGO-I/O-PRO eingebundenes Plug-in zum Ermitteln von Adressen für die Busklemmen an einem Feldbuscontroller. Wählen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO-I/O-PRO-Oberfläche die Registerkarte Ressourcen.
  • Seite 98 Feldbuscontroller laden, wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei „EA-config.xml“ generiert und abgelegt. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO-I/O- PRO und des I/O-Konfigurators finden Sie auch in der Online-Hilfe zur WAGO-I/O-PRO. Handbuch...

  • Seite 99: Bibliotheken Für Wago-I/O-Pro

    750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO Für unterschiedliche IEC-61131-3-Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO-I/O-PRO verschiedene Bibliotheken zur Verfügung. Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und können somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen. Nach dem Einbinden der Bibliotheken können Sie auf Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen zugreifen, die Sie genauso benutzen können, wie...

  • Seite 100: Generelle Hinweise Zu Den Iec-Tasks

    Beispiel: 2. Task 2 ms  Wartezeit 1 ms Default-Task wird standardmäßig angelegt! Auch wenn Sie in WAGO-I/O-PRO im Register Ressourcen > Task- Konfiguration keine Task anlegen, wird automatisch eine freilaufende „DefaultTask“ erstellt. Achten Sie darauf, für Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden.

  • Seite 101: Abbildung 55: Watchdog-Laufzeit Kleiner Als Tasklaufzeit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Für zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeitüberwachung gilt: Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs! Für jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden, der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task überwacht.

  • Seite 102: Ablaufschema Einer Iec-Task

    Aufrufintervall berücksichtigt werden. PLC-Comm-Task (Intern) Die PLC-Comm-Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und übernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO-I/O-PRO. Background-Task (in CODESYS einstellbare IEC-Task Prioritäten 11-31) Alle internen Tasks haben eine höhere Priorität als IEC-Background-Tasks. Von daher eignen sich diese Tasks besonders, um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuführen, beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der...

  • Seite 103: Systemereignisse

    9.4.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren Öffnen Sie in WAGO-I/O-PRO das Register Ressourcen > Task- Konfiguration > Systemereignisse (siehe folgende Abbildung). Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann, aktivieren Sie die gewünschten Einträge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollkästchen.
  • Seite 104 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Hinweis Ausschließlich Globale Variablen und Funktionen (Fun) verwenden! Beachten Sie, dass der Aufruf von Funktionsblöcken (FB) wie z.B. Timer- Bausteine oder der Aufruf von blockierenden Funktionen wie Fileoperationen zu einem Fehlverhalten des Systems führen kann.

  • Seite 105: Iec-Programm Auf Den Feldbuscontroller Übertragen

    Die Initialisierungswerte für die physikalischen Ausgänge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt. Wählen sie in der Menüleiste der WAGO-I/O-PRO Online > Reset und nachfolgend Online > Start zum Setzen der Werte. Hinweis Applikation vor dem Erzeugen großer Bootprojekte stoppen! Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr großen Bootprojektes die...

  • Seite 106: Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen

    Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service-Schnittstelle des Feldbuscontrollers. Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO in dem Dialog „Kommunikationsparameter“ eingetragen: Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO unter Startmenü > Programme > WAGO-Software > WAGO-I/O-PRO.

  • Seite 107: Abbildung 58: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen Einer Neuen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 58: Dialogfenster „Kommunikationsparameter“, Erstellen einer neuen Verbindung Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber Serial (RS-232) – 3S Serial RS-232 driver, um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren.

  • Seite 108: Abbildung 59: Anmeldung Für Programmierzugriff

    Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator- kennwort anmelden! Haben Sie auf der Seite „Security“ des Web-based Management-Systems den Passwortschutz für Port 2455 aktiviert, müssen Sie sich in WAGO-I/O- PRO im Menü Online > Einloggen anmelden, um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten (Standardkennwort „wago“).

  • Seite 109: Applikation Mittels Feldbus Übertragen

    Hinweis WAGO-I/O-PRO bezüglich UCMM als ein Teilnehmer betrachten! Die Übertragung über den Feldbus erfolgt mit Unterstützung von UCMM. WAGO-I/O-PRO zählt dabei für den Download des PFC-Programmes als ein Teilnehmer. Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO unter Startmenü  Programme  WAGO-Software  WAGO-I/O-PRO.

