Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.16010.03 Artikel-Nr. 00483089 Stand 20.10.2022 b maXX 5000 Zusatzmodul Ethernet/IP-Slave Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.16010.03...
Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
Seite 3 Verbindungskabel EIP..........Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 4 Revisionsübersicht............113 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 5 LLGEMEINES Informationen zur Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP ist als Zusatz zur Betriebsanlei- tung b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) für Geräte mit Ethernet/IP Typenschlüssel: BM5XXX-XXXX-XX07-00XX zu verstehen. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist auch die Einhaltung aller angegebenen Sicher- heitshinweise und Handlungsanweisungen der Betriebsanleitungen zum b maXX 5000 bzw.
Seite 6 ..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. Empfehlungen HINWEIS! ..hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 7 90482 Nürnberg, Deutschland HINWEIS! Bitte beachten Sie, dass Baumüller nicht verantwortlich ist zu überprüfen, ob durch den anwendungsspezifischen Einsatz der Baumüller Produkte/Komponenten oder der Ausführungen etwaige (Schutz-) Rechte Dritter verletzt werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 8 Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, zerlegte Be- standteile nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuführen. Siehe auch b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Kapitel Entsorgung. Gewährleistungsbestimmungen Die Gewährleistungsbestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Ver- kaufsunterlagen.
Seite 9 Allgemeines 1.10 Verwendete Begriffe Eine Liste der verwendeten Abkürzungen siehe b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Anhang A: Abkürzungen. 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Betriebsanleitung b maXX 5000 5.09021 439682 439683 Betriebsanleitung b maXX 5500/5600/5700 5.13008...
Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 11 Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) vor Beginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben.
Seite 12 Pflichten zur Arbeitssicherheit. Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung und der Betriebsan- leitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008) müssen die für den Einsatzbereich des Gerätes gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutz- vorschriften eingehalten werden. Dabei gilt: m Der Betreiber muss sich über die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen informieren...
Seite 13 Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. n Qualifiziertes Personal verfügt über eine Ausbildung oder Unterweisung gemäß den örtlich jeweils gültigen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch an- gemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 14 Gespeicherte elektrische Ladung. Entladezeit des Anreihsystems = Entladezeit des Gerätes mit der längsten Zwischen- kreisentladezeit im Anreihsystem. Siehe dazu Betriebsanleitung zum b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008), Kapitel Elektrische Daten. Deshalb: m Entladezeit der Kondensatoren berücksichtigen und spannungsführende Teile vorher nicht berühren.
Seite 15 Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. Für angemessene Sicherheitseinrichtungen sorgen. Feuerbekämpfung GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Stromschlag bei Verwendung eines leitenden Feuerbekämpfungsmittels. Deshalb: m Folgendes Feuerbekämpfungsmittel verwenden: ABC-Pulver / CO Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 16 Richtig handeln. m Erste-Hilfe-Maßnahmen einleiten. m Personen aus der Gefahrenzone bergen. m Verantwortlichen am Einsatzort informieren. m Arzt und/oder Feuerwehr alarmieren. m Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge frei machen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 17 In dem so gekennzeichneten Arbeitsraum darf nur qualifiziertes Personal arbeiten. Unbefugte dürfen die gekennzeichneten Arbeitsmittel nicht berühren. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Siehe ZGefahren durch Restenergie– auf Seite 14 VORSICHT! Verletzungsgefahr durch heiße Oberfläche! Deshalb: m Schutzhandschuhe verwenden Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 18 2.10 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 19 ECHNISCHE ATEN Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX 5000, siehe Betriebsanleitung b maXX 5000 (5.09021) bzw. b maXX 5500 (5.13008). Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2 Lagerung Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C...
