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Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung
Deutsch
Sprache
Original
Dokument-Nr. 5.09021.15
Artikel-Nr.
439682
Stand
01.03.2018
D
5.09021.15
Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen!
b maXX 5000
BM5000, BM5100 
Netzgleichrichter/
Netzwechselrichter
BM5300
Achseinheiten
Sicherheitstechnik

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Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maXX 5000

  • Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.09021.15 Artikel-Nr. 439682 Stand 01.03.2018  b maXX 5000  BM5000, BM5100  Netzgleichrichter/ Netzwechselrichter BM5300 Achseinheiten Sicherheitstechnik Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.09021.15...
  • Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Auslegungsempfehlung..........Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15...
  • Seite 4 Ablauf der Installation..........135 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15...
  • Seite 5 Fehlerquittierung BM51XX, BM53XX........231 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15...
  • Seite 6 Entsorgungsstellen/Ämter ..........287 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15...
  • Seite 7 Revisionsübersicht ............Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 9: Allgemeines

    ..weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. WARNUNG! ..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 10: Haftungsbeschränkung

    örtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz, Erdung, Trennschalter, Überstromschutz usw. Für Schäden, die bei der Montage oder beim Anschluss entstehen, haftet derjenige, der die Montage oder Installation ausgeführt hat. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 11: Urheberschutz

    Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden. Die Überein- stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europäischen und nationalen Vorschrif- ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erklärt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 12: Ersatzteile

    Hinweise über den zuständigen Ansprechpartner sind jederzeit per Telefon, Fax, E-Mail oder über das Internet abrufbar. 1.10 Verwendete Begriffe Für das Baumüller-Produkt „b maXX 5000“ wird in dieser Dokumentation auch der Begriff „Gerät“ oder die Gerätebezeichnung BM5XXX verwendet. Eine Liste der verwendeten Abkürzungen finden Sie in ZAnhang A - Abkürzungen–...
  • Seite 13: Liste Zugehöriger Dokumentationen

    5.09022 428331 431082 Parameterhandbuch b maXX 5800 5.16029 Betriebsanleitung Safety-Module Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Safety Module für b maXX 5000 BM5-O-SAF-000/-001 5.09013 428339 432449 Safety Module für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/-003 5.01046 354843 372666 Betriebsanleitung Zusatzmodule Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer...
  • Seite 14 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 15: Sicherheit

    Veränderungen und Umbauten am Gerät Zur Vermeidung von Gefährdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung dürfen an dem Gerät weder Veränderungen noch An- und Umbauten vorgenommen werden, die durch den Hersteller nicht ausdrücklich genehmigt worden sind. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Kombination mit Achseinheiten mit Servoregler oder dezentralen Antriebslösungen. Die Geräte sind in abgestuften Bau- und Leistungsgrößen erhältlich. Das Gerät b maXX 5000 wird ausschließlich als Umrichter zur Regelung eines Motors verwendet. Das Gerät wird dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn alle Hinweise und Informati- onen dieser Betriebsanleitung beachten werden.
  • Seite 17: Verantwortung Des Betreibers

    Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Das Gerät muss in einem Schaltschrank betrieben werden, der Schutz gegen di- rektes Berühren der Geräte bietet und mindestens die Forderungen der EN 61800-5-1, Kap. 4.2.3.3 erfüllt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 18: Ausbildung Des Personals

    Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. n Qualifiziertes Personal verfügt über eine Ausbildung oder Unterweisung gemäß den örtlich jeweils gültigen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch an- gemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 19: Persönliche Schutzausrüstung

    Schutz der Hände vor Reibung, Abschürfungen, Einstichen oder tieferen Verlet- zungen sowie vor Berührung mit heißen Gegenständen. Bei besonderen Arbeiten tragen. Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Flüssigkeitsspritzern. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 20: Besondere Gefahren

    Wartezeit selbst ermittelt werden bzw. gemessen werden, ob das Gerät spannungsfrei ist. Diese Entladezeit muss an einer gut sichtbaren Stelle des Schaltschranks mit einem Warnsymbol IEC 60417-5036 (2002-10) angebracht werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 21: Feuerbekämpfung

    Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. Für angemessene Sicherheitseinrichtungen sorgen. Feuerbekämpfung GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Stromschlag bei Verwendung eines leitenden Feuerbekämpfungsmittels. Deshalb: m Folgendes Feuerbekämpfungsmittel verwenden:  ABC-Pulver / CO Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 22: Sicherheitseinrichtungen

    Gerät durch NOT-Stopp sofort außer Betrieb setzen. Richtig handeln. m Erste-Hilfe-Maßnahmen einleiten. m Personen aus der Gefahrenzone bergen. m Verantwortlichen am Einsatzort informieren. m Arzt und/oder Feuerwehr alarmieren. m Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge frei machen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 23: Beschilderung

    Wartezeit selbst ermittelt werden bzw. gemessen werden, ob das Gerät spannungsfrei ist. Diese Entladezeit muss an einer gut sichtbaren Stelle des Schaltschranks mit einem Warnsymbol IEC 60417-5036 (2002-10) angebracht werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 24: Beschilderung Bm5Xxx

    2.12 Beschilderung VORSICHT! Verletzungsgefahr durch heiße Oberfläche! Die Geräteoberseiten können sich im Betrieb auf Temperaturen > 70°C erwärmen! Deshalb: m Schutzhandschuhe verwenden  Abbildung 1: Beschilderung BM5XXX Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 25 Nur ein Gerät mit eingebauten Safety Modul SAF XXX, das mit dem Prüfzeichen des TÜV Rheinland und dem Safety-Aufkleber versehen ist, besitzt eine zertifizierte Si- cherheitsfunktion im Sinne der PL-Einstufung nach ISO 13849 bzw. SIL nach EN 61800. neues Logo altes Logo Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 26 2.12 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 27: Technische Daten

    Für die Erstellung der erforderlichen Bohrungen/Ausschnitte die Zeichnungen in ZBohrbilder– ab Seite 105 verwenden. 3.1.1 Abmessungen BM503X Abbildung 2: Abmessungen BM503X-C/-S *: Minimaler Freiraum, Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 28 Abmessungen READY PHASE FAILURE OVERTEMPERATURE DC-LINK ERROR BM503X-A 5000 b maXX Abbildung 3: Abmessungen BM503X-A *: Minimaler Freiraum, Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 29: Abmessungen Bm504X

    Technische Daten 3.1.2 Abmessungen BM504X Abbildung 4: Abmessungen BM504X-C/-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 30: Abmessungen Bm504X-A

    Abmessungen Abbildung 5: Abmessungen BM504X-A *: Minimaler Freiraum, Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 31: Abmessungen Bm517X

    Technische Daten 3.1.3 Abmessungen BM517X Abbildung 6: Abmessungen BM517X-C/-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 32: Abmessungen Bm519X

    Abmessungen 3.1.4 Abmessungen BM519X BM519X-S Abbildung 7: Abmessungen BM519X-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 33: Abmessungen Bm519X-F

    Technische Daten AnschlüsseG1/2“ flachdichtend mit Verdrehsicherung BM519X-F Abbildung 8: Abmessungen BM519X-F *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 34: Abmessungen Bm53Xx

    Abmessungen 3.1.5 Abmessungen BM53XX Abbildung 9: Abmessungen BM532X-C/-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 35: Abmessungen Bm532X-A

    Technische Daten Abbildung 10: Abmessungen BM532X-A *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 36: Abmessungen Bm533X-C/-S

    Abmessungen Abbildung 11: Abmessungen BM533X-C/-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 37: Abmessungen Bm533X-A

    Technische Daten Abbildung 12: Abmessungen BM533X-A *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 38: Abmessungen Bm533X-F

    Abmessungen BM533X-F Abbildung 13: Abmessungen BM533X-F *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 39: Abmessungen Bm537X-S

    Technische Daten BM537X-S Abbildung 14: Abmessungen BM537X-S *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 40: Abmessungen Bm537X-F

    Abmessungen BM537X-F Abbildung 15: Abmessungen BM537X-F *: Minimaler Freiraum,  Hinweise zur Montage und ZKühlung– auf Seite 52 beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 41: Gewicht

    7 kg BM517X S ca. 12,5 kg BM517X C ca. 10,0 kg BM519X ca. 25,0 kg BM532X ca. 5,5 kg BM533X ca. 6,5 kg BM533X F BM537X ca. 13 kg BM533X F Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 42: Betriebsbedingungen

    Änderungsgeschwindigkeit der Netzfrequenz max. 1 Hz/s (EN 61000-2-4, Klasse 3) Der Anschluss bzw. Betrieb eines Gerätes mit der Kennzeichnung BM5XXX-XTXX an einem IT-Netz oder einem geerdeten Dreiecks- netz ist nicht zulässig. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 43: Anforderungen An Die Steuerspannung / 24V-Versorgung

    3.3.3 Anforderungen an den Motor Das b maXX 5000 ist für den Betrieb von Drehstrommotoren mit einer Motorklem- menspannung von 3 x 350 V (typisch für Servomotoren der Firma Baumüller) oder 3 x 400 V (typisch für Norm-Asynchronmotoren und für kundenspezifische Sondermotoren der Firma Baumüller) ausgelegt.
  • Seite 44: Geforderte Umgebungsbedingungen

    Zerstö- rung des Geräts führen. Für Zerstörungen, die auf Verschmutzung mit leitfähigen Werkstoffen oder Materialien zurückgeführt werden können, ist der Kunde verant- wortlich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 45: Korrekturfaktoren Bei Veränderten Betriebsbedingungen

    Technische Daten 3.3.5 Korrekturfaktoren bei veränderten Betriebsbedingungen Werden die Geräte b maXX 5000 bei Betriebsbedingungen eingesetzt, die zu unter- schiedlichen Korrekturfaktoren führen, so sind alle Korrekturfaktoren für die zulässige Ausgangsleistung bzw. den Ausgangsstrom gleichzeitig durch Multiplikation zu berück- sichtigen. Wenn nichts anderes in den „Elektrischen Daten“ des Gerätes spezifiziert ist, dann gelten...
  • Seite 46: Korrekturfaktoren Für Den Ausgangsstrom Der Achseinheiten Bm53Xx

    Korrekturfaktor Umgebungstemperatur luftgekühlt wassergekühlt/Cold Plate Betrieb Umgebungstemperatur T Abbildung 17: Korrekturfaktor k in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur T Korrekturfaktor Aufstellhöhe Aufstellhöhe H Abbildung 18: Korrekturfaktor k in Abhängigkeit der Aufstellhöhe H Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 47 = 1,20  0,79 Betrieb erlaubt T (20 °C) H (1500 m) Bemessung T (40 °C) = 0,7 H (4000 m) = 0,7 < 0,79 Betrieb nicht erlaubt T (40 °C) H (4000 m) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 48: Korrekturfaktoren Eingangsspannung

    Eingangsströme auf. Bei Eingangsspannungen oberhalb der Bemessungs-Anschluss- spannung sind die Eingangsströme bei konstanter Zwischenkreis-Ausgangsleistung ent- sprechend zu reduzieren Spitzenstrom Max. Dauer- strom Eingangsspannung [V] Abbildung 20: Derating-Kurven Eingangsstrom BM503X, BM504X, BM517X, BM519X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 49: Bemessungsanschluss- Spannung

    Multipliziert man den Ausgangsstrom mit der Ausgangsspannung, erhält man die Aus- gangsleistung des Geräts. x 3 Um die vorgegebene Kurve/Fläche zu erhalten, ist es notwendig, dass der Ausgangs- strom zwischen 400 V und 528 V reduziert wird. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 50 Multipliziert man den Ausgangsstrom mit der Ausgangsspannung, erhält man die Aus- gangsleistung des Geräts. x 3 Um die vorgegebene Kurve/Fläche zu erhalten, ist es notwendig, dass der Ausgangs- strom zwischen 400 V und 528 V reduziert wird. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 51: Korrekturfaktoren Zwischenkreisspannung

    Bei Bemessungs-Zwischenkreisspannung gibt das Gerät die Bemessungs-/Maximal-  Ausgangsströme ab. Bei Zwischenkreisspannungen oberhalb der Bemessungs-An- BM53XX schlussspannung sind die Ausgangsströme bei konstanter Ausgangsleistung entspre- chend zu reduzieren. Zwischenkreisspannung [V] Abbildung 26: Derating-Kurve Ausgangsstrom in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung Achseinheiten Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 52: Kühlung