  • Seite 110: Besondere Devicenet -Merkmale Des Feldbuscontrollers

    PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Um das aktuelle Programm zu laden, bestätigen Sie mit Ja. Klicken Sie im Menü Online auf Bootprojekt erzeugen. Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgeführt, wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt.

  • Seite 111: Dynamic Assembly

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 9.6.4 Dynamic Assembly Ein „Assembly Object“ dient dazu, Daten (z. B. Ein-/Ausgangsdaten) zu Blöcken zusammenzufassen, um diese dann über eine einzige Nachricht versenden zu können. Mit dem statischen Assembly kann auf fest vorprogrammierte Assembly- Instanzen in dem Feldbuscontroller zugegriffen werden.

  • Seite 112: Heartbeat

    PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 9.6.6 Heartbeat Die Heartbeat-Funktion ermöglicht es einem Knoten, zyklisch eine sog. Heartbeat-Nachricht zu senden und damit an alle Netzteilnehmer seine Kommunikationsfähigkeit bekannt zu geben. Falls ein verantwortlicher „Heartbeat Consumer“ in einer vordefinierten Zeit (Heartbeat Consuming Time) keine Nachricht erhält, wird dieses als Heartbeat-...

  • Seite 113: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Diagnose 10.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers/-controllers bzw. des ganzen Knotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 60: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

  • Seite 114: Feldbusstatus Auswerten

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 10.1.1 Feldbusstatus auswerten Die Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe ausgewertet. Die jeweils zwei LEDs „MS“ („Module Status“) und „NS“ („Network Status“) werden für den Status des Systems und der Feldbusverbindungen verwendet.

  • Seite 115: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 10.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 44: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe grün...

  • Seite 116: Abbildung 61: Knotenstatus -Signalisierung Der I/O-Led

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 61: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 62: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.

  • Seite 117: Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. Somit ist die 13. Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen.
  • Seite 118 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Bus- klemmen-Konfigu- ration nach einem Klemmenbus-Reset (AUTORESET) 1. Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus- und differiert zu der, die Einschalten der Versorgungsspannung neu.

  • Seite 119: Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 46: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 Fehlercode 2: „Prozessabbildüberschreitung“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Maximale 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Prozessabbildgröße 2. Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen.

  • Seite 120: Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.

  • Seite 121: Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 10

    Abhilfe argument beschreibung Ungültiger Maschinenbefehl Stack-Überlauf Es liegt eine Störung im Programmablauf vor. 1. Wenden Sie sich an den WAGO-Support. Stack-Unterlauf Unzulässiges Ereignis (NMI) Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10 Fehlercode 10: „Fehler bei der SPS-Programmbearbeitung“ Fehler- Fehlerbeschreibung...

  • Seite 122: Usr-Led

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: „Fehler bei Busklemmen mit Mailbox-Funktionalität“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Es sind zu viele Busklemmen mit Mailbox- 1. Vermindern Sie die Zahl der Mailbox-Busklemmen.

  • Seite 123: Versorgungsspannungsstatus Auswerten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 10.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Gerätes befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannungen. Die LED „A“ zeigt die 24V-Versorgung des Feldbusknotens an. Die LED „B“ bzw. „C“ meldet die Versorgung, die an den Leistungskontakten für die Feldseite zur Verfügung steht.

  • Seite 124: Feldbuskommunikation

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Feldbuskommunikation 11.1 DeviceNet DeviceNet ist ein Vernetzungskonzept in der Geräteebene, das auf dem seriellen Bussystem „Controller Area Network“ (CAN) basiert. Es zeichnet sich besonders durch problemloses Hinzufügen und Entfernen der Geräte im laufenden Betrieb aus.

  • Seite 125: Netzwerkaufbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Information Weitere Information Die „Open DeviceNet Vendor Association“ (ODVA) stellt auf der Internetseite http://www.odva.org Informationen bereit. Information Weitere Information „CAN in Automation“ (CiA) stellt auf der Internetseite http://www.can- cia.de Dokumentationen zu CAN-Netzwerken zur Verfügung.

