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Baumuller b maxx BM5000 Handbuch
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Stand
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Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen!
b maXX BM5000
Parameterhandbuch
Version 01.14

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Baumuller b maxx BM5000

Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maxx BM5000

  • Seite 1 Parameterhandbuch Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.09022.15 Artikel-Nr. 428331 Stand 22.02.2018   b maXX BM5000 Parameterhandbuch Version 01.14 Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.09022.15...
  • Seite 2 Copyright Dieses Parameterhandbuch darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf dieses Parameterhandbuch auch auszugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieses Parameterhandbuchs sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw. Unternehmenskennzeichen in diesem Parameterhandbuch können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verlet- zen kann.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Parameterbeschreibung Motor ........Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 4 Digitale Ausgänge bei Netzwechselrichter ....... 225 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 5 Einschränkungen ..........333 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 6 Parameterbeschreibung ..........435 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 7 Kurzschlussbremse ..........Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 8 Betriebsart-Wechsel in Positionierung ........631 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 9 Verändern der Verkettungsreihenfolge ....... . . Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 10 Temperaturmodell ..........823 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 11 Revisionsübersicht ............Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15...
  • Seite 12 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 13: Allgemeines

    Die Parameter beeinflussen nicht nur das Verhalten des Antriebsreglers sondern auch die des Netzwechselrichters (BM51xx). Außerdem steuert der Regler nicht nur den ange- schlossenen Motor (Achse) sondern regelt auch die Zwischenkreisspannung und damit die Leistungsaufnahme aus dem Netz (Netzwechselrichter). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 14: Symbolerklärung

    ..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. Empfehlungen HINWEIS! ..hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 15: Haftungsbeschränkung

    Marke der SICK STEGMANN GmbH,  SinCos 78166 Donaueschingen, Deutschland  ist eine eingetragene Marke der Microsoft Corporation, USA Windows  ist eine eingetragene Marke der Baumüller Nürnberg GmbH,  b maXX 90482 Nürnberg, Deutschland Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 16: Mitgeltende Unterlagen

    Einsatz der Baumüller Produkte/Komponenten oder der Ausführungen etwaige (Schutz-) Rechte Dritter verletzt werden. Mitgeltende Unterlagen Name Inhalt Betriebsanleitung b maXX BM5000 Beschreibung, Installation und Sicherheitshin- (5.09021) weise Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden.

  • Seite 17: Inbetriebnahme

    (5.09021) wurden befolgt. Überprüfen der Anforderungen an das elektrische Netz. Überprüfen der Anforderungen an die elektrischen Leitungen und Bereitstellung von entsprechenden Leitungen. Überprüfen der Eigenschaften der Anschlüsse und Konfektion der entsprechenden Leitungen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 18: Sicherheitshinweise

    Erfahrung. Fehler bei der Installation können zu lebensgefährlichen Situationen führen oder erhebliche Sachschäden mit sich bringen. Deshalb: m Installation und Erstinbetriebnahme ausschließlich durch Mitarbeiter des Herstel- lers oder durch qualifiziertes Personal durchführen lassen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 19: Spannungsprüfung

    Spannungsprüfung von der Baumüller Nürnberg GmbH durchgeführt und ist durch den Kunden nicht notwendig. Deshalb: m Nachträgliche Prüfungen der Geräte mit hohen Spannungen dürfen nur von der Baumüller Nürnberg GmbH durchgeführt werden. m Bei Hochspannungsprüfungen der Anlage die Umrichter abklemmen! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 20: Anforderungen An Das Elektrische Netz

    (siehe Montage in der Betriebsanleitung des  Grundgeräts b maXX 5000). HINWEIS Abbildungen zu den nächsten Arbeitsschritten finden Sie in der Betriebsanleitung  ZInstallationsplan– des Grundgeräts b maXX 5000 und im auf Seite 21. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 21 Inbetriebnahme Stellen Sie sicher, dass die Installation korrekt ausgeführt ist, und insbesondere alle Sicherheitsvorschriften beachtet wurden (siehe Installation in der Betriebsanleitung  des Grundgeräts b maXX 5000). Abbildung 2: Installationsplan Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 22 Z137.1– Strichzahl Stellen Sie sicher, dass der Motor folgende Bedingungen erfüllt: m mit einem geeignetem Geber versehen, in diesem Beispiel: SinCos-Geber SRS50  m angeschlossen an b maXX 5000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 23: Kommunikation Über Ethercat

    Lassen Sie am EtherCAT-Master die Basis-Adresse unverändert (192.168.1.1). n Stellen Sie am BM5000-Regler die gewünschte IP-Adresse (hier192.168.1.2) ein. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Betriebsanleitung b maXX BM5000, 5.09021, Art.-Nr. 427501. n Stellen Sie am PC eine feste IP-Adresse ein oder verwenden Sie eine zweite Netz- werkkarte:...

  • Seite 24: Feste Ip-Adresse Einstellen

    Öffnen/aktivieren Sie das Fenster Workspace. n Klicken Sie in ProMaster die Controller PLC an. n Klicken Sie im Fenster Workspace EtherCAT Master  Master Bus konfigurieren (ProEtherCAT) an. n Das Fenster öffnet sich: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 25: Proethercat Download

    Klicken Sie Verbinden an. n Wählen Sie den Reiter Download  Liste aktualisieren  Download Abbildung 5: ProEtherCAT Download n Klicken Sie auf OK. n Wählen Sie den Reiter Bussteuerung  klicken Sie auf Operational. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 26: Prodrive: Gerät Suchen

    Starten Sie ProDrive und wählen Sie „Gerät suchen“. Abbildung 6: ProDrive: Gerät suchen n Hier erscheint die PLC mit 192.168.1.1 und der Regler mit 192.168.1.2. n Klicken Sie auf OK Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 27: Prodrive: Geräteauswahl Mit Ethercat Kommunikation

    Wählen Sie den Gerätetyp aus der parametriert werden soll: Schaltfläche TYP (hier: bmaXX52_TwoAxis_EtherCAT_Slave) n Wählen Sie die Kommunikation aus: Schaltfläche TYP (hier: TCP/IP) Abbildung 7: ProDrive: Geräteauswahl mit EtherCAT Kommunikation 10 Durch einen Klick auf "OK" starten Sie die graphische Bedienoberfläche. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 28: Prodrive: Startfenster

    Abbildung 8: ProDrive: Startfenster 12 Drücken Sie anschließend „Verbinden“. 13 Damit sind die Vorbereitungen abgeschlossen. Die weitere Inbetriebnahme ist in ZInbetriebnahme durchführen (Beispielhaft für Achse 1)– auf Seite 30 beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 29: Einschaltreihenfolge

    Inbetriebnahme Einschaltreihenfolge Die folgende Übersicht zeigt schematisch die Inbetriebnahme. Die einzelnen Schritte der ZInbetriebnahme durchführen Inbetriebnahme finden Sie ausführlich beschrieben in (Beispielhaft für Achse 1)– ab Seite 30. Abbildung 9: Einschaltreihenfolge Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 30: Inbetriebnahme Durchführen (Beispielhaft Für Achse 1)

    Stellen Sie die Kommunikation wie in auf Seite 20 beschrieben her. Starten Sie das Programm ProDrive (sofern es nicht bereits läuft). Klicken Sie dann in ProDrive auf „Antriebsmanager“ Abbildung 10: ProDrive: Projektbaum Antriebsmanager Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 31: Prodrive: Antriebsmanager

    Abbildung 11: ProDrive: Antriebsmanager HINWEIS Aufgrund der vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten von Motoren und Gebern kann hier nur ein Beispiel angeben werden. Geben Sie die bei Ihnen gegebenen Daten von Motor und Geber ein! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 32: Prodrive: Projektbaum Leistungsteil

    Tragen Sie in „Maximalstrom des Antriebs“ den für Ihre Applikation benötigten Strom ein, maximal den Grenzstrom des Motors (laut Datenblatt): 2,5 A, mit dem Sie den Motor und das Leistungsteil betreiben wollen. Abbildung 13: ProDrive: Leistungsteil Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 33: Prodrive: Projektbaum Geber

    Inbetriebnahme Geber parametrie- Jetzt müssen noch Parameter für den Geber eingegeben werden. Gehen Sie zurück in den Projektbaum. Klicken Sie auf „Geber“. Abbildung 14: ProDrive: Projektbaum Geber Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 34: Prodrive: Geber 1 Konfiguration

    11 Geben Sie die Überdrehzahlgrenze manuell in der Parameterliste im Block  [FB:006] Diagnose ein: Parameternummer 006.005 und 006.007: Wert 300000 eintragen, Parameternummer 006.006 und 006.008: Wert -300000 eintragen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 35: Prodrive: Projektbaum Motor - Allgemein

    12 Wechseln Sie zum Projektbaum und klicken Sie dort auf „Motor - Allgemein“. Abbildung 16: ProDrive: Projektbaum Motor - Allgemein Motordatenbank 13 Klicken Sie in der Iconleiste des Motor-Fensters auf die Schaltfläche „Motordaten- verwenden bank“. Abbildung 17: ProDrive: Motordatenbank Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 36: Prodrive: Auswahl Des Motors

    Kontrollzwecken, wenn Sie die Motor-Datenbank von Baumüller nutzen. Wenn Sie Fremdhersteller-Motoren einsetzen, müssen Sie dies auf jeden Fall tun). HINWEIS Wenn Sie Fremdhersteller-Motoren verwenden, können Sie deren Daten auch in die Motor-Datenbank aufnehmen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 37: Prodrive: Motor-Allgemein

    18 Klicken Sie im Projektbaum auf „Motor“. Motordaten kont- 19 Im Motor-Fenster und dem Unterfenster Synchronmotor bzw. Asynchronmotor finden Sie alle wichtigen Motordaten bzw. -Parameter angezeigt.  rollieren Kontrollieren Sie alle Daten. Abbildung 19: ProDrive: Motor-Allgemein Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 38: Prodrive: Motor-Synchron

    20 Klicken Sie im Projektbaum auf „Parameterliste“. 21 In der Parameterliste klicken Sie auf „Motortypenschild“. Abbildung 21: ProDrive: Parameterliste - Motortypenschild Folgende Motor-Parameter müssen Sie beschreiben: m Maximaldrehzahl mech. (Z107.26– Motor Maximaldrehzahl mechanisch) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 39 Motor Drehfeld, Bit 0 = 0: links, Bit 0 = 1: rechts) Sichern Sie nun die eingegebenen Daten. 22 Klicken Sie im Projektbaum auf „Datensatzmanager“ Abbildung 22: ProDrive Projektbaum Datensatz-Management 23 Klicken Sie im Datensatzmanager auf die Schaltfläche „Alles speichern“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 40 Es dürfen keine Fehler anstehen. Selbstoptimie- Führen Sie nun die Selbstoptimierung des Stromreglers durch. rung Stromregler 28 Gehen Sie in den Projektbaum und klicken Sie auf „Konfiguration“, klicken Sie dann auf „Selbstoptimierung-Stromregler“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 41 Inbetriebnahme Abbildung 24: ProDrive: Projektbaum Selbstoptimierung-Stromregler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 42 Abbildung 25: ProDrive: Selbstoptimierung-Stromregler Rastlage suchen Nun muss noch die Rastlage des Motors gesucht werden. 29 Gehen Sie in den Projektbaum und doppelklicken Sie auf „Betriebsarten“, klicken Sie dann auf „Rastlagesuche“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 43 Inbetriebnahme Abbildung 26: ProDrive Projektbaum Restlagesuche 30 Klicken Sie auf das Icon „Antriebsmanager“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 44 Es erscheint zusätzlich das Fenster „Antriebsmanager“ Abbildung 27: ProDrive: Rastlage suchen, Antriebsmanager 31 Wählen Sie für Methode „fester Bestromungswinkel und drehende Welle“. 32 Wählen Sie „Rastlage suchen“ im Fenster Antriebsmanager-Achse 1. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 45 (Bei Baumüller-Motoren: Resolver: 330° + 5°, Sinus-Cosinus: 240° ± 5°). 38 Schalten Sie Impulsfreigabe inaktiv. Damit sind alle Parametrierungsarbeiten zur beispielhaften Inbetriebnahme abgeschlos- sen. Sie können sich nun von der ordnungsgemäßen Funktion überzeugen, indem Sie den Motor kurz drehen lassen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 46 Inbetriebnahme durchführen (Beispielhaft für Achse 1) Erstes Drehen des 39 Gehen Sie zurück in den Projektbaum. Motors 40 Klicken Sie auf: „Sollwertgeneratoren“. 41 Klicken Sie auf: „Hochlaufgeber“. Abbildung 28: ProDrive: Projektbaum Hochlaufgeber Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 47 Tragen Sie den Wert „10“ ein. Bestätigen Sie mit Enter. 43 Öffnen Sie den Antriebsamanager-Dialog für die Achse 1 Abbildung 30: ProDrive: Antriebsmanager Achse 1 44 Wählen Sie im Antriebsmanager-Dialog in der Scroll-Liste die Betriebsart „Drehzahl- regelung“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 48 54 Trennen Sie über die entsprechenden Schaltelemente das Gerät von Netz und Steu- erspannung. Damit ist die Inbetriebnahme für die Achse 1 erfolgreich abgeschlossen. ZVorbereitungen– Analog dazu können Sie ab auf Seite 20 die Achse 2 parametrieren und in Betrieb nehmen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 49: Beschreibung Der Software-Module Und Parameter

    Teilungsverhältnis Feldbustask Antriebsmanager 1 ms Hochlaufgeber Einstellbar: RT1-Zykluszeit (1 ms; Standardeinstel- lung) oder Feldbustask-Zyklus Z110.22– Wirksame Zykluszeit ist ablesbar in Sollwertgenerator 1 ms Analoge Eingänge 125 µs, 250 µs, 500 µs oder RT1-Zykluszeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 50: Zykluszeiten Bei Netzwechselrichter (Bm51Xx)

    Feldbus Handfahrbetrieb Referenzfahrbetrieb 3.1.2 Zykluszeiten bei Netzwechselrichter (BM51xx) Softwaremodule Zykluszeit Netzsynchronisation 62,5 µs Ansteuerung der Ladeschal- 62,5 µs tung Stromregler 62,5 µs -Regler des Netzwech- 125 µs selrichters Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 51: Aufbau Der Parameterübersichten

    Typ = Datentyp Integer 16-Bit  Integer 32-Bit  DINT Unsigned Integer 16-Bit  UINT Unsigned Integer 32-Bit  UDINT Word 16-Bit  WORD Double Word 32-Bit  DWORD Float 32-Bit  FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 52: Eingang 16-Bit

    Der Parameter ist schreibbar; zyklisch schreibbar; er wird gespeichert und zwar in allen Datensätzen; er ist NICHT achsunabhängig, d. h. er kann für jede Achse getrennt einge- stellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 53: System

    Fpga Kennung UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.11 Bootloader Flags UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.13 Erwartete System Fpga UDINT 0xFFFFFFFF 0 Version 102.14 FPGA Version UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.15 FPGA Firmware Num- UDINT 0xFFFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 54: Parameterbeschreibung

    3.3.1.2 Parameterbeschreibung HINWEIS FÜR NETZWECHSELRICHTER (BM51XX)! In diesem Modul sind die meisten Parameter identisch mit dem Netzwechselrichter. Falls sich jedoch Abweichungen ergeben, wird beim jeweiligen Parameter darauf hin- gewiesen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 55 Die Feldbus Task Zykluszeit darf die RT0-Zykluszeit nicht unterschreiten. Ist dies der Fall wird die Feldbus Task Zykluszeit auf die RT0-Zykluszeit begrenzt, der Fehler 505 gemel- det und dadurch die Antriebsfreigabe verhindert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 56 Nightly Build Entwickler Build Kundenversion 102.4 Firmware Build Nummer Interne Build-Nummer 102.5 Firmware Name Bezeichnung für die Firmware 102.6 Firmware Versionsinfo Zusammengefasste Information über die Version der Firmware als Text. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 57 Neues Firmware-File wurde im Flash gespeichert Neues FPGA-File wurde im Flash gespeichert Neue Kommunikations-Firmware wurde im Flash gespeichert Fallback der Kommunikations-Firmware war fehlerhaft, keine Kommuni- kations-Firmware geladen Fehler beim Laden der Kommunikations-Firmware (Timeout), keine Kom- munikations-Firmware geladen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 58 Feldbus Controller Firmware Version Zeitstempel 102.21 Feldbus Controller Firmware Typ Firmware-Type: 0: Serie 1: Beta 2: Prototyp 102.22 Feldbus Controller Firmware Build Nummer Nummer für die Zählung von Beta-Ständen, Prototypen oder auch Nightly-Builds. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 59: Hardware Board Kennung

    Die HW Board Kennung hat das folgende Format: 33.JJNNBB.AA.D1 mit: Entwicklungsjahr Laufende Nummer Bestückvariante Revisionsnummer technischer Stand Format HW Board Kennung: 16 Byte String z. B. “33.0707B”, d. h. Format: 33.JJNNAA 102.26 Bestückvariante Format: 16 Byte String z. B. “01: Safe” Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 60 Artikelnummer des Gerätes als 32 Bit Zahlenwert. 102.35 Geräte Typenschlüssel Vollständiger BM Geräte-Typenschlüssel inkl. Safety-Level der Form BM5XXX – XXXX – XXXX – XXXX – XX – XX[XX] - EXX - #XX Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 61 Nach jedem Einschalten des Reglers wird die Baudrate auf 38400 eingestellt. 139.4 Achsanzahl Durch Setzen von Achsanzahl = 1 kann eine Doppelachse als Einzelachse betrieben werden; die Achse 2 wird dann ausgeschaltet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 62 Safety-Level löschen (Beschreibung siehe Parameter Z200.20–). 4096 übrige Werte Reserviert 139.25 Einschaltzeit Beim Start des Systems hält dieser Parameter den Wert der Systemuhr (Parameter Z1.1–) fest. 158.1 Echtzeitauslastung Aktuelle Rechenzeitauslastung durch die Echtzeit-Tasks. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 63 Mittelwert der Rechenzeit-Auslastung durch die Interrupt-Routine. Der Parameter wird jede Sekunde aktualisiert und zeigt die mittlere Rechenzeit-Auslastung seit der letzten Aktualisierung. 158.6 Maximale Interrupt Last Maximalwert der Rechenzeit-Auslastung durch die Interrupt-Routine. Der Parameter kann durch Beschreiben zurückgesetzt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 64: Optionsmodul-Typenschild

    Gespeichert/gelesen werden die allgemeingültigen Optionsmodul-Parameter Z174.9– … und bei Bedarf zusätzlich Optionsmodul-spezifische. Wert Bedeutung kein Kommando bzw. Kommando STOP aktuellen Datensatz aus den Parametern in das serielle EEPROM schrei- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 65 Done – Kommando ist fehlerfrei beendet worden 174.4 Hardware Board Kennung HW Board Kennung des Optionsmoduls als 16 Byte String. HW Board Kennung hat das folgende Format: 33.JJNNZ mit: Entwicklungsjahr Laufende Nummer Layoutstand z. B. "33.1212B" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 66 "IEE-001" 174.8 Seriennummer Seriennummer des Optionsmoduls als 32 Bit Zahlenwert. 174.9 Artikelnummer Artikelnummer des Optionsmoduls als 32 Bit Zahlenwert. 174.10 FPGA Kennung Kennung des Optionsmodul-FPGAs als 32 Bit Zahlenwert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 67 Major[2] Minor[2] Fix[2], z. B. 010701 (01.07.01) 174.12 FPGA Firmware Nummer Baumüller-interne FPGA-FW-Nummer (6er-Nummer), z. B. (6.1967) 174.13 FPGA Version Build Baumüller-interne Build-Nummer des FPGAs zur eindeutigen Kennzeichnung unter- schiedlicher Generierungsläufe der gleichen FPGA Version (Z174.11–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 68: Display

    Alle Fehler und Warnungen werden auf dem Display angezeigt; die Fehler-LED leuchtet im Fehler- bzw. Warnungsfall ständig. Ansteuerung für LED Power-On (H12 (Achse 1) bzw. H22 (Achse 2)), wenn Power-On: Leuchtet ständig Blinkt (Lebenszeichen) 31 ... 25 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 69: Konfiguration

    Die Geräte wurden nicht dafür entwickelt, um sie im Stillstand oder bei Ausgangsfrequenzen kleiner 10 Hz mit Spitzenstrom zu betreiben. Für diese Geräte gelten die "Ausgangsfrequenzabhängigen Maximalstrom-Derating und PWM-Re- duzieren", Kap. 3.4.2.5 der Betriebsanleitung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 70: Ausgangsfrequenz

    Ab Regler-Firmware Version 01.10: Wenn das Temperaturmodell für die Überlast-Überwachung des Leistungsteils aktiv Z175.2– ist (siehe Bit 0), entfällt die von der Ausgangsfrequenz abhängige Begren- ZAbbildung zung des Gesamtstroms 32–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 71: Prodrive Leistungsteil

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 3.4.1.1 ProDrive Leistungsteil Achseinheit: Abbildung 33: ProDrive Leistungsteil Achseinheiten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 72: Parameterübersicht

    Seite 75, ob der Parameter für den Netzwechselrichter vorhanden ist. Funktionsbausteine: FbLtKennung [129] FbLeistungsteil [130] FbPuTempModell [175] ZDiagnose– Parameter 6.27 siehe ab Seite 770 ZMotor– Parameter 19.6 und 107.9 siehe ab Seite 94 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 73 129.49 Lt Artikelnummer UDINT 0xFFFFFFFF 0 129.62 Maximale Ladestrom- UINT 1000 spitze 129.64 Vorladesperrzeit UINT 0xFFFF 129.85 Spitzenstrom 2 kHz TM FLOAT 1000.0 10.0 129.86 Spitzenstrom 4 kHz TM FLOAT 1000.0 10.0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 74 UINT Grad schranktemperatur 175.4 Max. Gerät-Aufstellhöhe UINT 5000 1000 175.5 Max- Gerät-Netzspan- UINT nung 175.6 Max. Gerät-Zwischen- UINT kreisspannung 175.7 LT-max.-Dauerstrom-Ist- FLOAT 1000 wert 175.8 LT-I2t-max.-Dauer- FLOAT 1000 strom-Istwert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 75: Parameterbeschreibung

    Einzelachseinheit BM52xx oder BM53xx Doppelachseinheit BM52xx oder BM53xx Monoeinheit BM54xx oder BM55xx NWR: Einspeiseeinheit Netzwechselrichter (BM51xx) BM3xxx: b maXX BM32xx oder BM33xx 129.5 Bürdenfaktor Strom Vom Leistungsteil abhängiger Normierungsfaktor für die Strommessung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 76 Schaltflanken der PWM hervorgerufen werden, können die Messung verfälschen. Durch den Parameter können zeitliche Einflüsse, wie z. B. die Zeit- konstante des analogen Stromfilters berücksichtigt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 77 Der aktuell gültige Leistungsteil-Spitzenstrom, abhängig von der eingetragenen PWM- Frequenz Z130.15–, wird im Parameter Z6.25– angezeigt. bis Z129.19–, bzw. Parameter Z6.25–) ent- Der Wert des Spitzenstroms (Z129.16– Z129.22– spricht dem Maximalstrom, mit dem das Gerät einer Spitzenstromdauer lang, Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 78 129.25 Strom Phasenausfall Wenn das Bit 2 des Parameters Einspeisemodus (Z130.10–) nicht gesetzt ist: Maximalstrom, mit dem der Antrieb bei Phasenausfall betrieben werden kann. 129.26 Max Kühlkörpertemperatur Abschaltschwelle Kühlkörpertemperatur Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 79 Definition der Leistungsstufe: 0xXY: X Baugröße, Y  Stromstufe-1 129.46 Lt Seriennummer Zeigt die Seriennummer des Leistungsteils an. 129.47 Lt Typenschlüssel Zeigt den Typenschlüssel des Leistungsteils an. 129.48 Datenkonfiguration Nur für Monoeinheiten: Zeigt die Datensatzversion des Leistungsteils an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 80 >129.88<) und der Es besteht keine Bindung zwischen dem Spitzenstrom (>129.85< Spitzenstromdauer Z129.22–. Die maximal zugelassene Zeitdauer für den Spitzenstrom wird im Kapitel "Technische Daten" der Betriebsanleitung des Geräts spezifiziert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 81 Dieser Parameter hat bei Achseinheiten und beim Netzwechselrichter die gleiche Bedeu- tung. Istwert der Zwischenkreisspannung 130.8 Netzspannung Nur bei Monoeinheiten: Netzspannung. Dieser Parameter existiert beim Netzwechselrichter nicht. Beim Netzwechselrichter kann Z141.12– der Wert der Netzspannung im Parameter abgefragt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 82 Zeit wiederkommt, wird der Antrieb auto- matisch wieder freigegeben (Automatischer Wiederanlauf). Z130.25– Generell gilt: Wenn der Netzausfall länger als die in eingestellte Zeit andauert, kommt eine Fehlermeldung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 83 Aktives Bremsen ("Rückzug", "Halt (HLG-Rücklaufzeit)", "Halt (HLG-Schnellhaltzeit)", "Halt an Stromgrenze", "Gesteuerter Halt“, "SS1 Halt“) Der Antrieb führt eine aktive Fehlerreaktion durch, wechselt nach deren Beendigung in den Zustand "Störung" und sperrt die Impulse zum Leistungsteil. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 84: Kühlkörpertemperatur Warnschwelle

    In diesem Parameter wird die PWM-Frequenz des Antriebsreglers und die Zykluszeit des Stromreglers eingestellt. Gültige Werte:  PWM-Frequenz Stromregler-Zykluszeit 2 kHz 250 µs 4 kHz 125 µs 8 kHz 62,5 µs 16 kHz 62,5 µs Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 85 Betriebsanleitung des Geräts). Stromregler-Zykluszeit Ausgangsfrequenz-Stellbereich 250 µs 0 - 225 Hz 125 µs 0 - 450 Hz 62,5 µs 0 - 599 Hz (900 Hz) *) *) 900 Hz sind regelungstechnisch möglich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 86 Stellbereich der Ausgangsfrequenz reduziert wird. >130.15< Eine Änderung der eingestellten PWM-Frequenz im laufenden Betrieb ist nicht gestattet solange die PWM-Reduzierung, Warnung 216, angesprochen ist. Z47.65– Der Anzeige-Parameter gibt die aktuell wirkende Stromregler-Zykluszeit an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 87 Reaktion ist "keine Reaktion" Der Antrieb bleibt freigegeben. Nach Ablauf der Phasenausfall Verzögerungszeit, wenn die Phasenausfall-Bedingung weiterhin besteht, generiert der Antrieb Fehler 1015 "Phasenausfall Timeout" und sperrt die Impulse zum Leistungsteil. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 88 Netzausfall" und sperrt die Impulse. 130.28 Istwert Erdstrom Ist die Summe der drei gemessenen Ströme der Motorphasen nicht null, wird von einem >130.28< Fehlerstrom gegen PE ausgegangen. Dieser wird in Parameter angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 89: Ballasteinschaltschwelle

    Sobald die Zwischenkreis-Spannung diese Schwelle unterschreitet, wird dies als Netzaus- fall gewertet. Netzausfall-Erkennung Sobald die Zwischenkreis-Spannung die in Z130.37– zusätzlich über die Zwi- eingestellte Schwelle unterschreitet, schenkreis-Spannung wird dies als Netzausfall gewertet. (absolute Schwelle) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 90 PWM-Frequenz (Z130.15–), halbiert. Die entsprechende momentane (wirkende) Zykluszeit des Stromreglers wird im Parame- Z47.65– angezeigt. Nur von Bedeutung für Geräte, die das LT-Temperaturmodell unterstützen (siehe Status LT-Temperaturmodell Z175.2–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 91: Max- Gerät-Netzspannung

    Änderung der geforderten Betriebsbedingungen zu erwarten ist, bleibt der Defaultwert. >175.5< Die maximale Netzspannung ist nur von Bedeutung für Netzgleichrichter, Netz- wechselrichter und intern eingespeiste Monogeräte. Für andere Geräte (einschließlich Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 92 Außerdem kann der maximal zugelassene Dauerstrom in Abhängigkeit von der Aus- Z47.49– gangsfrequenz weiter herabgesetzt werden, wie in Kapitel "Ausgangsfrequenz- abhängiges Strom-Derating" in der Betriebsanleitung des Geräts beschrieben ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 93 Beim Netzwechselrichter wird statt des Nennstroms bei 2 kHz der Nennstrom bei 8 kHz ausgewertet. Der Parameter stellt die Normierungsgröße des I t-Untermodells (Teil des LT-Tempera- ZÜberlast-Überwachung des Leistungsteils– turmodells) dar. Siehe ab Seite 819. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 94: Motor

    Soll Z19.8– bis  Maximaler Momentenstrom in A: "Max. Momentenstrom" sq max Z138.30– FW 01.12 bzw. "Max. Momentenstrom aktuell" ab FW 01.13 Z146.13– Fluss Magnetischer Fluss-Sollwert in % Soll Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 95 Grenze maßgebend (vgl. ZAbbildung 35– ZAbbildung 35– (b) ist für die Parameter Z138.2–, (b)). Hinweis: In Z138.3–, Z138.14–, Z138.15– der "Strommodus" angenommen (Z138.1– Bit 3 = 1) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 96: Drehmomentüberwachung

    Betrag des aktuellen Drehmoments diese Schwelle, dann wird ein Statusbit im Pa- Z138.25– rameter Status Strombegrenzung gesetzt. Der Zusammenhang zwischen dem aktuellem Drehmoment der Maschine, der eingestellten Drehmomentschwelle und dem ZAbbildung 36– Statusbit ist in dargestellt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 97: Maximal Zulässige Drehzahl Des Synchronmotors (Elektrisch Bedingt)

    GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Die Überspannungsgrenze am Umrichter wird übertreten. Deshalb: m Betreiben Sie den Motor ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen nie über die elekt- risch bedingte maximal zulässige Drehzahl. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 98: Prodrive Motor

    Konfiguration 3.4.2.6 ProDrive Motor Abbildung 37: ProDrive Motor allgemein Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 99: Parameterübersicht Motor

    107.10 Stillstandsstrom FLOAT 6553.5 107.11 Stillstandsmoment FLOAT 42949672.95 0 107.12 Leistungsfaktor FLOAT 1.000 107.13 Nennfrequenz FLOAT 6553.5 107.14 Magnetisierungsstrom FLOAT 6553.5 0.01 107.15 Schlupffrequenz kalt FLOAT 655.35 107.16 Schlupffrequenz warm FLOAT 655.35 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 100 Motor Temperatur DINT °C 128.4 Warn-Schwelle 1 UINT °C 128.5 Warn-Schwelle 2 UINT °C 128.7 Motor Temperatur-Hys- °C terese 138.1 Mode Isq Begrenzung UINT 0xffff 138.2 Isq-Grenze Motor/MR1 FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 101 Gesamtstrom bei IPMSM 138.28 Hysterese für Iq Begren- FLOAT zungsmeldung 138.29 Glättungszeit Momen- FLOAT 1000 tenanzeige 138.30 Max. Momentenstrom FLOAT 10000 aktuell 138.32 Spitzenstrom-Derating FLOAT 10000 138.34 Drehmoment-Bezugs- FLOAT 0.001 1.0e6 0.001 wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 102: Parameterbeschreibung Motor

    Pollagesuche Methode 1 aktiv 39 ... 22 Reserviert Z127.8– Pollage-Offset wird in Parameter eintragen Pollage-Offset wird im Geber gespeichert Langsames Verringern des Stromes nach Abschluss der Pollagesuche Pollage suchen mit Erfolg abgeschlossen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 103 Wert von Feldstrom-Vorgabe (Z19.9–) und bei Asynchronmotoren über die Begrenzung des Flussreglers (Z146.12–) eingestellt. Die maximale Feldstromamplitude ist vom Max. Gesamtstrom des Antriebs (Z19.6–) be- grenzt: Max. Feldstromamplitude [>19.7<]  0,95 * Max. Gesamtstrom des Antriebs [>19.6<] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 104: Auslastungsmodus Standard

    Strommodus (ab Regler FW 01.13)  Z138.1–: Bit 3 = 1 (unabhängig von Bit 1 und Motortyp)   = "Max. Gesamtstrom des Antriebs" Z19.6–,  max aux = 0,  sd aux Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 105 [min ] externe Gesamtstrombegrenzung Abbildung 38: Modi des "Max. Momentenstrom" 19.8 für den Synchronmotor.  a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenommen).  b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 106: Feldstrom-Vorgabe

    Drehzah- len und Drehmomenten, die kleiner sind als die Maximalwerte. Wenn die Feldschwächungsart "an der Spannungsgrenze" eingestellt ist (Z142.1– Bit 0 = 0) setzt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 107 Änderung des glättenden Ke-Faktors kann im Parameter 19.11 beobachtet wer- den. 19.12 Frequenz Stromfilter Grenzfrequenz des iq-Sollwert Filters. Durch das Setzen dieses Parameters auf 0 wird das Filter abgeschaltet. 19.17 Isq Zusatzsollwert Zusätzlicher Stromsollwert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 108 Plausibilität O.K. (Absolutgeber vorhanden) Rastlagesuche aktiv Rastlagesuche beendet Rastlagesuche fehlgeschlagen oder Plausibilitätsfehler 15 ... 4 Reserviert 19.51 Stromsollwert Rastwinkelsuche Strom für die Rastlagesuche Normung: 100% entsprechen Motor Nennstrom Z107.9–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 109 Bei Baumüller wird die Betriebsart des Motors in der Form Sx-yy% angegeben. Das High-Byte der Betriebsart kennzeichnet die Nummer vor dem Bindestrich, das Low- Byte codiert den prozentualen Wert. Für das Beispiel S3-40%.gilt: High-Byte = 3dez, Low-Byte = 40dez. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 110 Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen. Der Pa- rameter ist nur im gesperrten Zustand veränderbar. 107.11 Stillstandsmoment Anzeige des Motor-Stillstandmomentes. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elek- tronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 111: Zsynchronmotor Mit Vergrabenen

    Stützpunkt der Temperaturnachführungs-Kennli- nie der Schlupffrequenz. Siehe "Schlupffrequenz Temperatur-Istwert" Z19.30–. Die Schlupffrequenz kalt muss kleiner als die Schlupffrequenz warm (Z107.16–) sein. Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss der Parameter manuell eingestellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 112 Die Schlupf Temperatur warm muss größer als die Schlupf Temperatur kalt (Z107.17–) sein. Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss der Parameter manuell eingestellt werden. 107.19 Polpaarzahl Polpaarzahl des Motors. Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die Pol- paarzahl eingestellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 113 Spitzenmoment des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. 107.23 Reibmoment Anzeige des Motor-Reibmoments. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni- schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 114 2 und -3. Details siehe Parameter Z110.13–. Der Parameter ist nur im gesperrten Zustand veränderbar. 107.27 Abschalttemperatur Abschaltschwelle der Motor-Temperatur-Überwachung. 107.28 t Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante des Motors T [s]. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 115: Statorstreuinduktivität

    Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur infor- mativen Charakter. 107.34 Querinduktivität Lq Lq-Induktivität der Synchronmaschine. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektro- Z123.10– nischem Typenschild gelesen und wird in Abhängigkeit von für die Motorfüh- rung verwendet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 116 Der Wert dieses Parameters kann vom Anwender nur verändert werden, wenn der An- triebsregler nicht eingeschaltet *) ist. Z108.3– *) Eingeschaltet bedeutet, dass im Statuswort Parameter das Bit 1 = 1 ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 117 Haltemoment der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni- schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. 107.42 Bremse Trägheitsmoment Trägheitsmoment der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni- schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 118 Die Auswahl und das Eintragen der Werte können manuell erfolgen oder über einen vor- handenen Stützpunktesatz in der Baumüller Motorendatenbank geladen werden. Stan- dardmäßig sind die Stützpunkte 107.72[0] bis 107.72[10] mit Null belegt. Der Parameter ist nur im gesperrten Zustand veränderbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 119 15 ... 8 Reserviert 128.3 Motor Temperatur Anzeige der gemessenen Motortemperatur in °C. Nur von Bedeutung wenn die Motortemperatur-Überwachung eingeschaltet ist (Wert Z128.2– Bits 0 bis 7  0 und 1 und 3) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 120 1: aktiviert (bei Asynchronmaschinen immer) (siehe auch Bit 5) Zusatz-Bitmodus Max. Momentenstrom Bezugsgröße (ab Regler FW V1.13): Zusatz-Modus zur Berechnung des "Max. Momentenstrom" Z19.8–: 0: Auslastungsmodus (Standardeinstellung): 1: Strommodus. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 121 Bit 1 Bit 3 Motor- Regler-FW Normierungsmodi Auslastungs- Auslastungs- Strommodus modus modus Standard ASM-IsdMax vor V1.13 vor V1.13 vor V1.13 ab V1.13 ab V1.13 ab V1.13 ab V1.13 X = davon unabhängig Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 122 Dieser Parameter begrenzt den Momentenstrom-Sollwert für den generatorischen Be- Z138.1– trieb bzw. in die Momentenrichtung 2 (je nach Einstellung in Bit 0). Der Parameter unterliegt der Hysterese (Z138.4–) bei der Quadrantenbestimmung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 123 Momentenstroms und der eingestellten Hysterese.  Folgendes Bild zeigt die Definition: Abbildung 41: Definition der Quadranten 138.6 Isq obere Grenze Anzeige der aktuell festgestellten oberen Grenze des Momentenstroms in A. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 124 Anzeige des Feldstroms der durch eine externe Begrenzung des Gesamtstroms reduziert wurde. Siehe "Bitleiste externe Strombegrenzung" Z138.8–. Wenn keine externe Begrenzung aktiv ist: >138.10< Externe Begrenzung max Feldstromamplitude = Max. Wert, 10000,00 A. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 125 Takt des Drehzahlreglers (= RT0-Zy- kluszeit Z1.8–) übernommen. Im Gegensatz zur ebenfalls symmterischen Momentenstrombegrenzung (Z138.15–) ist 138.14 nicht speicherbar und unterliegt nicht der Hysterese (Z138.4–) bei der Qua- drantenbestimmung.  Z19.8– Normung: 100% entsprechen "Max. Momentenstrom" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 126 Berechnung der "Isq-Grenze Kippmoment" (Z138.18–) und der Ein- satzdrehzahl Kippmomentgrenze (Z138.16–) verwendet wird. Je kleiner der Faktor desto kleiner die Ud-Spannungsgrenze und größer der Abstand zum Kippmoment. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 127 Verfügung steht. Dieser Wert wird aus dem maximalen Momentenstrom, be- rechnet. Ist der Maximalstrom des Motors durch eine Überwachung begrenzt (z. B. LT- Überlast-Überwachung, siehe "Bitleiste externe Gesamtstrombegrenzung" Z138.8–), dann wird dies in diesem Parameter berücksichtigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 128: Drehmomentgrenze Symmetrisch

    , wird wie folgt berechnet. sq M-Grenze Grenze ---------------------------------------------- -  sq M-Grenze Fluss Soll mit: Momentenstromgrenze aus Drehmomengrenze 138.22, in A sq M-Grenze Drehmomentgrenze symmetrisch, 138.22, in Nm Grenze Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 129 Hysterese für die Meldung "Momentenstrom-Sollwert begrenzt (Hysterese)" im Drehzahl- regler-Status (Z18.20–, Bit 26). Der Momentenstrom-Sollwert muss die aktuelle Grenze bzw. Z138.7–) um diese Hysterese unterschreiten, damit das Begrenzungs- (Z138.6– flag zurückgenommen wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 130  Nenn  ----------------------- - s max s max mit: "Max. Gesamtstrom des Antriebs" Z19.6–, in A s max Fluss Nenn-Magnetischer Fluss, 100% Nenn Motor-Kt Faktor Z107.44–, in Nm/A Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 131 (nur für Asynchronmotoren mit Geber relevant) Schlupf-Vorgabe zwischen elektrischer und mechanischer Frequenz in [inc/Tab]. Sie wird berechnet aus Isq-Sollwert, Fluss-Sollwert (Z146.13–) und "Schlupffrequenz Tempera- ZTemperaturadaption Schlupffrequenz– tur-Istwert" (Z19.30–). Siehe auf Seite 582. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 132: Synchronmotor

    Konfiguration 3.4.3 Synchronmotor 3.4.3.1 ProDrive Synchronmotor Abbildung 42: ProDrive Synchronmotor Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 133: Asynchronmotor

    Flussistwert. 3.4.4.1 ProDrive Asynchronmotor Abbildung 43: ProDrive Asynchronmotor 3.4.4.2 Lh-Kennlinie Im BM5000 kann eine nichtlineare Lh-Kennlinie für die Motorführung berücksichtigt wer- den. Diese kann entweder manuell eingegeben oder im Leerlauf identifiziert werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 134 Induktivität über die Annahme, dass der Schlupf = 0 ist, berechnet wer- den. Anschließend wird wieder gebremst und die Induktivitäten werden auf Nenninduktivität normiert in die Tabelle eingetragen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 135: Prodrive Lh-Kennlinie

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 3.4.4.3 ProDrive Lh-Kennlinie Abbildung 44: ProDrive Lh-Kennlinie 3.4.4.4 Parameterübersicht Lh-Kennlinie Funktionsbaustein: FbAsynchronmaschine [146] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 136: Geschwindigkeit Für Lh

    Beschleunigung auf Nenndrehzahl mit 1.1 * Magnetisierungsstrom Einschwingen Warten bis Strom und Spannung konstant Messung der Spannungen Bremsen auf 0 Berechnung der jeweiligen Induktivität Übertrag in Tabelle für Motorführung Fertig Fehler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 137: Hochlaufzeit Nenngeschwindigkeit

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 146.19 Hochlaufzeit Nenngeschwindigkeit Hochlaufzeit für das gesteuerte Beschleunigen/Bremsen auf Nenngeschwindigkeit/Dreh- zahl 0 zur Ermittlung der Hauptinduktivitäts-Kennlinie. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 138: Synchronmotor Mit Vergrabenen Magneten

    Filterungen des Momentenstromsollwerts. Anschließend wird der Ge- samtstromsollwert über die Motorkonstante K in einen Iq- und Id-Stromsollwert aufgeteilt. Z171.10– und Z171.11–. Der Id-Strom durchläuft noch die Begrenzungen aus Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 139: Inbetriebnahme

    Stromregler grob einzustellen. – Als nächstes muss die Rastlage eingestellt werden. – Über den Parameter Begrenzung Magnetisierungsstrom (Z146.12–) lässt sich der Feldstrom begrenzen. Dies ist wichtig um eine Entmagnetisierung des Motors zu verhindern. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 140: Identifikation Der Nichtlinearen Parameter

    Iq-Strom gesenkt und der Stromzeiger stellt sich immer entlang der MTPF-Kennlinie bis zum Nullpunkt des Flusses ein. So wird sichergestellt, dass im- mer das maximal mögliche Moment erreicht werden kann. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 141 Strom eingeprägt werden kann, wie in diesem Zustand möglich ist, und dass der Strom so aufgeteilt wird, dass das maximale Moment in diesem Zustand erreicht wird. Abbildung 47: ProDrive Kippmomentregler bei IPMSM Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 142: Parameterübersicht

    Ändert man den Maximalstrom (Z19.6–) oder den maximalen Feldstrom (Z146.12–) sollte die MTPF- Kennlinie neu berechnet werden. Abbildung 48: Zustandsmaschine der Feldschwächung bei IPMSM 3.4.5.5 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbReluctance [171] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 143: Parameterbeschreibung

    Motorkonstante über Lq-, Ld- und magnetischen Fluss berechnen 4 … 2 Reserviert Starten der Identifikation von Lq, Ld und magnetischer Fluss Starten der Identifikation des magnetischen Flusses 8 ... 7 Reserviert Neuberechnung der Tabellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 144 Maximaler Id-Strom, welcher bei einem bestimmten Fluss noch eingeprägt werden kann. Dieser wird aus der MTPF-Kennlinie entnommen. Ein höherer Id-Strom würde kein höhe- res Moment bei gleichbleibendem Fluss einbringen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 145 Der Gesamtstromsollwert beim IPMSM der aus dem Drehzahlregler gewonnen wird. Die- ser wird anschließend auf einen Iq- und Id-Strom aufgeteilt, so dass sich das optimale Moment zu dem jeweiligen Zustand des Antriebes ergibt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 146 Bestimmung der Abtastzeit Zurücksetzen der Parameter, welche für die Messung benutzt wurden Berechnung der Induktivität wenn benötigter Strom zu groß Ende Fehler Timeout Berechnung von Ld Neuberechnung der Tabellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 147: Geber

    Beispiel: Sinus-Cosinus-Geber mit einer Strichzahl von 1024:  250 kHz 60   ------------------------------ - 14648 min max,theoretisch 1024 Resolver Beim Resolver ist die theoretische Maximaldrehzahl aufgrund der Erregerfrequenz (7,8125 kHz) und der Polpaarzahl des Resolvers begrenzt: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 148: Geberüberwachungen

    Winkelgeschwindigkeit und damit von der der Drehzahl. Die Schwellen für die Überwachung des sin²+cos² Wertes können in den Parametern Z14.1– Z14.2– eingestellt werden. Abbildung 49: Sinus-/Cosinus-Spuren und momentane Amplitude des Gebersignals Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 149 Die Ansprechzeit beträgt max. 5 s. Bitte beachten Sie die Einstellhinweise für Parameter Z14.21–. Einschränkungen: – Überwachung für Hiperface-Geber und EnDat 2.1 ist ab Firmwareversion 1.08 mög- lich. – Überwachung für SSI Geber ist derzeit nicht möglich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 150 106.24 Nr. 211 Motor Lagefehler Motor Schwelle = /4 Polpaarzahl Rastwinkel 107.19 127.8 Fehler cos² + sin² Nr. 400 bis 404 Abbildung 50: Sin -Überwachung und Feldwinkelüberwachung einer Synchronmaschine Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 151: Prodrive Geber

    Abbildung 51: ProDrive Geber 3.4.6.3 Geberoptimierung Die Signale des Gebers oder die Geberanbringung sind nicht immer 100% korrekt und können auf verschieden Arten optimiert werden, um auch eine möglichst fehlerfreie Lage- und Geschwindigkeitsinformation zu erhalten. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 152: Geberkorrektur

    90% aufweist. Zur Überprüfung können auf der ProDrive-Seite Geberdiagnose die Messwerte aufgenommen werden. Liegen die Messpunkte auf dem vordefinierten grünen Kreis, kann von einer korrekten Winkel- und Geschwindigkeitsmessung ausge- gangen werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 153 (Z106.24–) aufgenommen werden. Im nachfolgenden Beispiel wurde die Messung bei einem SinCos-Hiperface-Geber mit 1024 Strichen in Drehzahlregelung bei einer Soll- drehzahl von 10 U/min durchgeführt. Die relevante Frequenz liegt somit bei  f = 10 U/min * 1024 = 170 Hz Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 154 Konfiguration Abbildung 54: Geschwindigkeit und Sinusspur vor statischer Geberfehlerkorrektur Abbildung 55: Geschwindigkeit und Sinusspur nach statischer Geberfehlerkorrektur Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 155: Gebergenauigkeit Und Exzentrizität

    Fehler der Geberexzentrizität und seine Annäherung b) Verlauf des Lageistwert-Winkels Abbildung 56: Geberexzentrizität Die Ermittlung erfolgt in Stromregelung, wobei die Sollfrequenz (Drehzahl) konstant und zwischen 0,1 und 500 Hz liegen muss. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 156: Resolversynchronisation

    über Parameter eingestellt und kann Werte zwischen 0 und 124 µs annehmen. Die Erregerspannungen können dabei in Amplitude und Phase zueinander je nach Impedanz des Resolvers voneinander abweichen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 157: Parameterübersicht

    Fehler 106.1 Geber Typ 106.2 Status UINT 0xFFFF 106.3 Geber Optionen UDINT 0xFFFFFFFF 0 106.4 Oversampling Faktor UINT 106.5 Geberwinkel Istwert UDINT 0xFFFFFFFF 0 106.6 Geberumdrehungen Ist- UDINT 0xFFFFFFFF 0 wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 158 106.75 Maximale Harmonische UINT 106.76 Amplituden der Harmo- UDINT 0xFFFFFFFF 0 Grad nischen 106.77 Phasen der Harmoni- UDINT 0xFFFFFFFF 0 Grad schen 106.81 DSL Kommunikations- UDINT 0xFFFFFFFF 0 fehlerzähler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 159: Parameterbeschreibung

    UINT 0xFFFF 137.42 Parameter des OEM 1, UINT 0xFFFF 137.43 Parameter des OEM 3, UINT 0xFFFF 3.4.6.8 Parameterbeschreibung 14.1 Min-Wert sin²+cos² Untere Überwachungsschwelle für die sin²+cos² Überwachung der Gebersignale in Pro- zent. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 160 Die Summe aller Fehlerquadrate ist ein Maß für die Güte der berech- neten Varianz und sollte möglichst klein sein. 14.8 Absolute Schwankungsbreite Absolute Schwankungsbreite der sin²+cos² Messwerte in Prozent. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 161 14.15 Max Fehlerzähler Inkrementalgeber Einstellwert für die Inkrementalgeber-Überwachung. Nach der eingestellten Anzahl von Inkrementalgeber-Fehlern wird bei aktivierter Überwachung eine Fehlermeldung gene- riert. 14.16 Fehlerzähler Inkrementalgeber Anzeige, wie oft ein Inkrementalgeber-Fehler festgestellt wurde. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 162 Grad. Bei Synchronmaschinen empfiehlt sich hier ein elektrischer Winkel kleiner 45 Grad. So kann eine Mitkopplung im Stromregelkreis bei einem sich langsam aufbau- enden Lageistwertfehler verhindert werden. Einstellempfehlung: 45°  --------------------------------------------- - Fehlerschwelle 14.21 Polpaarzahl 107.19 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 163: Lageistwertüberwachung Fehler

     HIPERFACE Wie 4 aber rein digitale Auswertung. HINWEIS! SSI-Längenmessgeräte werden zur Zeit nicht unterstützt! Unterstützt die installierte FPGA-Firmware (Z102.15–) den ausgewählten Gebertyp nicht, wird die Fehlermeldung 430 erzeugt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 164 Zuordnung Analogsignal 1: Initialisierung mit digital ausgelesener Lage und Analogsignalen (höhere Initialisierungs- genauigkeit, Zuordnung digitale Lage zur analogen Spuren muss gegeben sein) Start der automatischen Statischen-Geberfehler- Korrektur Identifizierung der Unwucht Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 165 Wenn diese Option gesetzt ist und die Zuordnung nicht gegeben ist, wird beim Initiali- sieren des Gebers der Fehler 402 ausgelöst. Für alle anderen Gebertypen ist dieses Bit auf 0 zu setzen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 166 Bei den anderen Gebertypen kann der Anwender über den den Überlauf für den >106.6< Parameter selbst definieren. 106.7 Geschwindigkeit Anzeige der Ist-Geschwindigkeit in Inkrementen pro ms. Die Auflösung beträgt 32 Bit In- kremente pro Umdrehung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 167 Kombinierter Lage-Istwert des Gebers in Lageauflösung (derzeit fix 16 Bit pro Umdre- hung). Enthält Umdrehungen und Winkel. Wenn der Geber für die Lageregelung ausgewählt ist, korrespondiert er mit Parameter Z18.56–. 106.13 Motorwinkel Motorwinkel in interner Auflösung. 106.14 Motorwinkel SI Motorwinkel in Grad. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 168 Z106.15– Der Parameter ist schreibbar. Wird ein Wert kleiner dem aktuellen Wert von Z106.15– geschrieben, so wird der Wert von gemäß einer Modulo-Rechnung auf den neuen Zählbereich angepasst. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 169 Messwert Cosinus-Spur Analogwert der Cosinus-Spur (nach der Korrektur). Bei Rechteck-Inkrementalgebern wird der Messwert der A-Spur angezeigt. Der ange- zeigte Wert ist allerdings nur bis zu einer Signalfrequenz von ca. 18 kHz brauchbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 170 Diese Phase kennzeichnet die Verschiebung der Erregungsfrequenz gegenüber der Auswertung. Bei automatischer Einstellung wird die Phase so eingestellt, dass die Auswertung immer beim Maximum der Sinus- und Cosinusspur durchgeführt wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 171 Wert von ca. 85% angezeigt wird. >106.52<  Die gewünschte Phasenverschiebung zum DSP-Interrupt mit einstellen. 106.60 SSI Mode Einstellung der Übertragung und des Datenformates  Bedeutung 9 ... 0 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 172 0: Keine Übertragung aktiv 1: Übertragung aktiv Daten gültig 0: Die Geberdaten sind ungültig (Paritätsfehler) 1: Die Ausgabedaten sind gültig Reserviert Paritäts-Fehler 0: kein Paritäts-Fehler 1: Paritäts-Fehler 31 … 4 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 173 Amplitude des sinusförmigen Zusatzwinkels zur Kompensation der Exzentrizität bzw. der 1. Harmonischen. 106.72 Status der Geberoptimierung Zustand Bedeutung Inaktiv Initialisierung Messungen für Statische-Geberfehler-Korrektur Messungen für die Ermittlung der Exzentrizität Berechnung von Amplitude und Phase der Messwerte Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 174 Array mit den Phasen zur Korrektur des Geberwinkels als harmonische Funktion, wobei der Index 0 für die Phase der 2. Harmonischen steht. Die weiteren Harmonischen folgen mit steigendem Index. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 175: Dsl Kommunikationsfehlerzähler

    Für die Polpaarzahl wird empfohlen zunächst den Wert 1 zu verwenden. Ergibt die Strichzahl-Berechnung keine ganze Zahl, so ist die Polpaarzahl zu erhöhen bis ein ganzzahliges Ergebnis erreicht wird. Alternativ kann in ProDrive unter "Konfiguration\Motor\Linear-Motor" die Berech- nung der Strichzahl durchgeführt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 176: Wird Das Längenmessgerät Nur Zur Lageregelung

    Absolutmaß-Offset (M0-Offset) aus Geber lesen Rastwinkel-Offset aus Geber lesen Variable Betriebsdaten aus Geber lesen 15 ... 4 Reserviert 137.4 Rastlage-Offset Zeigt den Wert des mechanischen Winkels für die Rastlage-Position an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 177: Zautomatisches Setzen Des Absolutmaß-Offsets Bei Referenzfahrt

    Eine Änderung des M0-Offsets wirkt sich erst nach dem Einschalten bzw. nach einer Ge- ber-Initialisierung und nicht durch das Beschreiben der Parameter aus. 137.7 M0-Lage Null-Initiator Offset des Lage Null-Initiators für die Maschinen-Null-Position. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 178 Multiturn-Drehgeber EQN1325  Bestellbezeichnung 01; EnDat-Version 2; Befehlssatz 2.2:  Z137.20– = "MultiRotaryED01-2.2" Singleturn-Drehgeber ECN1313 Bestellbezeichnung ist nicht im el. Typenschild; EnDat-Version 2;  Befehlssatz 2.1:  Z137.20– = "SingleRotaryEDxx-2.1" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 179 Nur für Stegmann-Geber: Status der definierten Datenfelder. Bedeutung siehe Steg- mann-Handbuch 137.28 Dig. Auflösung Der Parameter zeigt die Auflösung der digitalen Position in Bits pro Umdrehung an. Er   wird nur bei Drehgebern mit EnDat - oder Hiperface -Geber bedient. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 180: Befehlssatz

    Auflösung Winkel   Der Parameter wird nur bei EnDat - und Hiperface -Drehgebern gesetzt. Er zeigt die Auflösung des digitalen Positionswertes (Bit-Anzahl) im Winkelbereich bei Drehgebern oder Winkelmessgeräten an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 181  Der Parameter gilt nur für EnDat -Geber. In diesem Parameter werden die Fehlermeldungen des angeschlossenen Geber-Typs angezeigt. Der Geber setzt eine Fehlermeldung ab, wenn die Fehlfunktion zu falschen Positionswerten führen kann. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 182 In diesem Parameter werden die Warnungen des angeschlossenen Geber-Typs ange- zeigt. Sie zeigen überschrittene Toleranzvorgaben für bestimmte geberinterne Größen an. Bei Warnungen muss im Gegensatz zu Fehlermeldungen nicht von falschen Positions- werten ausgegangen werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 183 Parameter des OEM 1, 2 Parameter des OEM 3, 4 137.43  Die beiden Parameter gelten nur für EnDat -Geber. Sie zeigen den verfügbaren OEM-Speicher an. Der Regler verwendet diese Bereiche für das Baumüller-Motortypenschild. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 184: Inkrementalgeber-Nachbildung

    Als Ausgangssignale stehen zwei um 90° elektrisch phasenverschobene TTL-Rechteck- Impulsfolgen A und B und deren invertierte Impulsfolgen A und B sowie ein Nullimpuls 0 mit dem invertierten Signal 0 zur Verfügung. Abbildung 59: Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 185: Prodrive Inkrementalgeber-Nachbildung

    Totzeit < 1,5 µs Totzeit, wenn Sollwert-Quelle = Lagesollwert / Feldbussollwert: Totzeit < Zykluszeit Vorgabe Lagesollwert / Feldbussollwert + 1,5 µs 3.4.7.1 ProDrive Inkrementalgeber-Nachbildung Abbildung 60: ProDrive Inkrementalgeber-Nachbildung 3.4.7.2 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbIee [172] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 186: Parameterbeschreibung

    01: IEE nach erstem Nullimpuls der Quelle einschalten  (nur zulässig für Quelle = Geber mit Nullimpuls (z. B. Rechteck-Inkre- mentalgeber)) 10: Reserviert 11: Reserviert Polaritätsumkehr 0: ausschalten 1: einschalten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 187 1: IEE soll nach erstem Nullimpuls der Quelle eingeschaltet werden, Quelle hat keine Nullspur 1: Nullimpulsgenerierung ist eingeschaltet 0: Nullimpulsgenerierung ist ausgeschaltet 31 ... 13 Reserviert 172.3 Strichzahl Block 1 Strichzahl der Inkrementalgeber-Nachbildung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 188 Einstellungen für Block 2. Wie Z172.1–, jedoch wird bei Quelle = Geber hier Geber 2 statt Geber 1 ausgelesen. 172.11 Status Block 2 Zustand von Block 2. Wie Z172.2–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 189 Beschreibung der Software-Module und Parameter 172.12 Strichzahl Block 2 Z172.3– Siehe 172.13 Nullimpuls Offset Block 2 Z172.4– Siehe 172.14 Feldbus Sollwert Block 2 Z172.5– Siehe Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 190: Ssi-Geber-Nachbildung

    SSI-Geber-Nachbildung den Takt selbst mit einer Frequenz von ca. 50 kHz. 3.4.8.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbSie [173] Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 173.1 Modus DWORD 0 0xFFFFFFFF 0x101000 173.2 Status DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 191: Parameterbeschreibung

    Auswahl Sende-Intervall der Clock- und Ausgabedaten 000: 125 µs 001: 250 µs 010: 500 µs 011: 1 ms 100: 2 ms 101: 4 ms 110: 8 ms 111: 16 ms 31 ... 28 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 192 11 ... 9 Reserviert Wenn Bit 8 = 1: Fehler Detaillierung 1: Konfiguration: Optionsmodul ist nicht bestückt Reserviert Wenn Bit 8 = 1: Fehler Detaillierung 1: Timeout 31 ... 15 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 193: Selbstoptimierung Stromregler