Seite 20 Impulsfolgen A und B und deren invertierte Impulsfolgen A und B sowie ein Nullimpuls 0 mit dem invertierten Signal 0 zur Verfügung. Abbildung 1: Impulsfolgen Inkrementalgeber-Nachbildung IEE Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 21 UFBAU UND UNKTION Aufbau Gerätereihe Die Gerätereihe b maXX 5000 besteht aus einer Einspeiseeinheit (Netzgleich bzw. Netz- wechselrichter) und einer oder mehreren Achseinheiten bzw. einem Grundgerät ohne/mit Achseinheiten. Die mögliche Anzahl der Achseinheiten richtet sich nach der Anschluss- leistung des Zwischenkreises der Einspeiseeinheit/des Grundgerätes bzw ist durch den Signalbus auf maximal 12 Achseinheiten begrenzt.
Seite 22 1 und 3 in ZAbbildung 5– auf Seite 29 oder zur Lage-Erfassung der Achse durch eine übergeordnete Steuerung, siehe Beispiel 2 in ZAbbildung 5– auf Seite 29 verwendet werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 23 Aufbau und Funktion Kennzeichnung des Gerätes 4.3.1 Artikelnummer Abbildung 3: Artikelnummer - Front Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 24 In der Abbildung sind beispielhaft die Stellen dargestellt wo das Typenschild angebracht ist. Auf dem Typenschild ist unter anderem auch der Typenschlüssel des Gerätes zu finden. Abbildung 4: Typenschildanbringung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 25 Beschrieben wird nur noch die Bedienung über ProDrive. Falls Ihnen die Software nicht zur Verfügung steht, bitte wenden Sie sich an Baumüller Nürnberg GmbH oder besuchen Sie zum Download unsere Website www.baumueller.de. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 26 Das Zusatzmodul Ethernet/IP-Slave (EIP) selbst weist keine Bedienungs- und Anzeige- elemente auf. Die LED H14 bzw. H24 des b maXX 5000 / b maXX 5500 bzw. die Nachbildung der LED in ProDrive zeigt alle Gerätefehler an, auch falls ein Fehler im Zusammenhang mit dem Zusatzmodul IEE bzw.
Seite 27 NSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des b maXX 5000 Zusatzmoduls EIP. Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern.
Seite 28 Anschlüsse den Vorgaben entsprechend ver- bunden sind. Kurzschluss zwischen verschiedenen Ausgängen verhindern. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitungen zum b maXX 5000 bzw. b maXX 5500, 5600, 5700, Kapitel Anforderungen an die In- stallation bezüglich EMV-Stabilität. Anforderungen an das Anschlusskabel Fertig konfektionierte Kabel sind nicht erhältlich, Herstellung eines Verbindungskabel...
Seite 29 IEE 1 BM5323 BM5323 BM5323 310045678 310045678 310045678 06500141 06500141 06500141 ENC 1 ENC 1 ENC 1 BM5323 BM5323 310045678 310045678 06500141 06500141 ENC 1 ENC 1 Abbildung 5: Anschlussbild Inkrementalgeber-Nachbildung Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 30 ZAbbildung 5– auf Seite 29) mit weiteren Systemkomponenten verbunden. 1 Vergewissern Sie sich, dass das b maXX 5000 spannungsfrei geschaltet ist 2 Einen Ausgang (z.B. X3) der Inkrementalgeber-Nachbildung IEE mit dem Geberein- gang der übergeordneten Steuerung (siehe Beispiel 2 in ZAbbildung 5–...
Seite 31 Kabelschirm mit dem Gehäuse des Sub-D-Steckers/der Sub-D-Buchse m die 25-polige Buchse (EIP-Seite) mit dem Kabel verbinden m z.B. den 26-poligen Sub-D-Stecker (b maXX 5000-Seite, Steckerbelegung siehe Betriebsanleitung b maXX 5000) mit dem anderen Ende des Kabels verbinden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 32 Æ 0.34 mm² Æ 0.34 mm² Kanal 2 5000_0321_rev01_int.cdr Blick auf Lötseite Abbildung 6: Verbindungskabel EIP mit b maXX 5000 HINWEIS! Verbindungskabel muss gemäß obiger Anleitung, mit der IEE-seitigen Pinbelegung nach ZPinbelegung EIP– auf Seite 31 gefertigt werden! Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig! Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 33 NBETRIEBNAHME EDIENUNG Die Inbetriebnahme stellt sicher, dass das b maXX 5000 Zusatzmodul EIP richtig er- kannt wurde und funktioniert. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrie- rung der Inkrementalgeber-Nachbildung sind im Parameterhandbuch zum b maXX 5000 zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden:...