  • Seite 126: Verkabelung

    Kommunikation auch im ungünstigsten Fall, bei der räumlich weitesten Entfernung zwischen zwei Knoten, störungsfrei erfolgen kann. 11.1.1.2 Verkabelung Der Anschluss eines WAGO- Feldbusknotens an das DeviceNet -Buskabel erfolgt über die mitgelieferte 5-poligen Stiftleiste, Serie 231 (MCS). Abbildung 63: Steckerbelegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS) Für eine Verdrahtung mit geschirmtem Kabel wird der Stecker mit den...
  • Seite 127 Hinweis WAGO-Schirmanschlusssystem für optimale Schirmung verwenden! Für die optimale Verbindung zwischen Schirmung des Feldbuskabels und Funktionserde bietet WAGO ein Schirmanschlusssystem (Serie 790). Jeder DeviceNet -Knoten bildet aus den Buspegeln CAN_High und CAN_Low die Differenzspannung UDiff mit: UDiff = UCAN_High - UCAN_Low.

  • Seite 128: Topologie

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.1.3 Topologie Für den Aufbau eines einfachen DeviceNet -Netzwerkes benötigen Sie neben einem DeviceNet -Feldbusknoten einen Scanner (PC mit PC-Feldbuskarte DeviceNet ), ein Verbindungskabel und ein DC-24-V-Netzgerät für die Spannungsversorgung. Das DeviceNet -Netzwerk wird als Linienstruktur („Trunk line“) mit Abschlusswiderständen (121 Ohm) aufgebaut.

  • Seite 129: Erdung Des Netzwerks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Für die Verbindung der Knoten wurde von der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG eine Abzweigeinheit („Multi-Port DeviceNet Tap“) entwickelt. Diese ermöglicht die Verbindung von Fernbuskabeln und Stichleitungen über CAGE ® CLAMP -Technik. Dadurch wird eine sichere, schnelle und vibrations- und korrosionsbeständige Verbindung erreicht.
  • Seite 130 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Die Verbindung zu den Feldbusgeräten erfolgt über Anschaltbaugruppen. WAGO bietet als Anschaltbaugruppe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 758 die PC- Interface-Karten für DeviceNet , ISA-DeviceNet -Master 7 kByte (Bestellnr. 758-340), PC104 DeviceNet -Master 7 kByte D-Sub, gerade, gewinkelt (Bestellnr.

  • Seite 131: Netzwerkkommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.2 Netzwerkkommunikation 11.1.2.1 Objekte, Klassen, Instanzen und Attribute Die Protokollverarbeitung bei DeviceNet ist objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Im Folgenden werden einige damit zusammenhängende Begriffe definiert: •...

  • Seite 132: Eigenschaften Von Devicenet -Geräten

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.3 Eigenschaften von DeviceNet -Geräten DeviceNet -Geräte sind durch Herstellerkennung „Vendor ID“ und Gerätetyp „Device Type“ definiert: • Vendor ID 0x28 (40) • Device Type 0x0C (12), Communication Adapter 11.1.3.1 Nachrichtenverkehr 11.1.3.1.1 Nachrichtengruppen Die DeviceNet -Nachrichten werden in verschiedene Gruppen eingeteilt.

  • Seite 133: Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.3.2 Datenaustausch Der Austausch von Prozessdaten zwischen Scanner und DeviceNet -Gerät erfolgt die folgenden drei Mechanismen: • „Polled I/O Connection“ Slaves werden zyklisch durch den Master abgefragt. • „Change of Cyclic/State“ Nachrichten werden entweder vom Master oder vom Slave zyklisch oder bei Änderung eines Zustands gesendet.
  • Seite 134 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Datenlänge entspricht dabei der Anzahl der Ausgangsdaten in Byte. Die analogen Ausgangsdaten werden vor den digitalen angeordnet. • Output 2 („I/O Assembly Instance 2“) Das digitale Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende Ein-/ Ausgangsnachrichtenverbindung vom Master an den Controller gesendet.

