Cbc Steuerwort / Steuerwort - Siemens SINAMICS S Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p8790 CBC Steuerwort-Verschaltung automatisch / STW_Verschalt auto
SERVO (CAN) Änderbar: C1, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0
Beschreibung: Mit p8790 = 1 wird die automatische BICO-Verschaltung für das CANopen-Steuerwort vorgenommen.
Werte: 0: Keine Verschaltung
1: Verschaltung
Abhängigkeit: Siehe auch: r8795
Hinweis: Bei p8790 = 1 werden folgende BICO-Verschaltungen automatisch hergestellt:
BI: p0840.0 = r8890.0
BI: p0844.0 = r8890.1
BI: p0848.0 = r8890.2
BI: p0852.0 = r8890.3
BI: p2103.0 = r8890.7
r8795

CBC Steuerwort / Steuerwort

SERVO (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8796 CBC Target Velocity / Target Velocity
SERVO (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Velocity mit Hilfe des SDO-Transfers.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8797 CBC Target Torque / Target Torque
SERVO (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Torque mit Hilfe des SDO-Transfers.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
1-502
Inhalt
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
1
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
-
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
-
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
-
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
-