    Bit 3 = 1). Der gemessene Widerstand wird bei Anschluss eines Tem- peratursensors zur Erfassung der Motortemperatur auf 20°C normiert. Bei einem nicht zufriedenstellenden Messergebnis können diese Parameter aus dem Motordatenblatt neu berechnet oder direkt mit anderen Werten eingestellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 194: Prodrive Selbstoptimierung Stromregler

    Sonst verwendet die Motorführung die Werte aus dem Motordatenblatt. Die Selbstoptimierung wirkt sich nur auf den aktuellen Datensatz aus. 3.4.9.1 ProDrive Selbstoptimierung Stromregler Abbildung 62: ProDrive Selbstoptimierung Stromregler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 195: Parameterübersicht

    3.4.9.3 Parameterbeschreibung 123.1 Modus Mit diesem Parameter kann der Inhalt der Identifikation eingestellt werden. Bedeutung Modus Motorwiderstands- und Induktivitätsmessung 0: keine Messung 1: Messung Modus Totzeitmessung 0: keine Messung 1: Messung Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 196 Identifikation inaktiv oder abgeschlossen Vorbereitung der Identifikation Identifikation startet Spannungsvorgabe einschalten Spannungsvorgabe Startet Identifikation des Widerstands Identifikation von Widerstand oder Induktivität Fehler bei der Identifikation von Widerstand oder Induktivität Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 197 IGBT und Motorkabel. Bei einem Asynchronmotor ist der Rotorwiderstand nicht ent- halten. Der identifizierte Wert wird beim Anschluss eines Temperatursensors zur Erfas- sung der Motortemperatur auf 20°C umgerechnet. Z123.10– Der Parameter 123.6 kann in Abhängigkeit von in der Motorführung verwendet werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 198 Ergebnis Stromregler Kp Dieser Parameter zeigt den berechneten Stromregler Kp Wert bei 4 kHz PWM Frequenz. 123.9 Ergebnis Stromregler Tn Dieser Parameter zeigt die identifizierte Nachstellzeit für den Stromregler. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 199 Insgesamt werden 4 Parameter im Modul Stromregler und 3 bzw. 4 Parameter im Modul Motortypenschild eingetragen. In ProDrive ist es zusätzlich noch möglich, den Stromreg- ler nach den identifizierten Parametern zu berechnen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 200 PWM-Frequenz ist dadurch nicht nötig. Trotzdem werden i.d.R. beste Er- gebnisse erreicht, wenn die PWM-Frequenz zum Zeitpunkt der Totzeitmessung der verwendeten PWM-Frequenz entspricht. HINWEIS! Nach einer Änderung der IGBT-Totzeit (Z129.9–) muss die Totzeitmessung erneut durchgeführt werden! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 201 Beschreibung der Software-Module und Parameter 123.33 Hauptinduktivität-Kennlinie Tabelle für Lh-Im-Kennlinie. Normiert auf die Nenninduktivität. 123.35 Ergebnis Rr Dieser Parameter zeigt den identifizierten Rotorwiderstand beim Asynchronmotor an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 202: Selbstoptimierung Lage-/Drehzahlregler

    Der Wert vom Faktor Ks am Bemessungspunkt, Ks-Faktor Z18.40–, kann berechnet oder gemessen werden. Ks-Berechnung Z18.40– Der Ks-Faktor kann wie folgt berechnet werden:   ---------- - Fluss ----- - Ks-Faktor  Nenn Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 203 N2, in [Grad/s], ermittelt werden. Dabei wird folgendes Bewegungsmodell benutzt: isq n t     b n  ----- - mit: a = abs( N/ t) 0 < |N1| < |n| < |N2| Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 204 B. nach Symmetrisches Optimum parametriert werden (ProDrive bietet dafür ein Re- chentool). Als Nebenprodukt der Ks-Messung werden das Trägheitsmoment des Antriebs (Z52.11– "Gemessenes Trägheitsmoment"), den Gleitreibungsfaktor (Z52.9– "Last Reibungsfak- tor") so wie den Haftreibung (Z52.10– "Last Reibung") ermittelt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 205: Prodrive Ks-Ermittlung

    FLOAT -10000 10000 0.000000e+00 A 52.5 Mittelwert Isq 2 FLOAT -10000 10000 0.000000e+00 A 52.6 Ks gem. Beschl. FLOAT -1.000000e+00 1,00E+09 0.000000e+00 Grad/s 52.7 Ks gem. Abbrems. FLOAT -1.000000e+00 1,00E+09 0.000000e+00 Grad/s Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 206: Parameterbeschreibung Ks-Messung

    Warten auf konstante Sollgeschwindigkeit Speed_1 (Parameter und Z132.14–) Einschwingen auf konstante Geschwindigkeit Speed_1 konstante Geschwindigkeit Speed_1 Beschleunigung Einschwingen auf konstante Geschwindigkeit Speed_2 (Parameter Z132.12– und Z132.16–) konstante Geschwindigkeit Speed_2 Bremsen Berechnung der Ks Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 207 Anzeige der ermittelten Geschwindigkeiten während der Antrieb in konstanter Geschwin- digkeit Speed_1 betrieben wird. 52.3 Mittelwert Drehzahl 2 Anzeige der ermittelten Geschwindigkeiten während der Antrieb in konstanter Geschwin- digkeit Speed_2 betrieben wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 208 Messung nicht erfolgreich war. 52.9 Last Reibungsfaktor Hier wird der ermittelte Gleitreibungsfaktor b in Einheit [(A/Grad)/s] angezeigt. 52.10 Last Reibung Hier wird der ermittelte Koeffizient der Haftreibung c in Einheit [A] angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 209 Kp Identifikation Optimierte Verstärkung des Drehzahlreglers aus der Identifikation. 52.16 Tn Identifikation Optimierte Nachstellzeit des Drehzahlreglers aus der Identifikation. 52.17 Phasenreserve Einstellung der gewünschten Phasenreserve, nach welchem der Drehzahlregler ausge- legt wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 210: Selbstoptimierung Asynchronmotor

    Das Verfahren zur Identifikation der Lh-Kennlinie wird im Detail im Kapitel Kennlinie– auf Seite 133 als Teil der Konfiguration des Asynchronmotors beschrieben. ZProDrive Lh-Kennlinie– Die entsprechende ProDrive Seite wird im Kapitel auf Seite 135 angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 211: Digitale Eingänge

    Funktion Impulsfreigabe-Achse1 Messtaster-1 Fehler-Reset-Achse1 Schnellhalt-Achse1 Reglerfreigabe-Achse1 Neg. HW-Endschalter Achse1 Pos. HW-Endschalter Achse1 Null-Punkt-Sch-1 Achse1 Bremsrückmeldung-Achse1 Reset Zeitstempel Impulsfreigabe-Achse2 Messtaster-2 Fehler-Reset-Achse2 Schnellhalt-Achse2 Reglerfreigabe-Achse2 Neg. HW-Endschalter Achse2 Pos. HW-Endschalter Achse2 Null-Punkt-Sch-1 Achse2 Bremsrückmeldung -Achse2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 212: Prodrive Digitale Eingänge Bei Achseinheiten

    Eingänge kann zusätzlich eine Eingangsverknüpfung mit einem Parameter erfol- gen (siehe auch Betriebsart digitaler Eingang1 Z116.2–). Der mit der Funktion "Impulsfreigabe" verknüpfte Eingang kann nicht invertiert werden. Funktion Impulsfreigabe (IF) Fehler-Reset (FR) Schnellentladung (SE) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 213: Prodrive Digitale Eingänge Bei Netzwechselrichter

    Die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Parameter stehen nur teilweise für den Netzwechselrichter zur Verfügung. Die Unterschiede zwischen Netzwechselrich- ZParameterbeschreibung– ter und der Achse finden sie in der jeweiligen ab Seite 215. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 214 Bit-Muster bei LOW des DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 digitalen Eingang 4 116.25 Bit-Muster bei HIGH des DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 digitalen Eingang 4 116.26 Betriebsart Digitaler Ein- WORD 0xFFFF gang 5 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 215: Parameterbeschreibung

    Status der digitalen Eingänge. Bit 23 ... 16 zeigen den Hardware-Status an, ob der Ein- gang aktiv gesetzt ist. Bit 7 ... 0 zeigen die logischen Zustände der Eingänge je nach kon- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 216 HW-Status Eingang 6 0 = inaktiv 1 = aktiv HW-Status Eingang 7 0 = inaktiv 1 = aktiv HW-Status Eingang 8 0 = inaktiv 1 = aktiv 31 ... 24 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 217 13 ... 8 Reserviert Eingang ist flankengetriggert Eingang ist pegelgetriggert Eingang ist nicht invertiert Eingang ist invertiert HINWEIS! Folgende Eingänge sind fest mit der Funktion "Impulsfreigabe" verknüpft: DI8 (Achse 1) und DI7 (Achse 2) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 218 Bits des Bit-Musters Low bzw. High in den Zielparameter geschrieben. 116.6 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 1 Bit-Muster bei logisch LOW des digitalen Einganges 1. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 219 Beschreibung siehe Z116.5–. 116.12 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 2 Beschreibung siehe Z116.6–. 116.13 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 2 Beschreibung siehe Z116.7–. 116.14 Betriebsart Digitaler Eingang 3 Beschreibung siehe Z116.2–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 220 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 3 Beschreibung siehe Z116.7–. 116.20 Betriebsart Digitaler Eingang 4 Beschreibung siehe Z116.2–. 116.21 DI4 Achs-Index Beschreibung siehe Z116.3–. 116.22 Zielnummer digitaler Eingang 4 Beschreibung siehe Z116.4–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 221 DI5 Achs-Index Beschreibung siehe Z116.3–. 116.28 Zielnummer digitaler Eingang 5 Beschreibung siehe Z116.4–. 116.29 Bit-Auswahl digitaler Eingang 5 Beschreibung siehe Z116.5–. 116.30 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 5 Beschreibung siehe Z116.6–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 222 Beschreibung siehe Z116.7–. 116.38 Betriebsart Digitaler Eingang 7 Beschreibung siehe Z116.2–. Beim Netzwechselrichter kann hier nur Bit 14 und Bit 15 verändert werden. Eingang 7 wird fest als Hardware "Fehler-Reset" definiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 223 Beim Netzwechselrichter kann hier nur Bit 14 verändert werden. Eingang 8 wird fest als Hardware Impulsfreigabe verwendet. Eine Invertierung des Eingangs ist nicht mehr mög- lich. 116.45 DI8 Achs-Index Beschreibung siehe Z116.3–. 116.46 Zielnummer digitaler Eingang 8 Beschreibung siehe Z116.4–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 224 Bit-Auswahl digitaler Eingang 8 Beschreibung siehe Z116.5–. 116.48 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 8 Beschreibung siehe Z116.6–. 116.49 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 8 Beschreibung siehe Z116.7–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 225: Digitale Ausgänge

    Steuerung" bereitgestellt. Dieses Signal an DO4 ist identisch mit dem Signal "Betriebsbereit" auf dem Signalbus und signalisiert der übergeordneten Steuerung, dass der Netzwechselrichter die vorgegebene Zwischenkreisspannung erreicht hat und nun bereit für den Betrieb unter Last ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 226: Prodrive Digitale Ausgänge Bei Netzwechselrichter

    Ausgang 1 117.7 Mode digitaler Ausgang WORD 0xFFFF 117.8 DO2 Quell-Achs-Index UINT 117.9 Quellnummer digitaler UDINT 0xFFFFFFFF 0 Ausgang 2 117.10 Bit-Auswahl digitaler DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Ausgang 2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 227: Parameterbeschreibung

    1 = aktiv Status Ausgang 2 0 = inaktiv 1 = aktiv Status Ausgang 3 0 = inaktiv 1 = aktiv Status Ausgang 4 0 = inaktiv 1 = aktiv 31 ... 4 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 228 Dieser Parameter gibt an, von welcher Achse der zu vergleichende Parameter gelesen werden soll. 117.4 Quellnummer digitaler Ausgang 1 Nummer des zu vergleichenden Parameters der den digitalen Ausgang 1 ansteuern soll. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 229 Beschreibung siehe Z117.3–. 117.9 Quellnummer digitaler Ausgang 2 Beschreibung siehe Z117.4–. 117.10 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 2 Beschreibung siehe Z117.5–. 117.11 Vergleichs-Bit-Muster Ausgang 2 Beschreibung siehe Z117.6–. 117.12 Mode digitaler Ausgang 3 Beschreibung siehe Z117.2–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 230 Quellnummer digitaler Ausgang 4 Beschreibung siehe Z117.4–. Netzwechselrichter:  Dieser Parameter wird bei der Initialisierung des Geräts durch die Firmware fest vorbe- legt. Der Anwender kann diesen Parameter dann nicht mehr überschreiben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 231 Ausgangszustand durch eine Verknüpfung aktualisiert wird. 117.23 Bit Maske digitale Ausgänge Im Transparentmode wird der Wert der unteren vier Bits der Bit-Maske auf die digitalen Ausgänge 1 bis 4 geschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 232: Analoge Eingänge

    Abbildung 69: Struktur der analogen Eingänge des b maXX 5000 Skalierungsfaktoren, die durch den Benutzer parametriert werden können. Z144.2– und Z144.11–) (Parameter PGain: Conversion-Faktoren 1 und 2 Max: Maximalwert des Zielparameters Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 233 Größe des 12 Bit-Eingangsregisters gilt die Zuordnung: -12,3 V…+12,3 V entspricht 0…4095 Eingangssignal: Abbildung 70: Eingangssignal analoger Eingang Nach A/D-Wandlung (nicht quantisierte Darstellung): Abbildung 71: Signal nach A/D-Wandlung Nach Umnormierung: Abbildung 72: Signal nach Umnormierung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 234: Prodrive Analoge Eingänge

    FLOAT 0.060 0.001 1:1000 Analog Eingang 1 144.2 Skalierungsfaktor Ana- FLOAT -1000000000 1000000000 log Eingang 1 144.3 Offset Analog Eingang 1 FLOAT 144.4 Schwelle Analog Ein- FLOAT gang 1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 235: Parameterbeschreibung

    Skalierungsfaktor Analog Eingang 1 Skalierungsfaktor für den Analogeingang 1 144.3 Offset Analog Eingang 1 Offset für den Analogeingang 1 144.4 Schwelle Analog Eingang 1 Schwellenwert des analogen Eingangssignals 1 zur Einstellung der Ansprechempfind- lichkeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 236 Skalierungsfaktor für den Analogeingang 2 144.12 Offset Analog Eingang 2 Offset für den Analogeingang 2 144.13 Schwelle Analog Eingang 2 Schwellenwert des analogen Eingangssignals 2 zur Einstellung der Ansprechempfind- lichkeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 237 Dieser Parameter gibt die Abtastzeit an, mit der die analogen Eingänge ausgelesen wer- den. Die Parametrierung mit den Werten 0, 1, 2, 3 gilt entsprechend des Zusammenhangs, n = 0, 1, 2, 3 Wert Abtastzeit [µs] 1000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 238: Analoge Ausgänge

    2 Antriebsparameter von beiden Achsen gleichzeitig ausgegeben werden. Der Takt der Visualisierung ist einstellbar. Als Takt kann entweder 1 ms, die RT0-Zykluszeit Z1.8– oder 62,5 µs parametriert werden. 3.4.15.2 ProDrive Analoge Ausgänge Abbildung 74: ProDrive Analoge Ausgänge Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 239: Parameterübersicht

    Korrekturfaktor Kanal 1 FLOAT 5000000 1.000 125.19 Korrekturfaktor Kanal 2 FLOAT 5000000 1.000 125.20 Offset Kanal 1 FLOAT -10.0 10.0 125.21 Offset Kanal 2 FLOAT -10.0 10.0 125.22 Testsignal FLOAT -5000000000 5000000000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 240: Parameterbeschreibung

    Bedeutung Kanal 1 (Z125.1–) visualisiert Achse 0 Kanal 1 (Z125.2–) visualisiert Achse 1 Kanal 2 (Z125.1–) visualisiert Achse 0 Kanal 2 (Z125.2–) visualisiert Achse 1 15 ... 2 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 241 Spann.-Normierung Parameter mit der Einheit [V] werden mit diesem Faktor auf [V / V] normiert. 125.12 Weg-Normierung Diese Normierung wird für Parameter mit den Einheiten [Inc], [Grad], [mm] und [nm] ver- wendet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 242 Die Frequenz der Sinusschwingung ist abhängig von Parameter Z125.7–: Z125.7–  Wert in Ausgabetakt [µs] Schwingungs- Visu Task Nr frequenz [Hz] 62,5 250 * 1000 Z125.7– *) siehe hierzu auch Parameter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 243: Z18.58- Lage-Sollwert Winkel Auf Kanal

    Testsignal für den Ausgang generiert werden. Die Amplitude wird Z125.17– mit Parameter festgelegt. Die Zykluszeit ist gleich dem 1000-fachen des ein- gestellten Ausgabetaktes aus Parameter Z125.7–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 244: Servopumpe I/O

    Wert Analog Eingang 4 FLOAT 176.16 Wert Analog Ausgang 1 FLOAT 176.17 Wert Analog Ausgang 2 FLOAT 176.18 Wert Analog Ausgang 3 FLOAT 176.19 Wert Analog Ausgang 4 FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 245: Parameterbeschreibung

    Bit 0…23: Oversampling Oversampling Faktor: 0 … 8 3…0 Oversampling Faktor Analog Eingang 1 7…4 Oversampling Faktor Analog Eingang 2 11…8 Oversampling Faktor Analog Eingang 3 15…12 Oversampling Faktor Analog Eingang 4 23…16 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 246: Status Digitale Eingänge

    4 … 15 Reserviert 176.7 Status Digitale Ausgänge Status der Digitalen Ausgänge.  Bedeutung Status Digitaler Ausgang 1 0: inaktiv 1: aktiv Status Digitaler Ausgang 2 0: inaktiv 1: aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 247 Wert des Analog Eingang 4 nach Skalierung. Z176.8– Skalierung, Einheit siehe Wert Analog Eingang 1 176.16 Wert Analog Ausgang 1 Wert des Analog Ausgang 1 vor Skalierung. Skalierung: 1 V = 1,0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 248 Wert des Analog Ausgang 3 vor Skalierung. Skalierung: 1 V = 1,0 176.19 Wert Analog Ausgang 4 Wert des Analog Ausgang 4 vor Skalierung. Skalierung: 1 V = 1,0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 249: Filter

    Filter, für die eine Unterstützung bei der Parametrierung besteht: – PT -Filter (einfach oder bilinear) n Tiefpassfilter mit Dämpfung ab der eingestellten Eckfrequenz F s   -------------- - n Der bilineare Filter bietet eine bessere Dämpfung höherer Frequenzen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 250 Bandbreite 100 Hz Eckfrequenz Zähler 200 Hz Eckfrequenz Nenner 100 Hz Biquad-Filter Dämpfung Zähler Dämpfung Nenner Ordnung Eckfrequenz 200 Hz Elliptischer Filter Sperrdämpfung -40 dB Passband Ripple 3 dB Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 251 Beschreibung der Software-Module und Parameter Abbildung 76: Filterdarstellung im Uhrzeigersinn: PT -Bilinear, Notchfilter, Elliptischer Filter, Biquad-Filter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 252 Konfiguration Abbildung 77: ProDrive Regelungsstruktur: Das Fenster Filter Synthese wird durch Klicken auf „Polynom“ auf der Seite Regelungsstrukturen geöffnet Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 253: Parameterübersicht

    Koeffizient b6 FLOAT -1000000 1000000 29.23 Koeffizient b7 FLOAT -1000000 1000000 29.29 Filter-Zykluszeit FLOAT 62.5 1000 µs 3.4.17.3 Parameterbeschreibung 29.1 Kommando Ein- / Ausschalten des Filters. Wert Bedeutung Filter ausschalten Filter einschalten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 254 Um den Parameter ändern zu können, muss entweder der Filter deaktiviert (Z29.1– = 0) sein oder es müssen die Impulse gesperrt sein. 29.10 Koeffizient a1 Beschreibung siehe Parameter Z29.9–. 29.11 Koeffizient a2 Beschreibung siehe Parameter Z29.9–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 255 Um den Parameter ändern zu können, muss entweder der Filter deaktiviert (Z29.1– = 0) sein oder es müssen die Impulse gesperrt sein. 29.18 Koeffizient b2 Beschreibung siehe Parameter Z29.17–. 29.19 Koeffizient b3 Beschreibung siehe Parameter Z29.17–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 256 Beschreibung siehe Parameter Z29.17–. 29.23 Koeffizient b7 Beschreibung siehe Parameter Z29.17–. 29.29 Filter-Zykluszeit Zeigt die aktuelle Zykluszeit des Filters an. Bei der Berechnung der Filterkoeffizienten ist Berücksichtigung dieses Parameterwerts notwendig. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 257: Feldbus-Kommunikation

    In der Feldbus-Task werden die Sollwerte vom Feldbus gelesen, die Istwerte geschrie- ben und anschließend die Interpolation für die zyklische Lagesollwert-Vorgabe gerech- net. Die interpolierten Lagesollwerte werden zum nächsten Lage-/Drehzahlregler-Takt (RT0-Takt) im Lageregler übernommen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 258 Istwerte unmittelbar nacheinander ausgetauscht. Gleiches gilt für den Datenaustausch auf dem Feldbus (Standardverhalten bei EtherCAT: gemeinsamer Frame für Soll- und Istwerte). Aus diesem Grund ergibt sich eine Verzögerung von zwei Feldbuszyklen für die Istwerte. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 259 Interrupts. Es kann eingestellt werden, in welchem Regler-Interrupt die Übertragung statt- findet. Gezählt wird dabei ab dem Regler-Interrupt, in dem auch die Feldbus-Task gestar- tet wird. Eine Einstellung von 0 Reglertakten bedeutet, dass die Istwerte in dem Interrupt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 260: Parameter-Ids Der Echtzeitlisten

    Vorgabewert heit Faktor 131.1 Mode WORD 0xFFFF 131.2 State WORD 0xFFFF 131.3 Producer List UDINT 0xFFFFFFFF 0 131.4 Consumer List UDINT 0xFFFFFFFF 0 131.5 Producer Counter UDINT 0xFFFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 261: Parameterbeschreibung

    Mode Durch Setzen von Bits können folgende Kanäle unabhängig voneinander ausgeschaltet werden: Beschreibung 4 ... 0 Reserviert Zyklischer Echtzeit- Kanal EtherCAT langsamer Service-Kanal zum Verwalten der Echtzeit-GDP-Listen langsamer Parameter-Kanal für GDP-Protokoll Microblaze Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 262 Noch keine Bits definiert 131.3 Producer List Es werden die vom Feldbusrechner konfigurierten Parameter-Ids in den Echtzeitlisten angezeigt. Die Parameter sind zweidimensionale Arrays. Abbildung 82: Feldbus Prozessdaten 131.4 Consumer List Z131.3– siehe Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 263 0: IP Adresse = Basis IP-Adresse + DIP Schalter Wert (131.12 + 131.13), Gateway = 0.0.0.0, Subnetzmaske = 255.255.0.0 Sprachauswahl Online CoE-Objektverzeichnis: 1: Englisch 0: Deutsch 13 ... 2 Reserviert 1: Factor Group aktivieren 0: Factor Group nicht aktivieren Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 264 Bit 0 = 1, dann wird die IP-Adresse ermittelt aus: Basis IP-Adresse + Dip-Schalter-Wert (Z131.13–) 131.13 DIP Schalterstellung Einstellung der DIP-Schalter als Offset zur Basis IP-Adresse, wenn bei Parameter Slave- Z131.9– Einstellungen Bit 0 = 0. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 265 Feldbus Task Zyklus (= Takt des Sollwertgenerators für zyklische Sollwerte). HINWEIS! Eine Änderung des Parameters ist nur bei gesperrten Antrieb und im Feldbus-Status INIT (Z131.10– Slave Info Bit 0 und 1) erlaubt. 131.19 Slave Fehler-Code Fehlercode des EtherCAT-Slaves. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 266 Die Definition des Parameters ist abhängig vom Feldbus-Slave-Typ und wird in dessen technischer Dokumentation beschrieben. Nach einer Änderung des Parameters muss der Regler neu gebootet werden! Z131.9– Andere feldbusspezifische Einstellungen siehe auch Slave Einstellungen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 267 Prozessor Die Übertragung der Soll- und Istwerte vom / zum Feldbus-Prozessor erfolgt im Normal- fall in der Feldbus-Task. Für spezielle Anwendungen kann die Übertragung der Istwerte auf einen anderen Zeitpunkt konfiguriert werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 268: Fehlerzähler Zyklische Istwerte

    Fehlermeldung 1937 gemeldet wird. 131.56 Fehlerschwelle zyklische Sollwerte Fehlerschwelle für Sollwertausfälle. Die Schwelle gibt an, ab wie vielen Sollwertausfällen (Sollwerte wurden nicht geschrie- ben) die Fehlermeldung 1938 gemeldet wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 269: Funktion Messtaster

    Die erste Messung innerhalb des nächsten Abtastzyklus über- schreibt die Werte der vorherigen. Die Verfügbarkeit neuer Messwerte wird in den Para- metern 124.3 (Messtaster Status, nach erster Messung) und 124.4 (Messtaster Status 2, Toggle-Bit nach jeder neuen Messung) angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 270 (steigende) (fallende) Flanke Flanke Digitaler Eingang Positive Drehrichtung High Positive Negative (steigende) (fallende) Flanke Flanke Digitaler Eingang Negative Drehrichtung High Negative Positive (fallende) (steigende) Flanke Flanke Abbildung 83: Drehrichtungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 271: Prodrive Messtaster

    Im 32 Bit-Format stehen unterschiedliche Skalierungen (siehe Z124.30–) zur Verfügung: m n Bit Umdrehungen + m Bit Winkel, n+m=32 m Skalierung mit FactorGroup m Skalierung mit Modulo-Lageistwert 3.4.19.1 ProDrive Messtaster Abbildung 84: ProDrive Messtaster-Geber 3.4.19.2 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbTouchProbe [124] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 272 Flanke Umdrehungen 124.18 Geber 2 Trigger Digita- UDINT 0xFFFFFFFF 0 ler Eingang MT1 pos. Flanke Winkel 124.19 Geber 2 Trigger Digita- UDINT 0xFFFFFFFF 0 ler Eingang MT1 neg. Flanke Umdrehungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 273: Parameterbeschreibung

    0xFFFFFFFF 0 pos. Flanke 124.34 DS402 Messtaster 2 UDINT 0xFFFFFFFF 0 neg. Flanke 3.4.19.3 Parameterbeschreibung 124.1 Messtaster Konfiguration Modus Konfiguration des Messtasters HINWEIS! Während der Umstellung der Konfiguration sind alle Messungen deaktiviert! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 274 Moduls (1 ms) wird jedoch nur durch das erste Ereignis getriggert. 6… Messung „Geber 1 mit Trigger Nullimpuls“ Aktivierung Kanal Messung positive Flanke (Enc1TrZpPosValRev/Enc1TrZpPosValPhi) 0: ausschalten 1: einschalten Aktivierung Kanal Messung negative Flanke (Enc1TrZpNegValRev/Enc1TrZpNegValPhi) 0: ausschalten 1: einschalten Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 275 Messungen finden immer statt; innerhalb eines Abtastzyklus des Moduls (1 ms) wird jedoch nur durch das erste Ereignis getriggert. 19… Messung „Geber 2 mit Trigger digitaler Eingang MT2“ Aktivierung Kanal Messung positive Flanke (Enc2TrDi2PosValRev/Enc2TrDi2PosValPhi) 0: ausschalten 1: einschalten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 276 1: Messwerte löschen, wenn Kanal ausgeschaltet wird Aktivierung Filter 500 µs für Messtaster-digitaler Eingang MT2 (wirkt nur für Messtaster, auf alle Geber) 1: Filterung mit 500 µs 0: keine Filterung (-> 4 µs) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 277 Messung Kanal „Geber 2 mit Trigger digitaler Eingang MT1 positive Flanke löschen/reaktivieren 0->1, 1->0: Messung Kanal „Geber 2 mit Trigger digitaler Eingang MT1 negative Flanke löschen/reaktivieren 0->1, 1->0: Messung Kanal „Geber 2 mit Trigger digitaler Eingang MT2 positive Flanke löschen/reaktivieren Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 278 Messwertspeicherung Messung Kanal „Geber 1 mit Trigger Nullimpuls negative Flanke“: 0: ausgeschaltet 1: eingeschaltet Messwertspeicherung Messung Kanal „Geber 2 mit Trigger digitaler Ein- gang MT1 positive Flanke“: 0: ausgeschaltet 1: eingeschaltet Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 279 MT2“ (Veroderung Bits 28,29: 0: noch kein Messwert gespeichert 1: Messwert gespeichert Zustand der Messwertspeicherung Kanal „Geber 2 mit Trigger Nullimpuls“ (Veroderung Bits 30,31: 0: noch kein Messwert gespeichert 1: Messwert gespeichert 19…18 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 280 Fall die zusätzliche Verwendung von P124.4, in dem durch Toggle-Bits neue Messwerte der Kanäle signalisiert werden. 124.4 Messtaster Status 2 Erweiterter Status der Messtasters. Toggle-Bits zur Signalisierung neuer Messungen bei kontinuierlicher Triggerung (siehe Z124.1–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 281 Nullimpuls positive Flanke“ vorhanden 0->1, 1->0: neuer Messwert vorhanden Toggle-Bit zur Signalisierung „Neuer Messwert im Kanal „Geber 2 mit Trig- ger Nullimpuls negative Flanke“ vorhanden 0->1, 1->0: neuer Messwert vorhanden 12…31 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 282 MT2. 124.11 Messtaster Geber 1 Trigger digitaler Eingang MT2 neg. Flanke Umdrehungen Umdrehungen Geber 1 bei Triggerung der Messung durch eine fallende Flanke an digi- taler Eingang MT2. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 283 Umdrehungen Geber 2 bei Triggerung der Messung durch eine steigende Flanke an di- gitaler Eingang MT1. 124.18 Messtaster Geber 2 Trigger digitaler Eingang MT1 pos. Flanke Winkel Winkel Geber 2 bei Triggerung der Messung durch eine steigende Flanke an digitaler Ein- gang MT1. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 284 Winkel Geber 2 bei Triggerung der Messung durch eine fallende Flanke an digitaler Ein- gang MT2. 124.25 Messtaster Geber 2 Trigger Nullimpuls pos. Flanke Umdrehungen Umdrehungen Geber 2 bei Triggerung der Messung durch eine steigende Flanke des Nullimpulses vom Geber 2. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 285 0: ausschalten Z124.31– 1 ... 2 Zusammensetzung/Skalierung der kombinierten Messwerte Z124.34–: 00: Zusammensetzung entsprechend Bit 4 … 9 bis Z179.9–) 01: Berechnung mit Factor Group (Z179.2– 10: Modulo-Lageistwert 11: Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 286 Geber 1 Trigger Digitaler Eingang MT2 Geber 1 Trigger Nullimpuls Geber 2 Trigger Digitaler Eingang MT1 Geber 2 Trigger Digitaler Eingang MT2 Geber 2 Trigger Nullimpuls 6 … 15: reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 287 Bit 9…4 (Z124.30– Bit 2…1 = 00) oder m mit den Factor Group Wichtungen aus Z179.2– Z179.9– (Z124.30– Bit 2…1 = 01) oder m Lagesystem des Modulo-Lageistwerts Z121.17– (Z124.30– Bit 2…1 = 10) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 288 Bit 2…1 = 00) oder m mit den Factor Group Wichtungen aus Z179.2– Z179.9– (Z124.30– Bit 2…1 = 01) oder m Lagesystem des Modulo-Lageistwerts Z121.17– (Z124.30– Bit 2…1 = 10) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 289: Frei Programmierbare Pid-Regler