    Beim Einbau des Geräts in einen Schaltschrank kann es daher erforderlich sein, zusätzliche Lüfter einzusetzen, damit der notwendige Kühlluftbedarf gedeckt wird. Wenn der notwendige Kühlluftbedarf des Leistungskühlkörpers nicht bereitgestellt wird, muss die Ausgangsleistung des Geräts reduziert werden. Abbildung 27: Kühlluftbedarf Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 53 Aus diesem Grund ist beim Handling der Teile die empfindliche Funktionsfläche vor Beschädigung und Verschmutzung zu schützen. Mit Hilfe des Wärmewiderstandes des Kühlsystems und der Verlustleistung, die dem Kühlsystem zugeführt wird, kann die Oberflächen- temperatur berechnet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 54: Elektrische Daten

    18 kW Schnellentladewiderstand Verlustleistung bezogen auf Leistungsanschluss 40 W Verlustleistung bezogen auf  max. 10 W Steuerspannungsanschluss Kühlluftbedarf Leistungskühlkörper 40 m Kühlluftgeschwindigkeit Leistungskühlkörper Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Fußnoten siehe ZSeite 59–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 55 40 W 80 W Verlustleistung bezogen auf  max. 10 W Steuerspannungsanschluss Kühlluftbedarf Leistungskühlkörper 40 m 40 m Kühlluftgeschwindigkeit Leistungskühlkörper > 5 m/s > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Fußnoten siehe ZSeite 59–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 56 390 W Verlustleistung bezogen auf  max. 25 W Steuerspannungsanschluss Kühlluftbedarf Leistungskühlkörper 100 m 100 m Kühlluftgeschwindigkeit Leistungskühlkörper > 5 m/s > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Fußnoten siehe ZSeite 59–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 57 55 R 72  Schnellentladewiderstand Verlustleistung bezogen auf Leistungsanschluss 900 W 1600 W Verlustleistung bezogen auf  max. 60 W Steuerspannungsanschluss Kühlluftbedarf Leistungskühlkörper 175 m Kühlluftgeschwindigkeit Leistungskühlkörper Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 35 m Fußnoten siehe ZSeite 59–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 58  Ballastwiderstand extern R R  10  Schnellentladewiderstand Verlustleistung bezogen auf Leistungsanschluss 2500 W 3300 W Verlustleistung bezogen auf  max. 60 W Steuerspannungsanschluss Fußnoten siehe ZSeite 59–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 59 Weitere Informationen siehe Parameter 141.8 ZK-Spannung Sollwert im Parameterhandbuch b maXX 5000. Zwischen der minimalen Wartezeit (bei nur interner Zwischenkreiskapazität) und der maximalen Wartezeit (bei maximal zulässiger Zwischenkreiskapazität) kann bei anderen Kapazitätswerten linear interpoliert wer- den. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 60: Elektrische Daten Bm53Xx

    2 x 2,0 A Bremsenansteuerung (optional) Kühlluftbedarf Leistungsteilkühlkörper 15 m 15 m Luftgeschwindigkeit Leistungsteilkühlkörper > 5 m/s > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 10 m bei Cold Plate Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 61 Kühlluftbedarf  55 m 55 m 100 m Leistungsteilkühlkörper Luftgeschwindigkeit  > 5 m/s > 5 m/s > 5 m/s Leistungsteilkühlkörper Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 10 m 10 m 10 m Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 62 Strom der integrierten Bremsenansteuerung (optional) max. 4,0 A Kühlluftbedarf Leistungsteilkühlkörper 10 m 20 m Luftgeschwindigkeit Leistungsteilkühlkörper > 5 m/s > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 10 m 10 m Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 63 Strom der integrierten Bremsenansteuerung max. 4,0 A (optional) Kühlluftbedarf Leistungsteilkühlkörper 35 m 55 m Luftgeschwindigkeit Leistungsteilkühlkörper > 5 m/s > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 10 m 10 m Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 64 (optional) max. 4,0 A Kühlluftbedarf Leistungsteilkühlkörper 100 m Luftgeschwindigkeit Leistungsteilkühlkörper > 5 m/s Kühlluftbedarf Geräteinnenraum 10 m siehe Anforderung an die Wasserkühlung ZKühlung– Seite 52 Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 65 Max. Spitzenstromdauer nach dynamischem Temperaturmodell Verlustleistung bezogen auf max. max. max. max. Leistungsanschluss 650 W 900 W 1120 W 1300 W Verlustleistung bezogen auf  max. 60 W Steuerspannung Fußnoten siehe ZSeite 67–. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 66 650 W 900 W 1120 W 1300 W Verlustleistung bezogen auf  max. 30 W Steuerspannung Anforderung an die Wasserkühlung siehe ZKühlung– auf Seite 52 Fußnoten siehe ZSeite 67– Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 67 Ist die statische Wechselrichter-Ausgangsfrequenz kleiner als 15 Hz und die Frequenz länger als 5 Sekun- den zwischen 0 und 15 Hz, so muss der dauernd zulässige Ausgangsstrom reduziert werden, siehe ZAusgangsfrequenzabhängiges Strom-Derating– auf Seite 68. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 68: Ausgangsfrequenzabhängiges Strom-Derating

    Derating des motorseitigen Wechselrichter-Ausgangsstroms I gegenüber dem Bemes- sungs-Ausgangsstrom I in Abhängigkeit von der statischen Wechselrichter- Bemessung Ausgangsfrequenz f. Bemessung Statische Wechselrichter-Ausgangsfrequenz f Abbildung 28: Derating bei statischer Wechselrichterfrequenz < 15 Hz Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 69: Lastspiel Nach En61800

    180 A (100 % I 150 A (83 % I 105 A (58 % I 50 A (27 % I BM5376-F 180 A (100 % I 130 A (72 % I 90 A (50 % I Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 70: Aussetz-Lastspiel Mit Spitzenwert

    BM5032 150 s mit 150 % P (27 kW) BM51XX mit I = 150 % I BM5174 S (luftgekühlt) 600 s 120 s BM5174 C (Cold Plate) 30 s Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 71: Aussetz-Lastspiel Mit Grundlast

    Abbildung 31: Typisches Strom-Zeit-Diagramm: Aussetz-Lastspiel für mögliche Lastspiele gilt:   I    Nenn BM503X BM5032 600 s mit 60 % P (27 kW) 300 s mit 120 % P Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 72 60 s (I = 108 A) nicht zulässig 12 s (I = 300 A) 30 s = 270 A) BM5376-F luftgekühlt Kühlung mit Cold Plate, siehe auch ZKühlung– ab Seite 52. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 73: Auslegungsempfehlung

     (AWG1/0) Gerät begrenzt CE+UL sind aber sichergestellt) auf Nennstrom! Lösung für CE CE Halbleitersicherung aR, Gr 00 50 mm² Siemens 3NE8 024-1 160 A  (Gerät gegen Kurzschluss geschützt) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 74 (Gerät gegen Kurzschluss geschützt) BM519X Halbleitersicherung aR LGF Netzfilter Schaffner Drossel Siemens  FFU 3x295AB-SBM RTF34314-300-99 3NB1234-3KK20 400 A, 900 V Artikel-Nr. 463278 Artikel-Nr. 463082 Siba 2021120.400 400 A 690 V Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 75: Aufbau Und Funktion

    UFBAU UND UNKTION Aufbau Die Gerätereihe b maXX 5000 besteht aus einer Einspeiseeinheit (Netzgleichrichter bzw. Netzwechselrichter) und einer oder mehreren Achseinheiten, dezentralen Antriebslösun- gen oder Mehrachsregler. Die mögliche Anzahl der angeschlossenen Geräte richtet sich nach der Anschlussleistung des Zwischenkreises der Einspeiseeinheit bzw ist durch den Signalbus auf maximal 12 begrenzt.
  • Seite 76: Kennzeichnung Des Gerätes

    Der Reglerteil steuert den Wechselrichter des Leistungsteils. Der Regler wird entweder mittels Bediensoftware oder über eine übergeordnete Steuerung bedient. Kennzeichnung des Gerätes 4.2.1 Artikelnummer Abbildung 32: Artikelnummer - Front Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 77: Typenschild

    Aufbau und Funktion 4.2.2 Typenschild In der Abbildung sind beispielhaft die Stellen dargestellt wo das Typenschild angebracht ist. Auf dem Typenschild ist unter anderem auch der Typenschlüssel des Gerätes zu finden. Abbildung 33: Typenschildanbringung Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 78: Typenschlüssel

    R: BM50XX mit Ladewiderstand: geerdete TN- oder TT-Netze S: BM50XX mit Ladewiderstand: IT-Netze, geerdete TN- oder TT-Netze W: BM50XX mit Ladewiderstand: Grounded Delta,  geerdete IT-Netze, TN- oder TT-Netze Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 79 BM533X bis BM537X 2: mit Motorbremse 3: ohne Motorbremse BM5XXX-XXXX-XXXX-XXXX-XX-XXXX Geberauswertung 00: keine ® ® 2.1, SSI, Rechteck- und Sinus-Inkrementalgeber,  01: HIPERFCACE , EnDat Resolver ® 02: EnDat ® 03: HIPERFCACE DSL Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 80 Feldbus (M8) BM5XXX-XXXX-XXXX-XXXX-XX-XXXX Ausführung 00: Standard 01: Lackierte Leiterplatten 02: Kundenspezifische Ausführung 03: Lackierte Leiterplatten, ohne Beipack, ohne ZK-Schienen 04: Ohne Beipack, ohne ZK-Schienen 05: Kundenspezifische Ausführung BM5XXX-XXXX-XXXX-XXXX-XX-XXXX Softwarestand Regler Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 81 HINWEIS! Nur Geräte mit dem Typenschlüssel BM5XXX-XXXX-XX01/03 und -XX04/05/06 sind mit einem Zusatzmodul ausgestattet! Die Zusatzmodule sind fest eingebaut und können nicht getauscht werden.  Die gelbe Frontabdeckung darf nicht entfernt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 82: Ul-Hinweise

    Use 60°/75°copper wires only. ZAnforderungen an den Temperatursensor des Motors– auf Seite 134 n Die Geräte verfügen nicht über eine Motor- n Drives do not provide motor overtempera- Übertemperaturüberwachung. ture sensing. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 83 110 and proper DC link bar see 279–. ZZwischenkreisschiene– auf Seite 279. Hierbei handelt es sich um eine Übersetzung, die originalen UL-Hinweise sind in der rechten Spalte abge- druckt, im Zweifelsfall gelten diese. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 84: Anzeige- Und Bedienelemente

    BM50XX– auf Seite 230)  LED rot: Phasenausfall  LED rot: Übertemperatur  LED rot: Zwischenkreisfehler: -Überspannung oder  -Überstrom oder Sperren-Eingang aktiv Abbildung 34: Anzeige-/Bedienelemente BM50XX ohne Safety-Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 85 H3 (rot) Temperatur- Übertemperatur Kühlkörper LED leuchtet fehler Temperatur Kühlkörper < -5°C LED leuchtet H4 (rot) ZK-Fehler Überspannung Uzk LED leuchtet Überstrom Izk LED leuchtet Steigende Flanke (Low-High) am Sperren- LED leuchtet Eingang Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 86: Anzeige- Und Bedienelemente

    Abbildung 35: Anzeige-/Bedienelemente BM51XX HINWEIS! Für die Serviceschnittstelle X1 darf nur das Servicekabel BM5-K-USB-XXX verwen- det werden, siehe auch ZServiceschnittstelle– auf Seite 197 und ZLeitung Serviceschnittstelle– ab Seite 242. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 87: 7-Segment-Anzeige Bm51Xx

    Schnellentladung = 1 (High-aktiv) AKTIV STÖRUNG Fehlermeldung Reset über Steuerwort 0xxx xxxx bzw. Hardware-Eingang Fehlerspeicher löschen 0 ➝ HINWEIS! Im Fehlerfall wird zusätzlich die Fehlernummer angezeigt, siehe ZFehlererkennung BM51XX, BM53XX– ab Seite 229. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 88: Led-Anzeige Bm51Xx

    Power-On / Impulsfreigabe 24 V gesteckt 1.2 grün, H12 grün: Power ON 1.2 rot H12 rot: Stromgrenze H13 rot: Gerät arbeitet an der Stromgrenze Fehleranzeige H14 rot: Gerät meldet Fehler Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 89: Anzeige- Und Bedienelemente Bm53Xx

