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Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung
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Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung

Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung

Zusatzmodul
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Betriebsanleitung
Deutsch
Sprache
Original
Dokument-Nr. 5.19015.01
Artikel-Nr.
485486
Stand
08.01.2020
D
5.19015.01
Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen!
b maXX 5000
Zusatzmodul
Modbus/TCP
MOD

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Verwandte Anleitungen für Baumuller b maXX 5000

Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maXX 5000

  • Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.19015.01 Artikel-Nr. 485486 Stand 08.01.2020 b maXX 5000 Zusatzmodul Modbus/TCP Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.19015.01...
  • Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verbindungskabel MOD ..........Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01...
  • Seite 4 Revisionsübersicht............89 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01...

  • Seite 5: Allgemeines

    LLGEMEINES Informationen zur Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD ist als Zusatz zur Betriebsanlei- tung b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) für Geräte mit Modbus/TCP Typenschlüssel: BM5XXX-XXXX-XX08-00XX zu verstehen. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist auch die Einhaltung aller angegebenen Sicher- heitshinweise und Handlungsanweisungen der Betriebsanleitungen zum b maXX 5000 bzw.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    ..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. Empfehlungen HINWEIS! ..hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 7: Haftungsbeschränkung

    90482 Nürnberg, Deutschland HINWEIS! Bitte beachten Sie, dass Baumüller nicht verantwortlich ist zu überprüfen, ob durch den anwendungsspezifischen Einsatz der Baumüller Produkte/Komponenten oder der Ausführungen etwaige (Schutz-) Rechte Dritter verletzt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 8: Mitgeltende Unterlagen

    Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, zerlegte Be- standteile nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuführen. Siehe auch b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Kapitel Entsorgung. Gewährleistungsbestimmungen Die Gewährleistungsbestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Ver- kaufsunterlagen.

  • Seite 9: 1.10 Verwendete Begriffe

    Allgemeines 1.10 Verwendete Begriffe Eine Liste der verwendeten Abkürzungen siehe b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Anhang A: Abkürzungen. 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Betriebsanleitung b maXX 5000 5.09021 439682 439683 Betriebsanleitung b maXX 5500/5600/5700 5.13008...
  • Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 11: Sicherheit

    Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) vor Beginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Pflichten zur Arbeitssicherheit. Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung und der Betriebsan- leitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) müssen die für den Einsatzbereich des Gerätes gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutz- vorschriften eingehalten werden. Dabei gilt: m Der Betreiber muss sich über die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen informieren...

  • Seite 13: Ausbildung Des Personals

    Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. n Qualifiziertes Personal verfügt über eine Ausbildung oder Unterweisung gemäß den örtlich jeweils gültigen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch an- gemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 14: Besondere Gefahren

    Gespeicherte elektrische Ladung. Entladezeit des Anreihsystems = Entladezeit des Gerätes mit der längsten Zwischen- kreisentladezeit im Anreihsystem. Siehe dazu Betriebsanleitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Kapitel Elektrische Daten. Deshalb: m Entladezeit der Kondensatoren berücksichtigen und spannungsführende Teile vorher nicht berühren.

  • Seite 15: Feuerbekämpfung

    Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. Für angemessene Sicherheitseinrichtungen sorgen. Feuerbekämpfung GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Stromschlag bei Verwendung eines leitenden Feuerbekämpfungsmittels. Deshalb: m Folgendes Feuerbekämpfungsmittel verwenden: ABC-Pulver / CO Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 16: Sicherheitseinrichtungen

    Richtig handeln. m Erste-Hilfe-Maßnahmen einleiten. m Personen aus der Gefahrenzone bergen. m Verantwortlichen am Einsatzort informieren. m Arzt und/oder Feuerwehr alarmieren. m Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge frei machen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 17: Technische Daten

    ECHNISCHE ATEN Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX 5000, siehe Betriebsanleitung b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008). Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2 Lagerung Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C...