  • Seite 135: Konfigurieren Und Parametrieren Mittels Objektmodell

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5 Konfigurieren und Parametrieren mittels Objektmodell 11.1.5.1 EDS-Dateien Leistungsmerkmale von DeviceNet -Geräten werden in Form von EDS-Dateien („Electronic Data Sheet“) von den Herstellern dokumentiert und dem Anwender zur Verfügung gestellt. Aufbau, Inhalt und Kodierung der EDS-Dateien sind standardisiert, sodass eine Projektierung mit Projektierungsgeräten verschiedener Hersteller möglich ist.

  • Seite 136: Tabelle 57: Datentypen Des Objektmodells

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Applikationsobjekte, um die Funktion und/oder Konfiguration des Gerätes festzulegen • „Application Object(s)” • „Assembly Object” • „Parameter Object” Die Kommunikation kann ausschließlich verbindungsorientiert („connection based“) erfolgen. Für den Zugriff vom Netzwerk auf die einzelnen Objekte sind zunächst Verbindungen zwischen den gewünschten Teilnehmern herzustellen und...

  • Seite 137: 11.1.5.2.1 Objektklassen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1 Objektklassen Definierte Objektklassen: Tabelle 58: Objektklassen Objekt Class Instance Beschreibung Identity 0x01 „Device type“, „Vendor ID“, Seriennummer etc. Message Router 0x02 Routet „Explicit messages“ DeviceNet 0x03 Enthält physikalische Verbindung zum DeviceNet -Netzwerk.

  • Seite 138: Identity Class (0X01)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.1 Identity Class (0x01) Instance 0 Tabelle 59: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x01 Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“ Instance 1...

  • Seite 139: Message Router (0X02)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.2 Message Router (0x02) keine Attribute, keine Services 11.1.5.2.1.3 DeviceNet Object (0x03) Instance 0 Tabelle 62: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x02 Revisionsnummer der Klassendefinition für das...

  • Seite 140: Assembly Object (0X04)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.4 Assembly Object (0x04) Instance 0 Tabelle 65: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x02 Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Assembly Object“ Beschreibung der Instanzen...

  • Seite 141: Tabelle 68: Instance 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Instance 2 Tabelle 68: Instance 2 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung Abhängig get/set Process Array of Prozessabbild, Sammlung aller von der image byte Digitalausgangsdaten der Busklemmen Art der...

  • Seite 142: Tabelle 72: Instance 6

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Instance 6 Tabelle 72: Instance 6 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung Abhängig Process Array of Prozessabbild, Sammlung aller von der image byte Analogeingangsdaten der Busklemmen Art der plus Status...

  • Seite 143: Tabelle 76: Instance 10

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Instance 10 Tabelle 76: Instance 10 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung optional PFC output Array of Prozessabbild, Sammlung aller variables Byte PFC-Ausgangsvariablen Instance 11 Tabelle 77: Instance 11...

  • Seite 144: Tabelle 78: Instance 12

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Das erste zu übertragende PFC-Byte wird mit dem Wert in Klasse 100 / Instance 1 / Attribut 103 (BK_FBIN_STARTPLC_VAR_CNT) definiert. Instance 12 Tabelle 78: Instance 12 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät...

  • Seite 145: 11.1.5.2.1.4.1 Dynamisches Assembly

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Services Tabelle 81: Service Service- Service-Name Beschreibung Code 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributes zurück 0x10 Set_Attribute_Single Ändert Inhalt eines speziellen Attributes 11.1.5.2.1.4.1 Dynamisches Assembly Es sind zwei dynamische Assembly-Instanzen möglich (Instanz 100 und 101).

  • Seite 146: Connection Object (0X05)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Klassen-Services Tabelle 83: Klassen Service Service- Service-Name Beschreibung Code 0x0Eh Get_Attribute_Single Dient zum Lesen eines Objekt-Attribut- Wertes. 0x08h Create Instanziert ein Assembly-Objekt innerhalb einer spezifizierten Klasse. Die Antwort (Response) enthält die Instanznummer. Instanz-Services...

  • Seite 147: Tabelle 86: Beschreibung Der Instanzen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Beschreibung der Instanzen Tabelle 86: Beschreibung der Instanzen Instance ID Beschreibung Beschreibt „Explicit Messaging Connection“ Beschreibt “Poll I/O Connection” Beschreibt „Bit-Strobe I/O Connection“ Beschreibt „Change of State“ oder „Cyclic I/O Connection“ Beschreibt dynamische „Explicite Connection“...