    Seite 93 Abbildung 36: Anzeige-/Bedienelemente Regler BM53XX HINWEIS! Für die Serviceschnittstelle X1 darf nur das Servicekabel BM5-K-USB-XXX verwen- det werden, siehe auch ZServiceschnittstelle– auf Seite 197 und ZLeitung Serviceschnittstelle– ab Seite 242. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 90: 7-Segment-Anzeige Regler

    STÖRUNG Fehlermeldung Reset über Steuerwort 0xxx xxxx bzw. Fehlerspeicher löschen 0 ➝ Parkende Achse HINWEIS! Im Fehlerfall wird zusätzlich die Fehlernummer angezeigt, siehe ZFehlererkennung BM51XX, BM53XX– ab Seite 229. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 91: Led-Anzeige Regler

    Power-On / Impulsfreigabe 24 V gesteckt 2.2 rot H22 grün: Power ON H22 rot: Achse 2: Stromgrenze H23 rot: Gerät arbeitet an der Stromgrenze Achse 2: Fehleranzeige H24 rot: Gerät meldet Fehler Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 92: Led-Anzeige Feldbus

    Verbindung zwischen zwei H41 (grün) PHYs (physikalischen Schnittstellen) ist hergestellt Daten werden empfangen oder  H32 (gelb) ACTIVE ein: H42 (gelb) gesendet ® LED CANopen Typenschlüssel BM5XXX-XXXX-XXXX-03XX keine Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 93 1 s aus: NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 2 x 200 ms ein / 1 s aus: NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 3 x 200 ms ein / 1 s aus: NMT_CS_READY_TO_OPERATE ein: NMT_CS_OPERATIONAL 200 ms ein / 200 ms aus: NMT_CS_STOPPED Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 94: Einstellung Ip-Adresse Adressschalter

    Die IP-Adresse 192.168.0.0 bzw. 192.168.100.0 ist nicht erlaubt bzw. reserviert. Informationen zur Änderung der Basisadresse siehe Parameterhandbuch. ® ® POWERLINK -Profil: EtherCAT - oder VARAN-Profil: Schalter oben Schalter oben Schalter unten Schalter unten Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 95 Aufbau und Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 96 Anzeige- und Bedienelemente ® ® Abbildung 37: Adressschaltereinstellung EtherCAT , POWERLINK , VARAN Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 97 Aufbau und Funktion ® CANopen BM5XXX-XXXX-XXXX-03XX HINWEIS! Schalter oben = 0001 Baudrate S2 20 kBit/s 125 kBit/s, Standardeinstellung Schalter 250 kBit/s 500 kBit/s 1 MBit/s Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 98 Anzeige- und Bedienelemente Adresse S3/S4 ® Abbildung 38: Adresseinstellungen CANopen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 99: Transport Und Verpackung

    Transports erfüllt werden: m Klimaklasse 2 K 3 nach EN 60721-3-2 m Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C m Vibration, Schock, Dauerschock Klasse 2 M 1 nach EN 60721-3-2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 100: Transportinspektion

    Reklamationsfristen geltend gemacht werden. Entsorgung der Verpackung Die Verpackung besteht aus Karton, Kunststoff, Metallteilen, Wellpappe und/oder Holz. h Bei der Entsorgung der Verpackung die nationalen Vorschriften am Einsatzort beach- ten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 101: Montage

    Gefahren erkennen und vermeiden können. Die für die Arbeit mit dem Gerät erforderlichen Qualifikationen sind beispielsweise: m Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 102 Durch geeignete Maßnahmen wie Stützen, Kran, Hilfskräfte sicherstellen, dass das Gerät nicht herunterfallen kann. m Geeignete Transportmittel verwenden. ACHTUNG! Gefahr durch elektrostatische Entladung. Die Anschlussklemmen des Geräts sind teilweise ESD-gefährdet. Deshalb: Bitte die entsprechenden Hinweise beachten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 103 Abbildung 39: Gefahrenbereiche bei der mechanischen Montage Deshalb: m Dafür sorgen, dass ausschließlich qualifiziertes Personal, das vertraut ist mit Si- cherheitshinweisen sowie Montageanweisungen, dieses Gerät montiert. Sicherheitshandschuhe tragen. Sicherheitsschuhe tragen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 104: Vorbereitung Der Montage

    Diese Abdeckungen vor dem Betrieb unbedingt wieder entfernen! VORSICHT! Augenverletzungen durch hochgeschleuderte Partikel. Beim Erstellen von Bohrungen und dem Ausschnitt werden Metallpartikel hochge- schleudert. Deshalb: Schutzbrille tragen! h Bohrungen und Ausschnitt vorbereiten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 105: Bohrbilder

    +1,0 mm Toleranz beliebiger Teilungen zueinander ±0,1 mm Für luftgekühlte  Nur für BM50XX-S, BM51XX-S, BM53XX-S! Varianten: *: Toleranz beliebiger Teilungen zueinander: ±0,1 mm Abbildung 40: Bohrbild mit Montageschiene BM50XX-S, BM53XX-S, BM51XX-S Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 106: Vorbereitung Der Montage

    Aus diesem Grund ist beim Handling der Teile die empfindliche Funktionsfläche vor Be- schädigung zu schützen. Oberflächenebenheit 0,05 mm (über die gesamte Fläche) Oberflächenrauheit Ra 1,2 µm Material der Platte (Empfehlung) AlMgSi0,5 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 107: Montageanleitung

    2 Geeignetes Befestigungsmaterial bereithalten 3 Für Cold Plate Geräte: n Oberfläche Geräterückwand/Montagewand auf Beschädigung/Verschmutzung prü- fen, siehe ZMechanische Daten der Montageplatte für Cold Plate– auf Seite 106. 4 Gerät montieren 5 Eventuell Wasserkühler anschließen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 108: Montage Mit Montageschiene

    2 x (5,3 x 10) C - Schrauben n x M5 D - Montageschiene 1000 mm siehe Zubehör und Ersatzteile ZMontageschiene– ab Seite 279 Anzahl n abhängig von der Länge der Montageschiene Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 109: Montage Ohne Montageschiene

    6 x M5 8 x M5 4 x M5 B - Unterlegscheiben 4 x (5,3 x 10) 6 x (5,3 x 10) 8 x (5,3 x 10) 4 x (5,3 x 10) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 110: Montage Der Zwischenkreisschiene

    Es wird empfohlen die Halsschraube und die Distanzbuchsen vor der Montage der Zwischenkreisschiene an die Zwischenkreisschiene zu montieren. Eine korrekte Mon- tage der Distanzbuchsen ermöglicht im Servicefall eine einfache Demontage des Ge- rätes. FALSCH RICHTIG Abbildung 45: Montage Halsschraube Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 111: Demontage

    Gehäuses abgezogen werden, wenn nicht genügend Freiraum oberhalb des Gerätes (mindestens 15 cm) zum Aufklappen zur Verfügung steht. Bei Cold-Plate Geräten muss der gelbe Deckel beim Austausch von Geräten immer abgezogen werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 112: Besonderheit Zwischenkreisverbindung Bm519X, Bm537X

    Nur bei den Geräten BM519X und BM537X ist die Zwischenkreisverbindung im Ge- rät durchgeführt. Zur leichteren Demontage dieser Geräte besteht die Möglichkeit, den Zwischenkreis über kurze Zwischenkreisschienen anzuschließen. Abbildung 47: Beispiel Zwischenkreisverbindung BM537X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 113: Montage Ringkerne

    Seite 279 erforderlich. 6.4.1 Bohrbilder Ringkerne Das Bohrbild verwenden, um die erforderlichen Bohrungen zu erstellen. *: mit Ringkernen Abbildung 48: Abmessungen/Bohrbild Ringkerne HINWEIS! Der Ringkern sollte ca. 100 mm unterhalb des Gerätes montiert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 114: Montageanleitung Ringkerne

    2 Ringkerne montieren. 3 Netzzuleitungen durch die Ringkerne verlegen, siehe ZAblauf der Installation– Seite 135. Abbildung 49: Ringkern montiert Schrauben 6 x M8 Unterlegscheiben 6 x (8,4 x 25) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 115: Wasserkühler Anschließen

    Rohrmaterial Rohr-Außen- Verschraubung G-AlSi9Cu3c, 12 mm 1/2“ AG Werkstoff-Nr. 3.2163.01, für Flachdichtung Legierungs-Nr. 226 Falls Sie UL508C berücksichtigen: Im Kühlkreislauf muss ein Überdruckventil mit einem Auslösedruck von maximal 6 bar vorhanden sein. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 116 Montage Ringkerne Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 117: Installation

    Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. m Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Arbeitssicherheit in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 118 Bereiche am Gerät beachten, die bei der elektrischen Installation gefährlich sein könnten. m Bereiche am Gerät beachten, die nach Betrieb noch spannungführend sein kön- nen. Abbildung 50: Gefahrenbereiche bei der elektrischen Installation Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 119: Spannungsprüfung

    Spannungsprüfung von der Baumüller Nürnberg GmbH durchgeführt und ist durch den Kunden nicht notwendig. Deshalb: m Nachträgliche Prüfungen der Geräte mit hohen Spannungen dürfen nur von der Baumüller Nürnberg GmbH durchgeführt werden. m Bei Hochspannungsprüfungen der Anlage die Umrichter abklemmen! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 120: Anforderungen An Das Elektrische Netz

    Falls die Anforderungen an das elektrische Netz nicht eingehalten werden, kann das Gerät beschädigt / zerstört werden und dabei Personen massiv gefährden. Deshalb: m Vor der Installation sicherstellen, dass die Anforderungen vom elektrischen Netz erfüllt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 121: Anschlusshinweise: It-Netz Bzw. Außenleiter-Geerdetes Netz Beim Bm50Xx

    Drahtbrücke W100 entfernt werden. richtig falsch Abbildung 51: Anschluss an ein IT-Netz bzw. Außenleiter-geerdetes Netz (Grounded Delta) ACHTUNG! Unbedingt darauf achten, dass die entfernte Drahtbrücke nicht ins Gerät fällt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 122: Anforderungen An Die Anschlusskabel

    Um dieses Gerät bzw. die Leitungen gegen Überlast und mögliche Beschädigung/Zerstö- rung durch das Netz abzusichern, müssen Leitungsschutzsicherungen und Geräte- schutzsicherungen installiert werden. Daten der erforderlichen Sicherungen siehe ZSicherungen– ab Seite 253. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 123: Schutzleiteranschluss Und Rcd-Kompatibilität

    RCD vom Typ B zulässig. m Andererseits muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Tren- nung vom Versorgungsnetz durch einen Trenntransformator. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 124: Erdungskonzept Anreihsystem

    Motorstecker 4-polig, siehe Betriebsanleitung b maXX 5000 5.09021.02 (Art.-Nr. 427501) ab Leistungsteil-Ausführung 04, siehe ZTypenschlüssel– ab Seite 78, vorher Motorstecker 2 x 4-polig, siehe Betriebsanleitung b maXX 5000 5.09021.02 (Art.-Nr. 427501) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 125 Bei durchgeschleifter PE-Verbindung muss das erste und letzte angeschlossene Gerät direkt mit PE verbunden werden. Für die Verbindung der Geräte untereinan- der steht der ZBeipack Erdungsverschienung für durchgeschleifte PE-Verbindung– auf Seite 279, Art-Nr. 467439 zur Verfügung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 126: Anforderungen An Die Installation Bezüglich Emv-Stabilität

    Leitungen und großem Querschnitt (>10 mm²) ausgeführt werden. m bei der Installation auf die korrekte Reihenfolge: Netz - Sicherung - Filter - Drossel - (Ferritkern) - b maXX 5000 - (Motorfilter) - Motor achten. m dafür sorgen, dass Motorleitungen immer aus einem Stück bestehen....
  • Seite 127: Schirmungskonzept Anreihsystem

    Baumüller Nürnberg GmbH empfiehlt die Schirmverbindung mittels Schirmblech! HINWEIS! Auf Zugentlastung bei allen Kabeln achten! 7.9.1 Schirmverbindung Montageplatte Schirmanschluss mittels leitender Schelle großflächig auf der leitenden und geerdeten Montageplatte auflegen! Siehe auch ZAuflage Schirm– ab Seite 129. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 128: Schirmverbindung Mit Schirmblech