  • Seite 18: Elektrische Daten

    Impulsfolgen A und B und deren invertierte Impulsfolgen A und B sowie ein Nullimpuls 0 mit dem invertierten Signal 0 zur Verfügung. Abbildung 1: Impulsfolgen Inkrementalgeber-Nachbildung IEE Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 19: Aufbau Und Funktion

    UFBAU UND UNKTION Aufbau Gerätereihe Die Gerätereihe b maXX 5000 besteht aus einer Einspeiseeinheit (Netzgleich bzw. Netz- wechselrichter) und einer oder mehreren Achseinheiten bzw. einem Grundgerät ohne/mit Achseinheiten. Die mögliche Anzahl der Achseinheiten richtet sich nach der Anschluss- leistung des Zwischenkreises der Einspeiseeinheit/des Grundgerätes bzw ist durch den Signalbus auf maximal 12 Achseinheiten begrenzt.

  • Seite 20: Zusatzmodul Mod

    1 und 3 in ZAbbildung 5– auf Seite 27 oder zur Lage-Erfassung der Achse durch eine übergeordnete Steuerung, siehe Beispiel 2 in ZAbbildung 5– auf Seite 27 verwendet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 21: Kennzeichnung Des Gerätes

    Aufbau und Funktion Kennzeichnung des Gerätes 4.3.1 Artikelnummer Abbildung 3: Artikelnummer - Front Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 22: Typenschild

    In der Abbildung sind beispielhaft die Stellen dargestellt wo das Typenschild angebracht ist. Auf dem Typenschild ist unter anderem auch der Typenschlüssel des Gerätes zu finden. Abbildung 4: Typenschildanbringung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 23: Gefahrenbereiche

    Das Zusatzmodul Modbus/TCP (MOD) selbst weist keine Bedienungs- und Anzeigeele- mente auf. Die LED H14 bzw. H24 des b maXX 5000 / b maXX 5500 bzw. die Nachbildung der LED in ProDrive zeigt alle Gerätefehler an, auch falls ein Fehler im Zusammenhang mit dem Zusatzmodul IEE bzw.
  • Seite 24 Anzeige- und Bedienelemente Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 25: Installation

    NSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des b maXX 5000 Zusatzmoduls MOD. Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 26: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss

    Anschlüsse den Vorgaben entsprechend ver- bunden sind. Kurzschluss zwischen verschiedenen Ausgängen verhindern. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitungen zum b maXX 5000 bzw. b maXX 5500, 5600, 5700, Kapitel Anforderungen an die In- stallation bezüglich EMV-Stabilität. Anforderungen an das Anschlusskabel Fertig konfektionierte Kabel sind nicht erhältlich, Herstellung eines Verbindungskabel...

  • Seite 27: Installation Mod

    IEE 1 BM5323 BM5323 BM5323 310045678 310045678 310045678 06500141 06500141 06500141 ENC 1 ENC 1 ENC 1 BM5323 BM5323 310045678 310045678 06500141 06500141 ENC 1 ENC 1 Abbildung 5: Anschlussbild Inkrementalgeber-Nachbildung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 28: Ablauf Der Installation Iee

    ZAbbildung 5– auf Seite 27) mit weiteren Systemkomponenten verbunden. 1 Vergewissern Sie sich, dass das b maXX 5000 spannungsfrei geschaltet ist 2 Einen Ausgang (z.B. X1) der Inkrementalgeber-Nachbildung IEE mit dem Geberein- gang der übergeordneten Steuerung (siehe Beispiel 2 in ZAbbildung 5–...

  • Seite 29: Pinbelegung Mod

    Kabelschirm mit dem Gehäuse des Sub-D-Steckers/der Sub-D-Buchse m die 25-polige Buchse (MOD-Seite) mit dem Kabel verbinden m z.B. den 26-poligen Sub-D-Stecker (b maXX 5000-Seite, Steckerbelegung siehe Betriebsanleitung b maXX 5000) mit dem anderen Ende des Kabels verbinden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01...

  • Seite 30: Verbindungskabel Mod Mit B Maxx 5000

    Æ 0.34 mm² Æ 0.34 mm² Kanal 2 5000_0321_rev01_int.cdr Blick auf Lötseite Abbildung 6: Verbindungskabel MOD mit b maXX 5000 HINWEIS! Verbindungskabel muss gemäß obiger Anleitung, mit der IEE-seitigen Pinbelegung nach ZPinbelegung MOD– auf Seite 29 gefertigt werden! Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig! Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01...

