Omron V1000 Handbuch
Verwandte Anleitungen für Omron V1000
Inhaltszusammenfassung für Omron V1000
- Seite 32 7 Fehlerbehebung ........27 I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 33: Sicherheitsanweisungen Und Allgemeine Warnhinweise
1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) liefert Komponenten für den Einsatz in vielfälti- gen industrielle Anwendungen. Die Auswahl und Anwendung von OYMC-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. OYMC übernimmt kei- nerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem. -
Seite 34: Gefahr Eines Stromschlags
Kleidungsstücke, und setzen Sie einen Augenschutz auf, bevor Sie mit der Arbeit am Antrieb anfangen. • Die Ausgangsschaltungen des Antriebs dürfen niemals kurzgeschlossen werden. Die Ausgangsschaltungen des Antriebs dürfen nicht kurzgeschlossen werden. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 35: Gefahr Durch Plötzliche Bewegung
• Halten Sie den Antrieb beim Tragen nicht an der Frontabdeckung fest. Eine Nichtbeachtung kann kleine oder mittelschwere Verletzungen durch ein Herunterfallen des Antriebs zur Folge haben. Gefahr von Verbrennungen • Lassen Sie das Gerät erst eine Weile abkühlen, bevor Sie den Kühlkörper oder die Bremswiderstand-Einheit berühren. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 36: Gefahr Für Die Ausrüstung
Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Antriebs kommen. • Schließen Sie keine nichtzugelassenen LC- oder RC-Entstörfilter, Kondensatoren oder Überspannungsschutzgeräte an den Ausgang des Antriebs an. Durch den Einsatz von nichtzugelassenen Filtern kann es zu einer Beschädigung des Antriebs oder der Motorbauteile kommen. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 37: Sicherheitshinweise Für Die Konformität Mit Der Ce-Niederspannungsrichtlinie
Die Funktion zum sicheren Halt des Antriebs entspricht EN954-1, Sicherheitskategorie 3 und EN61508, SIL2. Sie kann zur Durchführung einer Notabschaltung gem. EN60204-1, Stopp- Kategorie 0, verwendet werden (unkontrollierter Stopp durch Stromabschaltung). Detailinfor- mationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie in der Bedienungsanleitung. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 38: Mechanische Installation
• Chloriden • direkter Sonneneinstrahlung Höhenlage max. 1000 m Vibrationen 10 – 20 Hz bei 9,8 m/s , 20 – 55 Hz bei 5,9 m/s Installieren Sie den Antrieb stets aufrecht, um eine optimale Ausrichtung Kühlung zu erreichen. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 39: Ausrichtung Und Abstände Bei Der Installation
140 254 140 122 248 6 55 M5 47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 4011 180 290 143 160 284 8 55 M5 4015 180 290 163 160 284 8 75 M5 I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 40: Elektrische Installation
0/4 bis 20 mA (250 (Ausgangsfrequenz) Multifunktions-Impuls-/Analogeingänge Abschlusswiderstand (Werkseinstellung: Frequenzsollwert) Ω (120 , 1/2 W) R− Memobus-Komm. Eingänge zum RS-485/422 sicheren Halt max. 115 kBit/s S− Symbole: Paarweise verdrillte Kabel verwenden. Kennzeichnet Leistungsklemmen. Abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwenden. Kennzeichnet Steuerklemmen. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 41 Sie in der Bedienungsanleitung. Anzugs-Drehmomentwerte Ziehen Sie die Schrauben der Leistungklemmen mit den unten in der Tabelle ange- gebenen Drehmomentwerten an. Klemmengröße M3,5 Anzugsdrehmoment [Nm] 0,8 bis 1,0 1,2 bis 1,5 2,0 bis 2,5 4,0 bis 5,0 9,0 bis 11,0 I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 42: Steuerklemmen