    7.9.2.1 Montage Schirmbleche Siehe auch ZBeipack Schirmanbindung– auf Seite 278. luftgekühlte/ wassergekühlte  Geräte Abbildung 55: Montage Schirmblech luftgekühlte Geräte Cold Plate  Geräte Abbildung 56: Montage Schirmblech Cold Plate Geräte Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 129: Auflage Schirm

    2 Schirm Motortemperaturkabel vom Kabel lösen 3 Schirm Motortemperaturkabel mindestens 1 x um den Schirm des Motorkabels legen, dabei keine Schlaufe bilden. RICHTIG FALSCH Motortemperaturkabel Schirm Motorkabel Schirm Motortemperaturkabel Motorkabel Abbildung 57: Motorkabel mit Schirm Motortemperaturkabel umwickeln Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 130 Klebe- band Motorkabel Abbildung 58: Schirm Motortemperaturkabel umwickeln HINWEIS! Der Schirm des Motortemperaturkabels ist zusammen mit dem Schirm des Motorka- bels mit einem leitfähigen metallischen Klebeband umwickelt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 131 Wird das optionale Schirmblech nicht verwendet, den Schirm mit einer metallischen Klemme auf der Montageplatte auflegen! Motortemperatur- kabel Schirmblech Befestigungs- schraube Umwicklung mit  metallischem Schirm- Klebeband klemme Motorkabel Abbildung 59: Schirmauflage Motorkabel Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 132: Lagerströme Vermeiden

    Die Reduzierung von Lagerströmen erfordert die Betrachtung des gesamten dreh- zahlveränderlichen Antriebssystems und der konkreten Installation! Die Firma Baumüller unterstützt Sie gerne bei Messungen vor Ort und bei der Aus- arbeitung und Umsetzung geeigneter Maßnahmen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 133 Amplitude der Gleichtaktspannung begrenzt und die Lagerströme signifikant redu- ziert. m Aufgrund der höheren Amplitude und Frequenz der Gleichtaktspannung bei Verwen- dung des Netzwechselrichters werden zur optimalen Aussteuerung der Kerne (Sätti- gungs- und Temperaturverhalten) Ringkerne mit einer geringeren Permeabilität eingesetzt Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 134: Anforderungen An Den Temperatursensor Des Motors

    Die in Baumüller Motoren verbauten Motortemperatursenso- ren entsprechen diesen Anforderungen. Bei Anschluss von Fremdmotoren hat der Betreiber sicher zu stellen, dass die im Motor eines Fremdherstellers eingesetzten Motortemperatursensoren die Funktion „Sichere elektrische Trennung“ erfüllt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 135: Ablauf Der Installation

    9 24 V-Versorgung anschließen: BM50XX, BM51XX, BM53XX über Klemmen X200 -1, X200 -2 (falls UL 508C berücksichtigt wird, den Strom auf 4 A begrenzen). 10Signalbus anschließen (siehe ZX300 (SELV/PELV)– ab Seite 164) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 136 15Abhängig von der Applikation - nicht bei BM53XX - einen Ballastwiderstand (R ) über die Klemmen Ba+, Ba- anschließen. 16Bremse des Motors anschließen: BM53XX über die Klemmen X207 und X208 (optional) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 137: Anschlussbilder

    BM5030-XX2X-... siehe ZC.5 Anschlussplan BM5030 mit Safety-Funktion– ab Seite 300. BM50XX-XX00 Am Sperren-Eingang Schließer erwartet. Sperren Eingang Fehler VORSICHT: Anschluss für Ballastwiderstand, keine zusätzliche Kapazität anschließen. Abbildung 62: Anschlussplan BM50XX-XXX0 ohne Safety-Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 138 Seite 151 (SELV/PELV). Steuereingänge und Steuerausgänge, weitere Informationen siehe ZAbbildung 72– auf Seite 151 und ZFrontseite Netzgleichrichter BM50XX-XX0X-... ohne Safety- Funktion– auf Seite 165. X300 Signalbus X101 Ballastwiderstand Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 139: Anschlussplan Bm51Xx Einspeiseeinheit Netzwechselrichter

    (L1) zu verwenden. Ein Betrieb ohne Netzdrossel ist nicht erlaubt. Um den Betrieb in einer C2-Umgebung sicherzustellen, muss die Netzzuleitung durch einen Ringkern geführt werden (siehe auch ZMontage Ringkerne– ab Seite 113). Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 140 ZAbbildung 73– auf Seite 152 (SELV/PELV). Anschlüsse für Impulsfreigabe, etc. Siehe ZPinbelegung X2– auf Seite 168. X300 Signalbus BB-HS Bereit für Hauptschütz EIN (Schließer) BB-IF Bereit für Impulsfreigabe (Schließer) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 141: Anschlussvorschlag Bm51Xx

    Installation 7.13.2.1 Anschlussvorschlag BM51XX Abbildung 65: Anschlussvorschlag BM51XX Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 142: Anschlussvorschlag Bm51Xx Steuerung Impulsfreigabe

    Abbildung 66: Anschlussvorschlag BM51XX Steuerung Impulsfreigabe HINWEIS! Mit dieser Beschaltung muss der Anwender bewusst die Impulse freigeben, damit der Netzwechselrichter nach einem Fehler oder Schnellentladung auflädt und frei- gibt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 143: Timingdiagramm Für Das Einschalten Bm51Xx

    Kontakt zwischen X2-2, X2-3 wird geschlossen Impulsfreigabe EIN an X2-20 erwartet der BM51XX einen Pegel von +24V Betriebsbereit für Steuerung an X2-7 gibt der BM51XX +24V das Signal „Einspeisung Betriebsbereit“ auf dem Signalbus X300 wird gesetzt Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 144: Anschlussplan Einzelachseinheit

    Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 Digitaler Eingang 8 / Impulsfreigabe Abbildung 67: Anschlussplan Einzelachseinheit BM5326, BM5327, BM5328 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 145: Anschlussplan Bm5334, Bm5335

    Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 Digitaler Eingang 8 / Impulsfreigabe Abbildung 68: Anschlussplan Einzelachseinheit BM5334, BM5335 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 146: Anschlussplan Bm537X

    Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 Digitaler Eingang 8 / Impulsfreigabe Abbildung 69: Anschlussplan Einzelachseinheit BM537X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 147 Tabelle X207 auf ZSeite Steckerbelegung siehe ZX206/X207/X208– ab Seite 191. Anschlüsse für Motortemperatur und Motorbremse Motor 2,  X208 163–.  siehe Tabelle X208 auf ZSeite Steckerbelegung siehe ZX206/X207/X208– ab Seite 191. X300 Signalbus Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 148: Anschlussplan Doppelachseinheit

    Digitaler Eingang 6 Dig. Eingang 7 / Impulsfreigabe 2 Digitaler Eingang 7 Dig. Eingang 8 / Impulsfreigabe 1 aler Eingang 8 / Impulsfreigabe Abbildung 70: Anschlussplan Doppelachseinheit BM5323, BM5325 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 149: Anschlussplan Bm5331, Bm5332, Bm5333

    Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Dig. Eingang 7 / Impulsfreigabe 2 Dig. Eingang 8 / Impulsfreigabe 1 Abbildung 71: Anschlussplan Doppelachseinheit BM5331, BM5332, BM5333 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 150 163–. Steckerbelegung siehe ZX206/X207/X208– ab Seite 191. X208 Anschlüsse für Motortemperatur und Motorbremse Motor 2, siehe Tabelle X208 auf ZSeite 163–. Steckerbelegung siehe ZX206/X207/X208– ab Seite 191. X300 Signalbus Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 151: Elektrische Anschlüsse

    Beschreibung des BM5030 mit Safety-Funktion BM5030-XX2X-... siehe ZC.6 Elektrische Anschlüsse BM5030 mit Safety-Funktion– ab Seite 302. Sperren Eingang Fehler VORSICHT: Anschluss für Ballastwiderstand, keine zusätzliche Kapazität anschließen. Abbildung 72: Elektrische Anschlüsse BM50XX ohne Safety-Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 152: Anschlüsse Bm517X

    7.14 Elektrische Anschlüsse 7.14.2 Anschlüsse BM517X Abbildung 73: Elektrische Anschlüsse BM517X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 153: Anschlüsse Bm519X

    Installation 7.14.3 Anschlüsse BM519X Zwischen- kreis Signalbus Schnellentladung Netz Abbildung 74: Elektrische Anschlüsse BM519X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 154: Anschlüsse Einzelachseinheit Bm5326, Bm5327, Bm5328

    7.14 Elektrische Anschlüsse 7.14.4 Anschlüsse Einzelachseinheit BM5326, BM5327, BM5328 Abbildung 75: Anschlüsse Einzelachseinheit BM5326, BM5327, BM5328 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 155: Anschlüsse Einzelachseinheit Bm5334, Bm5335

    Installation 7.14.5 Anschlüsse Einzelachseinheit BM5334, BM5335 Abbildung 76: Anschlüsse Einzelachseinheit BM5334, BM5335 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 156: Anschlüsse Einzelachseinheit Bm537X

    7.14 Elektrische Anschlüsse 7.14.6 Anschlüsse Einzelachseinheit BM537X Abbildung 77: Anschlüsse Einzelachseinheit BM537X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 157 Anschluss Motor/PE-Bolzen BM537X Anschluss 1 x 50 mm² Anschluss 2 x 16 mm² Distanzhülse Scheibe Scheibe Mutter Mutter Kabelschuh Kabelschuh 1 x 50 mm² 2 x 16 mm² Abbildung 78: Anschluss Motor/PE-Bolzen BM537X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 158: Anschlüsse Doppelachseinheit Bm5323, Bm5325

    7.14 Elektrische Anschlüsse 7.14.7 Anschlüsse Doppelachseinheit BM5323, BM5325 Abbildung 79: Anschlüsse Doppelachseinheit BM5323, BM5325 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 159: Anschlüsse Doppelachseinheit Bm5331, Bm5332, Bm5333

    Installation 7.14.8 Anschlüsse Doppelachseinheit BM5331, BM5332, BM5333 Abbildung 80: Anschlüsse Doppelachseinheit BM5331, BM5332, BM5333 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 160: Anschlussdaten

    Max. Belastbarkeit der Schiene Zwischenkreis alle Zwischenkreisverschienung min. 2,2 Nm 130 A 1C1 und 1D1 anderen max. 3,0 Nm Geräte BM519X min. 4,0 Nm 300 A max. 4,8 Nm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 161: Anschlussquerschnitt Bei Nennleistung

    50 mm² mit oder ohne Aderendhülse nur mit Aderendhülse ohne Aderendhülse der Kabelschuh darf maximal 20 mm breit sein. Der maximale Kabeldurchmesser ist abhängig vom Kabel- schuh. Siehe auchZLeitung Gerät-Motor– ab Seite 234. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 162 8,0 A Federkraft- anschluss X206 (SELV/PELV) alle max. 1,5 mm² Steckverbinder, max. 8,0 A Versorgung für anderen Federkraft- Motortemperatur Geräte anschluss und -bremse BM537X max. 2,5 mm² max. 16 A Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 163 1,0 mm² Steckverbinder, max. 2 A Motortemperatur  BM5325 Federkraft- und -bremse  BM5331 anschluss Motor 2 BM5332 BM5333 HINWEIS! Bei Verwendung eines kundenseitig installierten Relais ist ein Relais mit  Varistor-Schutzschaltung erforderlich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 164 1 Flachbandkabelhalter beim ersten Gerät von links immer an dieser Stelle anbringen. Flachbandkabelrest als Schlaufe zwischen Flachbandkabelhalter und Stecker. 2 Flachbandkabelhalter ab dem zweiten Gerät von links immer an dieser Stelle. Flachbandkabelhalter siehe ZErsatzteile– auf Seite 274 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 165: Anschlüsse Frontseite

    Abbildung 82: Anschlüsse Frontseite BM50XX-XX0X-... ohne Safety-Funktion X1 Digitale Ein-/Ausgänge Eingangsstrom je Eingang 7 mA Eingangs-Pegel High (12 … 28 V) Ausgangsstrom je Ausgang 500 mA Ausgangs-Pegel High (12 … 28 V) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 166 Signalbus wird Fehler gesendet.  Geht der Thermoschalter wieder in den Ausgangszustand, muss der Fehler mit Reset (X1:4) quittiert werden. Siehe auch ZFehlerquittierung BM50XX– auf Seite 230. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 167: Frontseite Netzwechselrichter Bm51Xx