  • Seite 31: Inbetriebnahme/Bedienung

    NBETRIEBNAHME EDIENUNG Die Inbetriebnahme stellt sicher, dass das b maXX 5000 Zusatzmodul MOD richtig er- kannt wurde und funktioniert. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrie- rung der Inkrementalgeber-Nachbildung sind im Parameterhandbuch zum b maXX 5000 zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: Der Modbus/TCP (MOD) ist korrekt verkabelt (MOD entsprechend Beispiel in ZAbbildung 5–...

  • Seite 32: Ablauf Der Inbetriebnahme Bei Der Iee

    Danach mit Hilfe von ProDrive prüfen, ob die Inkrementalgeber-Nachbildung IEE korrekt erkannt wurde: b maXX 5000 Gerät einschalten warten, bis das System hochgelaufen ist. in ProDrive das Fenster „Startseite“ öffnen. Abbildung 7: ProDrive Navigation Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 33: Antriebsmanager, Fehler Quittieren

    Inbetriebnahme/Bedienung Untermenü „Achse 1/Management“ wählen beseitigen von evtl. am Gerät b maXX 5000 anstehende Fehler/Fehlermeldungen. Diese Fehler können durch fehlerhafte Montage (z. B. defekte Kabel) oder fehlerhafte In- stallation (z. B. fehlende Spannungsversorgung) begründet sein. Erst nachdem die Feh- ler beseitigt sind, darf mit der Inbetriebnahme fortgefahren werden.

  • Seite 34: Ablauf Der Inbetriebnahme Bei Der Iee

    Das Gerät erneut hochlaufen lassen und prüfen, ob das Zusatzmodul MOD nun richtig erkannt wurde. n Wenn das b maXX 5000 mit Zusatzmodul MOD immer noch nicht korrekt erkannt wurde, ist es defekt. Wenden Sie sich für Ersatz an die Firma Baumüller Nürnberg GmbH.

  • Seite 35: Einstellen Der Parameter Iee

    Kanal 1 (Stecker X1) eingestellt werden. Abbildung 12: IEE-relevante Parameter Kanal 1 Im Fenster „Geber-Nachbildung 2“ können alle IEE-relevanten Parameter zum Kanal 2 (Stecker X2) eingestellt werden. Abbildung 13: IEE-relevante Parameter Kanal 2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 36: Testen Der Funktion Iee

    Die Inkrementalgeber-Nachbildung kann nur in Verbindung mit Grundgerät b maXX 5000, Motor und Geber getestet werden. Voraussetzungen 1 Antrieb in Betrieb genommen (entsprechend der Dokumentation b maXX 5000). Ge- ber 1 verbunden mit X7 Encoder 1 zur Motorführung. b maXX 5000 nach erfolgreicher Erstinbetriebnahme wieder ausgeschaltet.

  • Seite 37: Geber-Nachbildung 1 - Einstellungen

    Inbetriebnahme, nicht über einen Geber vorgegeben werden soll, so ist im Unter- schied zu Punkt 7, im Fenster Geber-Nachbildung der Menüpunkt „Quelle“ auf „Lage- Sollwert“ bzw. „Feldbus-Sollwert“ zu ändern. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 38: Geber 2 Konfiguration - Fenster

    10 in ProDrive Navigation „Sollwertgeneratoren/Hochlaufgeber“ wählen. Abbildung 17: Hochlaufgeber-Fenster 11 folgenden Parameter beschreiben: m Hochlaufgeber-Eingang h den Wert „10“ [%] neben „Eingang 32-Bit“ eintragen. Mit „Return“ bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 39: Hochlaufgeber - Fenster Mit Antriebsmanager-Dialog

    Geschwindigkeit geglättet: ca. 10% HINWEIS Im Antriebsmanager-Dialog Menü nicht auf „Stop“ (3) klicken! Es muss noch geprüft werden, ob der Drehzahlwert über die Inkrementalgeber-Nachbildung IEE auf den Geber 2 übertragen wird. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 40 Sie den Antrieb: h im Antriebsmanager-Dialog Menü auf „Stop“ (3) klicken h Die Freigaben für Schnellhalt und Impulsfreigabe aufheben h Gerät b maXX 5000 und alle seine Anschlüsse ausschalten h Die erfolgreiche Inbetriebnahme protokollieren Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01...

