Über Sdo Auf Sinamics-Parameter Zugreifen - Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung

Aufbau der SDO-Protokolle
Der grundsätzliche Aufbau der SDO-Protokolle ist nachfolgend dargestellt:
In Byte 0 (CS = Command specifier) ist die Art die Zugriffsart des Protokolls enthalten:
• 2F hex:
• 2B hex:
• 27 hex:
• 23 hex:
• 40 hex:
•
7.7.1.3 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen
Wenn Sie in CANopen über die Steuerung Umrichterparameter ändern, nutzen Sie dazu den
SDO-Dienst.
Über SDO konfigurieren Sie auch die RPDO- und TPDO-Telegramme. Die Objekte, die dazu
zur Verfügung stehen, finden Sie im Abschnitt Objektverzeichnisse (Seite 201).
Objektnummern für SDO-Aufträge
In CAN sprechen Sie die Umrichterparameter mit dem SDO-Dienst über
herstellerspezifische Objekte im Bereich von 2000 hex ... 470F hex des CANopen
Objektverzeichnisses an.
Da Sie über diesen Bereich nicht alle Parameter direkt ansprechen können, benötigen Sie
für einen SDO-Auftrag immer die Parameternummer selbst und den von der
Parameternummer abhängigen Offset.
Auswahl Parameterbereich und zugehöriger Offset
Parameterbereich
0 < Parameternummer < 10000
10000 ≤ Parameternummer < 20000
20000 ≤ Parameternummer < 20000
30000 ≤ Parameternummer < 20000
Objektnummer für einen SDO-Auftrag berechnen
Die Objektnummer für den SDO-Auftrag errechnet sich wie folgt:
Objektnummer hex = (Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert) hex + 2000 hex
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
Schreiben 4 Byte
Schreiben 3 Byte
Schreiben 2 Byte
Schreiben 1 Byte
Leseanforderung
Lesen 4 Byte
4F hex:
7.7 Kommunikation über CANopen
Lesen 3 Byte
• 4B hex:
Lesen 2 Byte
• 47 hex:
Lesen 1 Byte
• 43 hex:
Schreibbestätigung
• 60 hex:
Fehler
• 80 hex:
Offset Offsetwert
p8630[2] = 0 0
p8630[2] = 1 10000
p8630[2] = 2 20000
p8630[2] = 3 30000
Feldbus konfigurieren
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