    X4 -OUT BM51XX-XXXX-XXXX-04XX ® X3 POWERLINK -IN ® X4 POWERLINK -OUT 1: TX+ 2: TX- 3: RX+ 4 und 5: reserviert 6: RX- 7 und 8: reserviert Abbildung 83: Anschlüsse des Reglerteils BM51XX Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 168 Digitaler Eingang 8, Impulsfreigabe Bereit für Hauptschütz EIN nur bei Regler-Hardwareausführung 04, BM51XX-XXXX-XXXX-XX04 siehe auch ZTypenschlüssel– ab Seite 78. Regler-Hardwareausführung ab 07, BM51XX-XXXX-XXXX-XX07 siehe auch ZTypenschlüssel– ab Seite 78. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 169: Frontseite Achseinheiten Bm53Xx

    7 und 8: reserviert A: Montageöffnung Zusatzmodul Der Auslieferungszustand ist: leer Der Betrieb ist nur mit einem Zusatzmodul BM5-O-SAF-XXX erlaubt / möglich. (Montage siehe Betriebsanleitung 5.09013 bzw. 5.11016), keine anderen Module stecken! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 170 4, 5, 7, 8: reservist A: Montageöffnung Zusatzmodul Der Auslieferungszustand ist: leer Der Betrieb ist nur mit einem Zusatzmodul BM5-O-SAF-XXX erlaubt / möglich. (Montage siehe Betriebsanleitung 5.09013 bzw. 5.11016), keine anderen Module stecken! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 171 High (12 … 28 V) Ausgangsstrom je Ausgang: 500 mA Galvanische Trennung: Optokoppler Kurzschlussfest: strombegrenzt Davon abweichend Pin Nr. 2, 3, 9 und 10: Schließer, kein Massebezug Belastbarkeit je Schließer: max. 30 V, max. 100 mA Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 172 Digitaler Eingang 8, Impulsfreigabe Digitaler Eingang 8, Impulsfreigabe 1, Achse 1 nur bei Regler-Hardwareausführung 01, BM53XX-XXXX-XXXX-XX01 siehe auch ZTypenschlüssel– ab Seite 78. Regler-Hardwareausführung ab 06, BM53XX-XXXX-XXXX-XX06 siehe auch ZTypenschlüssel– ab Seite 78. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 173 Installation X3 / X4 - Feldbus- Anschluss ® ® EtherCAT Typenschlüssel b maXX 5000 mit EtherCAT CoE-Profil: BM53XX-XXXX-XXXX-01XX ® Typenschlüssel b maXX 5000 mit EtherCAT SoE-Profil: BM53XX-XXXX-XXXX-07XX ® X3 EtherCAT IN ® EtherCAT Anzahl Busanschlüsse 1 IN / 1 OUT...
  • Seite 174 7.15 Anschlüsse Frontseite Typenschlüssel b maXX 5000 mit -Profil: BM53XX-XXXX-XXXX-02XX X3 IN Anzahl Busanschlüsse 1 IN / 1 OUT Busanschluss RJ 45 Anzahl Parameter siehe Parameterhandbuch b maXX 5000 Datenbreite der Parameter 16 / 32 Bit Baudraten 10 / 100 Mbit/s...
  • Seite 175 Installation ® ® CANopen Typenschlüssel b maXX 5000 mit CANopen BM53XX-XXXX-XXXX-03XX ® X3 CANopen IN ® CANopen 4 kByte DP-RAM, 256 kByte RAM,  Speicher 1 MByte Flash-EPROM Anzahl Busanschlüsse 2, es gelten keine Steckplatzregeln Busanschluss 2 Buchsen RJ45, 8-polig...
  • Seite 176: Zusatzmodule

    7.15 Anschlüsse Frontseite ® ® POWERLINK Typenschlüssel b maXX 5000 mit POWERLINK BM53XX-XXXX-XXXX-04XX ® X3 POWERLINK IN ® POWERLINK Anzahl Busanschlüsse 1 IN / 1 OUT Busanschluss RJ 45 Anzahl Parameter siehe Parameterhandbuch b maXX 5000 Datenbreite der Parameter 16 / 32 Bit...
  • Seite 177: Pinbelegung

    Inkrementalgeber-Nachbildung Spur -0 Inkrementalgeber-Nachbildung Spur B nicht belegt Inkrementalgeber-Nachbildung Spur -A Inkrementalgeber-Nachbildung Spur A Sub-D-Stecker 9-polig, männlich Inkrementalgeber-Nachbildung Spur -B Verbindungskabel siehe ZVerbindungskabel Zusatzmodule– ab Seite 251. Weitere Informationen siehe Betriebsanleitung Zusatzmodule IEE/SIE, 5.13030. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 178 DAT + nicht belegt CLK + CLK + Sub-D-Stecker 9-polig, männlich DAT + Verbindungskabel siehe ZVerbindungskabel Zusatzmodule– ab Seite 251. Weitere Informationen siehe Betriebsanleitung Zusatzmodule IEE/SIE, 5.13030. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 179: Digitale Ein-/Ausgänge

    500 mA Galvanische Trennung: Optokoppler Kurzschlussfest: strombegrenzt, Abschaltung über Temperatur Analoge Ausgänge Auflösung 12 Bit Ausgangsspannung -10 V bis +10 V Ausgangsstrom max. 1 mA Aktualisierungsrate 125 µs Kurzschlussfest Bedingt, max. 10 s Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 180 Linearitätsfehler Eingänge in LSB Fehler Offset Gain HINWEIS! Die Leitungen der analogen Kanäle müssen abgeschirmt ausgeführt werden. Für den Anschluss der Schirme stehen Steckzungen mit 6,3 mm Breite zur Verfü- gung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 181 4 digitale Ausgänge BM53XX-XXXX-XX05 Auflösung 14 Bit Auflösung 14 Bit 24 V SVP-001-003 Analoge Stromeingänge Analoge Stromeingänge Auflösung 12 Bit (0) 4…20 mA (0) 4…20 mA BM53XX-XXXX-XX06 Auflösung 14 Bit Auflösung 14 Bit Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 182: Anschlussbeschaltung

    G N D d i g i t a l G N D digital GND int 24V int GND int 24V int GND int Abbildung 86: Anschlussbeschaltung digitale Ein-/Ausgänge SVP Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 183 Geber mit EnDat Sinus-/Rechteck-Inkrementalgeber ab Firmware 1.06 auch ® Geber mit SSI, EnDat 2.2 und ® HIPERFACE DSL *) Optional, siehe ZTypenschlüssel– ab Seite 78. Abbildung 87: Anschlüsse analoge Ein-/Ausgänge und Geber BM53XX Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 184 125 µs Eingangsspannung +10 V bis -10 V Ausgänge Auflösung 12 Bit Ausgangsspannung +10 V bis -10 V Ausgangsstrom max. 1 mA Aktualisierungsrate 62,5 µs Kurzschlussfest Bedingt, max. 10 s Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 185 Temperatur - reserviert * reserviert * Resolver A + (COS +) Resolver A - (COS -) reserviert * reserviert * Resolver B + (SIN +) Resolver B - (SIN -) * nicht belegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 186: Geberauswertung

    * reserviert * Temperatur + Temperatur - RS485 Data + RS485 Data - reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * * nicht belegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 187 26-polig Clock - reserviert * reserviert * reserviert * Temperatur + Temperatur - Data + Data - reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * * nicht belegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 188: Geberauswertung ® Mit Endat 2.2 Det Werden

    * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * Data + Data - reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * * nicht belegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 189 26-polig reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * Temperatur + Temperatur - reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * * nicht belegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 190 * reserviert * reserviert * reserviert * reserviert * * nicht belegen HINWEIS! ® Es darf nur der mitgelieferte Stecker im Beipack HIPERFACE DSL (Art. Nr. 460377) verwendet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 191: Versorgungsspannung Für Motorbremse

    Motorbremse Motorbremse 1+ Rückmeldung Motorbremse 1+ Motortemperatur 1+ X208 nicht belegt X207 Pin Nr. Pegel Rückmeldung  2, 5 Low: 0 V ... 10 V Motorbremse High: 17,5 V ... 30 V Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 192 Motorbremse Motorbremse 1+ Rückmeldung Motorbremse 1+ Motortemperatur 1+ X207 Pin Nr. Pegel Rückmeldung  2, 5 Low: 0 V ... 10 V Motorbremse High: 17,5 V ... 30 V Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 193 Motortemperatur 2- Motorbremse Motorbremse 2+ Rückmeldung Motorbremse 2+ Motortemperatur 2+ X207 Pin Nr. Pegel X208 Rückmeldung  2, 5 Low: 0 V ... 10 V Motorbremse High: 17,5 V ... 30 V Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 194 Dieser Eingang dient zur Steuerung des Ballastschalters im Gleichrichter über angeschlossene Achsein- heiten BM53XX. 4, 5, Reserve 6,7,8 Eigenversorgung des Signalbus von 7,5 V,  nur für die Verbindung von BM5000-Geräten Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 195: Bedienung

    Umgebungsbedingungen, die nicht den Anforderungen entsprechen. Nicht spezifizierte Umgebungsbedingungen können zu Sachschaden führen. Deshalb: m Dafür sorgen, dass die Umgebungsbedingungen während des Betriebes eingehal- ten werden (siehe ZGeforderte Umgebungsbedingungen– auf Seite 44). Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 196: Bedienkonzept

    Reaktion ist einstellbar (siehe Parameterhandbuch) Während des Betriebs muss das Signal „Schnellhalt“ anliegen, damit das Gerät Leistung abgibt. Welcher digitale Eingang als Schnellhalt-Signal ausgewertet wird kann parametriert wer- den (siehe Parameterhandbuch b maXX 5000 5.09022). Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 197: Serviceschnittstelle

    Der Treiber für diese Verbindung wurde bereits mit ProDrive auf dem PC/Laptop instal- liert. Die Einstellungen der Verbindung (Baudrate, etc.) erfolgen in ProDrive. Siehe hierzu die Online-Hilfe von ProDrive. HINWEIS! Wenn Sie das Servicekabel nicht verwenden, bewahren Sie es in der zugehörigen EGB-Verpackung auf. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 198: Timingdiagramme Bm50Xx

    2,6 s Zwischenkreis war ganz entladen 20 ms Abbildung 89: Timingdiagramm Schnellentladung m Ballastschalter X300:3 Signalbus Ballast Ein X101 Spannung 1,5 ms am Ballastwiderstand 1,5 ms Abbildung 90: Timingdiagramm Ballastschalter Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 199 X200 Versorgung 24 V X1:6 Betriebsbereit X300:1 Signalbus Betriebsbereit 5,4 s Beim BM5030: 2,4 s < T < 6 50      Abbildung 92: Timingdiagramm 24 V Ein nach Netz Ein Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 200 Abbildung 93: Timingdiagramm kurzer Netzausfall (< 10 s) m Phasenausfall Spannung z.B. Phase 1U1-N X300:2 Signalbus Phasenausfall eine Netzperioden Netzperiode X1:6 Betriebsbereit X300:1 Signalbus Betriebsbereit Abbildung 94: Timingdiagramm Phasenausfall Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 201 Abbildung 95: Timingdiagramm langer Netzausfall (> 10 s) BM50XX-XXX0 Die Zeitspanne bis zum erneuten Betriebsbereit ist abhängig vom Ladezustand der Zwischenkreises. Je hö- her die Zwischenkreisspannung noch ist, desto kleiner ist die Zeit bis zum Betriebsbereit. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 202 Abbildung 96: Timingdiagramm Fehlerquittung mit Netzwiederkehr BM50XX-XXX1 Die Zeitspanne bis zum erneuten Betriebsbereit ist abhängig vom Ladezustand der Zwischenkreises. Je hö- her die Zwischenkreisspannung noch ist, desto kleiner ist die Zeit bis zum Betriebsbereit. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 203 Abbildung 97: Timingdiagramm Sperren Eingang X1:2 Die Zeitspanne bis zum erneuten Betriebsbereit ist abhängig vom Ladezustand der Zwischenkreises. Je hö- her die Zwischenkreisspannung noch ist, desto kleiner ist die Zeit bis zum Betriebsbereit. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 204: Überwachungen

    über das Display ein entsprechender Fehlercode ausgegeben bzw. eine Steu- erung kann den Fehlercode aus dem Gerät auslesen. Weitere Informationen siehe ZStörungssuche und Störungsbeseitigung– ab Seite 219. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 205: Kommunikation Über Feldbus

