VIPA 300S Handbuch Seite 139

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Pulsweiten-
modulation
steuern
Parameter SFB 49
Name Dekla-
ration
LADDR INPUT
CHANNEL INPUT
SW_EN INPUT
OUTP_VAL INPUT
JOB_REQ INPUT
JOB_ID INPUT
JOB_VAL INPUT
STS_EN OUTPUT BOOL
JOB_DONE OUTPUT BOOL
JOB_ERR OUTPUT BOOL
JOB_STAT OUTPUT WORD
Lokaldaten nur im
Instanz-DB
Name Datentyp
JOB_OVAL DINT
HB140D - CPU SC - RD_314-6CG13 - Rev. 12/50
Zur Steuerung des Pulsweitenmodulation ist der SFB PULSE (SFB 49)
zyklisch (z.B. OB 1) zu verwenden. Der SFB ist mit zugehörigem Instanz-
DB aufzurufen. Hier liegen die Parameter für den SFB ab.
Unter anderem bietet der SFB 49 eine Auftragsschnittstelle. Hiermit haben
Sie lesenden und schreibenden Zugriff auf die Register der Pulsweiten-
modulation.
Damit ein neuer Auftrag ausgeführt werden kann, muss immer der letzte
Auftrag mit JOB_DONE = TRUE abgeschlossen sein. Pro Kanal dürfen Sie
den SFB immer nur mit dem gleichen Instanz-DB aufrufen, da hier die für
den internen Ablauf
schreibender Zugriff auf Ausgänge des Instanz-DB ist nicht zulässig.
Mit dem SFB PULSE (SFB 49) stehen Ihnen folgende Funktionalitäten zur
Verfügung:
• Pulsweitenmodulation Starten/Stoppen mit dem Softwaretor SW_GATE
• Freigabe/Steuern des PWM-Ausgangs
• Auslesen von Status-Bits
• Aufträge zum Lesen und Schreiben der internen Register der Puls-
weitenmodulation
Datentyp Adresse
(Inst.-DB)
WORD 0.0
INT 2.0
BOOL 4.0
INT 6.0
BOOL 8.0
WORD 10.0
DINT 12.0
16.0
16.3
16.4
18.0
Adresse (Instanz-DB) Default
20.0
Hinweis!
Pro Kanal dürfen Sie den SFB immer nur mit dem gleichen Instanz-DB
aufrufen, da hier die für den internen Ablauf erforderlichen Daten abgelegt
werden. Ein schreibender Zugriff auf Ausgänge des Instanz-DB ist nicht
zulässig.
Teil 5 Einsatz E/A-Peripherie
erforderlichen Daten
Default Kommentar
Wert
300h Dieser Parameter wird nicht ausge-
wertet. Es wird immer die interne Ein-/
Ausgabe-Peripherie angesprochen.
0 Kanalnummer
FALSE Softwaretor freigegeben
0 Ausgabewert
FALSE Auftragsanstoß (Flanke 0-1)
0 Auftragsnummer
0 Wert für schreibende Aufträge
FALSE Status internes Tor
TRUE Neuer Auftrag kann gestartet werden.
FALSE Auftrag fehlerhaft
0 Auftragsfehler-Nummer
Kommentar
Wert
- Ausgabewert für Leseaufträge
abgelegt werden.
5-49
Ein