  • Seite 41: Allgemeine Beschreibung

    Die IP-Einstellungen, welche in ProDrive vorliegen werden nur beim Start-UP ausge- wertet. Daher müssen hier alle Einstellungen über ProDrive gespeichert werden, und das Gerät anschließend neu gestartet werde. Es muss eine gültige Gateway-Adresse in Parameter 131.16 eingetragen werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 42: Ip-Adresse Von Prodrive Übernehmen

    Beispiel 1: Netz-IP 192.168.1, Host-IP 21 über manuelle Eingabe Über die folgenden Einstellungen kann das Gerät auf die IP-Adresse 192.168.1.21 kon- figuriert werden Abbildung 19: Manuelle Eingabe Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 43: Allgemeine Beschreibung

    Allgemeine Beschreibung Beispiel 2: Netz-IP 192.168.0, Host-IP 17 über Dip-Schalter Über die folgenden Einstellungen kann das Gerät auf die IP-Adresse 192.168.0.17 kon- figuriert werden Abbildung 20: Einstellung über Dip-Schalter Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 44: Ip-Einstellung Von Feldbus Übernehmen

    Über ProDrive (oder Dip-Schalter) wird die Host-IP auf 0 gesetzt h Gerät wird neu gestartet. h Nun startet das Gerät im DHCP Modus. BOOTP aktivieren BOOTP kann nur über den Feldbus aktiviert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 45: Modbus Funktionscodes

    Anhand der Modbus Register 000 bis 599 lässt sich eine zyklische Kommunikation kon- figurieren, die in einem festen Zyklus vordefinierte Parameter (Objekte) zwischen einem Modbus/TCP Client und dem b maXX 5000 Modbus/TCP Server austauscht. Die ausge- tauschten Parameter bezeichnet man als Prozessdatenobjekte (PDO).

  • Seite 46: Prozessdaten-Mapping

    Prozessdaten (zyklische Kommunikation) 7.3.1 Prozessdaten-Mapping Das Prozessdaten-Mapping des b maXX 5000 kann über die Modbus Register 210 - 337 (Ist-Prozessdaten-Mapping) und Register 410 - 537 (Soll-Prozessdaten-Mapping) konfi- guriert werden. Mit der Mapping-Konfiguration wird angegeben, welche Parameter auf die Modbus-Register-Adressen 2 - 65 (Ist-Prozessdaten) und 102 - 165 (Soll-Prozessda- ten) gemappt werden sollen.
  • Seite 47 PNR des Parameters welcher an zweite Stelle der Soll-Werte Write gemappt wird. (Modbus Adresse 104-105) Set PDO Mapping 1 Read- FBI des Parameters welcher an zweite Stelle der Soll-Werte Write gemappt wird. (Modbus Adresse 104-105) Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 48 Write gemappt wird. (Modbus Adresse 64-65) Actual PDO Mapping Read- FBI des Parameters welcher an letzte Stelle der Ist-Werte 31 FBI Write gemappt wird. (Modbus Adresse 64-65) Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 49 FBI des Parameters welcher an letzte Stelle der Soll-Werte Write gemappt wird. (Modbus Adresse 164-165) Set PDO Mapping 31 Read- Achse des Parameters welcher an letzte Stelle der Soll-Werte Achse Write gemappt wird. (Modbus Adresse 164-165) Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 50: Zykluszeit Der Prozessdaten

    Register 314 = 0 7.3.2 Zykluszeit der Prozessdaten Die Zykluszeit der Prozessdatenkommunikation wird über Modbus Register 202 konfigu- riert. Durch den b maXX 5000 werden die folgenden Zykluszeiten unterstützt: m 500 µs m 1000 µs m 2000 µs m 4000 µs m 8000 µs...

  • Seite 51: Prozessdatenaustausch

    = 0 bis 15; b maXX 5000 Doppelachse: n = 0 bis 31 Bei einem b maXX 5000 Einzelachsgerät können 16 Ist- und Sollwerte übertragen wer- den. Bei einem b maXX 5000 Doppelachsgerät können 32 Ist- und Sollwerte übertragen werden.
  • Seite 52 Read- Zweites 32 Bit Soll-Prozessdatenobjekt. Abhängig vom PDO1 Write konfigurierten Mapping. … 164 – 165 Set Read- Letztes 32 Bit Soll-Prozessdatenobjekt. Abhängig vom PDO31 Write konfigurierten Mapping. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 53: Status- Und Steuerwort