Seite 34 Danach mit Hilfe von ProDrive prüfen, ob die Inkrementalgeber-Nachbildung IEE korrekt erkannt wurde: b maXX 5000 Gerät einschalten warten, bis das System hochgelaufen ist. in ProDrive das Fenster „Startseite“ öffnen. Abbildung 7: ProDrive Navigation Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 35 Inbetriebnahme/Bedienung Untermenü „Achse 1/Management“ wählen beseitigen von evtl. am Gerät b maXX 5000 anstehende Fehler/Fehlermeldungen. Diese Fehler können durch fehlerhafte Montage (z. B. defekte Kabel) oder fehlerhafte In- stallation (z. B. fehlende Spannungsversorgung) begründet sein. Erst nachdem die Feh- ler beseitigt sind, darf mit der Inbetriebnahme fortgefahren werden.
Seite 36 Das Gerät erneut hochlaufen lassen und prüfen, ob das Zusatzmodul EIP nun rich- tig erkannt wurde. n Wenn das b maXX 5000 mit Zusatzmodul EIP immer noch nicht korrekt erkannt wurde, ist es defekt. Wenden Sie sich für Ersatz an die Firma Baumüller Nürnberg GmbH.
Seite 37 Kanal 1 (Stecker X3) eingestellt werden. Abbildung 12: IEE-relevante Parameter Kanal 1 Im Fenster „Geber-Nachbildung 2“ können alle IEE-relevanten Parameter zum Kanal 2 (Stecker X3) eingestellt werden. Abbildung 13: IEE-relevante Parameter Kanal 2 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 38 Die Inkrementalgeber-Nachbildung kann nur in Verbindung mit Grundgerät b maXX 5000, Motor und Geber getestet werden. Voraussetzungen 1 Antrieb in Betrieb genommen (entsprechend der Dokumentation b maXX 5000). Ge- ber 1 verbunden mit X7 Encoder 1 zur Motorführung. b maXX 5000 nach erfolgreicher Erstinbetriebnahme wieder ausgeschaltet.
Seite 39 Inbetriebnahme, nicht über einen Geber vorgegeben werden soll, so ist im Unter- schied zu Punkt 7, im Fenster Geber-Nachbildung der Menüpunkt „Quelle“ auf „Lage- Sollwert“ bzw. „Feldbus-Sollwert“ zu ändern. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 40 10 in ProDrive Navigation „Sollwertgeneratoren/Hochlaufgeber“ wählen. Abbildung 17: Hochlaufgeber-Fenster 11 folgenden Parameter beschreiben: m Hochlaufgeber-Eingang h den Wert „10“ [%] neben „Eingang 32-Bit“ eintragen. Mit „Return“ bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 41 Geschwindigkeit geglättet: ca. 10% HINWEIS Im Antriebsmanager-Dialog Menü nicht auf „Stop“ (3) klicken! Es muss noch geprüft werden, ob der Drehzahlwert über die Inkrementalgeber-Nachbildung IEE auf den Geber 2 übertragen wird. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 42 Sie den Antrieb: h im Antriebsmanager-Dialog Menü auf „Stop“ (3) klicken h Die Freigaben für Schnellhalt und Impulsfreigabe aufheben h Gerät b maXX 5000 und alle seine Anschlüsse ausschalten h Die erfolgreiche Inbetriebnahme protokollieren Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 43 Z.B. Netzwerkmaske = 255.255.0.0; IP-Adresse = 192.168.12.56 -> Host-IP = 12.56 HINWEIS Die IP-Einstellungen, welche in ProDrive vorliegen werden nur beim Start-UP ausge- wertet. Daher müssen hier alle Einstellungen über ProDrive gespeichert werden, und das Gerät anschließend neu gestartet werde. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 44 Beispiel 1: Netz-IP 192.168.1, Host-IP 21 über manuelle Eingabe Über die folgenden Einstellungen kann das Gerät auf die IP-Adresse 192.168.1.21 kon- figuriert werden Abbildung 19: Manuelle Eingabe Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 45 Damit das Gerät beim nächsten Neustart die vergebene IP-Adresse beibehält, muss vor- her über die TCP/EIP-Klasse DHCP deaktiviert werden. Beispiel 3: Host-Ip = 0 über Dip-Schalter Dip-Schalter stehen alle auf 0: Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 46 Außerdem kann, wenn das Gerät auf Konfigurationsmethode Feldbus (Host-IP = 0) steht, DHCP über die TCP/IP Klasse aktiviert und deaktiviert werden. BootP aktivieren BootP kann nur über den Feldbus aktiviert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 47 Klasse 100 kann auch über das Konfigurations-Assembly beim zyklischen Verbindungs- aufbau beschrieben werden. 7.2.1.1 Instanzen Einzel- und Doppelachsgeräte der Baureihe b maXX 5000 unterscheiden sich in der An- zahl der Instanzen. Einzelachsgerät: Über Instanz 1 - 16 wird angegeben, welche Parameter in die Ist-Prozessdaten gemappt werden sollen.
