Geber 2: Versorgungsspannung; Geber 2: Nullmarke Passt Nicht Zur Lage Der C/D-Spur; Geber 2: Abweichung Lage Inkrementell/Absolut Zu Groß - Siemens SINAMICS S Handbuch

Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen.
- Erdung der Tachoschirmung überprüfen.
- Die maximale Drehzahldifferenz je Abtastzyklus eventuell erhöhen (p0492).
F32120

Geber 2: Versorgungsspannung

Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, GEBER, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Fehler der Versorgungsspannung für den Geber.
Hinweis:
Ein Verwechseln der Geberleitungen 6FX2002-2EQ00-.... und 6FX2002-2CH00-.... kann zur Zerstörung des Gebers
führen, weil die Pins der Betriebsspannung gedreht sind.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Unterspannung auf der Sense-Leitung (Schwelle 4.75 V).
Bit 1: Überstrom bei der Geber-Versorgungsspannung (Schwelle 450 mA).
Abhilfe: Bei Störwert Bit 0 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Steckverbindungen der Geberleitung überprüfen.
- SMC30: Parametrierung prüfen (p0404.22).
Bei Störwert Bit 1 = 1:
- Richtige Geberleitung angeschlossen?
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
F32130

Geber 2: Nullmarke passt nicht zur Lage der C/D-Spur

Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Nach der Initialisierung der Rotorlage mit der C/D-Spur oder mit Hall-Signalen wurde die Nullmarke außerhalb des
zulässigen Bereichs erfasst. Diese Nullmarke wird verworfen.
Die Abweichung darf bis zu 18 ° mechanisch und bis zu 60 ° elektrisch betragen.
Störwert (r0949, dezimal):
Normierung: 32768 = 180 °
Highword:
Festgestellte mechanische Nullmarkenposition.
Wenn in p0404 die Initialisierung über eine C/D-Spur ausgewählt ist, dann wird überprüft, ob die Nullmarke in einem
Winkelbereich von +/-18 ° mechanisch auftritt.
Lowword:
Abweichung der Nullmarke von der erwarteten Position als elektrischer Winkel.
Wenn in p0404 die Korrektur der Kommutierungslage mit der Nullmarke ausgewählt ist, dann wird eine Differenz von
maximal +/-60 ° elektrisch zugelassen.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Bei Hallsensor als C/D-Spur-Ersatz den Anschluss kontrollieren.
- C- oder D-Spur Anschluss kontrollieren.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
F32131 Geber 2: Abweichung Lage inkrementell/absolut zu groß
Reaktion: A_INFEED: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
SERVO: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, GEBER, STOP1, STOP2)
VECTOR: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, GEBER, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Beim zyklischen Lesen der Absolutlage wurde eine zu große Abweichung zur inkrementellen Lage festgestellt. Die
gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung:
- EnDat-Geber: Wird vom Geber geliefert und beträgt mindestens 2 Quadranten (z. B. EQI 1325 = 2 Quadranten,
EQN 1325 = 50 Quadranten).
- Andere Geber: 15 Striche = 60 Quadranten.
Störwert (r0949, dezimal):
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten).
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen.
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SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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Störungen und Warnungen
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