    G s     ----------- ------------ - Kp Tv s U s   Tn s  Kp = P - Verstärkung Tv = Vorhaltzeit Tn = Nachstellzeit ------ -  Kp Tv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 290: Parameterübersicht

    Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 150.1 Modus PID-Regler 1 WORD 0xFFFF 150.2 Status PID-Regler 1 WORD 0xFFFF 150.3 Achs-Index PID-Regler UINT 150.4 Quellnummer Sollwert UDINT 0xFFFFFFFF 0 PID-Regler 1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 291 -5000000000 5000000000 PID-Regler 2 150.29 Sollwert PID-Regler 2 FLOAT -5000000000 5000000000 150.30 Istwert PID-Regler 2 FLOAT -5000000000 5000000000 150.31 Ausgang PID-Regler 2 FLOAT -5000000000 5000000000 150.32 I-Anteil PID-Regler 2 FLOAT -5000000000 5000000000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 292: Parameterbeschreibung

    Reserviert  0): Nur, wenn PID-Regler Ausgang verknüpft (Z150.6– 1: PID-Regler Ausgang größer Maximalwert oder kleiner Minimalwert des Zielparameters, PID-Regler Ausgang wird beim Schreiben auf den Ziel- parameter begrenzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 293 B. über Feldbus oder einen analogen Eingang. 150.6 Zielnummer Ausgang PID-Regler 1 Auswahl des Ziels des PID-Regler-Ausgangs. Alle zyklisch schreibbaren Parameter sind erlaubt. 150.7 P-Verstärkung PID-Regler 1 Proportionalverstärkung (Kp) des PID-Reglers. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 294 Sollte die untere Begrenzung kleiner als der Minimalwert des verknüpften Zielpara- meters sein, so wird gegebenenfalls der Ausgang beim Schreiben auf den Zielpara- meter mit dem Minimalwert des verknüpften Zielparameters begrenzt. Dies wird Z150.2– durch Bit 8 signalisiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 295 Anzeige des unbegrenzten, integralen Anteils des PID-Reglers.   Bei deaktiviertem PID-Regler oder ausgeschaltetem I-Regler wird der I-Anteil dauerhaft auf 0 gesetzt. 150.17 Modus PID-Regler 2 Z150.1– Konfiguration des PID-Reglers 2 siehe Tabelle. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 296 B. über Feldbus oder einen analogen Eingang. 150.21 Quellnummer Istwert PID-Regler 2 Auswahl der Quelle des PID-Regler-Istwerts. Bei Quellnummer = 0 kann der Wert direkt vorgegeben werden, z. B. über Feldbus oder einen analogen Eingang. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 297 Sollte die obere Begrenzung größer als der Maximalwert des verknüpften Zielpara- meters sein, so wird gegebenenfalls der Ausgang beim Schreiben auf den Zielpara- meter mit dem Maximalwert des verknüpften Zielparameters begrenzt. Dies wird Z150.18– durch Bit 8 signalisiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 298 Ausgang PID-Regler 2 Wert des Ausgangs des PID-Reglers. Z150.22– Das Ziel dieses Ausgangs kann über "Zielnummer Ausgang PID-Regler 2" ausgewählt werden. Bei deaktiviertem PID-Regler wird der Ausgang auf 0 gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 299 Beschreibung der Software-Module und Parameter 150.32 I-Anteil PID-Regler 2 Anzeige des unbegrenzten, integralen Anteils des PID-Reglers. Bei deaktiviertem PID-Regler oder ausgeschaltetem I-Regler wird der I-Anteil dauerhaft auf 0 gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 300: Master-Slave Momentenkopplung

    (Z6.5– Zum Verspannen der Antriebe im Stillstand und gegebenenfalls auch während der Bewe- gung kann zusätzlich ein Vorspannmoment aufgeschaltet werden. Für die Aufschaltung des Vorspannmoments sind 2 Möglichkeiten vorhanden: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 301: Ausgleichsregler

    Koppel- P147.4 Bit 0 Koppel- faktor faktor Master Slave P147.5 P147.6 m Soll,Slave Slave n Ist Querverkehr n Ist Master m Soll,Master Abbildung 86: Regelstruktur der Momentenkopplung bei Aufschaltung Vorspannmoment über Ausgleichsreg- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 302 Koppel- Koppel- faktor faktor Slave Master P147.5 P147.6 Soll,Slave Slave Querverkehr Verspannen Vorspann- moment Mv P147.18 Master Soll,Master Abbildung 87: Regelstruktur der Momentkopplung bei Aufschaltung Vorspannmoment als Drehmoment-Zu- satzsollwert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 303 Querverkehr über Feldbus Die zyklisch zu übertragenden Parameter (Koppelkommando Master, Momentsollwert Master, Vorspannmoment Istwert Master (optional)) müssen regler- und ethercat-seitig Z147.1– entsprechend gemappt werden. Auf der Slave-Achse ist Bit 4 = 0 zu setzen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 304: Zquerverkehr Über Feldbus

    P147.19 Momentsollwert Master P147.19 Momentsollwert Master (P147.21 Vorspannmoment (P147.21 Vorspannmoment Istwert Master) Istwert Master) Übertragung P147.21 nur bei direktem Vorspannmoment (P147.1 Bit 16 = 1) Abbildung 90: Achsinterner Querverkehr Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 305: Parameterübersicht

    FLOAT -10000 10000 147.17 Drehzahlschwelle Vor- FLOAT 180000 Grad/s 1:1 spannmoment 1 147.18 Vorspannmoment Glät- FLOAT 5000 tungszeit 147.19 Momentsollwert Master DINT -10000000 10000000 147.21 Vorspannmoment Ist- DINT -10000000 10000000 wert Master Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 306: Parameterbeschreibung

    1: Vorspannmoment wirkt direkt auf die Momentsollwerte 31…17 Reserviert Vorspannmoment muss auf Slave parametriert werden Vorspannmoment muss auf Master parametriert werden, Übertragung über Querverkehr erforderlich, wenn Master-Slave-Kommunikation extern (siehe Bit 4) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 307 Bei interner Master-Slave Kommunikation ist eine externe Übertragung nicht erforderlich. Der Master gibt das Kommando "Momentenkopplung einschalten", wenn die Kopplung grundsätzlich aktiviert (Z147.2– Bit 0 = 1) und der Master-Antrieb freigegeben ist. Bedeutung 0: Momentenkopplung ausschalten 1: Momentenkopplung einschalten 15…1 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 308: Ausgleichsregler P-Verstärkung

    Seite 301). 147.9 Ausgleichsregler Ausgang Obere Grenze Obere Begrenzung des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentenkopplung (nur bei Sla- Z147.1– ZAbbildung 86– ve-Funktionalität, d. h. Bit 1…0 = 10, siehe auf Seite 301). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 309: Ausgleichsregler Ausgang Untere Grenze

    Bit 12 nicht gesetzt, wirkt dieses Zusatzmoment unabhängig von ZAbbildung 88– der Drehzahl (siehe auf Seite 303). HINWEIS! Das parametrierte Vorspannmoment stellt sich nur dann ein, wenn die Drehmoment Koppelfaktoren von Master und Slave (Z147.5–, Z147.6–) beide 1 sind. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 310 Bei externer Master-Slave Kommunikation muss er entweder über Querverkehr (Feld- ZQuerverkehr– bus) oder analoge Ein-/Ausgänge übertragen werden. Siehe hierzu auch ab Seite 303. Bei interner Master-Slave Kommunikation ist eine externe Übertragung nicht erforderlich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 311 Seite 303.  Bei interner Master-Slave Kommunikation ist eine externe Übertragung nicht erfor- derlich. m Slave:  Anzeige des momentanen, auf dem Master parametrierten und generierten und zum Slave übertragenen Vorspannmoments Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 312: Gantry-Funktionen

    Modus Einstellung des Gantry-Modes  Bit-Nr. Bedeutung 0: Gantry-Funktionen deaktiviert 1: Gantry-Funktionen aktiviert 0: interne Kopplung bei Doppelachse 1: Kopplung über Feldbus (noch nicht implementiert) 7 ... 2 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 313 Ist die Lagedifferenz für diese Zeit größer als die eingestellte Schwelle, wird das Bit 5 in Z169.2– Z169.1– Status gesetzt und in Abhängigkeit der Einstellung in Mode, Bit 8 auch die Fehlermeldung 213 "Lagedifferenz größer als Schwelle im Gantry-Betrieb" gemeldet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 314 Mode, Bit 9 auch die Fehlermeldung 214 "Stromdifferenz grö- ßer als Schwelle im Gantry-Betrieb" gemeldet. 169.8 Stromdifferenz Istwert Zeigt die Differenz der Momentenstrom-Istwerte (geglätteter Momentenstrom-Istwert, Parameter Z47.5–) zwischen beiden Gantry-Achsen (Achse 1 - Achse 2) an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 315: Reibmomentkompensation

    Für die Reibmomentkompensation muss eine drehzahl- oder lagegeregelte Betriebs- art (siehe Z109.1–) aktiv sein! In Abhängigkeit von der Soll- oder Istdrehzahl des Antriebs wird ein Korrektursignal auf- geschaltet, dessen Verlauf wählbar ist: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 316 Abbildung 92: Dreipunkt mit Rampe Zwischen den konstanten Aufschaltwerten unterhalb der unteren und oberhalb der obe- ren Drehzahlgrenze folgt der Wert einer Rampenfunktion. Durch den stetigen Verlauf werden Störungen an den Schaltflanken vermieden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 317 Es werden 2 unterschiedliche Werte aufgeschaltet. Die wirksame Hysterese ergibt sich Z154.3– und Z154.4–. aus den Drehzahlschwellen Rampe mit PT -Filter und Rückführung Abbildung 94: ProDrive Reibmomentkompensation mit PT -Filter und Rückführung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 318: Reduktion Des Reibmomentes Bei Drehzahl 0

    FLOAT 1000 Grad/s 1:1 schwelle 154.10 Zeitkonstante Reibmo- FLOAT 1000 ment 154.11 Stick Slip Regleradap- FLOAT tion 154.12 Status Identifikation DINT Reibmoment 154.13 Wartezeit Reibmomen- UINT 10000 1000 tabbau Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 319: Parameterbeschreibung

    Die Reibmomentkompensation darf nicht zusammen mit der Funktion Momentkopp- lung verwendet werden! 154.3 Untere Drehzahlschwelle Untere Drehzahlgrenze (Drehzahlgrenze für die linksseitige Schaltschwelle) 154.4 Obere Drehzahlschwelle Obere Drehzahlgrenze (Drehzahlgrenze für die rechtsseitige Schaltschwelle) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 320: Zabbildung

    (Z154.1– ZAbbildung 91– Bit 2…1 = 00), sonst nicht wirksam, siehe auf Seite 316. 154.10 Zeitkonstante Reibmoment Zeitkonstante des Reibmomentfilters bei der Reibmomentkompensation Rampe mit PT Filter und Rückführung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 321 Messung von Iq vor Beschleunigung Warte bis Beschleunigung Messung Steuerung der Identifikation Berechnung Ende Fehler Time-Out 154.13 Wartezeit Reibmomentabbau Wartezeit in ms nach Erkennung der Solldrehzahl 0, bis mit der Reduktion des Reibmo- ments begonnen wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 322: Synchronisation

    3.4.24.2 Parameterbeschreibung 156.1 Modus Synchronisation auf Feldbus-Signal ein- bzw. ausschalten. Bedeutung 0: Synchronisation ausgeschaltet 1: Synchronisation eingeschaltet 0: Automatische Einstellung des Sync Offsets (Z156.4–) 1: Manuelle Einstellung des Sync-Offsets (Z156.4–) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 323 50 µs auseinander liegen. Gleiches gilt für Schreibzugriff DSP und Lesezugriff Feldbus. 156.5 Feldbus Zyklus Gemessene Intervall-Länge des Synchronisations-Signals. 156.6 Feldbus Jitter Gemessener Jitter des Feldbus-Synchronisations-Signals (Abweichung von der einge- stellten Intervall-Länge). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 324 Zeitpunkt Schreibzugriff DSP Zeitpunkt des Schreibzugriffs des Regler-Prozessors auf das DPRAM bezogen auf das Sync-Signal. 156.18 Zeitpunkt Lesezugriff Feldbus Zeitpunkt des Lesezugriffs des Feldbus-Prozessors auf das DPRAM bezogen auf das Sync-Signal. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 325: Zeitspanne Lesezugriffe Feldbus Dsp

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 156.19 Zeitspanne Lesezugriffe Feldbus DSP Zeitspanne zwischen den Lesezugriffen des Regler-Prozessors und des Feldbus-Pro- zessors. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 326: Konfigurierbares Statuswort

    Die Ergebnisse der Verknüpfungen können auch auf die konfigurierbaren Bits 14 und 15 Z108.3– Statuswort 1 des Antriebsmanagers gemappt werden. Dort steht die Infor- mation dann mit 1 ms Verzögerung zur Verfügung. Diese Funktion ist in den Parametern Z108.9– Z108.12– beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 327: Parameterübersicht

    Abbildung 95: Verknüpfung der konfigurierbaren Statusbits 3.4.25.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbGPState[165] Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 165.1 Modus DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 165.2 Konfigurierbarer Status DWORD 0 0xFFFFFFFF 0x0 165.3 Quellnummern 0xFFFFFFFF 0 CORD Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 328: Logische Funktionen

    Z165.1– Wird nur die Funktion aller logischen Verknüpfungen über Parameter Modus Bit 1 = 0 abgeschaltet, so wird nur der Zustand der Verknüpfungsausgänge (Bit 16 bis 30) eingefroren. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 329 Quellparameter für Statusbit 0 des Parameter Z165.2– Quellparameter für Statusbit 1 des Parameter … … Z165.2– Quellparameter für Statusbit 15 des Parameter 165.4 Bit-Modus In diesem Parameter können die Bit-Logik und Bit-Nummer des Quellparameters einge- stellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 330 Ein Wert zwischen 1 und 6 aktiviert die logische Verknüpfung. Wert Bedeutung Logische Verknüpfung ist abgeschaltet. AND (UND) OR (ODER) XOR (Exklusives ODER) NAND (NICHT-UND) NOR (NICHT-ODER) XNOR (Exklusives NICHT-ODER) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 331 Einmalig aufgetretene Zustände in den Statusbits werden hier gespeichert. Der Parameter ist schreibbar um einzelne Bits oder das komplette "Latch" rücksetzen zu können. Das Abschalten einzelner Kanäle oder der kompletten Funktion hat keine Auswirkung auf seinen Wert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 332: Softdriveplc

    Bei Doppelachs-Reglern der BM5xxx-Reihe existiert die SoftDrivePLC nur einmal. An- wenderprogramme können auf Parameter beider Achsen zugreifen. Die Programmierung der SoftDrivePLC erfolgt durch ProProg V5.x in der Sprache der IEC-61131 Structured Text (ST). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 333: Funktion

    Bool-, Byte-, Wort-, oder Doppelwort-Operanden beliebig angelegt werden, so- lange die Summe des Speicherbedarfs der Operanden nicht 500 Bytes übersteigt. Operand IEC-Datentyp Speicherbedarf in Bytes Bool Bool Byte SINT, USINT Wort INT, UINT, WORD Doppelwort DINT, UDINT, DWORD Float FLOAT16 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 334: Tasks

    Antrieb übertragen und aktiviert. Beim Upload und Download des Parametersatzes über ProDrive wird die PLC-Programmdatei mit übertragen und unter gleichen Namen wie die Parametersatzdatei aber mit der anderen Dateiendung (*.pro) abgelegt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 335: Parameterübersicht

    Division durch 0 - wird derzeit nicht ausgewertet - das Ergebnis bei Division durch 0 ist 0. n Fehler als Rückgabewerte von Parameterzugriffsfunktionen n Klammer-Fehler, etc. 3.4.26.6 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbSoftDrivePlc [170] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 336 µs 170.51 Rechenzeit Task RT1 FLOAT 5000000000 µs 170.52 Rechenzeit Task RT2 FLOAT 5000000000 µs 170.53 Rechenzeit Feldbus- FLOAT 5000000000 µs Task 170.54 Rechenzeit WriteEvent- FLOAT 5000000000 µs Task Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 337: Parameterbeschreibung

    0: kein Fehler 1: Fehler liegt an (PLC im RUN oder STOP-Mode je nach Fehler) Übersetzungsstatus: 0: Übersetzung aktiv 1: Übersetzung abgeschlossen Übersetzungsfehlerstatus 0: Kein Übersetzungsfehler 1: Übersetzungsfehler 15 ... 6 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 338 Beim Schreiben wird der übergebene Wert nicht direkt in den Parameter geschrieben, sondern es gilt: Neuer Parameterwert = logische UND-Verknüpfung von bisherigem Parameterwert  UND eingegebenem Wert. 170.5 Rechenzeit Default-Task Zeigt die Netto-Rechenzeit der Default-Task in µs an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 339 Zeigt das Erstellungs-Datum und -Uhrzeit des aktiven Projektes an. 170.12 Freier Speicher Zeigt den im Regler noch freien Code-Speicher an. 170.13 POE Anzahl Zeigt die Anzahl der im Projekt vorhandenen POEs (Programm-Organisations-Einheiten) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 340 Z170.3– Write REAL", wenn die POE über freigeschaltet ist. 170.30 Fehlercode Dieser Parameter zeigt den PLC-spezifischen Fehlercode an, falls bei der Übersetzung oder zur Laufzeit ein Fehler aufgetreten ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 341 Zeigt bei modulbezogenen Fehlern die Nummer des Moduls bzw. der POE an, bei der ein Fehler aufgetreten ist. 170.32 Fehler Zeilennummer Zeigt bei modulbezogenen Fehlern die Nummer der fehlerhaften Zwischencode-Anwei- sung an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 342 170.52 Rechenzeit Task RT2 Zeigt die Dauer der Abarbeitung des PLC-Codes in der RT2-Zeitscheibe an. 170.53 Rechenzeit Feldbus-Task Zeigt die Dauer der Abarbeitung des PLC-Codes in der Feldbus-Task an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 343 Beschreibung der Software-Module und Parameter 170.54 Rechenzeit WriteEvent-Task Zeigt die Dauer der Abarbeitung des PLC-Codes in der zuletzt abgearbeiteten Event- Task an, die durch Schreiben auf Parameter Z170.20–, Z170.21– Z170.22– oder durch- laufen wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 344: Ds402 Factor Group

    ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - Geschwindigkeitsauflösung Motor Umdrehungen P179.5 Übersetzungsverhältnis Motorwelle Umdrehungen P179.6 Übersetzungsverhältnis (0x6091) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Übersetzungsverhältnis Antriebswelle Umdrehungen P179.7 Vorschubkonstante Vorschub P179.8 Vorschubkonstante (0x6092) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Vorschubkonstante Antriebswelle Umdrehungen P179.9 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 345 Lagegewichtung m. VZ Lagewichtung o. VZ * Polarität (0x607E) Geschwindigkeitsaufl. (0x6090)*Übersetzungsverh. (0x6091) Geschwindigkeitswichtung o. VZ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Vorschubkonstante (0x6092) Geschwindigkeitswichtung m. VZ Geschwindigkeitswichtung o. VZ * Polarität (0x607E) ---- - Geschwindigkeitswichtung o. VZ Beschleunigungswichtung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 346 Messtaster 2 neg. Flanke P179.19 (0x60BD) Messtaster Umdrehungen+Winkel (Auswahl mit P124.30 aus P124.5...124.16 bzw. 124.28) 1/ Lagewichtung o. VZ Schleppfehler P179.20 (0x60F4) Schleppfehler Umdr.+Winkel (P18.60) Abbildung 96: Factor Group Wirkung der Lagewichtung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 347 Referenz-Beschleunigung (P120.7) Referenz-Verzögerung (P120.8) Beschleunigungswichtung Positionier-Beschleunigung P179.28 (0x6083) Positionierung Beschleunigung (P118.12) Beschleunigungswichtung Positionier-Verzögerung P179.29 (0x6084) Positionierung Verzögerung (P118.13) Beschleunigungswichtung Schnellhalt-Verzoegerung P179.30 (0x6085) Schnellhaltzeit (P110.8) Abbildung 97: Factor Group Wirkung der Drehzahl- und Beschleunigungswichtung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 348 P 179.2 = 65536 P 179.3 = 1 P 179.4 = 65536 P 179.5 = 1 P 179.6 = 1 P 179.7 = 1 P 179.8 = 3600 P 179.9 = 1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 349: Prodrive Ds402

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 3.4.27.2 ProDrive DS402 Abbildung 98: ProDrive Messtaster DS402 3.4.27.3 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbFactorGroup[179] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 350 0xFFFFFFFF 0 Inc/s keit 179.23 Referenzfahrt UDINT 0xFFFFFFFF 0 Inc/s Geschwindigkeit Suche Schalter 179.24 Referenzfahrt UDINT 0xFFFFFFFF 0 Inc/s Geschwindigkeit Suche Nullmarke 179.25 Geschwindigkeitsoffset DINT 0x80000000 0x7FFFFFFF 0 Inc/s Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 351: Parameterbeschreibung

    DS402 Factor Group Objekt 0x608F.02 (Nenner der Lagewichtung). 179.4 Geschwindigkeitsauflösung Geber Inkremente/s DS402 Factor Group Objekt 0x6090.01 (Zähler der Geschwindigkeitswichtung). 179.5 Geschwindigkeitsauflösung Motor Umdrehungen/s DS402 Factor Group Objekt 0x6090.02 (Nenner der Geschwindigkeitswichtung). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 352 (nur Modi mit relativen Zielpositionen) und "Zyklische Lagesollwertvorgabe" mit Lage- ZAllgemeines– wichtung entsprechend ab Seite 344). 179.13 Referenzpunkt DS402 Factor Group Objekt 0x6067 (Referenzpunkt für die Betriebsart "Referenzfahrt" ZAllgemeines– mit Lagewichtung entsprechend ab Seite 344). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 353 DS402 Factor Group Objekt 0x60BC. Messtaster Messwert aus Umdrehungen und Winkel skaliert mit Lagewichtung entspre- ZAllgemeines– chend ab Seite 344. Achtung: Der Messtaster muss dazu passend parametriert sein, siehe “HINWEISE!” auf Seite 348. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 354 DS402 Factor Group Objekt 0x6099.02 Referenzfahrt Geschwindigkeit Suche Nullmarke ZAllgemeines– mit Drehzahlwichtung entsprechend ab Seite 344). 179.25 Geschwindigkeitsoffset DS402 Factor Group Objekt 0x60B1 Geschwindigkeitsoffset mit Drehzahlwichtung ent- ZAllgemeines– sprechend ab Seite 344). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 355 179.29 Positionier-Verzögerung DS402 Factor Group Objekt 0x6084 Positionier-Verzögerung mit Beschleunigungswich- ZAllgemeines– tung entsprechend ab Seite 344). 179.30 Schnellhalt-Verzögerung DS402 Factor Group Objekt 0x6085 Schnellhalt-Verzögerung mit Beschleunigungswich- ZAllgemeines– tung entsprechend ab Seite 344). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 356: Management

    Über die Parameter 116.2/116.8/116.14/116.20/116.26/116.32/116.38/116.44 kann ein beliebiger digitaler Eingang als Eingang zum Fehler-Reset ausgewählt werden. Eine steigende Flanke an diesem Eingang (wenn Eingang nicht invertiert) löst einen Fehler-Reset aus. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 357: Zustände Der Gerätesteuerung Der Achseinheiten

    Einschalten ist gesperrt m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit) n EINSCHALTBEREIT m Anwendung kann umparametriert werden m Antriebsfunktion ist gesperrt m Einschalten ist freigegeben m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 358: Eingeschaltet

    Antriebsfunktion kann freigegeben sein m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit) n STÖRUNG m Anwendung kann umparametriert werden m Antriebsfunktion ist gesperrt m Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 359: Zustände Der Gerätesteuerung Des Netzwechselrichters

    Anwendung kann umparametriert werden m Gerätefunktion ist freigegeben m Spannungssollwert im Zwischenkreis erreicht m "Bereit für Impulsfreigabe" ist EIN m "Bereit für Hauptschütz EIN" ist EIN m "Betriebsbereit für Steuerung" ist EIN Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 360: Betrieb Gesperrt

    STÖRUNG m Anwendung kann umparametriert werden m Gerätefunktion ist gesperrt m "Bereit für Impulsfreigabe" ist AUS m "Bereit für Hauptschütz EIN" ist AUS m "Betriebsbereit für Steuerung" ist AUS Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 361: Einführung In Die Darstellung Der Gerätesteuerung

    Alle mit X (also die Bits des Statuswortes) oder x (also die Bits des Steuerwortes) gekenn- zeichneten Stellen sind für die Steuerung der Zustandsmaschine und die Darstellung des aktuellen Zustands ohne Bedeutung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 362: Zustandsmaschine Der Gerätesteuerung Der Achsen Bm52Xx, Bm53Xx Etc

    Management 3.5.1.4 Zustandsmaschine der Gerätesteuerung der Achsen BM52xx, BM53xx etc. Abbildung 100:Zustandsmaschine der Gerätesteuerung der Achsen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 363: Zustandsübergänge Der Gerätesteuerung Der Achsen

    Kommando "Einschalten" – Antriebssteuerung über Hardware Steuereingänge: m Impulsfreigabe-Eingang = High n Bedingung: m Einspeiseeinheit meldet Betriebsbereitschaft/Netzspannung liegt an und – Antriebssteuerung über Steuerwort: m Impulsfreigabe-Eingang = High n Aktion: m keine Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 364 (Haltebremse nur relevant, wenn Bremse im Automatik- Z134.1– Mode (Parameter Bit 0 = 1) und Zustandsüberwachung (Parameter Z134.1– Bit 4 = 1) eingeschaltet) und – Antriebssteuerung über Steuerwort: m Kommando "Betrieb freigeben" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 365 STILLSETZEN-Reaktion (Z108.14–) ist auf "Antriebsfunktion sperren" (Impuls- sperre, Wert 0) eingestellt oder m Antrieb stillsetzen ist beendet (Drehzahl 0 erreicht) und Haltebremse ist geschlos- sen (Haltebremse nur relevant, wenn Bremse im Automatik-Mode (Parameter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 366 Ereignis: m Kommando "Schnellhalt" oder m Schnellhalt-Eingang = Low (nur wenn Hardware-Steuereingang Schnellhalt (SH) verwendet wird) n Aktion: m Schnellhalt wird eingeleitet (je nach Einstellung Bremsvorgang oder Austrudeln) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 367 13 alle Zustände  STÖRUNGSREAKTION AKTIV n Ereignis: m Antriebsstörung wird erkannt, d. h. es wurde ein Fehler, auf den eine Reaktion fol- gen soll, ausgelöst n Aktion: m Fehlerabhängige Störungsreaktion wird ausgelöst Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 368 Daraus ergibt sich für jeden Zustand des Antriebsmanagers ein eindeutiger Schaltzu- stand für das Betriebsbereit-Relais. Zustand Schaltzustand des Betriebsbereit-Relais NICHT EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERRE EINSCHALTBEREIT EINGESCHALTET BETRIEB FREIGEGEBEN BETRIEB SPERREN AKTIV ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 369 Das Kommando "Parkende Achse aufheben" wird akzeptiert, wenn der Regler im Anzei- gezustand "Parkende Achse" ist. Wird der Regler im Anzeigezustand „Parkende Achse“ ausgeschaltet, so wird dieser Zu- stand beim nächsten Einschalten wiederhergestellt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 370: Zustandsmaschine Der Gerätesteuerung Für Den Netzwechselrichter Bm51Xx