  • Seite 148: Tabelle 88: Instance 2

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 87: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/ „Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im Attribut connection_ „produced_connection_path”...

  • Seite 149: Tabelle 89: Instance 3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 88: Instance 2 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung 10, 11 nicht benutzt benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/“Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path”...

  • Seite 150: Tabelle 90: Instance 4

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 89: Instance 3 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung 10, 11 nicht benutzt benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/„Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path”...

  • Seite 151: Tabelle 91: Service

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 90: Instance 4 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt watchdog_ USINT definiert Behandlung der timeout_ „Inactivity“/“Watchdog action timeouts“ benötigt produced_ UINT Anzahl Bytes im connection_ “produced_connection_path”- path_length Attribut benötigt...

  • Seite 152: Acknowledge Handler Object (0X2B)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Die Instanzen sind nicht verfügbar, wenn sich die Verbindung im Status „Non- Existent“ befindet. I/O Connection Object State Abbildung 66: I/O Connection Object State 11.1.5.2.1.6 Acknowledge Handler Object (0x2B) Instance 0 Tabelle 92: Instance 3...

  • Seite 153: Coupler Configuration Object (0X64)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Instance 1 Tabelle 93: Instance 4 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt get/set Acknowledge UINT Zeit, um auf eine Bestätigung zu timer warten 1 … 65,535 s (0 ungültig), standardmäßig 16 ms...

  • Seite 154: Tabelle 96: Instance 1

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Instance 1 Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set Bk_ModuleNo USINT Modulnummer: 0 – Koppler/Controller, 1 – erste Busklemme, 2 – zweite Busklemme spezifisch get/set...
  • Seite 155 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_SEL_ UINT Power-up-Wert für Sendepfad. STORED_ „polled I/O” POLL_P_ Aufzählung für den Assembly- PATH Pfad, Klasse und Instanz für die Objektpfade.
  • Seite 156 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_SEL_STO UINT Power up Wert für “Change of RED_COSCYC state” und “Cyclic connection”. _C_PATH Aufzählung für den Assembly- Pfad, Klasse und Instanz der Busklemmenobjekte.
  • Seite 157 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_BOI USINT Bestimmt den Standardwert für BOI (Obj. 0x03 Inst.1, Att.3.) . Es behandelt die CAN- Bus-Off-Situation.
  • Seite 158 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_static_ UINT Bestimmt, wie die Werte für die analog_digital_ Anzahl der analogen und input_mapping digitalen Ausgangsbits ermittelt werden.
  • Seite 159 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get BK_LED_ERR UINT Enthält das Error-Argument, _ARG welches mittels I/O-LED per Blinkcode ausgegeben wird. spezifisch get BK_DIAG_ UINT Enthält die Diagnose-...

  • Seite 160: Tabelle 97: Service

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 96: Instance 1 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Beschreibung im Gerät berechti- gung spezifisch get/set BK_FBOUT_ UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes (0x66) PLCONLY_ für die PFC-Feldbusvariablen VAR_CNT (Ausgänge), die dem Assembly- Objekt „Instance 10“...

  • Seite 161: Discrete Input Point Object (0X65)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.8 Discrete Input Point Object (0x65) Instance 0 Tabelle 98: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x01 Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“...

  • Seite 162: Discrete Output Point Object (0X66)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.9 Discrete Output Point Object (0x66) Instance 0 Tabelle 102: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x01 Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“...

  • Seite 163: Analog Input Point Object (0X67)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.10 Analog Input Point Object (0x67) Instance 0 Tabelle 106: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“...

  • Seite 164: Analog Output Point Object (0X68)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.11 Analog Output Point Object (0x68) Instance 0 Tabelle 110: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“...

  • Seite 165: Module Configuration Object (0X80)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.12 Module Configuration Object (0x80) Instance 0 Tabelle 114: Instance 0 Attribute Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung berechtigung Revision UINT Revisionsnummer der Klassendefinition für das „Identity Objekt“ Max instance UINT Maximale Anzahl Instanzen...