    Bedienung Kommunikation über Feldbus Mit dem Gerät b maXX 5000 kann je nach Ausführung (siehe ZTypenschild– auf Seite 77 bzw. ZTypenschlüssel– auf Seite 78) über verschiedene Feldbus-Systeme kommuni- ziert werden. ® 8.4.1 EtherCAT ® Typenschlüssel b maXX 5000 mit EtherCAT ®...
  • Seite 206 1 ProDrive starten 2 „Projektbaum“ aufrufen 3 Kommunikationseinstellungen in ProDrive n Projektbaum: Konfiguration/Feldbus Slave  (siehe auch Parameterhandbuch b maXX 5000) m Synchronisierung auf „Ein“ stellen ® m SYNC-Zeit = Feldbus-Zykluszeit = EtherCAT -Zykluszeit = 125 µs bis 8 ms...
  • Seite 207: Varan

    3 b maXX 5000 mit VARAN-Buskabeln (Ethernet-LAN-Kabel ab CAT 5) verbinden. n X3: VARAN-In, X4: VARAN-Out.  Beim ersten b maXX 5000 Teilnehmer eines VARAN-Stranges ist X3 mit einem  VARAN-Master verbunden. X4 wird dann mit X3 des nächsten Slave im Strang ver- bunden usw.
  • Seite 208 Seite 241. Inbetriebnahme Folgende Voraussetzungen müssen vor der Inbetriebnahme erfüllt sein: 1 b maXX 5000 mit VARAN ist korrekt installiert. n Ethernet-Verbindungsleitungen sind korrekt verkabelt. 2 Der Schaltschrank ist ordnungsgemäß verschlossen und alle Sicherheitsvorrichtungen sind in Betrieb gesetzt. 3 Das b maXX 5000 Gerät ist einsatzbereit.
  • Seite 209: Canopen

    CANopen ® weitere Informationen siehe ZZubehör CANopen .– auf Seite 242. HINWEIS! Wenn das b maXX 5000 Gerät der letzte Busteilnehmer in der Linie ist, muss X4 mit ® einem Abschlussstecker terminiert werden (siehe ZZubehör CANopen .– auf Seite 242).
  • Seite 210: Betrieb

    Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende und/oder linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursa- chen. Wird im laufenden zyklischen Betrieb ein Reset des b maXX 5000-Gerätes ausgelöst oder wird die Kommunikationsquelle abgeschaltet, kann dies zu unerwünschten Zu- ständen in der aktiven Applikation führen.
  • Seite 211: Powerlink

    ® Typenschlüssel b maXX 5000 mit POWERLINK BM5XXX-XXXX-XXXX-04XX- ® Über die Feldbusverbindung POWERLINK können b maXX 5000 Geräte mit einem PO- ® WERLINK Managing Node kommunizieren. ® X3 und X4 auf der Frontseite des Gerätes sind die RJ45 Anschlüsse für POWERLINK (siehe auch ZAnschlüsse Frontseite–...
  • Seite 212 Kommunikation über Feldbus Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 213: Instandhaltung

    Geräts unter gefährlicher Spannung. Deshalb: Bereiche am Gerät beachten, die bei der Wartung gefährlich sein könnten. Bereiche am Gerät beachten, die nach Betrieb noch spannungführend sein können. Abbildung 99: Gefahrenbereiche bei der elektrischen Installation Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 214: Umgebungsbedingungen

    Nur qualifiziertes Personal darf die Geräte montieren, installieren und warten. m Bitte alle Metallteile wie z. B. Uhren oder Ringe abnehmen, bevor mit Arbeiten am Gerät begonnen wird. m Es sind nur isolierte Werkzeuge erlaubt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 215 Prüfen, ob es gefährliche Objekte in der Umge- Sichtprüfung bung gibt. m Spannung Kontrollpunkte Methode und Kriterien Inspektionsintervall Täg- Halb- Jähr- lich jähr- lich lich Prüfen der Spannung der Netzversorgung und der Messung und Vergleich mit Standardwerten. Steuerkreise Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 216 Transformator und Drosseln im Hauptkreis Kontrollpunkte Methode und Kriterien Inspektionsintervall Täg- Halb- Jähr- lich jähr- lich lich Gibt es nicht normale Schwingungen oder auffälli- Sichtprüfung, Hörprüfung, Geruchsprüfung gen Geruch? Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 217 Gibt es Behinderungen im Kühlkörper, in der Sichtprüfung Luftzufuhr oder beim Luftaustritt? m Sicherheitsfunktion Kontrollpunkte Methode und Kriterien Inspektionsintervall Täg- Halb- Jähr- lich jähr- lich lich Messwert muss  60 V sein. Prüfen der Zwischenkreisspannung im Zustand Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 218: Reparatur

    Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 219: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    Bedienung des Gerätes eingewiesen sein und mit der korrekten Bedienung des Gerätes vertraut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzei- gen und -zustände erfordert spezielle Kenntnisse, die der Bediener aufweisen muss. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 220: Überwachungsfunktionen

    Schwelle einstellbar Reaktion einstellbar Nicht vorhanden bei BM53XX Nicht vorhanden bei BM50XX Nicht vorhanden bei BM51XX Nur bei BM51XX vorhanden Keine Auswertung bei BM51XX, nur Meldung an die Achseinheiten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 221: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    Nur bei Einsatz von KTY/PT1000-Sensor Schwelle einstellbar Reaktion einstellbar Nicht vorhanden bei BM53XX Nicht vorhanden bei BM50XX Nicht vorhanden bei BM51XX Nur bei BM51XX vorhanden Keine Auswertung bei BM51XX, nur Meldung an die Achseinheiten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 222: Überwachungsfunktionen

    Schwelle einstellbar Reaktion einstellbar Nicht vorhanden bei BM53XX Nicht vorhanden bei BM50XX Nicht vorhanden bei BM51XX Nur bei BM51XX vorhanden Keine Auswertung bei BM51XX, nur Meldung an die Achseinheiten. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 223: Überwachungsfunktionen - Erläuterungen Bm50Xx

    (Warnung 206) ausgegeben. Temperatur Diese Überwachungsfunktion überprüft die Temperatur des Kühlkörpers. Ist die Tempe- Kühlkörper ratur zu hoch oder liegt sie unter -5 °C, wird der Netzgleichrichter abgeschaltet und LED H3 leuchtet. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 224: Überwachungsfunktionen - Erläuterungen Bm51Xx

    Diese Überwachungsfunktion überprüft die momentane Belastung daraufhin, ob das Überwachung Leistungsteil momentan den Spitzenstrom abgeben kann. Falls der Spitzenstrom nicht möglich ist, wird die Meldung „LT-Überwachung angesprochen und max. Momenten- strom wird begrenzt“ (Warnung 206) ausgegeben. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 225 Bei Netzfehlern, Netzausfall wird das Betriebsbereit-Signal wieder zurückgenommen. Die Achsen müssen darauf reagieren und in den Fehlerzustand gehen. Signalbus - Störung Das Signal „Störung“ ist ein Eingang für Netzwechselrichter und Netzgleichrichter. Momentan wird dieses Signal im Netzwechselrichter nicht ausgewertet. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 226: Überwachungsfunktionen - Erläuterungen Bm53Xx

    Fehlermeldung „Schleppfehler statisch“ bzw. „Schleppfehler dynamisch“ ausgegeben. Nach Ablauf der Überwachungszeit (Schleppfehlerzeit) wird eine zusätzli- che Fehlermeldung ausgegeben und es erfolgt sofort Impulssperre. Die Reaktionszeit ist einstellbar. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 227 Phasenausfall erkannt wird. Ein Betrieb der Achsen bei Phasenausfall ist nur beim Netzgleichrichter und bei Mono- einheiten möglich. Für den Weiterbetrieb sind verschiedene Optionen wählbar, siehe Pa- rameter 130.10 Einspeisemodus. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 228 Mit diesem Signal können angeschlossene Geräte untereinander einen Warnungszu- stand signalisieren. Das Signal wird nur bei Achsgeräte und Monoeinheiten ausgewertet bzw. gesetzt. Beim Netzwechselrichter und Netzgleichrichter wird es weder ausgewertet noch gesetzt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 229: Fehlererkennung

    Im Zustand Störung werden die Fehlernummern angezeigt. Je nach Zustand von Bit 16 Anzeige in Parameter P135.1 (weitere Informationen siehe Parameterhandbuch b maXX 5000) werden alle Fehler (mit/ohne Fehlerreaktion) oder Warnungen angezeigt. Die Anzeige der Fehlernummer beginnt damit, dass zunächst für ca. 1,5 s „F“ angezeigt wird.
  • Seite 230: Fehlerbehandlung

    Für weitere Informationen siehe ZAbbildung 63– auf Seite 138 und ZAbbildung 72– Seite 151. HINWEIS! Zusätzlich lassen sich bei diesen Geräten BM5XXX-XXX1 alle Fehlermeldungen noch durch  Netz aus Netz an zurücksetzen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 231: Fehlerquittierung Bm51Xx, Bm53Xx

    Mit der ersten steigenden Flanke der Impulsfreigabe werden dann die Fehler quit- tiert. Der Antrieb läuft aber noch nicht an. Für die Freigabe ist dann eine zweite stei- gende Flanke erforderlich. Weitere Informationen zum Thema Fehlerquittierung siehe „Parameterhandbuch b maXX 5000“. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 232: Fehlerbehandlung

    10.4 Fehlerbehandlung Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 233: Zubehör Und Ersatzteile

    Möglicher Querschnitt. Für UL-konforme Maschinen/Anlagen müssen UL-zertifizierte Leitungen verwendet werden. Die Länge der Leitung zwischen Netzfilter und Netz ist für die Einhaltung der EMV-Richtlinie nicht von Bedeutung. Die Art der Verlegung ist beliebig. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 234: Leitung Gerät-Motor

    Nur für Baumüller-Kabel mit dieser Maximallänge und bei Verwendung eines Baumüller-Netzfilters kann davon ausgegangen werden, dass die Grenzwerte der EMV-Produktnorm EN 61800-3 eingehalten werden. Wenn n parallel verlegte Motorleitungen verwendet werden, so ist die maximale Länge um den Faktor 1/n zu reduzieren. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 235: Zubehör Und Ersatzteile

    464224 464242 464285 464301 35 m 464209 464225 464243 464286 464302 40 m 464210 464226 464244 464287 464303 50 m 464211 464227 464245 464288 464304 60 m 464212 464228 464246 464289 464305 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 236 1,5 mm² / schwarz / W  GN/GE 1,5 mm² / grün-gelb 0,75 mm² / schwarz 0,75 mm² / schwarz DSL+ 22 AWG / weiß DSL- 22 AWG / blau Gehäuse Außenschirm Gehäuse Innenschirm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 237 2,5 mm² / schwarz / W  GN/GE 2,5 mm² / grün-gelb 1,0 mm² / schwarz 1,0 mm² / schwarz DSL+ 22 AWG / weiß DSL- 22 AWG / blau Gehäuse Außenschirm Gehäuse Innenschirm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 238 2,5 mm² / schwarz / W  GN/GE 2,5 mm² / grün-gelb 1,0 mm² / schwarz 1,0 mm² / schwarz DSL+ 22 AWG / weiß DSL- 22 AWG / blau Gehäuse Außenschirm Gehäuse Innenschirm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 239 4 mm² / schwarz / W  GN/GE 4 mm² / grün-gelb 1,0 mm² / schwarz 1,0 mm² / schwarz DSL+ 22 AWG / weiß DSL- 22 AWG / blau Gehäuse Außenschirm Gehäuse Innenschirm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 240 6 mm² / schwarz / W  GN/GE 6 mm² / grün-gelb 1,0 mm² / schwarz 1,0 mm² / schwarz DSL+ 22 AWG / weiß DSL- 22 AWG / blau Gehäuse Außenschirm Gehäuse Innenschirm Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 241: Leitung Steuerspannungsversorgung/Signale

    11.1.6 Leitung EtherCAT , VARAN, POWERLINK m erhältliche Ethernet-Verbindungsleitungen: Typ: Patchkabel, STP Länge [m] Artikelnummer K-ETH-33-0-0,5 325160 K-ETH-33-0-01 325161 K-ETH-33-0-02 325162 K-ETH-33-0-03 325163 K-ETH-33-0-04 325317 K-ETH-33-0-05 325164 K-ETH-33-0-10 325165 weitere Längen auf Anfrage Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 242: Zubehör Canopen