    Spannung von keine Invertierung £ 20V entladen wurde. FR = 1 Hardware Eingang „Fehler-Reset“ Logischer Pegel = 1 (aktiv); keine Invertierung Abbildung 101:Zustandsmaschine der Gerätesteuerung für den Netzwechselrichter (BM51xx) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 371: Zustandsübergänge Netzwechselrichter

    3 EINSCHALTBEREIT  EINGESCHALTET n Ereignis m Gerätesteuerung über Steuerwort – Kommando "Einschalten" und Impulsfreigabe-Eingang = High m Gerätesteuerung über Hardware Steuersignale – Impulsfreigabe-Eingang = High n Bedingung m Schnellentlade-Eingang = Low Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 372 6 alle Zustände  SCHNELLENTLADUNG AKTIV n Ereignis m Kommando "Schnellentladung" oder m Schnellentladung-Eingang = High n Bedingung m keine n Aktion m Impulse sperren (wenn Impulse freigegeben waren) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 373 Der Zustandswechsel erfolgt nur, wenn die Aktionen vollständig durchgeführt worden sind. Die Reihenfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel. Nach vollständiger Bearbeitung der Aktion ist der nächste Zustand erreicht, und es wer- den neue Befehle akzeptiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 374 Schaltzustand des Kontakts "Bereit für Hauptschütz EIN" NICHT EINSCHALTBEREIT Offen EINSCHALTSPERRE Offen EINSCHALTBEREIT Geschlossen EINGESCHALTET Geschlossen BETRIEB FREIGEGEBEN Geschlossen BETRIEB GESPERRT Geschlossen SCHNELLENTLADUNG AKTIV Offen STÖRUNG Offen m Ansteuerung des Signals "Betriebsbereit für Steuerung" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 375: Parameterübersicht

    Statuswort 1 WORD 0xFFFF 0x0020 108.4 Statuswort 1 SERCOS WORD 0xFFFF 108.5 Statuswort 2 DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 108.6 Antriebs-Status UINT 108.7 Kommunikations-Quelle WORD 0x7F 108.8 Zustand dig. Eingänge WORD 0xFFFF Antriebsmanager Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 376: Parameterbeschreibung

    0: Kommando „Stillsetzen 0: Kommando "Stillsetzen“ 1: Kommando „Keine Spannung sper- 1: Kommando "Kein Reset Schnel- ren“ (Betriebsbedingung) lentladung" (Betriebsbedingung) 0: Kommando „Spannung sperren“ 0: Kommando "Reset Schnellentla- dung" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 377 15 ... 14 Reserviert Reserviert Bit low-aktiv Bit low-aktiv Beschreibung der Bits für Achseinheiten m Bit 0 bis 3: Steuerung der Zustandsmaschine des Antriebs. Die Gerätesteuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen definiert: Übergänge an Statemachine anpassen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 378 Bit 11 low-aktiv oder high-aktiv.   Z118.2– Modus Bit 11 = 0: 0: Satz-Vorgabe ("single setpoint"): Verfahren von einzelnen Positioniersätzen  1: Sollwert-Vorgabe ("set-of-setpoints"): Verfahren eines Geschwindigkeitsprofils.   Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 379 0: Positionierung fortsetzen  1: Achse mit Positionier-Verzögerung anhalten n Referenzfahrbetrieb (Betriebsart 6):  0: Referenzfahrt fortsetzen  Z121.8– 1: Achse mit Halt-Verzögerung (FbPosCommonData) anhalten n Gekoppelter Betrieb (Betriebsart -12)  0->1 Getriebefaktor übernehmen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 380 Betriebsart wird erst übernommen, wenn das Bit gelöscht ist. Eine neue Betriebsart kann somit synchron mit dem Steuerwort aktiviert werden. Der momentane Zustand für die Be- Z108.5– triebsartumschaltung wird in Statuswort2 abgebildet. 0: Betriebsartumschaltung freigeben 1: Betriebsartumschaltung sperren Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 381 Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und von der Steuerung auf 0 zu setzen. Diese Bits sind low-aktiv In den Betriebsarten -3 und 2 sind die Bits 4, 5 und 6 wie folgt priorisiert: Bit 4 vor Bit 5 vor Bit 6 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 382: Steuerwort 1 Sercos

    Z131.22–) arbeitet. Seine graphische Darstellung ist im ProDrive unter Diagnose/Ser- cos-Status zu finden. Es wird nur im BUS-Zustand OPERATIONAL ein gültiger, aktueller Wert angezeigt. Das Beschreiben des Parameters hat keine Auswirkung auf die Zustandsmaschine zur Gerätesteuerung! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 383 1: Sollwert erreicht 1: Uzk-Sollwert erreicht 0: Sollwert nicht erreicht 0: Uzk-Sollwert nicht erreicht 1: interne Begrenzung aktiv 1: interne Strombegrenzung aktiv 0: keine interne Begrenzung aktiv 0: interne Strombegrenzung nicht aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 384 NICHT EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERRE EINSCHALTBEREIT EINGESCHALTET BETRIEB FREIGEGEBEN SCHNELLHALT AKTIV STÖRUNGSREAKTION AKTIV STÖRUNG Dieses Bit ist low-aktiv Die mit X gekennzeichneten Bits sind nicht bestimmt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 385 Gekoppelter Betrieb (Betriebsart -12)  1: Es steht eine nachgeladene Kurve zur Aktivierung bereit 0: Die nachgeladene Kurve wurde aktiviert; es steht keine Kurve zum nachladen  mehr bereit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 386 Positionierfenster ist. Das Bit wird gelöscht, wenn der Antrieb nicht mehr im Positionierfenster ist. – Wenn Halt = 1:  Das Bit wird gesetzt, sobald die Achse angehalten hat. Dazu müssen die Soll- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 387 Das Bit wird gesetzt, wenn die Referenzfahrt durch einen internen Fehler abgebro- chen wurde. Das Bit wird gelöscht, wenn der Fehler-Reset durchgeführt wurde. n Gekoppelter Betrieb (Betriebsart -12)  0->1 Änderung des Getriebefaktors erfolgt (Rückmeldung für Bit 8 Z108.1–) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 388 Quittung Einstellbar über Parameter 108.9, 108.10 Einstellbar über Parameter 108.11, 108.12 Diese Bits sind low-aktiv Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und von der Steuerung nicht auszuwer- ten. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 389 Schnell- gege- bereit entladung aktiv Nicht Einschalt- bereit Einschaltsperre Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigege- Betrieb gesperrt Schnellentladung aktiv Störung Dieses Bit ist Low-aktiv. Die mit X gekennzeichneten Bits sind nicht bestimmt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 390 Bit 11: Interne Strombegrenzung aktiv Dieses Bit wird gesetzt, wenn die positive Stromgrenze (Parameter Z141.27–) oder die negative Stromgrenze (Parameter Z141.28–) erreicht wird. Werden diese Grenzen wieder verlassen, dann wird dieses Bit zurückgesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 391 Die Bedeutung einzelner Bits ist jedoch unterschiedlich, siehe Tabelle: Wert Bedeutung bei Achseinheiten Bedeutung bei Netzwechselrichter Nicht Einschaltbereit Nicht Einschaltbereit Einschaltsperre Einschaltsperre Einschaltbereit Einschaltbereit Eingeschaltet Eingeschaltet Betrieb freigegeben Betrieb freigegeben Betrieb sperren aktiv Betrieb gesperrt Stillsetzen aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 392 Das Hardwaresignal Impulsfreigabe (IF) muss immer verdrahtet sein. m Die Hardwaresignale Schnellentladung (SE) und Fehler-Reset (FR) sind beim Netz- wechselrichter immer definiert und aktiviert. Ihre Funktionalität ist unabhängig von der Kommunikationsquelle immer gegeben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 393 0: Schnellhalt-Eingang ist aktiv 0: Schnellentladungseingang ist (Schnellhalt-Anforderung liegt an, inaktiv (Schnellentladeanforde- (SH=0)) rung liegt nicht an) 1: Schnellhalt-Eingang ist inaktiv 1: Schnellentladungseingang ist aktiv (Schnellhalt-Anforderung liegt (Schnellentladeanforderung liegt nicht an, (SH=1)) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 394 Bit dauerhaft auf 1 gesetzt. Somit kann das Gerät alleine durch die Impulsfreigabe gesteuert werden. 108.9 Parameterauswahl Statusbit 14 Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 395 Bit 15 im Statuswort gesetzt. 108.13 SCHNELLHALT-Reaktion Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Wert Bedeutung Antrieb sofort sperren Rücklauf an Rücklauframpe Rücklauf an Schnellhaltrampe Rücklauf an Stromgrenze Rücklauf an Spannungsgrenze (wirkt wie Stromgrenze) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 396 Für eine korrekte Funktion der Bremsvorgänge an Schnellhalt- bzw. Rücklauframpe muss der Drehzahlregler hinreichend parametriert sein. 108.15 SPERREN-Reaktion Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Wert Bedeutung Antrieb sofort sperren Rücklauf an Rücklauframpe Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 397 Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Maske für die Statusbitleiste für interne Begrenzungen (InternalLimitStatus) Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche internen Begrenzungen im Statusword1 Bit11 gemeldet werden. Bit in Maske = 1: Begrenzung wird in Statusword1 angezeigt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 398 Über diesen Parameter werden die Kommandos für den Anzeigezustand "Parkende Ach- se" vorgegeben. Wert Bedeutung Reserviert „Parkende Achse“ aktivieren keine Aktion „Parkende Achse“ deaktivieren 3 … 32767 Reserviert 108.21 Parkende Achse Statuswort Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 399 Stromvorgabe (nur für Entwicklungszwecke) Selbstoptimierung Spindelpositionierung Gleichlauf mit elektron. Getriebe Lageregelung Drehzahlregelung Stromregelung Rastlagesuche Lagezielvorgabe Geschwindigkeitsvorgabe 1 Handfahrbetrieb Referenzfahrbetrieb 109.2 Ist-Betriebsart Dieser Parameter ist nur für Achseinheiten relevant. Bedeutung der Werte siehe Parameter 109.1. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 400: Datensatzverwaltung

    Speichern von Datensätzen m Laden von Datensätzen Die Aktivierung eines Kommandos erfolgt entweder durch ProDrive oder durch Schreiben Z105.1– eines Kommandocodes in Parameter Kommando. Zusätzliche Hilfsparameter ergänzen die Kommandoschnittstelle. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 401: Organisation Der Parameter In Den Datensätzen

    Datensatz 3 ist aktiviert.  Das „Fenster“ des aktiven Datensatzes adressiert Datensatz 3. Abbildung 103:Aktiver Datensatz Grundsätzlich lässt sich über externe Optionsmodule oder Feldbusse nur auf Daten des aktiven Datensatzes zugreifen (DS 0). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 402: Auslieferungszustand

    Parameter auch auf einen PC-Datenträger abspeichern bzw. wieder in das Gerät zu- rückschreiben. 3.5.2.7 Kennzeichnung von Datensätzen Zur Kennzeichnung des gesamten Parametersatzes für ein Gerät existiert der Parameter Z105.11–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 403: Funktionen Der Datensatzverwaltung

    Einige Kommandos zur Datensatzverwaltung benötigen weitere Parameter, die im fol- genden aufgelistet sind: Z105.8– Quell-Datensatz Quell-Datensatz für bestimmte Kommandos wie „Kopieren“ oder „Neu laden“. Z105.9– Ziel-Datensatz Ziel-Datensatz für bestimmte Kommandos wie „Anlegen“ oder „Löschen“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 404: Datensatzkommandos Und Mögliche Fehlermeldungen

    Parameter kann aufgrund Betriebszustand nicht geändert werden n Parameterwert ist ungültig n Überprüfung ergab fehlerhafte Checksumme m Parameter im Flash löschen Dieses Datensatz-Kommando löscht die im Flash gespeicherten Parameter. Mögliche Fehlermeldungen: n Schreibfehler auf Flash Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 405: Standardwerte Für Alle Speicherbaren Parameter Setzen

    Es dürfen nur Quell-Datensätze angegeben werden, die bereits angelegt sind. Wird ein noch nicht angelegter Ziel-Datensatz angegeben, so wird er automatisch angelegt. Mögliche Fehlermeldungen: n Falsche Quell-Datensatznummer n Falsche Ziel-Datensatznummer n Gerät ist nicht gesperrt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 406: Standardwerte Für Einen Einzelnen Datensatz Setzen

    Überwachungsfunktion ansprechen, die z. B. eine Impulssperre auslöst. Z105.6– Die Datensatz-Umschaltung erfolgt durch Schreiben auf den Parameter Aktive Datensatznummer. Vor der Datensatz-Umschaltung wird geprüft, ob der Datensatz angelegt ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 407: Übersicht Der Datensatzverwaltung Kommandos

    Vorgabewert heit Faktor 105.1 Kommando DINT 105.2 Status UDINT 0xFFFFFFFF 0 105.3 Meldungstext RECOR 105.4 Datensatz Name STRING 105.5 Datensatz Nummer UDINT 0xFFFFFFFF 0 105.6 Datensatzindex UINT 105.7 Angelegte Datensätze WORD 0x7F Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 408: Parameterbeschreibung

    Während ein Kommando bearbeitet wird, wird der Wert 1 (RC_BUSY) angezeigt. Nach Beendigung des Kommandos wird 3 für RC_DONE angezeigt oder aber der Feh- lercode, der bei der Bearbeitung aufgetreten ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 409 In diesem Parameter werden also die ersten 20 Fehlermeldungen angezeigt, die bei ei- nem DSV-Kommando aufgetreten sind. Wenn keine weiteren Meldungen aufgetreten sind, wird als Parameternummer "0.0.0.0" angezeigt. Z105.12– Parameter gibt die Anzahl der Meldungen an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 410: Datensatz Name

    Parameter bewirkt eine Datensatz-Umschaltung auf den neuen Datensatz. Der Datensatz, auf den umgeschaltet werden soll, muss angelegt sein, sonst wird der Wert zurückgewiesen. Für die Umschaltung bei freigegebenem Gerät müssen bestimmte zusätzliche Bedingungen erfüllt sein. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 411 Dieser Parameter gilt nur im Zusammenhang mit SAF-XXX-Modulen, die einen Parame- terspeicher zur Verfügung stellen. Hiermit kann eingestellt werden, ob beim Einschalten des Antriebs der Parametersatz aus dem SAF-XXX-Modul automatisch in das Flash des Antriebs geschrieben werden soll. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 412 Bezeichnung für den gesamten Parametersatz des Antriebs. 105.12 Fehler Anzahl Z105.3– Anzahl der gültigen Meldungen im Array-Parameter Meldungstext. 105.13 Konfigurations-Ident-Nummer Frei wählbare Identifikationsnummer für den gesamten Parametersatz des Antriebs. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 413: Bremsenmanagement

    Das Absacken einer hängenden Achse wird in den folgenden Fällen NICHT verhin- dert: m Der Antrieb arbeitet in einer der Betriebsarten "Rastlage suchen", "Selbstoptimie- rung", "Stromregelung", „Stromvorgabe“ oder „Spannungsvorgabe“. m Der Antrieb wird ohne Geber betrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 414 Zeit Z134.10–. Entspricht das Haltemoment exakt dem Lastmoment, sackt der Antrieb nicht ab. Eine etwaige Momentendifferenz zwischen Lastmoment und parametriertem Haltemoment führt zu geringfügigem Absacken und wird ausgeregelt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 415 Hängende Achse mit Drehmoment Haltemomentvorgabe 134.3 Bit 1...0 = 1) 134.5 Hängende Achse mit Haltemomentvorgabe Drehmoment und Verzögerung Bremskommando 134.3 Bit 1...0 = 3) 134.5 134.10 Drehzahl Abbildung 104:Antriebsstart in Bremsansteuerungsart „Automatisch“ Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 416 Im Zustand „Störungsreaktion aktiv“ erfolgt diese Überprüfung nicht, d. h. auch bei akti- vierter Zustandsüberwachung und nicht schließender Bremse erfolgt der Übergang in Zu- stand „Störung“. Der Antrieb wird dadurch momentenlos. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 417 Bremszustand (Rückmeldung 134.2 Bit 4) geöffnet geschlossen SignalKom Bremskom- mando (134.4 Bit 0) öffnen schließen Bestromung SignalKom Antrieb (Impulsfreigabe) Drehzahl aktives Bremsen Drehzahl- schwelle Abbildung 105:Bremsvorgang in Bremsansteuerungsart „Automatisch“ Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 418: Bremse-Watchdog

    Schließen der Bremse. Die Überwachungsfunktion wirkt invers, wenn die Logik zur Bremsansteuerung invertiert ist. Z134.2– Bit 9 von gibt an, ob die aktuelle Firmware die Watchdog-Funktionalität zur Ver- fügung stellt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 419: Prodrive Bremsenmanagement

    1,00E+06 134.6 Drehzahlschwelle FLOAT 1,00E+06 Grad/s 1:1 134.7 Timeout Rückmeldesig- UINT 1000 1000 134.8 Verzögerung Impuls- UINT 1000 sperre 134.9 Verzögerung Start der UINT 1000 Bewegung 134.10 Verzögerung Bremsöff- UINT 1000 nung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 420: Parameterbeschreibung

    Wird ein digitaler Eingang benötigt, muss die Sonderfunktion "Rückmel- dung Haltebremse" bei den Digitalen Eingängen ausgewählt werden. 10 ... 7 Reserviert Watchdog für Bremsen-Überwachung bei geöffneter Bremse 0: ausschalten 1: einschalten 31 ... 12 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 421 Fehlerzustand Bremszustand kein Fehler Fehler Watchdog für Bremsen-Überwachung steht nicht zur Verfügung steht zur Verfügung 31 ... 10 Reserviert 134.3 Modus Automatik Ansteuerung der Motor-Haltebremse im Automatik-Mode (Z134.1– Bit 0 = 1). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 422 Kommando an die Bremse direkt über 134.4 abzusetzen. Bedeutung Kommando an Bremse Bremse schließen Bremse öffnen Aktivieren des Service-Betriebs im Ansteuerungsmode "Automatisch" (Z134.1– Bit 0 = 1): Service-Betrieb ausschalten Service-Betrieb einschalten 15 ... 2 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 423 Verzögerungszeit zur Berücksichtigung der Bremsöffnungszeit und gegebenenfalls der Totzeit durch ein Relais im Automatik-Betrieb (Z134.1– Bit 0 = 1). Nach Öffnen der Bremse erfolgt eine Beschleunigung frühestens nach der in Automatik-Betrieb (Z134.1– Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 424: Verzögerung Bremsöffnung

    Bremse nach einer parametrierbaren Zeit öffnen soll (Z134.3– Bit 1...0 = 3). [134.10] ms nach Beginn des Haltemomentaufbaus wird das Kommando "Bremse öffnen" erteilt. ZÖffnen der Bremse– Siehe auch ab Seite 413. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 425: Fehlermanagement

    Zustand Störung. Je nach Fehlercode sind nicht alle Fehlerreaktionen möglich. So werden beispielsweise bei bestimmten Fehlern immer sofort die Impulse gesperrt. Eine andere Reaktion ist für solche Fehler dann auch nicht einstellbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 426: Parameterübersicht

    Faktor 100.1 Fehler-Kommando UINT 65535 100.2 Fehler-Anzahl UINT 100.3 Fehler-Info CORD 100.4 Fehlerreaktion CORD 100.5 Erster Fehler UDINT 5000 100.7 Fehler Kommunikation UINT 0xFFFF Modus 100.8 Fehler-Reaktion Istwert UINT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 427: Parameterbeschreibung

    Der Parameter ist ein Array mit 20 Einträgen. Jeder Eintrag beinhaltet die Fehlernummer sowie Zusatz-Informationen zu dem Fehler, wie z. B. die Auftrittszeit und die Zeit des Fehler-Resets (relative Zeit seit dem Einschalten). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 428 Jedes Array-Element ist selber wieder eine Struktur mit folgenden Datenelementen: Name Bedeutung Fehlercode Fehler-Reaktion Fehlerreaktion-Code Für die Fehlerreaktion sind folgende Werte möglich: Code Fehlerreaktion SS1 Halt Gesteuerter Halt Rückzug Keine Fehlermeldung Keine Fehlerreaktion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 429 Werte werden direkt von Achse zu Achse ohne externe Verbindungen übertragen, nur bei Doppelachsen möglich. ACHTUNG: In Doppelachsen muss der Wert von Bit 1 für BEIDE Achsen gleich sein! 15 … 2 Reserviert Dieser Parameter steht beim Netzwechselrichter nicht zur Verfügung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 430 100.11 Applikationsfehler setzen Durch Beschreiben dieses Parameters werden die Applikationsfehler 1 bis 5 ausgelöst. Wert Fehler, der ausgelöst wird Keine Auswirkung 175 – Applikationsfehler 1 176 – Applikationsfehler 2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 431 Beschreibung der Software-Module und Parameter Wert Fehler, der ausgelöst wird 177 – Applikationsfehler 3 178 – Applikationsfehler 4 179 – Applikationsfehler 5 100.12 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 432: Signalbus

    Das heißt, das Signal ist auf HIGH, sobald mindestens ein angeschlossenes Gerät das Signal auf HIGH gesetzt hat. Die Auswertung der Signale in den Achsen erfolgt mit einem Zyklus von 1 ms. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 433: Einspeisung Betriebsbereit

    Auch die Achsgeräte überwachen die Zwischenkreis-Spannung und können so konfigu- riert werden, dass das Signal "Ballastwiderstand ein" generiert wird. Wenn dieses Signal gesetzt ist, wird beim Netzgleichrichter der Ballastwiderstand eingeschaltet. Beim Netzwechselrichter und bei den Monoeinheiten wird das Signal nicht ausgewertet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 434: Störung

    Mode-Parameter (Z140.1–) Bit 9. Folgende Auslöse-Ereignisse könnten somit beispielsweise parametriert werden: m Kühlkörper-Temperatur zu hoch m Innenraum-Temperatur zu hoch m Warnschwelle 2 Motortemperatur überschritten m Drehzahlschwelle überschritten 3.5.5.8 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbSignalbus [140] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 435: Parameterbeschreibung

    1: Signal "Störung" auswerten. Wenn das Signal auf dem Signalbus gesetzt ist, wird der Fehler 1034 gemeldet. 0: Signal "Warnung" nicht auswerten. 1: Signal "Warnung" auswerten. Wenn das Signal auf dem Signalbus gesetzt ist, wird der Fehler 1033 gemeldet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 436 Hinweis: Dieses Signal ist nur beim Netzgleichrichter als Eingang ange- schlossen. Bei Achsgeräten und bei Monoeinheiten entspricht der ange- zeigte Zustand nicht dem Signal auf dem Signalbus. Phasenausfall oder Netzunsymmetrie Einspeisung Betriebsbereit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 437 Wurde in der Achse die Warnungs-Leitung aktiviert und wird Bit 3 im Mode-Parameter gelöscht, erfolgt die Deaktivierung der Signalbus-Leitung "Warnung". Dieser Parameter existiert beim Netzwechselrichter nicht, da die Signalbus-Leitung "Warnung" weder ausgewertet noch gesetzt wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 438: Sollwertmanager

    = -3), wenn deren Hochlaufgeber in die Feldbus-Task konfiguriert ist (Z110.2– Modus Bit 16 = 1). Z111.1– Eine aktive Betriebsart der Feldbus-Task ist an Status Bit 5 = 1 erkennbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 439: Parameterübersicht

    0x7FFFFFFF 0 Inc/ wert ms² 111.6 Interpolationsmodus UINT 111.7 Externe Geschwindig- FLOAT -180000 180000 Grad/s 1:1 keitsvorsteuerung 111.8 Externe Beschleuni- FLOAT -2147483647 2147483647 Grad/ gungsvorsteuerung 111.9 Ruck-Sollwert DINT 0x80000000 0x7FFFFFFF 0 Inc/ Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 440: Parameterbeschreibung

    Dieser Parameter zeigt die Sollgeschwindigkeit nach der Addition aller Sollwerte an. Seine Auflösung beträgt 32-Bit-Inkremente/Umdrehung je ms. 111.5 Beschleunigungs-Sollwert Dieser Parameter zeigt die Soll-Beschleunigung nach der Addition aller Sollwerte an. Seine Auflösung beträgt 32-Bit-Inkremente/Umdrehung je ms Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 441 Dieser Modus ist die Mischung aus Modus 0 und 1. Die Position wird linear extrapoliert, die Geschwindigkeit linear interpoliert. Durch die Interpolation der Geschwindigkeit werden Überschwinger im Drehzahlsollwert bzw. Drehzahlvorsteuerwert vermieden. Gleichzeitig erhält der Lageregler durch die lineare Extrapolation der Position einen totzeitoptimierten Lagesollwert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 442: Externe Geschwindigkeitsvorsteuerung

    Dieser Parameter ermöglicht die Vorgabe einer externen Beschleunigungsvorsteuerung per Feldbus. Er wirkt nur in der Betriebsart Lageregelung mit synchroner Sollwertvorgabe  (Z109.1– = -4). Z18.9– Die Funktion wird über Regler Optionen Bit 2 = 1 aktiviert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 443 Halt über das Z108.1– Steuerwort Bit 8, m die Synchronisation auf den Drehzahl-Istwert beim Einschalten. 111.9 Ruck-Sollwert Dieser Parameter zeigt den Ruck-Sollwert nach der Addition aller Sollwerte an. Seine Auflösung ist 32-Bit-Inkremente/Umdrehung je ms Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 444: Sollwertgeneratoren

    Einstellung der Rampenform: n Trapezförmiges Drehzahlprofil; blockförmige Beschleunigung.  Es besteht die Möglichkeit die Drehzahl über ein PT -Glied zu glätten. n S-Kurve mit quadratischem Drehzahlprofil; trapezförmige Beschleunigung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 445 Die Hoch- und Rücklaufzeit beziehen sich auf eine Änderung des Eingangs-Sollwerts um +100% bzw. -100%. Die resultierenden Zeiten für andere Sollwertänderungen berechnen sich wie folgt: * Sollwertänderung / 100% ResHochlauf Hochlauf * Sollwertänderung / 100% ResRücklauf Rücklauf Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 446 Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit bestimmt. Die S-Kurvenzeit ist für den Hoch- und Rücklauf getrennt einstellbar. Die resultierende Hoch- bzw. Rücklaufzeit bei einer Eingangs-Sollwertänderung von 100 % ergibt sich aus HochlaufGesamtzeit Hochlaufzeit SKHochlaufzeit bzw. RücklaufGesamtzeit Rücklaufzeit SKRücklaufzeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 447 Folgend ist die Berechnung der resultierenden Hochlaufzeit für die beiden Fälle anhand von Beispielen im Hochlauf erklärt. Die Berechnung einer resultierenden Rücklaufzeit würde unter Verwendung der Parame- Z110.7– Z110.10– Rücklaufzeit und S-Kurvenrücklaufzeit gleichermaßen erfolgen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 448 Bestimmung der resultierenden Hochlaufzeit:   (dVgesamt / dVSkurve) * 2 * T (12,5 % / 25 %) * 2 * 200 ms = 283 ms Skurve Skurve gesamt SKurve Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 449: Optionale Interpolation Des Hochlaufgeber-Eingangssollwerts

    Teilungsverhältnis Feld- bustask = 1. Z145.11–  Master Sollwert-Takt = Interpolations-Intervall = 2 ms  2 ms / 1 ms - 1 = 1  Interpolator erzeugt einen interpolierten Sollwert im Hochlaufgeber. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 450 Hier können die Hoch- und Rücklaufzeiten nach Bedarf eingestellt werden. Im Falle ei- nes Halts an der Rücklauframpe wird an der Rücklauframpe gebremst.  Z110.1– Die Bits 8 (Hochlauf aktiv) und 9 (Rücklauf aktiv) im Status werden nicht be- dient. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 451: Prodrive Hochlaufgeber

    Steuerung des Hochlaufgebers über das Steuerwort des Antriebsmanagers: Z108.1– HLG SPERRE: Parameter Steuerwort1 Bit 4 Z108.1– HLG STOP: Parameter Steuerwort1 Bit 5 Z108.1– HLG NULL: Parameter Steuerwort1 Bit 6 Anzeige "Sollwert erreicht": Z108.3– Parameter Statuswort1 Bit 10 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 452: Parameterübersicht

    Faktor 110.1 Status DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 110.2 Modus DWORD 0 0xFFFFFFFF 0x20 110.3 Ausgang DINT -1073741824 1073741824 400000 100% 110.4 Eingang 32-Bit DINT -1073741824 1073741824 400000 100% Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 453: Parameterbeschreibung