  • Seite 166: Input Fieldbus Variable (0Xa0)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.13 Input Fieldbus Variable (0xA0) Instance 0 Tabelle 116: Instance 0 Attribute Nutzung Zugriffs- Name Datentyp Wert Beschreibung im Gerät berechti- gung benötigt Revision UINT 0x01 Revisionsnummer dieses Objektes optional UINT Max. Instanznummer eines instance Objektes, das gegenwärtig in...

  • Seite 167: Input Fieldbus Variable (0Xa2)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.15 Input Fieldbus Variable (0xA2) Class 162 PFC-Eingangsvariablenbyte 511 … 512 Max. Instanz: 2 USINT 11.1.5.2.1.16 Input Fieldbus Variable (0xA6) Class 166 PFC-Eingangsvariablenbyte 1..255 Max. Instanz: 255 UINT 11.1.5.2.1.17 Input Fieldbus Variable (0xA7)

  • Seite 168: Input Fieldbus Variable (0Xaa)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 11.1.5.2.1.20 Input Fieldbus Variable (0xAA) Class 170 PFC-Eingangsvariablenbyte 1..128 Max. Instanz: 128 UDINT 11.1.5.2.1.21 Input Fieldbus Variable (0xAB) Class 171 PFC- Eingangsvariablenbyte 1..128 Max. Instanz: 128 UDINT Beginnt mit 2 Bytes Offset, da sich die Bereiche überlappen: Class 166 / instance 2 und 3 (UINT) = class171 / instance 1 (UDINT), usw.

  • Seite 169: Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Busklemmen 12.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar: • Digitaleingangsklemmen • Digitalausgangsklemmen • Analogeingangsklemmen • Analogausgangsklemmen • Sonderklemmen • Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.

  • Seite 170: Aufbau Der Prozessdaten Für Devicenet

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 12.2 Aufbau der Prozessdaten für DeviceNet Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren Varianten feldbusspezifisch. Bei dem Programmierbaren Feldbuscontroller DeviceNet wird das Prozessabbild byteweise aufgebaut (ohne word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel- Format.

  • Seite 171: Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Beispiel: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen (8 Instanzen) Tabelle 121: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen (8 Instanzen) Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...

  • Seite 172: Analogeingangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 12.2.3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer-/ Statusbits. DeviceNet verwendet die 8 Steuer-/Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgen kein Zugriff und keine Auswertung. In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Feldbuscontroller...

  • Seite 173: Analogausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 12.2.4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer- /Statusbits. DeviceNet verwendet die 8 Steuer-/Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgen kein Zugriff und keine Auswertung. In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Feldbuscontroller...

  • Seite 174: Sonderklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 12.2.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Busklemmen wird neben den Datenbytes auch das Steuer-/ Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Steuerbyte (Control „C“) wird von der Steuerung an die Busklemme und das Statusbyte (Status „S“) von der Busklemme an die Steuerung übertragen.

  • Seite 175: Tabelle 127: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 127: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte nicht genutzt Zählersetzwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 1 Instanz. Vor-/Rückwärtszähler 750-404/000-005 Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-...

  • Seite 176: Tabelle 130: Ein-/Ausgangsprozessabbild Pulsweitenklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 2-Kanal Pulsweiten, DC 24 V 750-511 (und alle Varianten) Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 177: Tabelle 132: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 132: Ausgangsprozessabbild Zählerklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte von Zähler 1 Zählersetzwert Zähler 1 Steuerbyte von Zähler 2 Zählersetzwert Zähler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 2 Instanzen.

  • Seite 178: Tabelle 134: Eingangsprozessabbild Ssi-Geber-Interface-Klemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 134: Eingangsprozessabbild SSI-Geber-Interface-Klemmen Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Statusbyte nicht genutzt Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz. Inkremental-Encoder-Interface 750-631 Die Busklemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds.

  • Seite 179: Tabelle 137: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Proportionalventilmodul 750-632 Das Proportionalventilmodul erscheint im 1-Kanal-Betrieb (1 Ventil) mit 6 Byte, im 2-Kanal-Betrieb (2 Ventile) mit 12 Byte. 1-Kanal-Betrieb Tabelle 137: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Statusbyte MBX_ST Mailbox-Statusbyte...