Seite 48 Über die Instanz Attribut Nummer, wird angegeben welchen PNR und welche Achse der gewünschte Parameter hat. Über den Wert der Attribute besteht Schreib- oder Lesezugriff auf die unteren 8 Bit des Parameters. (Andere Datenlängen siehe Klasse 111 - 114). Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 49 Array 80 Byte 7.2.4 Klasse 4 Assembly Die Assembly Klasse bietet Zugriff auf die I/O Daten. Und über das Konfigurations-As- sembly können die Feldbus Zykluszeit und das Mapping konfiguriert werden. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 50 Wenn verwendet, werden die Konfigurations-Assembly Daten beim Aufbau einer zykli- schen Verbindung (Exclusive Owner oder Input Only) zum Gerät gesendet Das Konfigurations-Assembly hat bei einem Einzelachsgerät eine Länge von 164 Byte. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 51 Allgemeine Beschreibung Aufbau der Konfigurations-Assembly Daten einer b maXX 5000 Einzelachse Byte Nr. Datatype Name Beschreibung UDINT Fieldbus Cycle Time Feldbus Zykluszeit Parameter im DSP (131.018.0.0). (nicht RPI der EIP-Verbindung) 4 - 8 Struct (5 Byte): Act PDO Mapping 00 Gibt an welcher Parameter in die Ist-Prozessdaten (Input Assembly) an DWORD 0 kopiert wird.
Seite 52 Vendorspezifische EIP Klassen Aufbau der Konfigurations-Assembly Daten einer b maXX 5000 Doppelachse Byte Nr. Datatype Name Beschreibung UDINT Fieldbus Cycle Time Feldbus Zykluszeit Parameter im DSP (131.018.0.0). (nicht RPI der EIP-Verbindung) 4 - 8 Struct (5 Byte): Act PDO Mapping 00 Gibt an welcher Parameter in die Ist-Prozessdaten (Input Assembly) an DWORD 0 kopiert wird.
Seite 53 DSP gemeldete Fehlercode als Vendorspezifischer Fehler über EIP gemeldet. EIP General Error Code = 0x1F (Vendorspecific) EIP Extended Error Code = Vom DSP gemeldeter Baumüller Fehlercode. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 54 DSP-Felsbuszykluszeit oder ungültiges Prozessdatenmapping), wird die zyklische Verbindung abgelehnt. Folgender Error Code wird gesendet: EIP General Error Code = 0x1F (Vendorspecific) EIP Extended Error Code = Vom DSP gemeldeter Baumüller Fehlercode. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 55 EDS I NSTALLIEREN Die Konfigurationsdateien (EDS) für das b maXX 5000 Zusatzmodul EtherNet/IP stehen auf der Baumüller Homepage zur Verfügung. Es existieren zwei Konfigurationsdateien: m bmaXX5000_DA: EDS-Datei für b maXX 5000 Doppelachsgerät m bmaXX5000_SA: EDS-Datei für b maXX 5000 Einzelachsgerät Das Einbinden der Konfigurationsdatei soll hier am Beispiel von RSLogix 5000 von dar- gestellt werden.