    1: HLG Ausgang ist intern auf 0 gesetzt (HLG SPERRE) 1: HLG wurde auf der Rampe angehalten (HLG STOP) 1: HLG Eingang ist intern auf Sollwert 0 gesetzt (HLG NULL) 1: Schnellhalt-Rampe ist aktiv (HLG SHALT) 1: Hochlauf ist aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 454 1: Polaritätsumkehr des aktuellen Sollwertes Reihenfolge der Bearbeitung von Sollwertsperre und Polaritätsumkehr: 0: Sollwertsperre vor Polaritätsumkehr 1: Polaritätsumkehr vor Sollwertsperre 0: Trapezförmiges Drehzahlprofil mit Hochlaufgeber-Glättung (PT -Glied) 1: S-Kurve mit quadratischem Drehzahlprofil Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 455 Die Drehzahl-Synchronisation ist standardmäßig durch Modus Bit 6 = 0 akti- viert. Sie bewirkt beim Aktivieren des Hochlaufgebers, z. B. durch Umschalten oder Aktiver- en der Betriebsart -3 (Drehzahlregelung), dass kein Drehzahlsprung auftritt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 456 Die Einstellung gilt für beide HW-Endschalter. Soll trotz abgeschalteter Fehlermeldung ein Halt an der Rücklauframpe bei Erreichen Z110.2– eines HW-Endschalters ausgelöst werden, muss das Bit 8 im gesetzt wer- den. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 457 Rechenzeitbelastung des Systems, wenn das S-Kurvenprofil aktiviert ist und die Anwendung einen fliegenden Richtungswechsel erfordert. Für das Trapezprofil hat der Modus keinen Vorteil und sollte abgeschaltet bleiben. Abbildung 112:Richtungswechsel ohne Verrundung der Geschwindigkeit im Nulldurchgang Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 458 Z110.10–) oder Änderungen bedingt durch eine Datensatzumschaltung immer im RT1-Zyklus verarbeitet. HINWEISE! Eine Änderung im Bit 16 wird erst nach dem Parametersatz speichern und einem fol- gendem Neustart des Reglers wirksam! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 459 32-Bit-Eingangs erfolgt über Hochlaufgeber Modus Bit 5 = 1. Normung: 100% Max. Drehzahl des Antriebs (Z110.13–, [U/min]) 110.6 Hochlaufzeit Beschleunigungsrampe für die drehzahlgeregelten Betriebsarten. Die hier gewählte Zeit gilt für eine 100%-Sollwertänderung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 460: Rücklaufzeit

    Verrundung der Rampenecken im Rücklauf für die drehzahlgeregelten Betriebsarten. Die hier gewählte Zeit gilt für eine 100%-Sollwertänderung. Die eingestellte S-Kurvenrücklaufzeit muss kleiner als die eingestellte Rücklaufzeit sein. Gesamte Hochlaufzeit für eine 100% Sollwertänderung: RücklaufzeitGesamt Rücklaufzeit SKRücklaufzeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 461: Sollwert-Erreicht-Band

    überschritten werden kann. Wird der Fehler ignoriert, dann kann die Solldrehzahl die mech. Maximaldrehzahl übersteigen und zur Beschädigung des Motors oder des mech. Aufbaus führen! Z107.26– Diese Überprüfung der Parametrierung findet nicht statt, wenn in der Wert 0 U/min eingetragen ist! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 462: Eingang 32-Bit Additiv

    Er wird immer mit dem Wert des eingestellten Hauptsollwerts (Z110.4– oder Z110.5–) zu einem gesamten Sollwert addiert. Im Anschluss findet die Prüfung durch Eingangswertbegrenzung (siehe Z110.16–) statt. Normung: 100% Max. Drehzahl des Antriebs (Z110.13–, [U/min]) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 463 0 unabhängig von momentaner Drehzahl). Das Verhalten wird mit Bit 13 eingestellt. Die SS1-Halt-Rampe ist nur für Fehlerreaktionen verfügbar! 110.22 Wirksame Zykluszeit Hochlaufgeber Anzeige der Zykluszeit der Sollwertverarbeitung des Hochlaufgebers. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 464: Sollwertgenerator

    Der Sollwertgenerator hat eine Zykluszeit von 1 ms. Er kann immer oder nur bei freige- gebenem Antrieb eingeschaltet sein. Der Start erfolgt immer mit dem ersten Sollwert aus dem eingestellten Profil. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 465: Parameterübersicht

    Phase wieder mit dem ersten Sollwert. 1: Einzel-Zyklus, es wird nur ein Zyklus des eingestellten Sollwert-Profils durchlaufen. Am Ende wird der letzte Sollwert behalten. 31…3 Reserviert Antriebszustand P108.6 = 4 („Betrieb freigegeben“) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 466: Zielnummer Ausgang

    Zielparameters liegt und gegebenenfalls eine Fehlermeldung ausgegeben. 132.11 Dauer Zone 1 Dauer der Zeitzone 1 des Sollwertgenerators in ms. Für diese Zeit wird der dazugehörige Sollwert auf den Ausgang des Sollwertgebers geschaltet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 467 Zielparameters liegt und gegebenenfalls eine Fehlermeldung ausgegeben. 132.17 Dauer Zone 4 Dauer der Zeitzone 4 des Sollwertgenerators in ms. Für diese Zeit wird der dazugehörige Sollwert auf den Ausgang des Sollwertgebers geschaltet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 468: Fehlerreaktion Gesteuerter Halt

    Geberauswertung auftreten können. Unter diese fallen unter ande- rem die Überdrehzahlen (Fehler 203 und 204), Regelabweichungen (Fehler 201 und 202) und die Überwachung des Feldwinkels (Fehler 211). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 469: Fehlerreaktion Rückzug

    362 in Kapitel Antriebsmanagement). HINWEIS! Wird für den Fehler Netzausfall die Fehlerreaktion Rückzug eingestellt, muss auch der motorische Betrieb bei Netzausfall erlaubt werden (Z130.10– Einspeisemodus Bit 1 = 1). 3.6.4.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbRetMotion[148] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 470: Parameterbeschreibung

    0: Rückzug freigeben  1: Rückzug sperren Bei gesetztem Bit wird der Rückzug gar nicht erst gestartet bzw. abgebro- chen (Antrieb bleibt stehen). Eine entsprechende Fehlermeldung wird aus- gegeben. 31…2 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 471 Rückzugpositionierung aus. 148.4 Geschwindigkeits-Begrenzung Bipolare Grenze der maximalen Geschwindigkeit während der Rückzug-Positionierung Eine Änderung der maximalen Geschwindigkeit während einer laufenden Rückzugposi- tionierung wirkt sich nicht auf die momentane Rückzugpositionierung aus. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 472 Näheres siehe Z148.6–. 148.8 Ausgang Positions-Sollwert Anzeige des momentanen Positions-Sollwertes der Rückzugpositionierung. 148.9 Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert Anzeige des momentanen Geschwindigkeit-Sollwertes der Rückzugpositionierung. 148.10 Ausgang Beschleunigungs-Sollwert Anzeige des momentanen Beschleunigungs-Sollwertes der Rückzugpositionierung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 473: Kurvengenerator

    Dies bedeutet, wenn die Position der virtuellen Leitachse mit = 512 ange- geben wird, dann steht die virtuelle Leitachse genau auf der Stützstelle mit Tabellenindex Z159.4– = 2 (wobei der Tabellenindex mit 0 beginnt). Die Geschwindigkeit der virtuellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 474: Zeit Der Abarbeitung

    Die Indexberechnung geschieht folgender Maßen: m Für Eingangsparameter vom Typ float: Index Parameterwert Basiswert (P159.14) – m Für Eingangsparameter mit ganzzahligem Datentyp: n Bei einmaliger Abarbeitung (Z159.2– Bit 5 = 0) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 475: Einstellmöglichkeiten Des Kurvengenerators

    Z159.14– Basiswert = 0xA000 Z159.15– Verschiebefaktor Z159.5– Anzahl der Stützstellen = 512 Der Index nach Abzug des Basiswerts und nach der Verschiebeoperation ist:   >> 7 Index 0x0075AB39 0xA000 – 0xEA16 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 476 Kurvenoffset erhöht. Wird von einem kleinen Tabellenindex auf einen gro- ßen Index gesprungen, dann wird der gesamte Kurvenoffset um den zyklischen Kur- venoffset verringert. Hierzu ein verdeutlichendes Beispiel: Anzahl der Stützstellen = 32 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 477 Interpolation zu wählen. Diese Einstellungen können über Pa- Z159.2– rameter vorgenommen werden. Im Modus Zeitsteuerung über den Tabellenindex ist keine Interpolation möglich. Zwischen zwei Stützstellen kann in 256 Schritten interpoliert werden. m Zeitsteuerung mit virtueller Leitachse Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 478 Dabei ist darauf zu achten, dass für die Interpolation nur 256 Zwischenschrit- Z159.15– te verwendet werden. Sollte der Verschiebefaktor größer als 8 sein, werden nur die obersten 8 Bit des Interpolationsanteils für die Interpola- tion berücksichtigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 479: Zustandsmaschine Des Kurvengenerators

    Kurvengenerators begrenzt. Bei einer Begrenzung des Ausgangs wird immer das Bit 7 Z159.3– im Parameter gesetzt und die Abarbeitung der Kurvenscheibe beendet. Der Kurvengenerator ist dann im Zustand "aktiv". Verhalten bei vorzeichenbehafteten ganzzahligen Parametern: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 480: Handhabung Der Kurvenscheibendaten

    159.1 Modus WORD 0x00FF 159.2 Einstellungen Kurven- WORD 0xFFFF generator 159.3 Status UINT 0xFFFF 159.4 Tabellenindex UINT 0xFFFF 159.5 Anzahl Stützstellen UINT 0xFFFF 159.6 Zyklischer Kurvenoffset UDINT 0xFFFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 481: Parameterbeschreibung

    4 … 6 Reserviert Die aktuell gültige Kurvenscheibe wird für ungültig erklärt. Dadurch exis- tiert im RAM des Reglers keine gültige Kurvenscheibe mehr. 0 1: die aktuelle Kurvenscheibe im RAM wird gelöscht Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 482: Einstellungen Kurvengenerator

    0: Es liegt keine gültige Kurvenscheibe im RAM 1: Es liegt eine gültige Kurvenscheibe im RAM 0: Der Ausgang liegt zwischen dem Minimal- und Maximalwert des Zielpa- rameters 1: Der Ausgang wurde begrenzt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 483 Befindet sich die virtuelle Leitachse genau auf Position 512, so steht sie exakt auf der 3. Stützstelle. Befindet sich die virtuelle Leitachse auf der Position 105, dann steht sie zwischen der ersten und der zweiten Stützstelle. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 484 Parameter verwendet werden. 159.17 Zielachse Als Zielachse kann bei einer Doppelachse die eigene Achse oder alle Achsen gewählt werden. Alleine die jeweils andere Achse ist nicht möglich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 485: Motorpotentiometer

    Grenze so verändert, dass der Ausgang des Motorpotentiometers oberhalb dieser Grenze liegt, wird der Ausgang erst dann auf den Grenzwert korrigiert sobald die Motor- potentiometer+ Funktion aktiviert wird. Die Änderung erfolgt dann augenblicklich ohne Ausgleichsvorgang. 3.6.6.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbMotorpotentiometer[168] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 486: Parameterbeschreibung

    1: Rücklauf-Endwert bei Motorpotentiometer- erreicht 1: Taste Motorpotentiometer+ gedrückt 1: Taste Motorpotentiometer- gedrückt 1: Motorpotentiometer+ aktiv 1: Motorpotentiometer- aktiv 1: Fehler beim Schreiben auf Zielparameter (z. B. Wert größer Maximal- wert) 15...11 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 487 Wenn dieser Endwert geändert wird und der aktuelle Ausgangswert durch außerhalb des Bereichs des Endwerts liegt, wird beim ersten Betätigen der "Motorpotentiometer+"- Taste (Bit 1 des Parameters Motorpotentiometer Modus) der Ausgangswert auf den Endwert gesetzt (Geschwindigkeitsreduzierung). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 488 [%] / 100% * Max Z110.5– wobei Max = 16384 = interne Normierung von 100% des Hochlaufgeberpa- Z110.5– rameters Eingang 16-Bit Z168.6– Zuwachs = Zuwachs [%] / 100% * 16384 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 489: Regler

    Anforderung an den Momentenstrom wird berechnet und anschließend an den Motorma- nager weitergegeben. Der Drehzahlregler beinhaltet noch ein PT -Glied zur Glättung der Ist-Drehzahl, einen Notchfilter für die Ist-Drehzahl und eine einstellbare Beschleuni- gungsvorsteuerung (Z18.36–, Z18.37–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 490: Zabbildung

    Getriebes im Modul Gleichlauf berechnet und über den Sollwert- manager an Lage- und Drehzahlregler weitergegeben. ZAbbildung 117– ZAbbildung 120– zeigen die Blockdiagramme des Lage- / Dreh- zahlregler-Moduls in den verschiedenen Betriebsarten. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 491 Ausgang Istwert (18.32) (18.22) Td (18.26) D-Anteil Drehzahlistwert (18.30) Kp Td Ks/Kt Notchfilter (18.42, 18.43) Reibmomentkompensation Glättungszeit Ausgangswert (154.8) Drehzahlistwert-Filter (18.27) 5000_0083_rev06_int.cdr Geschwindigkeit aus Geber (106.38) Abbildung 117:Blockdiagramm des Lage-/Drehzahlregler-Moduls bei Drehzahlsollwertvorgabe Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 492 (18.9) Bit 5 Drehmomentsollwert für BA Stromregelung (18.78) (138.34) . Fluss-Soll Kt aktuell Drehmoment- [Nm] Bezugswert (155.24) (146.13) [Nm] 5000_0086_rev02_int.cdr Abbildung 119:Blockdiagramm des Lage- / Drehzahlregler-Moduls bei BA Stromregelung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 493 (47.1) Strom- Lastmoment regler [Nm] Isq-Istwert S&H Beschl. Moment Regelstrecke [Nm] bzw. [m kg/s ] (47.3) [1/s ] [1/s] [1/kg m ] [Nm/A] Motor- moment [Nm] 5000_0085_rev02_int.cdr Abbildung 121:Physikalische Einheiten im Regelkreis Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 494: Der Faktor Ks

    Parametrierung des Drehzahlreglers nicht richtig sind, dann besitzt das Kp nicht die Einheit [1/s] und ist auch nicht mit den Reglereinstellungen in anderen Anwendungen vergleichbar. Z18.40– ZKs-Ermittlung– Die Ermittlung des Ks-Faktors wird im Kapitel ab Seite 202 be- schrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 495: Lage-/ Drehzahlregler-Adaption

    Kp * Kp adapt1 Kp * Kp adapt2 Kp [18.24] Tn [18.25] Tn * Tn adapt2 Tn * Tn adapt1 Drehzahl Abbildung 123:Verlauf von Kp (analog dazu Kv) und Tn in Abhängigkeit der Drehzahl Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 496: Zyklische Ks Adaption

    Wenn die Rastmomente eine Abhängigkeit vom elektrischen Winkel aufweisen, können sie im Regler über einen zusätzlichen Momentenstrom kompensiert werden. Diese Kom- ZRastmomentkompensation– pensation wird im Detail in ab Seite 810 als Teil der An- triebs-Optimierung beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 497: Prodrive Lage- / Drehzahlregler

    Beschreibung der Software-Module und Parameter 3.7.1.6 ProDrive Lage- / Drehzahlregler Abbildung 124:ProDrive Lageregler mit Detaileinstellungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 498 Regler Abbildung 125:ProDrive Drehzahlregler mit Detaileinstellungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 499: Parameterübersicht Lage- / Drehzahlregler

    DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 18.11 w1 Lage-Sollwert FLOAT -1000000 1000000 Grad 18.12 x1 Lage-Istwert FLOAT -1000000 1000000 Grad 18.13 e1 Schleppfehler FLOAT -1000000 1000000 Grad 18.14 Kv Lageregler FLOAT 1000000 18.15 w2-Vorsteuerung-Faktor FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 500 -16384 16384 4000 Stromregelung 100% 18.54 Lage-Istwert UDINT 0xFFFFFFFF 0 Umdr.+Winkel 18.55 Lage-Istwert Winkel UDINT 0xFFFFFFFF 0 18.56 Lage-Istwert Umdrehun- UDINT 0xFFFFFFFF 0 18.57 Lage-Sollwert UDINT 0xFFFFFFFF 0 Umdr.+Winkel Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 501 Faktor Tn mittlere FLOAT 0.01 Schwelle 155.18 Quelle Regleradaption UDINT 0xFFFFFFFF 0 155.19 Faktor Kv Adaption FLOAT 0.01 155.20 Faktor Kv mittlere FLOAT 0.01 Schwelle 155.21 aktueller Faktor Kv FLOAT 1000000 Grad/s 1:1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 502: Parameterbeschreibung Lage- / Drehzahlregler

    Vorgabe bei Betriebsart Stromregelung (Z109.1– = -2): Z18.50– 0: über Isq-Sollwert für BA Stromregelung Z18.78– 1: über Drehmoment-Sollwert (ab FW 01.14) 0: I/f-Betrieb bei gesteuertem Halt 1: U/f-Betrieb bei gesteuertem Halt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 503 Lageregler hat Sollwert erreicht 31 … 13 Reserviert 18.11 w1 Lage-Sollwert Anzeige des aktuellen Lage-Sollwerts in Grad. 18.12 x1 Lage-Istwert Anzeige des aktuellen Lage-Istwerts in Grad. 18.13 e1 Schleppfehler Aktueller Schleppfehler in Grad. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 504 Bit 0 gesetzt werden. Der Getriebefaktor wird auch bei der Berechnung der wirksamen Geschwindigkeitsbe- grenzung für die Positionierbetriebsarten berücksichtigt. Weitere Details sind bei der Be- Z121.11– schreibung des Parameter Geschwindigkeitsbegrenzung zu finden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 505 Logik gegenüber Bit 8. 0: Motorischer Betrieb 1: Generatorischer Betrieb 0: Momentenrichtung 1 ist aktiv 1: Momentenrichtung 2 ist aktiv 1: Drehzahl-Istwert gleich Drehzahl-Sollwert (= Sollwert erreicht) 1: Momentenstrom-Sollwert wird begrenzt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 506 Z18.69– Z18.68– w2 Drehzahl-Sollwert = Drehzahl-Stellgröße + Drehzahl-Zusatz-Sollwert Bei absoluter Lageregelung: Z18.21– Z18.69– Z18.15– w2-Vorsteuerung  w2 Drehzahl-Sollwert = Drehzahl-Stellgröße * Z18.68– Drehzahl-Zusatz-Sollwert  Z18.13– Z18.14– e1 Schleppfehler * Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 507: Glättungszeit Drehzahlistwert-Filter

    - Filter in der Rückführung des Drehzahlregelkreises. 1 ms entspricht einer Eckfrequenz von 159 Hz. Z18.9– Über das Bit 4 des Regler-Optionen kann der PT -Filtertyp eingestellt werden. 18.29 I-Anteil Drehzahlregler Anzeige des I-Anteils im Drehzahlregler. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 508 Wert 1 entspricht 100%. 18.37 w3-Vorsteuerung Faktor Bremsen Faktor Beschleunigungsvorsteuerung während der Bremsphase, Wert 1 entspricht 100%. Beim Bremsen hilft die Reibung, daher kann eine kleinere Vorsteuerung beim Bremsen sinnvoll sein. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 509 Seite 494 und ab Seite 202. 18.42 Sperrfrequenz x2-Istwert Notchfilter Sperrfrequenz des Drehzahlistwert-Notchfilters in Hz. 18.43 Bandbreite x2 Drehzahlistwert Notchfilter Bandbreite des Drehzahlistwert-Notchfilters in Hz. 18.44 x2 Drehzahl-Istwert ungefiltert Ungefilterter Drehzahl-Istwert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 510 Lage-Istwert Winkel Der Parameter zeigt den Winkel des Lage-Istwerts in 32-Bit Auflösung je Umdrehung an. Er korrespondiert mit dem Lage-Istwert Winkel 32-Bit (Z106.10–) des ausgewählten Ge- bers zur Lageregelung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 511 Der Parameter zeigt die Anzahl der Umdrehungen im Lage-Sollwert in 32-Bit Auflösung 18.60 Schleppfehler Umdr. + Winkel Anzeige des Schleppfehlers im 32-Bit Integer-Format. Die unteren 16-Bit entsprechen dem Winkel und die oberen 16-Bit den Umdrehungen. Die Winkelauflösung beträgt hier ca. 0,0055 Grad. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 512: Drehzahl-Zusatz-Sollwert

    Z18.69– Z18.68– w2 Drehzahl-Sollwert = Drehzahl-Stellgröße + Drehzahl-Zusatz-Sollwert Bei absoluter Lageregelung: Z18.21– Z18.69– Z18.15– w2-Vorsteuerung  w2 Drehzahl-Sollwert = Drehzahl-Stellgröße * Z18.68– Drehzahl-Zusatz-Sollwert  Z18.13– Z18.14– e1 Schleppfehler * Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 513: Lageistwert-Winkel Für Feldbus

    Dieser Parameter entspricht Z18.55–, wird jedoch passend zum Übernahmezeitpunkt des Lage-Sollwerts in den Regler gelatcht. Er ist daher vor allem als Istwert für den Feld- bus gedacht, insbesondere wenn auf der Steuerung eine eigene Schleppfehler-Überwa- chung gerechnet werden soll. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 514 Obere Drehzahlgrenze für Adaption des Drehzahlreglers 155.5 Faktor Kp Adaption Faktor für die Adaption der Verstärkung Kp des Drehzahlreglers 155.6 Faktor Tn Adaption Faktor für die Adaption der Nachstellzeit Tn des Drehzahlreglers Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 515 Wirkt nur, wenn die mittlere Drehzahlschwelle ungleich 0 parametriert ist. 155.18 Quelle Regleradaption Freier Parameter, nach welchem Drehzahl- und Lageregler adaptiert werden können. Wird über Bit 6 und 7 des Mode-Parameters (Z155.1–) aktiviert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 516 Faktor für die Adaption der Verstärkung Kv des Lagereglers an der mittleren Drehzahl- schwelle. Wirkt nur, wenn die mittlere Drehzahlschwelle ungleich 0 parametriert ist. 155.21 Aktueller Kv-Faktor Aktuell wirkender Kv-Faktor Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 517: Stromregler

    Aufgrund dieser Totzeiten geht ein Teil von den theoretischen Sollspannungen für die PWM verloren. Der Totzeiteffekt produziert eine nichtlineare Ver- Z47.50– zerrung des Spannungsraumzeigers. Durch die Totzeitkompensation soll die verloren gegangene Spannung ausgeglichen werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 518 Trotzdem werden i.d.R. beste Ergebnisse erreicht, wenn die PWM-Fre- quenz zum Zeitpunkt der Totzeitmessung der verwendeten PWM-Frequenz ent- spricht. Die Totzeitkompensation steht beim Netzwechselrichter nicht zur Verfügung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 519: Momentenstrombegrenzung

    Für alle Motoren gilt, wenn der Gesamtstrom des Geräts reduziert wird (z. B. weil Über- last-Überwachung angesprochen hat), reduziert sich gleichzeitig der zur Verfügung ste- Z19.8– hende Momentenstrom. Unter diesem Modus bedeuten die mit normierten Momentenstromgrenzen ein Teil vom möglichen Momentenstrom, also sind sie Auslas- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 520: Zabbildung

    Abbildung 127:Momentenstrombegrenzung "IsqLim" beim "Auslastungsmodus standard" für den Synchronmo- tor (138.1: Bit 3 = 0).  a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenommen).  b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 521 Gesamtstrombegrenzung Abbildung 128:Momentenstrombegrenzung "IsqLim" beim "Strommodus" für den Synchronmotor (138.1 Bit 3 = 1). a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenom- men). b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung ange- nommen) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 522 Abbildung 129:Momentenstrombegrenzung "IsqLim" beim "Auslastungsmodus standard" für den Asynchron- motor (138.1: Bit 1 = 0, Bit 3 = 0).  a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenommen).  b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 523 Abbildung 130:Beispiel. Momentenstrombegrenzung "IsqLim" beim "Auslastungsmodus ASM-IsdMax " nur für den Asynchronmotor (138.1: Bit 1 = 1, Bit 3 = 0).  a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenommen).  b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 524 -Reglers bevor der Strom an den digitalen Filter zwischen U -Regler und Stromregler übergeben wird. Die Wirkstrombegrenzung kann für einspeisenden Betrieb (Parameter Z141.27–) und rückspeisenden Betrieb (Parameter Z141.28–) getrennt eingestellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 525 Beschreibung der Software-Module und Parameter Abbildung 132:Stromregler Das Interface zwischen Motor-Manager und Strom-Regler entspricht beim Netzwechsel- richter der Schnittstelle zwischen U -Regler und dem Strom-Regler. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 526: Vorsteuerung

    Parametrierung in Parameter Diese Vorsteuerung steht beim Netzwechselrichter nicht zur Verfügung. 3.7.2.5 Stromregleradaption HINWEIS FÜR NETZWECHSELRICHTER (BM51XX)! Die Stromregleradaption steht beim Netzwechselrichter nicht zur Verfügung. Frei programmierbare Adaption des Stromreglers. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 527: Pulsweitenmodulation

    Dieser Parameter ist von 0,00% bis 100% einstellbar. Ein Wert von 0,00% entspricht der Nullspannung des Wechselrichterausgangs, 100% entsprechen 100% der Aussteuerung der PWM. Ab 80% Aussteuerung werden die Schaltverluste mit MRZM um ein Drittel re- duziert, ohne Erhöhung der Schaltstromwelligkeiten gegenüber RZM. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 528: Prodrive Stromregler

    Regler Der Netzwechselrichter arbeitet immer mit der modifizierten Raumzeigermodulation (MRMZ). 3.7.2.7 ProDrive Stromregler Abbildung 134:ProDrive Stromregler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 529 Beschreibung der Software-Module und Parameter Abbildung 135:ProDrive Stromregler-Details Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 530: Parameterübersicht Stromregler

    Nachstellzeit Id FLOAT 1.0e+04 47.20 usq Sollwert FLOAT -440 47.21 usd Sollwert FLOAT -440 47.22 i-Anteil usq FLOAT -440 47.23 i-Anteil usd FLOAT -440 47.24 Usq Reglerausgang FLOAT -440 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 531: Parameterbeschreibung Stromregler

    155.12 Obere Adaptions- FLOAT 10000 grenze für Stromregler 155.13 Kp Stromregler Adap- FLOAT tion 3.7.2.9 Parameterbeschreibung Stromregler 47.1 Isq-Sollwert Anzeige des begrenzten Sollwerts von Isq, der direkt an den Stromregler weitergegeben wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 532 /(3*Tab) = L /(3*0.125) = 2.667* L in mH) Für Asynchronmotor muss statt L die gesamte Streuungsinduktivität L verwendet sigma werden. Beim Netzwechselrichter beträgt der Defaultwert dieses Parameters 3 V/A. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 533 Zeigt die Stellgröße des iq-Reglers unter Berücksichtigung der Vorsteuerung an. 47.21 usd Sollwert Zeigt die Stellgröße des id-Reglers unter Berücksichtigung der Vorsteuerung an. 47.22 i-Anteil usq Zeigt die Integrationsanteile der Stellgröße des iq-Reglers an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 534 U Beta Sollwert Imaginärteil der Stellgröße des Stromreglers in ständerfesten Koordinaten. 47.29 Stellwert U Aussteuergrad der IGBTs in Phase U. Ein Wert von 0 oder 1 bedeutet volle Aussteue- rung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 535 Netzwechselrichter immer mit der "Modified Space Vector Modulation" arbeitet. Dies ist notwendig, um den Netzwechselrichter im Nenn- und Überlastbereich nicht thermisch zu überlasten. 47.41 Ualpha nach PWM Alpha-Spannung nach der Berechnung der Aussteuergrade. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 536 (Z47.65–) aus Rho-RT0 (Z47.45–) und Delta-Rho (Z47.46–) durch Interpolation berechnet wird. Normierung: 0xFFFF für 360 Grad. 47.49 Ausgangsfrequenz gefiltert Mit 4 ms geglättete Frequenz der Ausgangsspannung (Istwert). Dieser Parameter steht beim Netzwechselrichter nicht zur Verfügung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 537 Reaktion bei Überschreitung der Schwelle für die Blindstrombremse 0: Id-Soll = Id-Max 1: Id-Erhöhung über Uzk-Id-Regler 15 ... 7 Reserviert Dieser Parameter steht für den Netzwechselrichter nicht zur Verfügung, da der Netz- wechselrichter keine Stromprädiktion unterstützt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 538 Anzeigeparameter für die Zykluszeit des Stromreglers. Die Zykluszeit ergibt sich aus der Einstellung der PWM-Frequenz Z130.15–. Z1.8– Die Stromregler Zykluszeit darf die RT0-Zykluszeit nicht überschreiten. Dies wird überwacht und gegebenenfalls der Fehler 501 ausgelöst, der die Antriebsfreigabe verhin- dert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 539 Dieser prozentuale Wert beschreibt den tatsächlich wirkenden Anteil der Proportionalver- stärkung beider Stromregler bei einem Iq oberhalb der oberen Adaptionsgrenze für den Stromregler Z155.12–. Es wird zwischen unterer und oberer Adaptionsgrenze linear interpoliert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 540: Uzk-Regler

    Der Uzk-Id-Regler arbeitet mit denselben Reglerparametern wie der Uzk-Regler. Die Schwelle (Sollwert) kann separat über einen Faktor (Z114.10–) in Abhängigkeit der ma- ximalen Uzk-Spannung (Z114.1–) eingestellt werden. Übersteigt die Zwischenkreis- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 541: Kurzschlussbremse

    Motorphasen kurzgeschlossen und die Energie fließt nicht mehr weiter in den Zwi- schenkreis. Der Motor wird durch den sich ergebenden Strom gebremst. 3.7.3.5 Parameterübersicht Uzk-Regler Funktionsbaustein: FbUzkregler [114] ZLeistungsteil– Parameter 130.3 siehe ab Seite 69. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 542: Parameterbeschreibung Uzk-Regler

    Damit die Zwischenkreis-Spannung nicht zu stark ansteigt, wird sie über eine Regelung auf den hier eingestellten Maximalwert begrenzt. Hierzu wird gegebenenfalls das Verzö- gerungsmoment im Antrieb reduziert, so dass die Zwischenkreisspannung nicht weiter ansteigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 543 Minimaler Fluss bei blockförmigen Id-Strom. Unterschreitet der aktuelle Fluss diese Schwelle wird das Vorzeichen des Id-Stromes umgekehrt. 114.9 Zwischenkreis Hysterese Sinkt die Zwischenkreisspannung um diesen Wert unter den Maximalwert (Z114.1–), wird der Momentenstrom nicht mehr begrenzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 544 Blindstrombremse ergibt sich somit aus dem Produkt von Z114.1–. 114.11 Blindstromregler Ausgang Ausgang des Blindstromreglers. Liegt zwischen 0 und 1, wobei 0 dem maximalen Id- Strom entspricht und 1 keinem Id-Strom. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 545: Feldschwächregler