  • Seite 180: Tabelle 140: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 140: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte MBX_CTRL Mailbox-Steuerbyte MBX_DATA1 MBX_DATA2 Mailbox-Daten MBX_DATA3 MBX_DATA4 V1_CONTROL Ventil 1 Steuerung V2_CONTROL Ventil 2 Steuerung V1_SETPOINTVALUE_L Ventil, 1 Sollwert, Lowbyte V1_SETPOINTVALUE_H Ventil, 1 Sollwert, Highbyte...

  • Seite 181: Tabelle 142: Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 142: Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte Zählersetzwort nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 1 Instanz. Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635 Die Digitale Impuls-Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und einem zusätzlichen...

  • Seite 182: Tabelle 144: Eingangsprozessabbild Dc-Drive-Controller

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 144: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Statusbyte S0 Statusbyte S1 Istposition (LSB) Erw. Statusbyte S2 Istposition Erw. Statusbyte S3 Istposition Erw. Statusbyte S4 Istposition (MSB) Erw. Statusbyte S5 Tabelle 145: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller...

  • Seite 183: Tabelle 147: Ein-/Ausgangsprozessabbild Rtc-Modul

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet RTC-Modul 750-640 Das RTC-Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, einem zusätzlichen Steuer- /Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit Word-Alignment jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 184: Tabelle 149: Ausgangsprozessabbild Dali/Dsi-Masterklemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 149: Ausgangsprozessabbild DALI/DSI-Masterklemme Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuerbyte DALI-Befehl, DSI-Dimmwert DALI-Adresse Parameter 2 Parameter 1 Command-Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 185: Tabelle 152: Ein-/Ausgangsprozessabbild Mp-Bus-Masterklemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet MP-Bus-Masterklemme 750-643 Die MP-Bus-Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes und zwei zusätzlichen Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 8 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 152: Ein-/Ausgangsprozessabbild MP-Bus-Masterklemme...

  • Seite 186: Tabelle 153: Ein-/Ausgangsprozessabbild Bluetooth Rf-Transceivers

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet ® Tabelle 153: Ein-/Ausgangsprozessabbild Bluetooth RF-Transceivers Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung C0/S0 Steuer-/Statusbyte nicht genutzt Mailbox (0, 6, 12 oder 18 Bytes) sowie Prozessdaten (4 ... 46 Bytes) … Die Busklemme 750-644 stellt sich als Sonderklemme dar. Ihre Prozessdaten (12, 24 oder 48 Byte) belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68.

  • Seite 187: Tabelle 155: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes. Die DALI-Multi-Master-Klemme kann im „Easy-Modus“ (Standardeinstellung) und im „Full-Modus“ betrieben werden. Der „Easy-Modus“ wird zur Übermittlung einfacher binärer Signale für die Beleuchtungssteuerung verwendet.

  • Seite 188: Tabelle 156: Übersicht Über Das Ausgangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 155: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GA0. nicht verwendet DA = DALI-Adresse GA = Gruppenadresse Tabelle 156: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“...

  • Seite 189: Tabelle 157: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstellen

    -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 190: Tabelle 158: Ein-/Ausgangsprozessabbild Der Seriellen Schnittstellen Mit Standarddatenformat

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 158: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstellen mit Standarddatenformat Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung Steuer-/Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.

  • Seite 191: Tabelle 160: Ein-/Ausgangsprozessabbild Der Seriellen Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 160: Ein-/Ausgangsprozessabbild der seriellen Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung S0/C0 Steuer-/Statusbyte S0 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 … … 8 Byte Datenbyte 6 Datenbyte 7 … …...

  • Seite 192: Tabelle 162: Ein-/Ausgangsprozessabbild As-Interface Masterklemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet WAGO-AS-Interface Masterklemme 750-655 Das Prozessabbild der AS-Interface-Masterklemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 12, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte. Es besteht aus einem Steuer- bzw. Statusbyte, einer 0, 6, 10, 12 oder 18 Byte großen Mailbox und den AS-Interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte.Die AS-...

  • Seite 193: Tabelle 163: Ein-/Ausgangsprozessabbild Io-Link-Master

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 4-Kanal-IO-Link-Master 750-657 Das Prozessabbild des 4-Kanal-IO-Link-Masters ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20 oder 24 Bytes. Tabelle 163: Ein-/Ausgangsprozessabbild IO-Link-Master Ein-/Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes...

