Siemens SINAMICS S Handbuch Seite 662

I_vor_Sollw.Filter
von Funktionsgenerator
Iq_soll_1
M_soll_6
von Momentenbegrenzung
+
+
[5610.8]
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
fn_n
p1658[D]
p1659[D]
|y|
x
fn
PT2-Tiefpass
<2>
fn_z
p1660[D]
|y|
x
2nd Order Filter
fn_n
p1658[D]
Filter 1
<1> Allgemeines Filter 2. Ordnung;
detaillierte Darstellung auf [1024]
<2> PT2-Tiefpass; detaillierte
Darstellung auf [1024]
1 2
DO: SERVO
Servo Stromregelung - Stromsollwertfilter
Inhalt
r1650
P1656[D] .0
P1656[D] .1
0
0
1
1
fn_n
p1663[D]
D_n
D_n
p1664[D]
p1657[D]
|y|
D y
0
D
x
f
1
fn
f
PT2-Tiefpass
<2>
D_z
p1661[D] fn_z D_z
p1665[D] p1666[D]
|y|
y
x
<1>
f
f
2nd Order Filter
D_n
fn_n D_n
p1659[D]
p1663[D] p1664[D]
Filter 2
3 4
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I_nach_Sollw Filter von Funktionsgenerator
P1656[D] .2
0
1
fn_n
p1668[D]
D_n
p1669[D]
p1662[D]
p1667[D]
|y|
y
0
D y
x
0
1
fn
f
1
PT2-Tiefpass
<2>
fn_z D_z
p1670[D] p1671[D]
|y|
y
y
x
<1>
<1>
f
2nd Order Filter
fn_n D_n
p1668[D] p1669[D]
Filter 3
5 6
fp_S01_5710_de.vsd
30.09.04 V02.02.00
M nach Sollw Filter
p0115[0] (125.00 µs)
von Funktionsgenerator
Drehmomentfaktor M2Iq
[5730.4]
I_nach_Sollw
Filter = aktiv
P1656[D] .3
0
+
0
1
1
fn_n
p1673[D]
D_n
p1674[D]
p1672[D]
|y|
D
x y
0
fn
f
1
PT2-Tiefpass
<2>
fn_z D_z
p1675[D] p1676[D]
|y|
x y
<1>
f
2nd Order Filter
fn_n D_n
p1673[D] p1674[D]
Filter 4
F07420
Überwachung
Filterfrequenz zu hoch
7 8
Funktionsplan
- 5710 -
SINAMICS S
M_soll FG
r1651
Iq_soll_2
[5714.1]