    Der Ausgang der geregelten Feldschwächung ist der "Feldschwächreglerausgang" Z142.13–. Endgültiger Feldschwächfaktor Als aktueller Grad der Feldschwächung (Feldschwächfaktor Z142.2–) wirkt der kleinste Z142.12– aus den Ausgangswerten von zwei Kanälen (Minimalwert zwischen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 546 Sonderfall "permanenter Feldstrom" (Z142.1– Bit 0 = 1) Z47.2– Z19.9–  Isd-Sollwert = Feldstrom-Vorgabe  unabhängig vom Feldschwächfaktor. m bei IPMSM: ZFeldschwächung bei IPMSM– siehe ab Seite 140. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 547: Feldschwächung An Der Spannungsgrenze (142.1 Bit 0 = 0)

    Permanenter Feldstrom (142.1 Bit 0 = 1): 1/Fluss-Nenn [Vs] Fluss Sollwert Externe Begrenzung max Feldstromamplitude,138.10 146.13 Begrenzung Magnetisierungsstrom 146.12 Isd-Sollwert 47.2 Lh-Kennlinie Feldstrom Sollwert 19.9 5000_0320_rev03_int.cdr Abbildung 139:Blockschaltbild Wirkung des Feldschwächfaktors ASM Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 548: Kippmoment

    Abhängigkeit der Spannung und Drehzahl begrenzt wird. m Kippmomentregler: Ein geregeltes Verfahren, in welchem der maximale Momenten- strom immer aufgrund der insgesamt zur Verfügung stehenden Spannung nachge- regelt wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 549 Dabei wird für die Berechnung von U u.A. die volle Aussteuerung der PWM und die ph,Max aktuelle Zwischenkreisspannung berücksichtigt. D.h. bei momentanen Senkungen der Zwischenkreisspannung sinken dementsprechend die Spannungsgrenze und die Mo- mentenstrombegrenzung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 550 Feldschwächung an der Spannungsgrenze    ------ - min u ph,Max max, Z142.6– Max. Ausgangsspannung effektiv, Z142.8– Spannungsschwelle Feldschwächung, m Feldschwächung permanent  ------ - u ph,Max Z142.6– Ausgangsspannung effektiv, Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 551 Wenn nun die Stromabweichung kleiner wird, wird eine ungewollte Verzögerung der Stellspannung auftreten, dies kann sogar zu starkem Überschwingen führen. Vereinfacht, bestimmen zwei Variablen am Motor den Spannungsbedarf. Zum einen der Drehzahl über die EMK-Spannung (bemerkbar in der q-Komponente der Motorspan- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 552 Feldschwächregler vor dem Kippmomentregler einsetzt. Je höher der aktuelle Feldstrom ist, desto niedriger ist auch die aktuelle Uq-Spannung und somit steht für den Momenten- strom mehr Spannung zur Verfügung und es kann ein höheres Drehmoment erreicht wer- den. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 553: Parameterübersicht Feldschwächung

    142.15 Faktor Feldschwäch- FLOAT schwelle 142.19 P-Verstärkung Kippmo- FLOAT 1000 0.001 mentregler 142.20 Nachstellzeit Kippmo- FLOAT 0.01 10000 mentregler 142.21 Faktor Kippmoment- FLOAT 1.15 1.02 schwelle 142.22 Kippmoment Regleraus- FLOAT gang Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 554: Parameterbeschreibung Feldschwächung

    Bei einer SM kann der Feldschwächregler schärfer eingestellt werden als bei einer ASM, da keine Verzögerung des Feldabbaus durch Rotorzeitkonstante auftritt. Eine P-Verstärkung von 0 schaltet den Feldschwächregler ab. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 555: Nachstellzeit Feldschwächregler

    Anzeige der maximalen Wechselspannung, die bei der vollen PWM-Aussteuerung aus der aktuellen Zwischenkreisspannung erzeugt werden kann. 142.7 Gefilterte aktuelle Ausgangsspannung effektiv Anzeige der aktuellen Motorspannung, mit 10 ms gefiltert. 142.8 Spannungsschwelle Feldschwächung Vorgabe der Spannungsschwelle, ab welcher der Feldschwächregler aktiviert wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 556 Die zur Verfügung stehende Spannung wird mit diesem Faktor multipliziert und es ist somit eine relative Einstellung der Sollspannung möglich. Dieser Faktor sollte kleiner sein als Z142.21–. 142.19 P-Verstärkung Kippmomentregler Proportionalverstärkung Kippmomentregler. 142.20 Nachstellzeit Kippmomentregler Nachstellzeit des Kippmomentreglers Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 557 Der Ausgang aus dem Kippmomentregler ist dimensionslos und liegt zwischen 0 und 1. Er legt den Grad der Begrenzung fest. Der Ausgang wird mit dem maximalen Ge- samtstrom (Z19.6–) multipliziert und führt zu Z138.18–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 558: Zweipunktregler

    Schwelle Schwelle Schwelle Schwelle Z152.5– Z152.6– Z152.7– Z152.8– float REAL int16 unsigned int16 UINT int32 DINT Z152.14– Z152.15– Z152.16– Z152.17– unsigned int32 UDINT Bitfield16 WORD Bitfield32 DWORD Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 559: Zweipunktregler Mit Absoluten Schwellen

    Der Zweipunktregler schaltet ein, wenn gilt:  Zweipunktregler Eingang  Zweipunktregler untere Schaltschwelle  Anwendung z. B. für Temperaturüberwachung, Drehzahlüberwachung etc. h(t) Obere Schaltschwelle Untere Schaltschwelle Abbildung 144:Zweipunktregler mit absoluten Schwellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 560: Zweipunktregler Mit Relativen Schwellen

    3.7.5.4 Kombination der Betriebsarten absolute und relative Schwellen Beide Schwellentypen lassen sich auch gemeinsam aktivieren, so dass der Verlauf der relativen Schwelle durch eine feste, absolute Schwelle begrenzt und überwacht werden kann. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 561 Schwelle unterschreitet und schaltet ab, wenn der Istwert die relative oder absolute obere Schwelle überschreitet (NOR-Logik). h(t) Absolute obere Schaltschwelle rel. on Absolute untere Schaltschwelle Relative obere Schaltschwelle Relative untere Relativer Vergleichswert Schaltschwelle Abbildung 147:Kombination absolute und relative Schwellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 562: Vorzeichenunabhängige Überwachung

    OR (Bit-Muster bei Low AND Bit_Auswahl) Tritt beim Schreiben auf den Zielparameter ein Fehler auf (z. B. Wert größer als Maximal- wert oder kleiner als Minimalwert), erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung durch den Regler. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 563: Parameterübersicht

    UINT parameters 152.10 Nummer des Zielpara- UDINT 0xFFFFFFFF 0 meters 152.11 Auswahl der zu verän- DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 dernden Bits des Zielpa- rameters 152.12 Bitmuster bei LOW DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 564: Parameterbeschreibung Zweipunktregler Mit Absoluten Schwellen

    HINWEIS FÜR NETZWECHSELRICHTER (BM51XX)! Das Rücksetzen des Zweipunktreglers über Bit 15 des Statusworts ist beim Netz- wechselrichter nicht möglich, da Bit 15 im Statuswort des Netzwechselrichters nicht frei parametriert werden kann. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 565 Dieser Parameter gibt an, ob der Zielparameter auf der eigenen Achse oder (nur bei Dop- pelachsreglern), auf der alternativen Achse angesteuert werden soll. Bedeutung 0: Zielparameter auf eigener Achse 1: Zielparameter auf alternativer Achse (nur bei Doppelachse parametrier- bar) 15 … 1 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 566 DINT, UINT, UDINT, WORD oder DWORD ist, dann gibt dieser Parameter die obere ab- solute Schaltschwelle vor. Der absolute Zweipunktregler schaltet aus, wenn gilt: Parameternummer Istwert  obere absolute Schaltschwelle Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 567: Parameterbeschreibung Zweipunktregler Mit Relativen Und Absoluten Schwellen

    1: Ausgang absoluter Zweipunktregler aktiv Zustandsanzeige relativer Zweipunktregler 0: Ausgang relativer Zweipunktregler inaktiv 1: Ausgang relativer Zweipunktregler aktiv 15 … 3 Reserviert 152.3 Eingang Parameternummer des Zweipunktregler-Eingangs. Bei Wert 0 erfolgt kein Vergleich auf absolute Schwellen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 568 FLOAT ist, dann gibt dieser Parameter die obere relative Schaltschwelle vor. Der relative Zweipunktregler schaltet aus, wenn gilt: Parameternummer Istwert  Parameternummer relativer Vergleichswert  + obere relative Schaltschwelle Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 569 Typ INT, DINT, UINT, UDINT, WORD oder DWORD ist, dann gibt dieser Parameter die untere ab- solute Schaltschwelle vor. Der absolute Zweipunktregler schaltet ein, wenn gilt: Parameternummer Istwert  untere absolute Schaltschwelle Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 570 DINT, UINT, UDINT, WORD oder DWORD ist, dann gibt dieser Parameter die obere re- lative Schaltschwelle vor. Der relative Zweipunktregler schaltet aus, wenn gilt: Parameternummer Istwert  Parameternummer relativer Vergleichswert  + obere relative Schaltschwelle Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 571: Flussregler

    Der Flussistwert wird aus einem Modell der Asynchronmaschine gewonnen. Setzt man den Kp des Flussreglers auf 0, wird für den Isd-Sollwert das Inverse der Imr-Fluss-Kenn- linie gesetzt. 3.7.6.1 ProDrive Flussregler Abbildung 148:ProDrive Flussregler 3.7.6.2 Parameterübersicht Flussregler Funktionsbaustein: FbAsynchronmaschine [146] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 572: Parameterbeschreibung Flussregler

    Begrenzung des Ausganges des Flussreglers in [A] 146.15 Magnetisierungsstrom Istwert Magnetisierungsstrom in [A] Anzeige des Istwerts des Rotor-Magnetisierungsstroms. Der Wert wird aus dem Flussist- wert und der Fluss-Strom-Kennlinie ermittelt. 146.18 I-Anteil Flussregler Integralanteil des Flussreglers Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 573: Regleradaptionen

    Lq  konstant). Bei hochausgenutzten Motoren bringen extreme Belastungen den Motor in den nicht linearen Bereich der Kennlinie. Die Lq-Induktivität wird stark in die Sättigung geführt. Das Drehmoment pro Momentenstrom und die Lq-Induktivität sinken gleicherma- ßen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 574 Abhängigkeit vom elektrischen Winkel aufweisen, können sie im Regler über einen zu- sätzlichen Momentenstrom kompensiert werden. Diese Kompensation wird im Detail in ZRastmomentkompensation– ab Seite 810 als Teil der Antriebs-Optimierung beschrie- ben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 575: Parameterübersicht Regleradaption

    Z138.22–, und beeinflusst die aktuellen Werte von Ks (bzw. 1/Ks) und Kt nicht. Der genaue Zusammenhang zwischen Momentenstrom und dem Drehmoment wird in Adaption Drehmoment-Überwachung< (ZAbbildung 150– auf Seite 579) ersichtlich. 155.1 Mode Konfiguration der Funktion Regleradaption Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 576 0 für n > n (untere Schwelle) 10: T wird 0 für n > n (obere Schwelle) 11: Reserviert Direkte Stromregler-Adaption 0: nicht aktiv 1: aktiv Zyklische Ks-Adaption 0: nicht aktiv 1: aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 577 0x10000 entspricht 100% 155.24 Kt aktuell Der Parameter zeigt der aktuelle Wert des Motor-Kt und ist wie folgt berechnet.  Korr Faktor Kt aktuell in Nm/A Z138.23– Kt-Korrekturfaktor, korr Z107.44– Motor-Kt in Nm/A, Faktor Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 578: Adaption Emk-Vorsteuerung

    Drehzahl- EMK- Istwert Vorsteuerung 18.22 47.26 Abbildung 149:EMK-Vorsteuerung Z107.20– wobei: Motor-Ke "Ke-Faktor" Wiederum ist beim ASM der magnetischer Fluss vom Sättigungseinfluss abhängig (siehe ZAdaption der Sättigung– auf Seite 581). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 579: Adaption Drehmoment-Überwachung

    "Drehmomentgrenze symmetrisch" Z138.22–, in Nm M Lim Z138.22– Isq-Soll Lim Aus intern berechnete Momentenstromsollwert- Grenze, in A Wiederum ist beim ASM der magnetischer Fluss vom Sättigungseinfluss abhängig (siehe ZAdaption der Sättigung– auf Seite 581). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 580: Ks-Adaption

    Die zyklische Ks-Adaption ist standardmäßig nicht aktiv, sie kann über (Regleradaptions- Z155.1– ) Mode Bit 4 aktiviert werden. Die Aktualisierung des Ks-Wertes erfolgt im RT1-Takt. ZDer Faktor Ks– ZKs-Ermittlung– Siehe auch auf Seite 494 und auf Seite 202. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 581: Adaption Der Sättigung

    (nur Geber, siehe Schlupffrequenz– auf Seite 582) m EMK-Vorsteuerung Synchronmotoren Üblicherweise arbeiten Synchronmotoren bis Stillstandsstrom I im linearen Bereich der Drehmoment-Strom-Kennlinie (bzw. im linearen Bereich der Lq-Induktivität, d. h. Lq  konstant). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 582: Kompensation Totzeitspannungen

    Momentenstrom-Sollwert und umgekehrt proportional zum magnetischen Fluss-Sollwert. Sie wird mit Hilfe der Schlupffrequenz beim Motor-Nenn- momentenstrom und Nennfluss, F (Z19.30–), wie folgt berechnet. 2 Tm-Ist Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 583 Schlupffrequenz bei Nenn-Momentenstrom und Nenn-Fluss  2 kalt Z107.15– entsprechend Motor kalt Schlupffrequenz bei Nenn-Momentenstrom und Nenn-Fluss  2 warm Z107.16– entsprechend Motor warm Z107.17– Schlupf-Temperatur Motor kalt m kalt Z107.18– Schlupf-Temperatur Motor warm m warm Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 584 2 Tm-Ist 2 warm Z19.32– Der angezeigte Wert im Parameter "Rotorzeitkonstante" wird von der Tempe- raturnachführung nicht geändert. Die Temperaturnachführung ist von Bedeutung für: m Feldorientierung der ASM mit Geber Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 585: Netzwechselrichter (Nwr)

    (BM51xx) aktiv. Bei Achsgeräten existiert dieser Funktionsbaustein und seine Para- meter nicht. Dieser Funktionsbaustein enthält spezielle Einstellmöglichkeiten für den Betrieb von Netzwechselrichtern und bietet Möglichkeiten zum detaillierten Auslesen des Gerä- tezustands eines Netzwechselrichters. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 586 Netzwechselrichter (NWR) 5000_0215_rev04_int.cdr Abbildung 152:Blockschaltbild der Regelstruktur des Netzwechselrichter (BM51xx) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 587: Die Ladeschaltung Des Netzwechselrichters (Bm51Xx)

    Unterschiede in der Anordnung der Bauteile. In ZAbbildung 154– ist die Ladeschaltung des BM517x dargestellt. Die zeigt die Ladeschal- tung des BM519x. Vorgabe 141.9 Anzeige 141.17 Anzeige 130.3 Wechsel- ZKist richter Abbildung 153:Blockschaltbild der Ladeschaltung BM517x Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 588: Die Netzsynchronisation Des Netzwechselrichter (Bm51Xx)

    Netzwinkel berechnet. Da durch die Filterung ein von der Frequenz abhängiger Phasen- versatz besteht, muss der berechnete Netzwinkel um diesen Versatz korrigiert werden. Der jetzt netzsynchrone Winkel kann nun dafür verwendet werden, um den Netzwechsel- richter darauf zu synchronisieren. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 589: Emk-Vorsteuerung Beim Netzwechselrichter (Bm51Xx)

    EMK-Vorsteuerung übergeben. 3.8.4 Zwischenkreisspannungsregler (Uzk-Regler) Für die Regelung der Zwischenkreisspannung wird ein PI-Regler verwendet der über die Z141.6– Z141.7– Parameter (Proportionalverstärkung Kp) und (Nachstellzeit Tn) einge- stellt werden kann. 3.8.5 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FBNWR[141] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 590 U Sync Beta FLOAT -1.000000e+10 1.000000e+10 0 141.36 Sync Winkel FLOAT 100000.0 Grad 65535: 141.38 Netzwirkleistung FLOAT -1.0e+10 1.0e+10 141.40 Warnschwelle Netzwirk- FLOAT 1.0e+10 leistung 141.41 Warnschwelle Netzun- FLOAT terspannung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 591: Parameterbeschreibung

    Dies ist der Winkel der nach der Netzsynchronisation an den Stromregler übergeben wird. Auf Basis dieses Winkelwerts wird der Strom ins Netz eingeprägt. Dieser Netzwinkel wird vom Gerät auf den Synchronisationswinkel (Z141.36–) synchronisiert und bei Be- darf nachgeführt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 592: Zk-Spannung Sollwert

    Wenn eine Netzspannung verwendet wird, die nicht in der Tabelle aufgeführt ist, dann empfiehlt sich die manuelle Vorgabe der Netzspannung nach folgender Formel:   1 35 100 V ZK_soll Netz_effektiv(Phase - Phase) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 593 Parameterwert = 1: Rechtsdrehfeld erkannt (mögliche Phasenfolge L1->U; L2->V;  L3->W) m Parameterwert = 2: Linksdrehfeld erkannt (mögliche Phasenfolge L1->U; L2->W; L3->V) 141.11 Netzfrequenz Dieser Parameter gibt die vom Gerät ermittelte Netzfrequenz an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 594: Netzspannung Effektiv

    141.16 ZK-Spannung Steigung Der Sollwert der Zwischenkreisspannung wird über einen Rampengenerator an den Uzk- Regler weitergeleitet. Mit diesem Parameter kann die Steilheit der verwendeten Rampe eingestellt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 595 1: Der Netzwechselrichter hat ein Drehstromnetz an seinen Eingangsklem- men erkannt 0: Der Netzwechselrichter hat kein Drehstromnetz an seinen Eingangs- klemmen erkannt 1: Der Netzwechselrichter hat den Netzoffset erfolgreich ermittelt 0: Der Netzwechselrichter hat noch keinen gültigen Netzoffset ermittelt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 596: Netzdrossel Induktivität

    Zwischenkreisspannung aktivieren (Parameterwert = 1). Dadurch wird der Sollwert der Zwischenkreisspannung, abhängig von der ermittelten Netzspannung, vom Gerät selbst generiert. Bei Parameterwert = 0 muss der Anwender den Sollwert der Zwischenkreisspannung Z141.8– über den Parameter vorgeben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 597 Netzwechselrichter die von ihm selbst erzeugten Netzspannungen misst, weil der Netzfilter als Puffer zwischen der nicht mehr vorhandenen Netzspannung und der vom Netzwechselrichter erzeugten Netzspannung wirkt. Wird der Netzfilter belastet, Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 598 Über diesen Parameter lassen sich die Momentanwerte der gefilterten Netzspannung auslesen. Diese Spannung wird zur Bildung des Netzwinkels verwendet. Die Sync Span- nung 1 entspricht immer der gefilterten Spannung zwischen den Klemmen UV des Ge- räts. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 599 Sync-Winkel der gemessene physikalisch Netzwinkel. Von der Netzsynchronisation wird der Sync-Winkel verwendet um das Gerät darauf aufzusynchronisieren. Nach erfolgrei- cher Netzsynchronisation ist der vom Stromregler verwendete Netzwinkel (Parameter Z141.4–) deckungsgleich mit dem gemessenen Sync-Winkel (Parameter >141.36<). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 600: Netzwirkleistung

    Dieser Parameter zeigt die wirksame Stromgrenze an, wenn das Gerät aus dem Zwi- schenkreis in das Netz zurückspeist. Er wird entweder durch die Ixt-Überwachung des Leistungsteils oder durch den vom Anwender vorgegebenen Maximalstrom begrenzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 601 Dieser Parameter dient der Überwachung beim Aufladen. Während des Aufladens wird überprüft, ob die Spannung ordnungsgemäß ansteigt und ob der Zwischenkreis in einer bestimmten Zeit aufgeladen wird. So wird beispielsweise ein möglicher Kurzschluss im Zwischenkreis erkannt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 602: Betriebsarten

    Bipolare Grenze zur Begrenzung der Ausgangs-Sollgeschwindigkeit der aktiven Be- triebsart über Z121.11–. m Parameter zur Einstellung des Lastgetriebes, der antriebsseitigen Lageauflösung und des Modulowerts. m Berechnung des Modulo Lage-Istwerts m Kommando "Fahren auf Festanschlag" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 603: Kommando "Fahren Auf Festanschlag

    Die vorgegebene Sollgeschwindigkeit während des Kommandos muss größer als die Stillstandsgrenze sein. m Die Parameter Z120.11– Z120.12– Referenzfahrt Blockierzeit und Referenzfahrt Mo- mentengrenze müssen passend eingestellt sein. Die reduzierte Momentengrenze muss einerseits ausreichend groß gewählt um das Erreichen der Momentengrenze si- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 604 2 Bei aktivem Kommando kann die Maschine beschädigt werden. Der Anwender muss dies durch ein passendes Sollwertprofil (max. Beschleunigung, max. Ge- schwindigkeit) sowie durch ausreichend reduzierte Momentengrenzen verhindern. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 605 Beschreibung der Software-Module und Parameter Abbildung 159:Ablauf des Kommandos "Fahren auf Festanschlag" in der Betriebsart Lageregelung (-4) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 606: Prodrive Allgemeine Parameter

    Positionierung Posi- UDINT 0xFFFFFFFF 0x0 tions-Istwert 121.10 Maximaler Positionswert UDINT 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF 121.11 Geschwindigkeits- UDINT 65535 3276 Inc/ms 1:1 Begrenzung 121.12 Lage-Istwert Umdrehun- UDINT 0xFFFFFFFF 0 gen mit Überläufen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 607: Parameterbeschreibung

    Positionierung allgemeiner Modus Bedeutung 1: Software-Endschalter-Überwachung ein 1: Hardware-Endschalter-Überwachung ein 3 … 2 Reserviert 1: Berechnung des Modulo Lage-Istwert ein Z106.15– 1: Die Geber-Umdrehungsüberläufe des werden bei Initialisie- rung des Modulo Lage-Istwert nicht berücksichtigt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 608 Drehzahlregelung und Geschwindigkeitsvorgabe 1:  Z110.2– Das Verhalten wird im Modus mit den Bits 8 und 9 eingestellt. HINWEIS! Die Aktivierung der Endschalter-Überwachungen ist für die Betriebsart Referenzfahrt ohne Bedeutung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 609 – Lageregelung mit synchr. Lagesollwertvorgabe: Im Fehlerfall wird die Fehlermel- Z136.2– dung 905 nur erzeugt, wenn im Modus Bit 4 = 1 (antriebsinterner Halt) oder Bit 5 = 0 (Fehlermeldung aktiv) sind. Details siehe Z136.2–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 610 Z18.60– dung "In Position" (Bit 6 im Status) verwendet. Wenn der Betrag des Schleppfehler Umdr. + Winkel kleiner als das Positionier-Fenster ist, setzt der Antrieb die Meldung "In Position". Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 611 Bei aktiver Modulo Lage-Istwertberechnung (Z121.1– Positionierung allgemeiner Modus Z121.1– Bit 4 = 1) besteht die Möglichkeit über Bit 6 = 1 den berechneten Modulo Lage- Istwert auf den Positions-Istwert zu legen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 612 Vorschub-Override betragsmäßig die wirksame Ge- bzw. Z107.26–), wird die Geschwindigkeit auf den schwindigkeitsgrenze (Z121.11– Wert der Begrenzung reduziert und das Bit 6 im jeweiligen Betriebsart-Status (Z118.1– bzw. Z119.1–) gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 613 Eine Referenzfahrt im Mode "Referenzieren mit Setzen des Referenzpunkts" Z120.3– (Z120.2– Modus Bit 4 = 0) setzt den Parameter auf die Umdrehungen des Referenzpunkts. Der Umdrehungsüberlaufzähler wird nicht berücksichtigt! 121.13 Eingangsumdrehungen Lastgetriebe Eingangsumdrehungen des Lastgetriebes ("Motorseite"). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 614: Ausgangsumdrehungen Lastgetriebe

    Wert 0 ebenfalls abgeschaltet. Ein zu hoher Wert in der Rotations-Lageauflösung kann einen unerwünschten Überlauf im Modulo Lage-Istwert (Z121.17–) verursachen. Deshalb gilt folgende Bedingung: Modulo Umdrehungen * Rotations-Lageauflösung < 2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 615 Bit 7 "Berücksichtigung des Wertebereichs des Gebers bei Addition des M0-Offsets" und Bit 10 "Addition der Umdrehungen des Überlaufzählers auf Lageistwert bei Ge- ber-Initialisierung" ausgeschaltet sein! Abbildung 161:Vereinfachte Darstellung der Berechnung des Modulo Lage-Istwerts Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 616 Drehzahl-Istwert Eingangsumdr. Z18.22– Z121.14– Z121.13– Der Parameter besitzt außerdem folgende Eigenschaften: m Aktualisierung mit der Zykluszeit der Feldbus-Task Z1.10–. Z18.22– heißt, es wird der geglättete Geschwindigkeits-Istwert des Motorgebers verwendet! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 617 Das Bit wird gesetzt, wenn der Festanschlag bereits erreicht wurde (Bit 10 = 1) und der Z121.25– Lageistwert des Antriebs das symmetrische Überwachungsfenster um die Z121.24– Festanschlagsposition verlassen hat oder die N=0-Meldung nicht mehr vor- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 618: Modus Fahren Auf Festanschlag

    15 ... 3 Reserviert Bemerkung: Bit 2: Z120.12– Wenn das Bit gesetzt ist, wirkt der Parameter Referenzfahrt Momenten- Z19.8– grenze [%] bezogen auf max. verfügbaren Momentenstrom während des Kommandos nicht. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 619 Dieser Parameter legt die Drehrichtung des Sollwerts bei Modulofunktion fest. Bit-Nr. Bedeutung 1 … 0 Drehrichtung bei Modulofunktion: Positive Drehrichtung Negative Drehrichtung Kürzester Weg (wegoptimiert) Normal (wie linear; kein Überfahren des Modulobereichs) 15 … 2 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 620 Für die Betriebsart Spindelpositionierung (-6) gilt der Wert in den Bits 0 und 1 im Z149.2– Modus. Beispiele für die Wirkung der Drehrichtungseinstellung bei einem Modulobereich von 0° bis 360°: Abbildung 162:Drehrichtungseinstellung bei einem Modulobereich von 0° bis 360° Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 621 Lastbezug = Schleppfehler * Ausgangsumdr. / Eingangsumdr. * Rotations-Lageauflö- sung >P121.30< Z18.13– Z121.14– Z121.13– Z121.16– Z1.10– Der Parameter wird mit der Zykluszeit der Feldbus-Task aktualisiert, wenn die Z121.1– Funktion Modulo-Lageistwert über Positionierung allgemeiner Modus Bit 4 akti- viert ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 622: Betriebsart Lagezielvorgabe

    (z. B. Inkrementalgeber) oder bei Singleturn-Gebern (z. B. Resolver), einen absoluten Bezug von der Antriebsposition zur Verfahrstrecke herzustellen, sind verschiedene Mög- lichkeiten der Referenzfahrt gegeben. Diese sind als eigene Betriebsart realisiert und werden in einem separaten Abschnitt beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 623: Steuerung Der Positionierung

    Bit 11 = 0: Interpretation des Bits 5 ist kompatibel zu b maXX 4400. Die Sollwertvorga- be wird ausgewählt, wenn das Bit 5 gesetzt ist. Bit 11 = 1: Interpretation des Bits 5 nach IEC61800-7-201. Die Sollwertvorgabe wird ausgewählt, wenn das Bit 5 gelöscht ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 624: Bits Im Steuerwort / Statuswort

    Modus). In diesem Fall wird die Sollwert Erreicht Meldung auch bei gesetztem Steuerbit "Neuer Sollwert" nicht unterdrückt. m Sollwert-Quittung: Die Sollwert-Quittung stellt die Antwort des Reglers auf ein neues Startkommando dar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 625: Aktionen Bei Steigender Flanke In Neuer Sollwert

    Hier besitzt das Steuerwort-Bit 5 gegenüber der b maxx 4400-Interpretation eine invertierte Logik und muss darum für eine "Single setpoint"-Positionierung gesetzt wer- den. In den folgenden Diagrammen ist der Handshake nach der b maxx 4400-Interpretation beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 626 Daten werden solange nicht berücksichtigt, bis eine Flanke in “Neuer Sollwert” er- kannt wurde. 9 Steuerung setzt “Neuer Sollwert”, obwohl die letzte Positionierung noch nicht beendet wurde. Die Daten werden trotzdem übernommen und sofort wirksam. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 627: Ablauf Handshake Bei Sollwertvorgabe ("Set Of Setpoints")

    3 Antrieb signalisiert durch Setzen der Sollwert Quittung, dass er die Startanforderung erkannt hat. Die Sollwerte wurden übernommen und der Positioniervorgang gestartet. Die Meldung “Lageziel erreicht” wird zurückgenommen, ebenso wird im Parameter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 628: Hardware-Endschalter

