Siemens SINAMICS S Handbuch Seite 868

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F31101 Geber 1: Nullmarke ausgefallen
Reaktion: A_INFEED: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
VECTOR: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Der 1.5-fache parametrierte Nullmarkenabstand wurde überschritten (p0425 beim rotatorischen Geber).
Störwert (r0949, dezimal):
Anzahl der Inkremente nach POWER ON oder seit der letzten erfassten Nullmarke (4 Inkremente = 1 Geberstrich).
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken).
- Parameter für Nullmarkenabstand anpassen (p0425).
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
Quittierung:
Diese Störung ist nur bei Impulslöschung quittierbar.
F31110 Geber 1: EnDat-Kommunikation gestört
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
VECTOR: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Die Übertragung des seriellen Kommunikationsprotokolls zwischen Geber und Auswertemodul SMCxx ist fehlerhaft.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Alarmbit im Positionsprotokoll.
Bit 1: Falscher Ruhepegel auf der Datenleitung.
Bit 2: EnDat-Geber antwortet nicht (liefert kein Startbit).
Bit 3: CRC-Fehler: Die Prüfsumme im Protokoll vom Geber passt nicht zu den Daten.
Bit 4: Quittung vom Geber fehlerhaft: Der Geber hat den Auftrag falsch verstanden oder kann ihn nicht ausführen.
Bit 5: Interner Fehler im EnDat-Treiber: Ein unzulässiger Mode-Befehl wurde angefordert.
Bit 6: Positionswert länger als 40 Bit.
Abhilfe: Bei Störwert:
Bit 0 = 1: Geber defekt. F31111 liefert eventuell weitere Details.
Bit 1 = 1: Falscher Gebertyp / Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 2 = 1: Falscher Gebertyp / Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 3 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 4 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen.
Bit 5 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen.
Bit 6 = 1: Das Sensor Module unterstützt diesen Geber nicht.
Quittierung:
Diese Störung ist nur bei Impulslöschung quittierbar.
F31111 (A) Geber 1: Absolutwertgeber EnDat interner Fehler
Reaktion: A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
VECTOR: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Das Fehlerwort des EnDat-Gebers enthielt gesetzte Fehlerbits.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Beleuchtung ausgefallen.
Bit 1: Signalamplitude zu klein.
Bit 2: Positionswert fehlerhaft.
Bit 3: Überspannung Geberversorgung.
Bit 4: Unterspannung Geberversorgung.
Bit 5: Überstrom Geberversorgung.
Bit 6: Batteriewechsel erforderlich.
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SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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