    (Abschlussstecker CAN, RJ45 mit Pinbelegung nach CIA-Standard, 120 , 0,25 W) Artikelnummer BM4-CAN-T01 346408 11.1.8 Leitung Serviceschnittstelle Länge [m] Artikelnummer BM5-K-USB-018 430279 Schnittstelle PC-Seite: USB 2.0 Installation des Treibers: erfolgt mit der Installation von ProDrive Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 243: Geberleitungen

    35 m 429924 448756 429968 448772 430025 448787 40 m 429925 448757 429969 448773 430026 448788 50 m 429926 448758 429970 448774 430027 448789 75 m 429927 448759 429971 448775 430028 448790 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 244 30 m 429995 448805 458814 465915 35 m 429996 448806 458815 465916 40 m 429997 448807 458816 465917 50 m 429998 448808 458817 465918 75 m 429999 448809 458818 465919 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 245: Verbindungskabel Für Resolver

    Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 246: Verbindungskabel Für Geber Mit Hiperface

    Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 247: Verbindungskabel Für Geber Mit Endat ® Oder Ssi

    Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 248: Verbindungskabel Für Geber Mit Endat ® 2.2

    Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 249 Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 250: Verbindungskabel Für Sinus- Und Rechteck-Inkrementalgeber

    Das Verbindungskabel muss gemäß obiger Abbildung gefertigt werden!  Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 251: Verbindungskabel Zusatzmodule

    2 verbinden m den Kabelschirm mit dem Gehäuse des Sub-D-Steckers/der Sub-D-Buchse m die 9-polige Buchse (IEE-Seite) mit dem Kabel verbinden m z. B. den 26-poligen Sub-D-Stecker (b maXX 5000-Seite, Steckerbelegung siehe ZVerbindungskabel für Sinus- und Rechteck-Inkrementalgeber– auf Seite 250) mit dem anderen Ende des Kabels verbinden.
  • Seite 252 Die Daten- und Taktleitungen (DATA+/DATA- bzw. CLK+/CLK-) sind auf der SSI-Ge- bernachbildung intern mit 120  abgeschlossen. An der CNC-Steuerung müssen noch Abschlusswiderstände angebracht werden, falls dies nicht bereits durch den Hersteller geschehen ist. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 253: Sicherungen

    Geeignete Sicherungen mit der Auslösecharakteristik gL oder gR verwenden. HINWEIS! Die Geräte BM50XX begrenzen den Ausgangsstrom, somit sind die Geräte bei Über- last geschützt. Das kann bei der Auslegung der Leitungsschutzsicherungen berück- sichtigt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 254: Bm5030

    40A/690V: 6,9 URD 000 PV 040 50A/690V: 6,9 URD 000 PV 050 Siemens 00 40A/660V: 3NE8 702 3NC1 425: 25 A, 14x51 für BM5031 3NC1 440: 40 A, 14x51 für BM5032 Baugröße Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 255: Bm5043, Bm5044

    SIBA 1 100A/690V: 2021120/100A 125A/690V: 2021120/125A 160A/690V: 2021120/160A Siemens 0 100A/1000V: 3NE4 121 U 125A/1000V: 3NE4 122 U 1 100A/1000V: 3NE3 221 U 125A/1000V: 3NE3 222 U 160A/1000V: 3NE3 224 U Baugröße Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 256: Bm5192, Bm5193

    11.2 Sicherungen 11.2.5 BM5192, BM5193 m Halbleitersicherungen aR (Gerät) BM5192, BM5193, Bauform NH (nur für CE) SIBA 1 400A/690V: 2021120.400 Siemens 1 400A/900V: 3NB1234-3KK20 Baugröße Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 257: Ballastwiderstände

    ZK Ballast Ein ZK Ballast Ein ------------------------------ - min Ballast max Ballast Type Typische Ballastdauer- Max. Min. Motor- strom Ballastleistung Widerstands- leistung wert [kW] [kW] [] BM5031 23,5 BM5032 23,5 BM5043 10,5 BM5044 10,5 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 258 -- - n M (Berechnung über Fahrprofil) Brems max Brems Brems  ---------------- - Brems nenn Brems max Zyklus Brems    ---------------- - 100 % ED % Zyklus Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 259 Nennleistung bei 100 % ED, z. B. 250 W h Spitzenleistung bei berechneten ED, z. B. 500 W bei 40 % ED h Überprüfung der Bremszeit für den Ballasteinsatz z. B. 30 s Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 260: Rohrfestwiderstände

    130 x 185 x 505 8,8 kg 260 °C 4 mm² BMR -65-930-20 353224 50 1400 W 130 x 182 x 710 10,8 kg 260 °C 4 mm² BMR -44-1400-20 353225 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 261: Rahmenfestwiderstände

    171 x 430 x 550 10 kg 120 °C 4 mm² BMR -22-2800-20 353226 18  3900 W 180 x 445 x 490 10 kg 120 °C 10 mm² BMR -16-3900-20 353227 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 262: Netzfilter

    11.4 Netzfilter 11.4 Netzfilter Blockschaltbild Filter für Netzanwendungen (vereinfacht) Abbildung 113:Blockschaltbild Typenschlüssel Baumüller-Netzfilter Abbildung 114:Typenschlüssel Netzfilter Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 263: Auswahl Des Passenden Netzfilters

    Bei zyklischer Ausnutzung der Überlastfähigkeit der Geräte sind Filter mit größeren Bemessungsströmen er- forderlich. Wenn nur einmalig und kurzzeitig Überstrom benötigt wird (1 mal pro Stunde für maximal 60 s), reichen auch die für den Betrieb mit Bemessungsleistung vorgeschlagenen Filter. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 264 Der Nennstrom des verwendeten Filters muss größer oder gleich dem Effektivwert des tatsächlichen Netzstromes sein (tatsächlicher Netzstrom = Effektivwert des Netzstroms während der Gesamtzykluszeit des Antriebes). Bei Kurzzeitbetrieb (S3) berechnet sich der Effektivwert folgendermaßen: -- - i  Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 265 Außenleiter/Erde bei 25 °C für 2 s 2,7 kV für 2 s 2,7 kV für 2 s Maximale Anschlussquerschnitte 95 mm² Oberschwingungen (Netzspannung) < 10 % Schutzart IP 20 Gewicht 13,5 kg Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 266 11.4 Netzfilter Abbildung 115:Abmessungen HOWCORE NFI-20 192 max. 104 +/-2 70 +/- 2 192 max. Abbildung 116:Abmessungen LGF FFU 3x295AB-SBM Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 267: Netzdrosseln

    Wenn die Netz- bzw. Transformatorinduktivität relativ groß gegenüber der Induktivität der  Drossel ist (L > 40 % ), so steigt die Oberschwingungsbelastung der Netz- Trafo Drossel spannung überproportional an, was zu einer Überschreitung der zulässigen Grenzwerte führen kann (siehe EN 61000-2-4). Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 268 Die für das Gerät wirksame Induktivität ist somit = 230 µH, gesamt Trafo Drossel was einem u -Wert für das Gerät von 5,13 % bezogen auf die Strangspannung ent- spricht. Typenschlüssel Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 269 11 15 50 5 für M12 0530/0650 368387 11 15 60 5 für M12 0615/0750 368388 11 15 60 5 für M12 0750/0920 368389 11 15 60 10 für M12 0900/1100 368390 1100 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 270: Maßzeichnung

    11.5 Netzdrosseln Maßzeichnung Abbildung 117:Maßzeichnung Netzdrossel BM50XX Anschlussbild: Abbildung 118:Anschlussbild Netzdrossel BM50XX Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 271: Netzdrossel Bm51Xx

    Schiene mit Loch M8  m Tramag Die Drosseln sind konstruktionsgeprüft nach UL (z. B. UL1561) und werden mit dem  ú „ “- “ Zeichen versehen. Bezeichnung Induktivität Artikelnummer BL-3-060-001 1,0 mH 415096 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 272 Die Drosseln sind konstruktionsgeprüft nach UL (z. B. UL1561) und werden mit dem  ú „ “- “ Zeichen versehen. Abbildung 120:Maßzeichnung Netzdrossel BM5174 Anschluss: Kabelschuhe 10-50 Befestigung: Anschlussbild: U2 V1 V2 W1 Abbildung 121:Anschlussbild Netzdrossel BM5174 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 273 VOMBXGVM QVSQPTFT $POUSBWFOUJPOT BSF PVSTVFE UJUMF EBUF OBNF  (FSLFO ,PQQ ESBXO DIFDLFE OPSN BSUJDMF OVNCFS 4DIBGGOFS %FVUTDIMBOE (NC) 35' 8FTUSJOH  % #¯SFO 35' $"%'JMF I GG Abbildung 122:Maßzeichnung Netzdrossel BM519X Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 274: Ersatzteile

    Stecker DIO X2 7 mm - 421337 Weidmüller B2L 3.5, 1727710000 Stecker DIO X1 9 mm X 354874 Phoenix FK-MCP1.5/6-ST-3.81, 1851083 Flachbandkabelhalter für X300 430152 Richco FCCS-2 für Signalbus- 10 pol.) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 275 Weidmüller Stecker X206 10 mm 424601 Weidmüller 1690450000 Stecker Motortemp./-bremse 1 X207 7 mm 424595 Weidmüller 1727560000 Stecker Motortemp./-bremse 2 X208 7 mm 421674 Weidmüller 1727640000 Flachbandkabelhalter für X300 430152 Richco FCCS-2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 276 10 mm 424601 Weidmüller 1690450000 Stecker Motortemp./-bremse 1 X207 7 mm 424595 Weidmüller 1727560000 Stecker Motortemp./-bremse 2 X208 7 mm 421674 Weidmüller 1727640000 Flachbandkabelhalter für X300 430152 Richco FCCS-2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 277 Stecker X206 10 mm 424601 Weidmüller 1690450000 Stecker X206 7 mm 451029 Weidmüller 1043850000 Stecker Motortemp./-bremse X207 Weidmüller 1727560000 7 mm 424595 Weidmüller 1277470000 10 mm 451695 Flachbandkabelhalter für X300 430152 Richco FCCS-2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 278: Beipack Schirmanbindung

    Geräte Gerät Breite Artikel- nummer Einzelachseinheit BM5326, BM5327, BM5328 50 mm 437737 BM5334, BM5335 75 mm 437740 Doppelachseinheit BM5323, BM5325 50 mm 437735 BM5331, BM5332, BM5333 75 mm 437742 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 279: Schienen

    Beipack Erdungsverschienung für durchgeschleifte PE-Verbindung Zubehör Art.-Nr. Beipack Erdungsverschienung 467439 11.8 Ringkerne Ringkerne für Netzzuleitung HINWEIS! Nur für Netzwechselrichter BM517X um einen Betrieb in C2-Umgebung sicherzustel- len. Zubehör Art.-Nr. Ringkern für BM517X 442371 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 280 Die Kerne werden bei Bestellung dem entsprechenden Umrichter beigelegt.  Nicht gelistete Kombinationen bzw. Motortypen bitte bei der Firma Baumüller anfra- Bei Kombinationen untenstehender Motoren mit Mono- und Achseinheiten der Serie b maXX 5000 empfehlen wir folgende Ringkerne einzusetzen: m ohne Netzwechselrichter BM41XX/BM51XX Art.-Nr.
  • Seite 281: Außerbetriebsetzung, Lagerung

    Wartezeit selbst ermittelt werden bzw. gemessen werden, ob das Gerät spannungsfrei ist. Diese Entladezeit muss an einer gut sichtbaren Stelle des Schaltschranks mit einem Warnsymbol IEC 60417-5036 (2002-10) angebracht werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 282: Anforderungen An Das Ausführende Personal

    Finger/Handfläche zerschnitten werden. Fällt das Gerät herunter, können Füße ver- letzt werden. Deshalb: m Dafür sorgen, dass ausschließlich qualifiziertes Personal, das vertraut ist mit Si- cherheitshinweisen sowie Montageanweisungen, dieses Gerät demontiert. Sicherheitshandschuhe tragen. mSicherheitsschuhe tragen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 283: Außerbetriebsetzung, Lagerung

    Zeit keine Impulsfreigabe geben. m Bitte beachten, dass es zwingend erforderlich ist, für diesen Formiervorgang die jeweilige vorgeschriebene Netzkommutierungsdrossel vorzuschalten. Geräte, für die keine Netzkommutierungsdrossel erforderlich ist, können direkt mit Netzspan- nung versorgt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 284: Wiederinbetriebnahme