  • Seite 194: Tabelle 164: Ein-/Ausgangsprozessabbild Can-Gateway

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet CAN-Gateway 750-658 Das Prozessabbild der CAN-Gateway-Klemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Bytes. Betriebsarten „Sniffer Mode“ und „Transparent Mode“ Tabelle 164: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway...

  • Seite 195: Tabelle 166: Ein-/Ausgangsprozessabbild Steppermodule

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Steppermodule 750-670 750-671 750-672 750-673 Die Steppermodule stellen ein 12-Byte-Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ein-/Ausgangsbytes abgelegt. Bei eingeschalteter Mailbox werden die ersten 6 Datenbytes mit Mailboxdaten überlagert.

  • Seite 196: Systemklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 12.2.6 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und -611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild. Tabelle 167: Eingangsprozessabbild Systemklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7...

  • Seite 197: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“...

  • Seite 198: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 13.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Abbildung 67: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Abbildung 68: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen.

  • Seite 199: Tabelle 169: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 169: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 200: Abbildung 69: Beispiel Für Die Seitliche Bedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Abbildung 69: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Abbildung 70: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 201: Tabelle 170: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 170: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X...
  • Seite 202 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 170: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 203: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Abbildung 71: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 72: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 171: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500...

  • Seite 204: Errichtungsbestimmungen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.2 Errichtungsbestimmungen Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. Handbuch Version 2.0.1...

  • Seite 205: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 07 Atex 554086 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und EN 60079-31 erfüllt.

  • Seite 206: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 12 Atex 106032 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 207: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 09.0001 X)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 208: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 12.0039 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 209: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Betrieb Nach Ansi/Isa

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet 13.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.”...

  • Seite 210: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller ....30 Abbildung 17: Tragschienenkontakt (Beispiel) ............ 34 Abbildung 18: Kabelschirm auf Erdpotential ............35 Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem ........36 Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems ....36 Abbildung 21: Ansicht Feldbuscontroller DeviceNet ........39 Abbildung 22: Geräteeinspeisung ................. 41 Abbildung 23: Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS) ..........
  • Seite 211 Abbildung 44: Abbildung der Eingänge als digitale Eingänge ......87 Abbildung 45: Abbildung der Ausgänge als digitale Ausgänge ......88 Abbildung 46: Feldbuscontrollers 750-806 auswählen ......... 89 Abbildung 47: „Class Instance Editor“ öffnen ............89 Abbildung 48: Warnhinweis ................. 89 Abbildung 49: Instanz für dynamisches Assembly erstellen ........

  • Seite 212: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 7: Filterklemmen für die 24V-Versorgung ..........29 Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/- controller” ....................31 Tabelle 9: WAGO-Netzgeräte (Auswahl) ............. 32 Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen ............33 Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Ansicht Feldbuscontroller DeviceNet “ .. 40 Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)“...
  • Seite 213 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 43: Diagnose – Netzwerkstatus (NS) ............. 114 Tabelle 44: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall ......115 Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .. 117 Tabelle 46: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 .. 119 Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 ..
  • Seite 214 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 92: Instance 3 ..................152 Tabelle 93: Instance 4 ..................153 Tabelle 94: Service ....................153 Tabelle 95: Instance 0 ..................153 Tabelle 96: Instance 1 ..................154 Tabelle 97: Service ....................160 Tabelle 98: Instance 0 ..................
  • Seite 215 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-806 Programmierbarer Feldbuscontroller DeviceNet Tabelle 142: Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface-Klemme 181 Tabelle 143: Ein-/Ausgangsprozessabbild Digitale Impulsschnittstelle ..... 181 Tabelle 144: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller ........ 182 Tabelle 145: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller ....... 182 Tabelle 146: Ein-/Ausgangsprozessabbild Inkremental-Encoder-Interface- Klemme ...................... 182 Tabelle 147: Ein-/Ausgangsprozessabbild RTC-Modul ........183 Tabelle 148: Eingangsprozessabbild DALI/DSI-Master-Klemme .....
  • Seite 216 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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