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Drehzahlregelung Servo mit Geber
n_reg n_soll
n_soll nach
Summe
Filter
r1170
r0062
[1550.8]
n_Vorsteuer_1
Referenz-
p1430
(0)
n_Vorsteuer_2
Vorsteuer-
symmetrie-
[5020] Drehzahlsollwertfilter
und Drehzahlvorsteuerung
[5030] Drehzahlbegrenzung
r1438
Drehzahlistwerterfassung
[4710]
n_soll nach Filter
r0062
[5210] Drehzahlregelung Servo ohne Geber
n
f
[5300] U/f-Steuerung für Diagnose
1
2
DO: SERVO
Übersicht - Servo Drehzahlregelung und U/f-Steuerung
Inhalt
[5050] Kp_n- und Tp_n- Adaption
Kp-Adaption
Kp
Tn
modell
rung
Integrator
Control
[5040] Drehzahlregler
n_ist glatt
Drehzahlistwert n_ist gemessen
r0063
n_ist berechnet
n_reg n_soll
r1438
Beschleuni-
gungsmodell
U
Hochlaufgeber
3
4
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Bildung der
Tn-Adaption
Momentengrenzen
[5620]...[5640]
n_ist > p1404
p1317
n_reg
vorsteuerung
PI_Ausgang
0
r1480
21
[5040.8]
1
20
M_soll_4
r1480
>0
[5210.7]
0
[5060] Sollwertvorgabe Umschaltung der Regelungsart
p1400
f
.
.
.
[2522] Zustandswort Drehzahlregler
[5490]Drehzahlregelung
Konfiguration
5
6
fp_S01_1590_de.vsd
30.09.04 V02.02.00
1538
1539
Momenten-
sollwert
Momenten-
M_soll vor
M_begr
M_soll_6
r1509
[1630.1]
[5610] Momentenbegrenzung
Abtastzeiten:
1000.00 µs
Adaption
p0115[1] (125.00 µs)
Drehzahlregelung
p0115[0] (125.00 µs)
Stromregelung
[5730.1]
Uq
[1630.5]
Ud
r1407
.
.
.
7
8
Funktionsplan
- 1590 -
SINAMICS S
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