(sämtlichen Lack (sämtlichen Lack entfernen) entfernen) Verdrahtungsabstend Verdrahtungsab- möglichst kurz stand möglichst kurz Motorkabel mit geflochtener Kabelabschirmungs- Motorkabel mit geflochtener Kabelabschirmungs- Abschirmung Erdungsschelle Erdungsschelle Abschirmung Motorseitige Motorseitige Erdungsabschirmung Erdungsabschirmung Verdrahtung von ein- oder dreiphasigen Geräten nach EMV-Norm I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 43: Verdrahtung Der Motorleitungen
Erdungselektrode und der Erdungsklemme zu groß ist, wird das Potenzial an der Erdungsklemme des Antriebs instabil. • Bei Einsatz von mehr als einem Antrieb darf der Erdungsleiter keine Schleife bilden. Sicherheitshinweise für die Verdrahtung der Steuerstromkreise Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise die folgenden Sicherheitshinweise. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 44 P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP MA MB MC Es gibt drei DIP-Schalter, S1 bis S3, die sich auf der Klemmenkarte befinden. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
- Seite 45 Die Funktion entspricht EN954-1, Sicherheitskategorie 3 und EN61508, SIL2. Sie kann zur Durchführung einer Notabschaltung gem. EN60204-1, Stopp-Kategorie 0, verwendet werden. Entfernen Sie nicht die Drahtbrücke zwischen HC, H1 oder H2, wenn die Funktion sicherer Halt nicht verwendet wird. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 46: Bedienung Über Die Tastatur
Zeigt Bereitschaft zum Antreiben des Motors an. DRV-LED Aus: Der Antrieb ist in der Betriebsart Überprüfen, Setup, Parameter- einstellung oder Autotuning. Die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm angezeigt. FOUT FOUT-LED Aus: Ein anderer Wert als die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm angezeigt. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 47: Menüstruktur Und Betriebsarten
Setup-Betriebsart die wichtigsten Parameter einzustellen, die zum Betrieb notwendig sind. In der Parametereinstellungs-Betriebsart Parametereinstellungs -Betriebsart können alle Antriebsparameter eingestellt werden. Beim Autotuning werden die Motordaten zur optimalen Leistung der Kombination aus Autotuning Antrieb und Motor gemessen. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 48: Starten
Schließen Sie die Last an, lassen Sie den Motor laufen, und überprüfen Sie die Funktion. Nehmen Sie nötigenfalls eine Feineinstellung vor, und setzen Sie die Anwendungsparameter (z. B. PID,...). Überprüfen Sie nochmals die Funktion und die Einstellwerte. Der Antrieb ist betriebsbereit. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 49: Auswahl Steuermodus (A1-02)
Der Motor muss ohne Last drehen können, um eine Energiesparfunktion hohe Einstellgenauigkeit zu erreichen. ACHTUNG Berühren Sie den Motor niemals vor Abschluss des Autotunings. Auch wenn der Motor beim Autotuning nicht dreht, wird er während des Einstellprozesses mit Strom versorgt. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 50 Betrieb unmöglich usw.), stellen Sie die maximale Frequenz und Spannung in den Parame- tern E1- ein, und geben Sie die Motordaten manuell in die Parameter E2- ein. HINWEIS! Die Eingänge zum sicheren Halt müssen während des Autotunings geschlossen sein. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
- Seite 51 S1 in der richtigen Position und dass die Parameter H3-09 richtig ein- gestellt ist. Überwachungsausgang (H4- Verwenden Sie die Parameter H4- zum Einstellen des Ausgangswertes des analogen Überwachungsausgangs und zum Anpassen des Ausgangspannungspe- gels. Die Standardeinstellung für den Überwachungswert ist „Ausgangsfrequenz“. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 52: Frequenzsollwert Und Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
Vibrationen, Drehzahlschwankungen oder Motorblockaden auftreten. Nachdem die oben genannten Schritte durchgeführt wurden, sollte der Antrieb zum Betrieb der Anwendung bereit sein und die grundlegenden Funktionen durchführen können. Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID-Regelung usw. finden Sie in der Bedienungsanleitung. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 53: Parametertabelle
