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Parameter
Liste der Parameter
Index:
[0] = Control Register
[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
[9] = Interface 1 Mask 1 Register
[10] = Interface 1 Mask 2 Register
[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register
[12] = Interface 1 Arbitration 2 Register
[13] = Interface 1 Message Control Register
[14] = Interface 1 Data A1 Register
[15] = Interface 1 Data A2 Register
[16] = Interface 1 Data B1 Register
[17] = Interface 1 Data B2 Register
[18] = Interface 2 Command Request Register
[19] = Interface 2 Command Mask Register
[20] = Interface 2 Mask 1 Register
[21] = Interface 2 Mask 2 Register
[22] = Interface 2 Arbitration 1 Register
[23] = Interface 2 Arbitration 2 Register
[24] = Interface 2 Message Control Register
[25] = Interface 2 Data A1 Register
[26] = Interface 2 Data A2 Register
[27] = Interface 2 Data B1 Register
[28] = Interface 2 Data B2 Register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New Data 1 Register
[32] = New Data 2 Register
[33] = Interrupt Pending 1 Register
[34] = Interrupt Pending 2 Register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Hinweis:
Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN Controllers sind dem Dokument "C_CAN User's Manual" zu ent-
nehmen.
p8685
CBC Diagnosis NMT Zustände / Diagnosis NMTState
CU (CAN)
Änderbar: C1, U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0
Beschreibung:
Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Werte:
0:
Initialising
4:
Stopped
5:
Operational
127:
Preoperational
128:
Reset Node
129:
Reset Communication
Hinweis:
Der Wert 0 (Initialising) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
1-486
Inhalt
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
129
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
127
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