Seite 56 Willkommensfenster mit "Weiter" bestätigen h "Register an EDS file(s)" auswählen h Mit "Weiter" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 57 "Register a directory of EDS files" auswählen. h Über "Browse" den Pfad der EDS Dateien wählen. h Mit "Weiter" bestätigen. h Dateien werden installiert. h Erfolgreiche Installation wird über grünen Haken angezeigt. h Mit "Weiter" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 58 Icons mit "Weiter" bestätigen h Mit "Weiter" bestätigen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 59 EDS Installieren h Mit "Fertig stellen" bestätigen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 60 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 61 EISPIELPROJEKT OGIX 5561 ONTROL OGIX Für die folgenden Beispiele wurde der b maXX 5000 auf die IP-Adresse 192.168.1.20 konfiguriert. Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h RSLogix5000 starten und "File“  „New" Auswählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03...
Seite 62 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Steuerung auswählen. h Name und Pfad des Projekts wählen. h Mit OK bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 63 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Projekt wurde angelegt h „Who Active" Button auswählen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 64 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Steuerung in Pfad auswählen h "Go Online" klicken. "Connect To Go Online" Dialog erscheint. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 65 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Aktuelle Konfiguration über "Download" herunterladen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 66 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Warnung über "Download" bestätigen. h "Remote Run" anfrage mit "Ja" bestätigen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 67 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Im "Controller Organizer" Rechtsklick auf die Backplane h "Discover Modules…" im Kontext Menü auswählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 68 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Das Ethernet/IP Modul "1756-ENBT/A" wird gefunden. h Dieses über "Create" anlegen "New Module" Dialog erscheint: Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 69 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h "Name des Ethernet-Moduls vergeben. h Warnung mit "Yes" bestätigen. EIP-Karte wird im Controller Organizer angelegt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 70 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Rechtsklick auf das Ethernet-Modul im "Controller Organizer" und im Kontextme- nü "Discover Modules…" auswählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 71 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h "b maXX 5000" über "Create" anlegen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 72 Projekte mit entsprechenden Modulen anlegen h Name vergeben (hier "BM5000_DA"). h Über "Change" Verbindungseinstellungen öffnen h Bei "Size" Datentype auf "DINT" wechseln. h Mit "OK" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 73 "Request Packet Interval" (Zykluszeit der zyklischen I/O Verbindung) einstellen. h "Inhibit Module" Häkchen setzen. Dadurch wird vorerst keine I/O-Verbindung auf- gebaut (Exclusive Owner Verbindung). h Einstellungen mit "OK" bestätigen. 19 "Modultyp auswählen" Dialog schließen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 74 Doppelklick auf "Controller Tags" im "Controller Organizer". "Controller Tags" Dialog öffnet sich: h Über BM5000_DA:C können die Werte für das Konfigurations-Assembly vorge- geben werden. h "BM5000_DA:C" über + aufklappen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 75 Enter können schnell alle Zeilen auf Dezimal umgestellt werden. h In den Tag "Fieldbus_Cycle_Time" 4000 eintragen. h Hierdurch wird eine Feldbus Zykluszeit im DSP von 4000 µs eingestellt (BM Pa- rameter 113.18) Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 76 Durch diese Einstellung wird Parameter 126.61 Achse 1 und 126.62 Achse 2 in die Prozessdaten Istwerte gemappt. h Nach unten Scrollen bis die "Set_PDO_Mapping" Werte erscheinen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 77 Durch diese Einstellung wird Parameter 126.61 Achse 1 und 126.62 Achse 2 in die Prozessdaten Sollwerte gemappt. I/O Einstellungen Testen h Doppelklick auf "BM5000_DA" im "Controller Organizer" "Module Properties" Dialog wird geöffnet: Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 78 Durch das Deaktivieren von "Inhibit Module" startet die Steuerung die zyklische I/O-Ver- bindung und sendet beim Verbindungsaufbau das zuvor konfigurierte Konfigurations-As- sembly. Die HS401 LED der Optionskarte schaltet von "blinkend grün" auf "grün dauer-leuchtend" Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 79 "Controller Tags" Dialog öffnet sich: h Gegebenenfalls über "-" "BM5000_DA:C" zuklappen. h Über "+" "BM5000_DA:O" aufklappen. h Über "+" "BM5000:O.Data" aufklappen. h Über BM5000_DA:O.Data [0] - [29] können nun die Sollwerte geschrieben wer- den. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 80 Da auf Data[0] und [1] jeweils derselbe Parameter gemappt ist, wird durch schrei- ben des Sollwertes derselbe Wert bei den Istwerten gelesen. Data[2] - [15] haben keine Funktion, da Sie nicht gemappt sind. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 81 Im folgenden Beispiel soll Parameter 126.63 Achse 2, 4 Byte weise gelesen und ge- schrieben werden. 9.4.1 In Offline Mode wechseln 9.4.2 Get Attribute Single konfigurieren h Im "Controll Organizer" Doppelklick auf "MainRoutine" "MainRoutine" öffnet sich im "Ladder Diagram" Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 82 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h Rechtsklick auf "Rung 0"" und im Kontextmenü "Add Ladder Element" wählen. "Add Ladder Element" Dialog öffnet sich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 83 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Im Feld "Ladder Element:" "MSG" eintragen. h Mit "OK" bestätigen. h "Message" Baustein wird der "MainRoutine" hinzugefügt. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 84 Im "MSG" Baustein Rechtsklick auf "?". h Im Kontextmenü "New Tag…" wählen. h Im "New Tag" Dialog den Name "GetAttrMsg" eingeben. h Im Feld "Scope:" den Projektnamen auswählen. h Mit "Create" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 85 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Über Klick auf "…" "Message Configuration" Dialog öffnen. h "New Tag…" klicken. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 86 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h Im Feld "Name:" "GetAttrData" eintragen. h Im Feld "Data Type:" DINT eintragen. h Im Feld "Scope:" den Projektnamen auswählen. h Über "Create" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 87 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Service Type = Get Attribute Single h Class = 70 h Instance = 126 h Attribute = 43F h Destination Element = GetAttrData Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 88 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h Reiter "Communication" öffnen. h Unter "Browse…" den Pfad "BM5000_DA" auswählen. h Mit "OK" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 89 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Rechtsklick auf "Rung 0" und im Kontextmenü "Add Ladder Element…" auswäh- len. "Add Ladder Element" Dialog öffnet sich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 90 Im Feld "Ladder Element:" "XIC" eintragen. h Mit "OK" bestätigen. "Examine On" Baustein wird der "MainRoutine" hinzugefügt. h Im "Examine On" Baustein Rechtsklick auf "?". h Im Kontextmenü "New Tag…" wählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 91 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Im Feld "Name:" "DoGetAttribute" eintragen. h Im Feld "Scope:" den Projektnamen auswählen. h Mit "Create" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 92 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) 9.4.3 Set Attribute Single konfigurieren h Rechtsklick auf "Rung End". h Im Kontextmenü "Add Rung" wählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 93 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Rechtsklick auf "Rung 1" h Im Kontextmenü "Add Ladder Element…" wählen. "Add Ladder Element" Dialog öffnet sich. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 94 Im Feld "Ladder Element:" "MSG" eintragen. h Mit "OK" bestätigen. ""Message" Baustein wird der "MainRoutine" hinzugefügt. h Im "MSG" Baustein Rechtsklick auf "?". h Im Kontextmenü "New Tag…" wählen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 95 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Im "New Tag" Dialog den Namen "SetAttrMsg" eingeben. h Im Feld "Scope:" den Projektnamen auswählen. h Mit "Create" bestätigen. h Über Klick auf "…" "Message Configuration" Dialog öffnen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 96 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h "New Tag…" klicken. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 97 Im Feld "Scope" den Projektnamen auswählen. h Mit "Create" bestätigen. h Service Type = Set Attribute Single h Class = 70 h Instance = 126 h Attribute = 43F h Destination Element = SetAttrData Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 98 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h Reiter "Communication" öffnen. h Unter "Browse…" den Pfad "BM5000_DA" auswählen. h Mit "OK" bestätigen. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 99 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Rechtsklick auf "Rung 1" h Im Kontextmenü "Add Ladder Element" wählen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 100 Im Feld "Ladder Element:" "XIC" eintragen h Mit "OK" bestätigen ""Examine On" Baustein wird der "MainRoutine" hinzugefügt. h Im "Examine On" Baustein Rechtsklick auf "?" h Im Kontextmenü "New Tag…" wählen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 101 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h Im Feld "Name:" "DoSetAttribute" eintragen h Im Feld "Scope" den Projektnamen auswählen h Mit "Create" bestätigen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 102 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) 9.4.4 Azyklische Kommunikation testen h Klick auf Pfeil Neben "Offline". h "Go Online" wählen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 103 Beispielprojekt RSLogix5000-ControlLogix5561 h "Download" klicken. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 104 Azyklische Kommunikation (Explicit Messaging) h Warnung über "Download" bestätigen. h "Remote Run" Anfrage mit "Ja" bestätigen Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 105 "SetAttrData" auf Wert 12345 setzen. h "DoSetAttribute" auf Wert 1 setzen. Wenn "DoSetAttribute" einen Flankenwechsel von 0 auf 1 erfährt, werden die Da- ten in "SetAttrData" zum Gerät gesendet. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 106 Gerät gelesen und in "GetAttrData" gespeichert. Da wir den Set Attribute Befehl auf dem gleichen Reglerparameter ausgeführt haben wie den GetAttribute Befehl , erhalten wir hier den zuvor geschriebenen Wert. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 107 Bedienung des Gerätes eingewiesen sein und mit der korrekten Bedienung des Gerätes vertraut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzei- gen und -zustände erfordert spezielle Kenntnisse, die der Bediener aufweisen muss. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 108 Im Zustand Störung werden die Fehlernummern angezeigt. Je nach Zustand von Bit 16 Anzeige in Parameter P135.1 (weitere Informationen siehe Parameterhandbuch b maXX 5000) werden alle Fehler (mit/ohne Fehlerreaktion) oder Warnungen angezeigt. Die Anzeige der Fehlernummer beginnt damit, dass zunächst für ca. 1,5 s „F“ angezeigt wird.
Seite 109 Flanke der Impulsfreigabe werden dann die Fehler quittiert. Der An- trieb läuft aber noch nicht an. Für die Freigabe ist dann eine zweite steigende Flanke erforderlich. Weitere Informationen zum Thema Fehlerquittierung siehe „Parameterhandbuch b maXX 5000“. Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 110 3000 U/min n Bit 9: n Bit 9: Fehler in Sollwertquelle Sollwertquelle überprüfen und Fehlerursache IEE schaltet ab, da ein Fehler in beheben der Sollwertquelle aufgetreten ist Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 111 Impulsfolgen Inkrementalgeber-Nachbildung IEE..............Frontansicht Zusatzmodul EIP ....................Artikelnummer - Front ........................ Typenschildanbringung ......................Anschlussbild Inkrementalgeber-Nachbildung ................Verbindungskabel EIP mit b maXX 5000 .................. ProDrive Navigation ........................Antriebsmanager, Fehler quittieren.................... ProDrive, Gebernachbildung aktivieren ..................Antriebsmanager, IEE wurde nicht erkannt................ProDrive, Geber-Nachbildung ....................
Seite 112 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 113 Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.16010.01 01.08.2019 Neuerstellung 5.16010.02 13.11.2019 Änderungen in Kap. 7.2, 9.2 und 9.4 5.16010.03 20.10.2022 Änderungen in Kap. 7.1 Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 von 114...
Seite 114 Notizen: Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul EIP Dokument-Nr.: 5.16010.03 Baumüller Nürnberg GmbH von 114...
Seite 116 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.

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Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung

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