    Sollwerte zum Regler wurden nicht in Read-Only 0 = kein Fehler Modbus Register geschrieben 1 = Fehler Allgemeiner Fehler vorhanden Read-Only 0 = kein Fehler -> RC Code auslesen 1 = Fehler Keine Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 54: Steuerwort

    1 = Regler Fehlerbit im Statuswort quittieren Regler Sollwert-Fehler quittieren Write 1 = Regler Fehlerbit im Statuswort quittieren Allgemeinen Fehler quittieren Write 1 = Allgemeines Fehlerbit im Sta- tuswort quittiert Keine Funktion Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 55: Bedarfsdaten (Azyklische Kommunikation)

    Die Länge muss mit der Länge des gewünschten b maXX Parameters übereinstimmen. Folgende Längen sind zulässig: 1, 2, 4, 8 und 80 Byte. Der Zugriff auf die Daten des gewünschten Parameters ist über Register 611 - 650 mög- lich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 56: Beispiel Bedarfsdatenkommunikation

    600 - 610 müssen nicht erneut geschrieben werden, da diese aus Schritt 1 noch auf den gewünschten Parameter verweisen. Register 651 - 652 lesen um zu überprüfen, ob der Lesevorgang fehlerfrei verlief. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 57: Kommunikationszustände

    Um mit diesem Mechanismus die zyklische Prozessdatenübertragung zu überwachen, muss das Status- bzw. Steuerwort über ein Read bzw. Write multiple register Funktions- code (FC3, FC16, FC23) gleichzeitig mit den Prozessdaten gelesen bzw. geschrieben werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 58: Istwerte-Watchdog

    Bit 5 auf eins gesetzt. Über die Modbus Register 200 - 201 kann der zugehörige b maXX Fehlercode gelesen werden. Das Bit 5 im Statuswort kann über Bit 5 im Steuerwort quittiert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 59: Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pros

    EISPIELPROJEKT CHNEIDER LECTRIC NITY P34 2020 ODICON Für die folgenden Beispiele wurde der b maXX 5000 auf die IP-Adresse 192.168.1.20 und die Gateway-Adresse 192.168.1.0 konfiguriert. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 60: Projekt Mit Entsprechendem Modbus Client Anlegen

    Projekt mit entsprechendem Modbus Client anlegen Projekt mit entsprechendem Modbus Client anlegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 61: Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S

    Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Modbus TCP Netzwerk hinzufügen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 62 Modbus TCP Client eingestellt werden. Im hier gezeigten Beispiel wird die Adresse des Modbus TCP Client über einen DHCP Server vergeben. Die IP Adresse des Modbus TCP Clients wird mittels DHCP Server auf 192.168.1.10 gesetzt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 63 Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S In der Ethernet-Konfiguration des Modbus TCP Clients muss die erstellte Netzwerkver- bindung der Ethernet-Schnittstelle zugeordnet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 64 Modbus TCP Netzwerk hinzufügen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 65: Programm Erstellen

    Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Programm erstellen Es müssen die im Programm verwendeten Variablen definiert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 66 Programm erstellen Die Verwendung dynamischer Arrays muss dazu in den Projekteinstellungen aktiviert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 67 Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 68 Weiterhin werden azyklisch die Parameter 126.63 von Achse 1 und Parameter 126.64 von Achse 2 geschrieben und gelesen. Die zyklischen und azyklischen Sollwerte werden automatisch inkrementiert. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 69 Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 70 Programm erstellen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 71 := 126; acyclicData[3] := 63; acyclicData[4] := 0; acyclicData[5] := 0; acyclicData[6] := 0; acyclicData[7] := 0; acyclicData[8] := 0; acyclicData[9] := 1; acyclicData[10] := 4; acyclicData[11] := 0; Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 72 (*Error happened -> go to error state*) state := 100; else state := state + 1; end_if; end_if; elsif state = 5 then (*Write down the output mapping configuration*) Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 73 (*Set control word to state op*) (*Counter in cyclic data*) i := 2 outputData[i] := outputData[i] + 1; end_for; outputData[0].0 := true; (*set control word to state op*) WRITE_VAR (ADR := addressParam, Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 74 = true then (*Input data watchdog expired -> reset the error by setting the same bit in control word*) outputData[0].1 := true; else outputData[0].1 := false; end_if; Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 75 := addressParam, := '%MW', := 600, := 13, EMIS := acyclicData, GEST := accessParams); state := state + 1; elsif state = 15 then (*WRITE_VAR was finished?*) accessParams[0].0 = false then Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 76 (*Was any error while READ_VAR?*) accessParams[1] <> 0 then (*Error happened -> go to error state*) state := 100; else state := 9; end_if; end_if; (*----Do acyclic communication read----End*) end_if; Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 77: Bedienerfenster Anlegen

    Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Bedienerfenster anlegen In einem Bedienerfenster lassen sich die zyklischen und azyklischen Parameter darstel- len. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 78 Bedienerfenster anlegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 79: Projekt Auf Sps Übertragen

    Beispielprojekt Schneider Electric Unity Pro S Projekt auf SPS übertragen Das Projekt kann schließlich auf die Steuerung übertragen werden und das Programm gestartet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 80 SPS  Verbinden SPS  Projekt zur SPS übertragen SPS  Starten lässt sich das Projekt starten. Die Zähler in den entsprechenden Eingabefeldern des Bedienerfensters werden inkre- mentiert. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 81: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    Bedienung des Gerätes eingewiesen sein und mit der korrekten Bedienung des Gerätes vertraut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzei- gen und -zustände erfordert spezielle Kenntnisse, die der Bediener aufweisen muss. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 82: Fehler Erkennen

    Im Zustand Störung werden die Fehlernummern angezeigt. Je nach Zustand von Bit 16 Anzeige in Parameter P135.1 (weitere Informationen siehe Parameterhandbuch b maXX 5000) werden alle Fehler (mit/ohne Fehlerreaktion) oder Warnungen angezeigt. Die Anzeige der Fehlernummer beginnt damit, dass zunächst für ca. 1,5 s „F“ angezeigt wird.

  • Seite 83: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    Flanke der Impulsfreigabe werden dann die Fehler quittiert. Der An- trieb läuft aber noch nicht an. Für die Freigabe ist dann eine zweite steigende Flanke erforderlich. Weitere Informationen zum Thema Fehlerquittierung siehe „Parameterhandbuch b maXX 5000“. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...

  • Seite 84: Fehlermeldungen

    3000 U/min n Bit 9: n Bit 9: Fehler in Sollwertquelle Sollwertquelle überprüfen und Fehlerursache IEE schaltet ab, da ein Fehler in beheben der Sollwertquelle aufgetreten ist Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 85: Abbildungsverzeichnis

    Impulsfolgen Inkrementalgeber-Nachbildung IEE..............Frontansicht Zusatzmodul MOD ....................Artikelnummer - Front ........................ Typenschildanbringung ......................Anschlussbild Inkrementalgeber-Nachbildung ................Verbindungskabel MOD mit b maXX 5000 ................ProDrive Navigation ........................Antriebsmanager, Fehler quittieren.................... ProDrive, Gebernachbildung aktivieren ..................Antriebsmanager, IEE wurde nicht erkannt................ProDrive, Geber-Nachbildung ....................
  • Seite 86 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 87: Stichwortverzeichnis

    Elektrische Daten Elektrischer Strom, Gefahr durch Entsorgung Restenergie, Gefahr durch Erkennen des Gebermoduls Ersatzteile Erstinbetriebnahme Schaltzeit Sicherheitseinrichtungen Sicherheitstechnik Fehler erkennen Signalpegel Fehler quittieren Sollwert-Quellen Fehlerbehandlung Störungen, Verhalten Fehlerreaktionen Störungsbeseitigung Feuerbekämpfung Symbolerklärung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 88 Stichwortverzeichnis Technische Daten Temperaturbereich Testen der Funktion Test-Inbetriebnahme Timing TTL-Rechteck-Impulsfolgen Typenschild Typenschlüssel Umbauten Unfälle Urheberschutz Verwendung, bestimmungsgemäße Verzögerungszeit Vorsicht Warnhinweise Warnung Zwischenkreisentladezeit Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...

  • Seite 89: Revisionsübersicht

    Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.16010.01 14.01.2020 Neuerstellung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 von 90...
  • Seite 90 Notizen: Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD Dokument-Nr.: 5.19015.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 90...
  • Seite 92 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.com Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.

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