    Bitte beachten, dass es zwingend erforderlich ist, für diesen Formiervorgang die jeweilige vorgeschriebene Netzkommutierungsdrossel vorzuschalten. Geräte, für die keine Netzkommutierungsdrossel erforderlich ist, können direkt mit Netzspan- nung versorgt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 285: Entsorgung

    Wartezeit selbst ermittelt werden bzw. gemessen werden, ob das Gerät spannungsfrei ist. Diese Entladezeit muss an einer gut sichtbaren Stelle des Schaltschranks mit einem Warnsymbol IEC 60417-5036 (2002-10) angebracht werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 286 Als innere Isolierung wird z. B. bei verschiedenen Leistungshalbleitern Berylliumo- xid verwendet. Der beim Öffnen entstehende Berylliumstaub ist gesundheits- schädlich. Elektronischen Bauelemente nicht öffnen. m Kondensatoren, Halbleitermodule und Elektronikschrott als Sondermüll entsor- gen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 287: Entsorgungsstellen/Ämter

    Sicherstellen, dass die Entsorgung in Übereinstimmung mit den Entsorgungsrichtlinien ihrer Firma sowie den nationalen Vorschriften der zuständigen Entsorgungsstellen und Ämter erfolgt. Im Zweifelsfall an die für ihre Firma zuständige Gewerbeaufsicht oder das Umweltamt wenden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 288 13.2 Entsorgungsstellen/Ämter Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 289: Anhang

    Effektivwert, Wechselspannung Impulssperre Effektivwert, Gleichspannung Kap. Kapitel Underwriters Laboratories Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Zwischenkreisspannung Kühlluftbedarf  Verband der Elektrotechnik,  Leistungskühlkörper Elektronik und Informationstechnik Minute Zwischenkreis n = 0 Drehzahl = 0 Drehzahlistwert maximale Drehzahl Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 290 Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 291 B - K NHANG ONFORMITÄTS ERKLÄRUNG Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 292: Anhang B - Konformitätserklärung

    Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren Die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung sind zu beachten. Nürnberg / 18.10.2016 Ort / Datum Änderungen im Inhalt der Konformitätserklärung sind vorbehalten. Derzeit gültige Ausgabe auf Anfrage Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 293: Anhang C - Bm5030 Mit Safety-Funktion

    EN 61800-5-1:2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-1:  Anforderungen an die Sicherheit - Elektrische, thermische und energetische Anforderungen Speicherprogrammierbare Steuerungen -  EN 61131-2:2007 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 294: Funktion

    ) unterbricht. Diese Unterbrechung erfolgt zweikanalig, d. h. ein Schalter unterbricht ZK+, ein zweiter ZK- (siehe Abbildung unten).  Die STO-Funktion ist über den Stecker X2 verfügbar. Elektronik Elektronik Abbildung 123:BM5030 mit Safety-Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 295: Bm5030 Mit Safety-Funktion

    Typenschlüssel: BM5030-XX2X-...-  das mit dem Prüfzeichen des TÜV SÜD und dem Safety-Aufkleber versehen ist, be- sitzt eine zertifizierte Sicherheitsfunktion im Sinne der PL-Einstufung nach ISO 13849 bzw. SIL nach EN 61508. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 296: Elektrische Daten Bm5030 Mit Safety-Funktion

    Ballastwiderstand extern R kein Anschluss Ballastdauerleistung extern Schnellentladewiderstand Verlustleistung bezogen auf Leistungsanschluss 50 W Verlustleistung bezogen auf  max. 25 W Steuerspannungsanschluss Kühlluftbedarf Leistungskühlkörper 40 m Kühlluftgeschwindigkeit Leistungskühlkörper Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 297 Restspannung < 60 V Es darf zusätzliche Kapazität am Stecker X101 angeschlossen werden.  Die gesamte Kapazität im Zwischenkreis (vor der STO-Funktion) ist auf 3,15 mF begrenzt. Bei maximaler Zwischenkreiskapazität nach der STO-Funktion. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 298: Led-Anzeige Bm5030 Mit Safety-Funktion

    -Überspannung oder  -Überstrom oder Sperren-Eingang aktiv LED STO-POWER grün: liegt an orange: nicht bereit rot: Fehler LED STO STATUS grün: Betriebsbereit orange: wird geladen rot: STO-Fehler Abbildung 124:Anzeige-/Bedienelemente BM5030-XX2X-... Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 299 LED leuchtet Steigende Flanke (Low-High) am Sperren- LED leuchtet Eingang STO-Power liegt an LED grün nicht bereit LED orange Fehler LED rot STO-Status Betriebsbereit LED grün wird geladen, LED orange STO-Fehler LED rot Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 300: Anschlussplan Bm5030 Mit Safety-Funktion

    Geräten Fehler Betriebsbereit VORSICHT: Max. anschließbare Zwischenkreiskapazität nach STO beachten, siehe Technische Daten. Netz Anschluss STO-Funktion Anschluss für zusätzliche Zwischenkreiskapazität vor STO, z.B. BM5-CAP Abbildung 125:Anschlussplan BM5030-XX20-... Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 301 PE-Anschluss Netz 1U1, 1V1, Netzanschluss Sicherungen (Leitung + Gerät) Netzfilter Hauptschütz (optional) X200 Anschlüsse für 24 V Spannungsversorgung (SELV/PELV). Steuereingänge und Steuerausgänge Anschlüsse für STO-Funktion X101 Anschluss für zusätzliche Zwischenkreiskapazität, z. B. BM5-CAP Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 302: Elektrische Anschlüsse Bm5030 Mit Safety-Funktion

    STO Eingang B GND für STO Eingang B Potentialfreier elektronischer Schalter Betriebsbereit Potentialfreier elektronischer Schalter Fehler Anschluss für zusätzliche Zwischenkreiskapazität vor STO, Netz z. B. BM5-CAP Abbildung 127:Elektrische Anschlüsse BM5030-XX2X-... Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 303: Anschlussdaten Bm5030 Mit Safety-Funktion

    Anschluss für Federkraftan- zusätzliche Safety- schluss Zwischenkreis- Funktion kapazität Anschlussquerschnitt Anschluss- Belastbarkeit technik X200 (SELV/PELV) max. 1,5 mm² Steckverbinder, max. 2,0 A 24 V Spannungsversorgung (2-Leiter 2-polig) Federkraft- Steckverbinder max. 16 A anschluss Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 304 X1 (SELV/PELV) BM5030 max. 1,5 mm² Steckverbinder, max. 8,0 A mit  Steuereingänge Federkraft- Safety- anschluss Funktion X2 (SELV/PELV) max. 1,5 mm² Steckverbinder, max. 8,0 A STO-Funktion Federkraft- Eingänge/Ausgänge anschluss Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 305: Anschlüsse Frontseite Bm5030 Mit Safety-Funktion

    Eingang Reset digitaler Ausgang Fehler digitaler Ausgang Betriebsbereit Eingangsstrom je Eingang 7 mA Eingangs-Pegel High (12 … 28 V) Ausgangsstrom je Ausgang 500 mA Ausgangs-Pegel High (12 … 28 V) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 306 GND für STO Eingang B 7 ... 8 Betriebsbereit Potentialfreier elektronischer Schalter offen: ZK ist nicht Betriebsbereit geschlossen: ZK ist Betriebsbereit 9 ... 10 Fehler Potentialfreier elektronischer Schalter offen: Fehler geschlossen: kein Fehler Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 307 STO-Fehler m Übertemperatur Kühlkörper m Fehlerhafter Temperatursensor des Kühlkörpers STO-Fehler: m Beim Wechsel der STO Eingänge auf „high“ ist mindestens ein Zwischenkreisschal- ter geschlossen > 5 ms (siehe ZSTO-Timing– auf Seite 312) Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 308 Eingänge mit einer Leitung muss der Fehlerausschluss Kurzschluss nach IEC 61800-5- 2 Anhang D begründet werden. Ausgänge Belastbarkeit je Schließer: max. 30 V, max. 100 mA BM5030-XX2X- Die maximale Leitungslänge beträgt 30 m. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 309: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto

    Mean Time To Failure Dangerous = mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall Diagnostic Coverage = Diagnosedeckungsgrad Kenngrößen gemäß DIN EN ISO 13849-1 BM5030-XX2X Performance-Level PLd, Kategorie 3 MTTF 200 Jahre mittel Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 310: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto

    Kapazitäten des Zwischenkreises werden bei STO-Anforderung entladen. Die Zeit für die Entladung übersteigt, je nach Anzahl der angeschlossenen dezentralen An- triebslösungen BM2500, die Reaktionszeit um ein Vielfaches. Die Entladung ist kein Bestandteil der Sicherheitsfunktion. Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 311: Zykluszeit Sto

    Last Betriebsbereit-Zykluszeit,  min. 2 s Zeit zwischen zwei Betriebsbereit-Anforderungen Reaktionszeit von STO A = high und STO B = high  S_on_Z bis zum Schließen der ZK-Schalter, für t < t Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 312: Sicherheitsfunktion Sto Im Bm5030-Xx2X

    Schalter geöffnet waren. Bei Defekt eines Schalters (= geschlossen im Zustand STO) bleibt das Gerät weiterhin im Zustand STO. H6 leuchtet rot. STO-Timing Abbildung 131:STO-Timing BM5030-XX2X-... maximal 5 ms Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 313: Abbildungsverzeichnis

    Gefahrenbereiche bei der elektrischen Installation ..............Anschluss an ein IT-Netz bzw. Außenleiter-geerdetes Netz (Grounded Delta) ....... Anschluss an ein IT-Netz bzw. Außenleiter-geerdetes Netz mit Trenntransformator ....Erdungskonzept Anreihsystem ....................Erdungskonzept Anreihsystem, PE-Verbindung durchgeschleift..........Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 314 28 A ................® Motorleitung mit HIPERFACE DSL 36 A ................Verbindungskabel für Resolver....................® Verbindungskabel für Geber mit HIPERFACE -Schnittstelle........... ® Verbindungskabel für mit EnDat oder SSI-Schnittstelle ............Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 315 ® ® Verbindungskabel Geber mit EnDat 2.2 speedtec M23............Verbindungskabel für Sinus- und Rechteck-Inkrementalgeber..........Verbindungskabel IEE mit b maXX 5000 ................. Blockschaltbild ......................... Typenschlüssel Netzfilter ......................Abmessungen HOWCORE NFI-20 ..................Abmessungen LGF FFU 3x295AB-SBM.................. Maßzeichnung Netzdrossel BM50XX ..................Anschlussbild Netzdrossel BM50XX ..................
  • Seite 316 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 317: Stichwortverzeichnis

    Inspektionsintervalle Installation Installation, Ablauf Instandhaltung Demontage Diagnostic Coverage (DC) Doppelachse, Anschlussplan Kanten, scharfe 103, 282 Konformitätserklärung Kühlung EG-Richtlinien Kundendienst Einspeiseeinheit Netzgleichrichter Einspeiseeinheit Netzwechselrichter Einspeiseeinheit, Anschlussplan 137, 139 Einstellungen Elektrischer Strom, Gefahr durch Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 318 Zwischenkreisentladezeit 20, 23, 54, 119, Schutzhandschuhe 215, 281, 285, 296 Schutzhelm Zwischenkreisschiene Schutzleiteranschluss Serviceschnittstelle Sicherheitseinrichtungen Sicherheitsschuhe Sicherungen Signalbus 225, 227 Spannungsfreiheit Spannungsprüfung Stecker 274, 275, 276, 277 Störungen, Verhalten Störungsbeseitigung Strom-Derating Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 319: Revisionsübersicht

    5.09021.13 15.11.2016 Neue Gerätegrößen BM5030, BM519X, BM5376 ® ,  5.09021.14 11.05.2017 Hybridkabel Gerät-Geber-Motor mit HIPERFACE DSL ® Geber mit EnDat 2.2, BM5030 mit Safety-Funktion 5.09021.15 01.03.2018 Kapitel Lagerströme hinzugefügt, BM5030 aktualisiert Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 von 320...
  • Seite 320 Notizen: Betriebsanleitung b maXX 5000 Dokument-Nr.: 5.09021.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 320...
  • Seite 322 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.

Diese Anleitung auch für:

Bm5000Bm5100Bm5300

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