1: Anschlussklemmen – von 0 Hz bis zur maximalen Auswahl Zeit 1 Digitaleingänge Ausgangsfrequenz fest. START-Befehl 2: Serielle Komm. – RS-422/485 Legt die Verzögerungszeit 2 3: Optionsmodul Verz.– von der maximalen Ausgangs- angeschlossen Zeit 1 frequenz auf 0 fest. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... -
Seite 54: Beschreibung
Motornennschlupf in Hertz (Hz). Auswahl nor- Motornenn- konstantem Drehmoment E2-02 Automatische Einstellung bei C6-01 male/starke schlupf 1: Normale Belastung (ND) Auto--tuning mit Motordrehung. Belastung Anwendungen mit Magnetisierstrom in Ampère. Motor- variablem Drehmoment E2-03 Automatische Einstellung bei leerlaufstrom Auto--tuning mit Motordrehung. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 55 1: 0 bis +10 V (bipolarer Ausw. H3-09 2: Standardmäßiger ausw. A2 Eingang) gebläsegekühlter Motor 2: 4 bis 20 mA (9-Bit-Eingang) 3: Vektormotor 3: 0 bis 20 mA Funktions- Zuordnung einer Funktion für H3-10 ausw. A2 die Klemme A2. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 56: Überwachung
3: Autotuning mit Motordre- Betriebsart 1: Offener Kollektorausgang 1 hung für Energiesparfunktion (Klemme P1) aktiviert Einstellung der Motornennlei- T1-02 Nennleistung 1: Offener Kollektorausgang 2 stung (kW). (Klemme P2) aktiviert Nenn- Einstellung der Motornenn- T1-03 spannung spannung (V). I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 57 Kumulative Betriebszeit bei letztem U2-14 Antrieb bereit Fehler Fehler Drehzahlsollwert bei Sanftanlauf bei letz- U2-15 Nicht verwendet tem Fehler Geringfügiger Fehler (Alarm) U2-16 q-Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler (EIN: Alarm wird angezeigt) U2-17 d-Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 58: Fehlerbehebung
• Die Kabel-oder Motorisolierung ist defekt. • Übermäßige Streukapazität am Antriebsausgang. Sicherer Halt Beide Eingänge zum sicheren Halt sind geöffnet. Der Ausgang des Antriebs aktiv (H1, H2) wird mit dem sicheren Halt ausgeschaltet, und der Motor kann nicht gestartet werden. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 59 Der interne Bremstransistor ist defekt. Fehlerrücksetzung während des Eine Fehlerrücksetzung wurde bei aktiviertem START-Befehl eingegeben. Betriebs. Die Zwischenkreisspannung lag unterhalb der Einstellung für Unterspan- nungserkennung (L2-05). Unterspannung • Ausfall der Spannungsversorgung oder Ausfall einer Eingangsphase. • Die Versorgungsspannung ist zu niedrig. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
-
Seite 60: Fehler Bei Der Programmierung Durch Den Anwender
• H3-02 und H3-10 sind auf denselben • Korrigieren Sie die falschen Einstellungen. Wert eingestellt (außer bei den Einstel- • Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedie- lungen „0“ und „F“). nungsanleitung. • Beiden Analogeingängen und dem Impulseingang sind gleichzeitig PID- Funktionen zugeordnet. I67E-DE V1000 Kurzanleitung... - Seite 61 Der Motor hat nicht die vorgegebene Zeit • Überprüfen Sie die Drehmomentgrenz- lang beschleunigt. werte L7-01 und L7-02. Er-11 Motordrehzahlfehler • Erhöhen Sie die Beschleunigungszeit (C1-01). Der Drehmomentsollwert war zu hoch. • Trennen Sie nach Möglichkeit die Last ab. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
- Seite 62 • Die berechneten Sättigungswerte liegen Motors. außerhalb des Bereichs. • Führen Sie ein Autotuning ohne ange- • Es wurden falsche Daten eingegeben. schlossene Last durch. End3 Überprüfen Sie die Eingabedaten, und wie- Nennstromalarm derholen Sie das Tuning. I67E-DE V1000 Kurzanleitung...
- Seite 63 7 Fehlerbehebung I67E-DE V1000 Kurzanleitung...