    Diese Hardware-Endschalter wirken nur in den Betriebsarten Lagezielvorgabe, Tippbe- trieb und Lageregelung mit synchr. Sollwertvorgabe. Zusätzlich können sie für Referenz- fahrten genutzt werden. In diesem Fall dienen sie als Referenzmarken, nicht zur Wegbegrenzung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 629 Zielposition in die offene Drehrich- tung führen muss. Sonderfall beide Endschalter aktiv Falls beide Hardware-Endschalter aktiv sind, werden beide Fahrtrichtungen gesperrt. Es muss erst wieder ein Endschalter frei werden, bevor ein Fahrauftrag ausgeführt werden kann. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 630: Software-Endschalter

    Relative Zielangabe in positive bzw. negative Richtung, bezogen auf das letzte Positi- onierziel m Relative Zielangabe in positive bzw. negative Richtung, bezogen auf den Lageistwert zum Zeitpunkt des Aktivierens des Auftrags. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 631: Betriebsart-Wechsel In Positionierung

    Für die Verzögerungsrampe werden die Daten des aktuellen Positioniersatzes verwendet. Das Ausführen des Halt-Kommandos wird sofort in Status Z118.1–, Bit 9 angezeigt. Wenn die Sollgeschwindigkeit = 0 (Status Z118.1–, Bit 4) ist Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 632: Laufende Positionierung Abbrechen

    Der maximale Ruck (Änderung der Beschleunigung) kann einge- stellt werden. Die Positionierzeit bei ansonsten gleichen Randbedingungen (gleiche Strecke, gleiche maximale Geschwindigkeit und Beschleunigungen) ist beim S-Kurven Profil immer länger als beim Trapezprofil. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 633: Vergleich Der Fahrprofile Der Positionierung

    Positioniergeschwindigkeit = 1000 Inc/ms n Positionierbeschleunigung = 20 Inc/ms² n Positionierverzögerung = 20 Inc/ms² Zeitoptimale Positionierung (Trapezprofil der Geschwindigkeit) 1200 1000 23 45 67 89 111 133 155 177 Abtastschritte Abbildung 165:Zeitoptimale Positionierung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 634 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 Abtastschritte Abbildung 166:Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff Abbildung 167:Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Ruck = 0,12 Inc/ms Abbildung 168:Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Ruck = 0,63 Inc/ms Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 635: Steuerung Über Methode "Start-Positionierung

    Fahrbreite) kann das Startbit ständig gesetzt bleiben, es wird dann immer auf die je- weils aktuelle, absolute Zielposition positioniert. Das bedeutet, dass bei gesetztem Startbit nur noch neue (absolute) Zielpositionen geschrieben werden müssen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 636 Positioniersatzes bleiben dann bei den Online-Änderungen unverän- dert bestehen. Dadurch kann auch bei einer relativen Positionierung z. B. nur die Geschwindigkeit geändert werden. Die wirksame Zielposition bleibt unverändert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 637: Ablauf Einer Absoluten Positionierung (Zielmodus = 0)

    Startbit ist gesetzt; es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit auf den Pos.-Satz gültig 0 übertragen. HINWEIS! Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte während des Verfahrens zu verändern, muss das Bit 11 im Steuerwort gesetzt sein. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 638 Startbit ist gesetzt; es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit auf den Pos.-Satz 0 gültig übertragen. m Handshake-Verfahren bei der Methode "Start-Positionierung" Um einen sauberen, zeitlich unabhängigen Mechanismus zur Steuerung der Positionie- rung zu gewährleisten ist ein Handshake-Verfahren implementiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 639: Parameterübersicht

    übertragen werden. Diese werden dann sofort mit dem Kommando „Start Positio- nierung“ wirksam. Das Handshake-Verfahren stellt nur sicher, dass die Meldung „Lageziel erreicht“ garantiert vor dem Absetzen des Kommandos „Start Positionierung“ zurückgesetzt wird. 3.9.2.16 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbPositioning [118] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 640: Parameterbeschreibung

    Positioniersätze CORD 118.20 Modulo Wert UDINT 0x00010000 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF 118.21 Positionierdauer UDINT 0xFFFFFFFF 0 3.9.2.17 Parameterbeschreibung 118.1 Status In diesem Parameter wird der Zustand der Positionierung (Betriebsart Lagezielvorgabe) angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 641 Fahrt bis zur Zielposition. Bemerkung: m Bit 1 (Funktion beendet) Das Bit wird gesetzt, wenn der Rampengenerator seine Funktion beendet hat. Über den Verschliffbildner (PT -Glied des Trapezprofils) können noch Sollwerte ausgege- ben werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 642 Kommando Halt (Z108.1– Bit 8 = 0) m kein Kommando Abbruch (Z108.1– Bit 12 = 0) Eine Änderung der übrigen Bits wirkt nur bei erneutem Aktivieren der Betriebsart ("Off- line"). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 643 übernommen und gestartet. Interpretation des Steuerworts bei Steuerung über „Neuer Soll- wert“ 0: kompatibel zu b maXX 4400 1: nach IEC61800-7-201 Negative Richtungssperre 1: Negative Richtung sperren Positive Richtungssperre 1: Positive Richtung sperren Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 644 Endschalter aktiv" führen bei eingestellter Standardreaktion nicht zur Impulssperre. Ein Fehler-Reset muss durchgeführt werden, bevor ein Start eines neuen Fahrauftrags akzeptiert wird. Mit jedem Start findet erneut eine Software-Endschalterüberprüfung statt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 645 Bit 8 = 1: Methode "Start-Positionierung" Der Start der Positionierung erfolgt mit Bit 11 "Start Positionierung" des Antriebsma- nager Steuerworts. Bei dieser Methode ist der "Satz sofort wechseln“ ("Set of set- points") nicht nutzbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 646: Ausgang Positions-Sollwert

    Anzeige des Ausgangs-Positions-Sollwert in der Betriebsart Lagezielvorgabe in Inc. 118.4 Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert Anzeige des Ausgangs-Geschwindigkeitssollwerts in der Betriebsart Lagezielvorgabe in Inc/ms. 118.5 Ausgang Beschleunigungs-Sollwert Anzeige des Ausgangs-Beschleunigungssollwerts in der Betriebsart Lagezielvorgabe in Inc/ms². Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 647 Relative Positionierung in negative Richtung bezogen auf Ist-Position („flie- gend“). Relative Positionierung in negative Richtung bezogen auf letztes Ziel. Absolute Positionierung; auf max. Verfahrbereich begrenzt. Relative Positionierung in positive Richtung bezogen auf letztes Ziel. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 648 Positionierung in Richtung des kürzeren Weges zum Ziel, d. h. der maxi- male Verfahrbereich kann überschritten werden (Bedingung: SW-Endschal- ter aus!). Absolute Modulo-Positionierung in positive Richtung Absolute Modulo-Positionierung in negative Richtung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 649 Der anzufahrende Winkel (absolut) steht im Low-Word des Parameters Relative Zielposition. n Die zu fahrenden Umdrehungen (relativ) stehen im High-Word des Parameters Re- lative Zielposition. n Die Richtung der Positionierung wird über das Vorzeichen des Parameters "Relative Zielposition" (Z118.16–) festgelegt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 650 Zielangabe erfolgt über Bit 6 des Parameters Z108.1– Steuerwort. Bei absoluten Zielangaben wird eine Bereichsverschiebung von 2 Inkrementen ein- gerechnet und der Zahlenbereich als vorzeichenbehaftet interpretiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 651 Weg nach "links" (kleinere Lagesollwerte): WegLinks = SollpositionModulo - NeueZielposition = 000E1111 - 00063333 = 0007DDDE  WegLinks < WegRechts  Verfahren nach links  Neue Zielposition im normalen absoluten Format: ZielpositionAbsolut = SollpositionAbsolut - WegLinks Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 652 Der Unterschied zum Modus 11 besteht einzig in der Vorgabe der Verfahrrichtung über den Modus und nicht durch die Berechnung der kürzeren Distanz zum Modulo-Ziel. m Zielmodus 16: CANopen Modus ohne Bereichsverschiebung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 653 Der Parameter legt die maximal zulässige Verzögerung für den Positionierauftrag fest. 118.14 Ruck Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Änderung der Beschleunigung) für das S-Kurvenprofil (ruckbegrenzte Positionierung) eingestellt. Bei den anderen Geschwindigkeitsprofilen hat der Parameter keine Auswirkung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 654: Zeit-Überschreitung

    Vor Ablauf der Überwachungszeit muss sich der Positions-Istwert mindestens einmal innerhalb des Positionier-Fensters (Z121.5–) befunden haben. Ist dies der Fall Z118.1– wird im Status das Bit 7 gesetzt. Im anderen Fall wird ein Timeout-Fehler erzeugt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 655: Positioniersätze

    Die Messung beginnt mit Start der Positionierung und endet, wenn Parameter Z118.1– Positions-Sollwert die Zielposition erreicht. Das ist der Fall, wenn Parameter Status im Bit 4 "Sollgeschwindigkeit = 0" meldet. D. h. es wird nur die Dauer der Sollwert- vorgabe gemessen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 656 Bei Kommando Halt über das Steuerwort wird die Messung angehalten sobald Parame- Z118.1– Status im Bit 4 "Sollgeschwindigkeit = 0" meldet. Mit dem Löschen des Halt- kommandos wird die Messung fortgesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 657: Betriebsart Referenzfahrt

    Berücksichtigung des Nullimpulses / Nullwinkels beschrieben. Der Ablauf der an- deren Referenzfahrten entspricht im wesentlichen diesem Ablauf, Unterschiede gibt es vor allem in der Fahrtrichtung sowie der gesuchten Schalterflanke. Abbildung 173:Ablauf Referenzfahrt auf negativen Endschalter mit Nullimpuls Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 658: Verschiebung Des Nullwinkels

    Bei Gebern mit Nullimpuls kann eine maximale Strecke vorgegeben werden, die nach der Schalter-Flanke bis zur Erkennung des Nullimpulses verfahren werden darf. Wird der Nullimpuls nicht innerhalb dieser Strecke erkannt, wird der Fehler 901 Referenzfahrt ge- meldet und die Referenzfahrt abgebrochen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 659: Ablauf Einer Referenzfahrt Nur Auf Schalter

    Fahrtrichtung auf die Referenz-Endgeschwindigkeit beschleunigt, der Antrieb fährt also ganz langsam aus dem Schalter heraus. m Phase 5 An der fallenden Schaltflanke des Schalters wird der Antrieb sofort auf Drehzahl 0 ab- gebremst und der Referenzpunkt gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 660: Referenzfahrt Ohne Setzen Des Referenzpunkts

    (Rückmeldung über Bit 10 von Statuswort bleibt aus), so kann dies an den Einstellungen für das Positionierfenster (Z121.5–) liegen. Der Antrieb muss nach Errei- chen des Referenzpunktes für die eingestellte Positionierfenster-Zeit im Positionierfens- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 661: Referenz-Methode 1 (Neg. Endschalter)

    Die Referenzfahrt wird auf den positiven Endschalter durchgeführt. Wenn der Endschal- ter beim Start nicht betätigt ist, wird in Richtung des Schalters gefahren. Der Referenz- punkt ist der erste Nullimpuls bzw. Nullwinkel links vom Schalter (also nachdem der Schalter wieder inaktiv ist). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 662: Referenz-Methoden 3 Und 4 (Pos. Nullpunkt-Umschalter)

    Richtung dauernd aktiv. Die Anfangs-Fahrtrichtung hängt vom Schaltzustand und der verwendeten Methode ab. Der Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links bzw. rechts vom Schalter. Abbildung 178:Referenz-Methode 3 und 4 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 663: Referenz-Methoden 5 Und 6 (Neg. Nullpunkt-Umschalter)

    Schalterflanke ab. Wenn die Anfangs-Fahrtrichtung vom Schalter wegführt, wird am positiven Endschalter die Fahrtrichtung geändert. Der Referenzpunkt ist einer der Nullimpulse bzw. Nullwinkel an der steigenden oder der fallenden Flanke des Schalters. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 664 Schalterflanke ab. Wenn die Anfangs-Fahrtrichtung vom Schalter wegführt, wird am negativen Endschalter die Fahrtrichtung geändert. Der Referenzpunkt ist einer der Nullimpulse bzw. Nullwinkel an der steigenden oder der fallenden Flanke des Schalters. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 665: Referenz-Methoden 15 Und 16 (Reserviert)

    Die Referenz-Methoden 17 bis 30 verwenden keinen Nullimpuls bzw. Nullwinkel als zu- sätzliche Referenzmarke. Es wird nur auf den Schalter referenziert. Ansonsten entspre- chen diese Methoden den Referenzfahrten 1 bis 14. Exemplarisch sind nur die Referenzfahrten 19 und 20 dargestellt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 666: Referenz-Methoden 31 Und 32 (Reserviert)

    Diese Referenz-Methoden verwenden keinen Schalter, sondern nur den Nullimpuls bzw. Nullwinkel als Referenzmarke. Der Referenzpunkt ist der nächste Nullimpuls bzw. Nullwinkel in negativer bzw. positiver Richtung. Abbildung 183:Referenz-Methode 33 und 34 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 667: Referenz-Methode 35 (Nur Referenzpunkt Setzen)

    Bedingungen über die Referenzfahrt Blockierzeit erfüllt sind. m Phase 2 Ist der mechanische Anschlag erkannt, wird an dieser Position der Referenzpunkt ge- Z120.12– setzt und abschließend die Drehmomentbegrenzung Referenzfahrt Mo- mentengrenze wieder aufgehoben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 668: Kommando Referenzpunkt Setzen

    Referenzfahrt-Status Z120.1–. Durch Schreiben des Kommandowerts 0 wird das Bit 2 im Referenzfahrt-Status wieder zurückgesetzt. Das Kommando ist unabhängig von der aktuellen Betriebsart des Antriebs, jedoch nur im gesperrten Zustand möglich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 669: Parameterübersicht

    120.14 Ausgang Beschleuni- DINT -65535 65535 Inc/ms 100:1 gungs-Sollwert ² 120.15 Geberwinkel am Refe- UDINT 0xFFFFFFFF 0 renzschalter 120.16 Referenzfahrt max. Stre- DINT 0x7FFFFFFF 0 cke bis Nullimpuls 120.17 Kommando UDINT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 670: Parameterbeschreibung

    Regler Optionen Bit 0 umgeschaltet wird. Der Zustand des Bits wird beim Start der Betriebsart Lagezielvorgabe ausgewertet, Z118.2– wenn im Modus Bit 7 "Positionierung nur nach Referenzfahrt möglich" ge- setzt ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 671 Absolutmaß-Offset entsprechend gesetzt. Wenn außerdem der Parameter Aus- wahl Geberdaten so eingestellt ist, dass der Absolutmaß-Offset beim Initialisieren aus dem Geber ausgelesen wird, so wird der neue Absolutmaß-Offset automatisch im Geber gespeichert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 672 Nullpunktumschalter mit Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Rechts- drehung negativer Nullpunktumschalter mit Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Rechtsdrehung negativer Nullpunktumschalter mit Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Links- drehung Nullpunktschalter, links von Flanke A, mit Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Rechtsdrehung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 673 Bei Referenzfahrmodi mit Referenzierung auf Nullimpuls oder Nullwinkel wird bei Refe- renzierung auf einem Inkrementalgeber immer auf den Nullimpuls referenziert und bei ei- Absolutwertgeber immer Nullwinkel. Ausnahme bildet Referenzfahrmodus -6, bei dem auch bei einem Inkrementalgeber auf den Nullwinkel re- ferenziert wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 674: Referenz-Geschwindigkeit

    Die Referenzfahrverzögerung gibt die maximale Verzögerung des Antriebs in der Be- triebsart Referenzfahrt an. 120.9 Maximaler Referenz-Ruck Einstellung des maximalen Rucks für das Verfahrprofil bei der Referenzfahrt (für S-Kur- ven-Profil). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 675 Beim Start der Referenzfahrt auf den mechanischen Anschlag wird die Ge- samtstrombegrenzung gemeldet (Z138.8– Bit 4). Z19.8– Normung: 100% entsprechen "Max. Momentenstrom" 120.13 Ausgang Geschwindigkeit-Sollwert Geschwindigkeits-Ausgangswert (Lage-Delta) des Referenzfahr-Moduls. 120.14 Ausgang Beschleunigungs-Sollwert Beschleunigungs-Ausgangswert des Referenzfahr-Moduls. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 676: Geberwinkel Am Referenzschalter

    Wert Bedeutung Kein Kommando / Rücksetzen Das Quittierungsbit für „Referenzpunkt Setzen“ (Z120.1–, Bit 2) wird gelöscht. Referenzpunkt Setzen Der Lagewert an der aktuellen Position wird auf den Referenzpunkt-Wert gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 677: Handfahrbetrieb

    Auswertung der Software-Endschalter und Hardware-Endschalter (Aktivierung siehe Z121.1–) m Optionale Drehzahl-Istwert-Synchronisation bei Aktivierung des Handfahrbetriebs m Verwendung des Z121.7– Vorschub-Override. m Bipolare Begrenzung der Ausgangsgeschwindigkeit über Parameter Z121.11–. Abbildung 184:Seite Handfahrbetrieb in ProDrive Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 678: Parameterübersicht

    1: Gesamte Tipp-Geschwindigkeit > Maximalgeschwindigkeit; Begrenzung Z121.11– auf kleineren Wert aus Geschwindigkeits-Begrenzung und Z107.26– Maximaldrehzahl des Motors. 1: Zahlenbereichsgrenze überschritten 9 … 8 Reserviert 1: Sollwert erreicht 13 … 11 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 679 Die zu erreichende gesamte Tipp-Geschwindigkeit ergibt sich aus  Tippgeschwindigkeit * Vorschub-Override (Z121.7–). 119.4 Tippbeschleunigung Die Tippbeschleunigung beschreibt die max. erlaubte Beschleunigung des Antriebs im Handfahrbetrieb. 119.5 Tippverzögerung Die Tippverzögerung beschreibt die max. erlaubte Verzögerung des Antriebs im Hand- fahrbetrieb. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 680 Dieser Parameter zeigt die vom Handfahrbetrieb errechnete aktuelle Sollposition an. 119.8 Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert Unter diesem Parameter wird die vom Handfahrbetrieb erzeugte Ausgangs-Sollge- schwindigkeit angezeigt. 119.9 Ausgang Beschleunigungs-Sollwert Unter diesem Parameter wird die vom Handfahrbetrieb erzeugte Ausgangs-Sollbe- schleunigung angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 681: Spindelpositionierung (M19-Kommando)

    Absolute und relative Folgepositionierungen ohne Betriebsartwechsel sind möglich. m Freie Definition der Richtung, wenn der Geschwindigkeits-Istwert = 0 ist, d. h. Drehzahl =0 - Meldung liegt vor. Positive oder negative Richtung bzw. kürzester Weg zum Zielwinkel. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 682 Abbildung 185:Drehzahlprofil Geschwindigkeits-Sollwert > Spindelpositioniergeschwindigkeit Geschwindigkeits-Istwert <= Spindelpositioniergeschwindigkeit Umgeschaltet auf Betriebsart -6 Spindelpositionierung Spindel-Positioniergeschwindigkeit Geschwindigkeits-Sollwert wird beibehalten Abbremsen mit Spindel-Beschleunigung bipolar Sollwert steht an Zielposition Abbildung 186:Drehzahlprofil Geschwindigkeits-Istwert <= Spindelpositioniergeschwindigkeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 683 Der Regler quittiert ein erkanntes und akzeptiertes Start-Kom- Z108.3– mando durch Setzen von Bit 12 "Start-Kommando-Quittung" im Statuswort 1. Mit dem Start wird das Bit 10 "Sollwert erreicht" im Statuswort 1 gelöscht. Das Bit 12 "In Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 684 Zeitpunkt 7: Regler löscht "Start-Kommando-Quittung". Zeitpunkt 8: Lagesollwert hat aktive Zielposition erreicht. Zeitpunkt 9: Der Lageistwert steht im Positionierfenster und Pos.-Fensterzeit ist abge- laufen  Regler setzt "Sollwert erreicht" Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 685: Parameterübersicht Spindelpositionierung

    Befindet sich der Motor beim Umschalten im Stillstand (N = 0 - Meldung liegt vor), Z149.2– entscheiden das Bit 0 und 1 des Modus über die Positionierrichtung. 3.9.5.1 Parameterübersicht Spindelpositionierung Funktionsbaustein: FbSpindlePos[149] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 686: Parameterbeschreibung Spindelpositionierung

    3 … 2 Reserviert 1: Sollgeschwindigkeit = 0 Reserviert 1: Spindel-Positioniergeschwindigkeit auf Maximalgeschwindigkeit Z121.11– Z107.26– begrenzt; siehe Geschwindigkeits-Begrenzung und Maximaldrehzahl des Motors 9 … 7 Reserviert 1: In Position (Sollwert erreicht) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 687 Einstellung auf Spindel-Winkelposition oder Triggerquelle:  3 … 2 Z149.3– 00: Positionierung auf Spindel-Winkelposition Rest: Reserviert Positionierart für Folgepositionierungen  0: absolute Positionierung  1: relative Positionierung Geschwindigkeitsprofil  0: Trapezprofil  1: S-Kurve 31 …6 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 688: Spindel-Positioniergeschwindigkeit

    Hier kann die maximale Beschleunigung und Verzögerung des Antriebs in der Betriebsart Spindelpositionierung eingestellt werden. 149.6 Spindel-Ruck Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Beschleunigungsänderung) für das S- Kurvenprofil eingestellt. Bei Verwendung des Trapezprofils hat er keine Auswirkung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 689 (1) aktualisiert. 149.11 Ausgang Positions-Sollwert Dieser Parameter zeigt die vom Modul Spindelpositionierung errechnete aktuelle Sollpo- sition an. 149.12 Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert Unter diesem Parameter wird die vom Modul Spindelpositionierung erzeugte Ausgangs- Sollgeschwindigkeit angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 690 Betriebsarten 149.13 Ausgang Beschleunigungs-Sollwert Unter diesem Parameter wird die vom Modul Spindelpositionierung erzeugte Ausgangs- Sollbeschleunigung angezeigt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 691: Betriebsart Lageregelung

    Modus in Bit 12 und 13 eingestellt werden. Es gilt:   Interpolations-Intervall = Faktor * Feldbus-Takt.   Z131.20– Es sind die Faktoren 1, 2, 4 und 8 möglich. Ab dem Faktorwert 2 muss das Teilungsverhältnis Feldbustask auf 1 gestellt sein! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 692: Parameterübersicht

    Interpolation vom Takt der Geschw. -Sollwert SW-Schnittstelle auf Regler-Takt unbegrenzt Abbildung 191:SW = Sollwert; SW-Takt = wirksames Interpolations-Intervall; Takt der internen SW-Schnittstelle = Feldbus-Takt 3.9.6.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbCycSyncPos [136] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 693: Parameterbeschreibung

    3.9.6.2 Parameterbeschreibung 136.1 Status Bit-Nr. Bedeutung 1: Synchrone Lagesollwertvorgabe eingeschaltet 1: Gesperrte Sollwertvorgabe durch Kommando „Sollwerte sperren“ (108.1 Steuerwort Bit 11 = 1) 3 … 2 Reserviert 1: Sollgeschwindigkeit = 0 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 694 1: Extrapolation bei Sollwertausfall; nach Ablauf des Interpolators wird der Lagesollwert mit der letzten Geschwindigkeit extrapoliert. Eingangsauswahl: 0: Parameter 136.3 Zielposition und 136.4 Positions-Offset wirken 1: Parameter 136.5 Ziel-Winkel und 136.6 Winkel-Offset wirken Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 695 Neben dem Absetzen des Fehlers wird zusätzlich ein Halt auslöst. Das Abbremsen er- Z121.8– folgt antriebsintern mit Haltverzögerung. Neue Sollwerte über den Feldbus werden ignoriert.  Nach Beendigung des Halts (Geschwindigkeits-Sollwert = 0) darf der Endschalter- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 696 Modulo Lage-Sollwert (Z136.3–) verwendet. Darum muss bei Ände- rungen in den obigen Parameter auch die Funktion "Modulo Lage-Istwert" (Z121.1– Bit 4) zur Reinitialisierung aus- und eingeschaltet werden. Danach kann die Betriebs- art -4 freigegeben werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 697 Die Extrapolation bei Sollwertausfall soll wirken  Bit 1 = 1 n Die Synchronisierung bei Aktivierung der Betriebsart soll aktiv sein  Bit 0 = 1 Z136.2–  Modus = 0007 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 698 Offset voneinander ab. Wird der Offset wieder auf 0 zurückgesetzt, entspricht der Ausgang Positions-Sollwert der Zielposition. Das Format des Parameters ist 16 Bit Umdrehung und 16 Bit Winkel. Im Gegensatz zum Z136.3– Parameter ist er jedoch vorzeichenbehaftet! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 699 Bei Verwendung der Offset-Geschwindigkeit ist zu beachten, dass der Eingangssollwert Z111.3– und der Lagesollwert (Z111.2– Lagesollwert Umdrehungen und Lagesollwert Winkel) nicht mehr übereinstimmen müssen. Der Parameter ist vom Drehzahl-Zusatzsollwert zu unterscheiden, welcher direkt auf Drehzahlregler-Eingang wirkt! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 700 Lagesollwerts in der Betriebsart "Lageregelung mit synchr. Lagesollwertvorgabe" eingestellt. Z121.11– Das PT -Glied wird nach Parameter Geschwindigkeits-Begrenzung gerech- net, d. h. es wird das bereits interpolierte und begrenzte Lagesollwert-Delta geglättet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 701 Dieser Parameter zeigt die erzeugte Ausgangs-Sollgeschwindigkeit nach der Offset-Ad- dition und der PT -Glättung an. Z136.9– Im Gegensatz zu Parameter besitzt er die höhere Auflösung von 32-Bit Inkre- mente/Umdrehung pro ms und macht dadurch sehr kleine Geschwindigkeiten erkennbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 702: Betriebsart Gleichlauf

    Diese Folgeachsen erhalten dann den Sollwert der virtuellen Leitachse als Eingangssollwert. Dadurch folgen alle Achsen dem gleichen Sollwert - auch die Achse, die selbst die virtuelle Leitachse berechnet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 703 Bei einem Wert von 1 ms findet keine Z145.10– Interpolation statt und der wird direkt (nicht interpoliert) an den Getriebeein- gang übergeben. Der Parameter darf auch ein Vielfaches des Feldbustakts sein, z. B. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 704 – Die Betriebsart der Leitachse-Achse ist abhängig von der Applikation einzustellen z. B. "Lagezielvorgabe" (Z109.1– = 1). – Die Betriebsart der Folgeachse-Achse ist auf "Gleichlauf" (Z109.1– = -5) zu stellen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 705: Parameterübersicht

    Abbildung 192:Seite Gleichlauf in ProDrive 3.9.7.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbSynchroOperation [145] Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 145.1 Status WORD 0xFFF 145.2 Modus DWORD 0x0 0xFFFFFFFF 0x0 145.3 Getriebe Umdrehungen DINT -2147483647 2147483647 Folgeachse Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 706: Parameterbeschreibung

    7 … 6 Reserviert 0: Geschwindigkeits-Synchronisation auf Leitachse abgeschlossen 1: Geschwindigkeits-Synchronisation auf Leitachse aktiv 1: Folgeachse ist außerhalb des Synchro.-Geschwindigkeitsfensters (Z145.6–) 15 … 10 Reserviert Bemerkungen: m Bit 5 Folgeachse angehalten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 707: Bit 8 Status Der Geschwindigkeits-Synchronisation Auf Die Leitachse

    11 … 10 Reserviert Z145.10– Virtuelle Leitachse: Behandlung des Virt. Master Geschwindig- keits-Sollwert 0: Geschwindigkeits-Sollwert wird über den Rampengenerator des Gleich- laufs geführt 1: Geschwindigkeits-Sollwert mit optionaler Interpolation und ohne Ram- pengenerator Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 708: Bit 8: Geschwindigkeits-Synchronisation Auf Leitachse Aktivieren

    Ablauf der Synchronisation nach dem Einschalten: – Automatische Aktivierung des internen Rampengenerators unter Verwendung der Z145.7– bis Z145.9–. Parameter – Der Geschwindigkeits-Sollwert der Leitachse definiert die Zielgeschwindigkeit für den Rampengenerator. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 709 Leitachs-Sollwert sofort übernommen wird, kann es abhängig von der Leitachs-Geschwindigkeit zu einer ungewünschten großen Beschleunigung kom- men. Dies kann zur Beschädigung der Mechanik führen und löst bei aktiver Schlepp- fehler-Überwachung einen Fehler aus. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 710 Umdrehung Folgeachse -------------------------------------------------------- - Umdrehung Leitachse Nenner und Zähler des Übersetzungsverhältnisses bestehen aus ganzen Zahlen ohne Nachkommastellen. Der Zähler darf auch negativ werden, damit ist die Funktion eines Umkehrgetriebes realisierbar. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 711 Umdr. Folge- Modus Bit 4 Übersetzungsver- achse hältnis i 0  1 10  100 8  115 1  0 0,08  1,15  Im Bearbeitungs-Modus treten keine unerwünschten Übersetzungsverhältnisse auf! Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 712 Istwert der Folgeachse wieder in das Überwachungsfenster ein, wird das Bit 9 wieder ge- löscht. Die Überwachung wird erst bei abgeschlossener Geschwindigkeits-Synchronisation (Z145.1– Status Bit 8 = 0) aktiviert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 713 Dieser Parameter ist der Sollwerteingang für die Funktion "virtuelle Leitachse" ("virtueller Master"). Er bestimmt die Sollgeschwindigkeit auf der Leitachsseite ("vor dem Getriebe"). Z145.2– Die "virtuelle Leitachse" wird über den Parameter Modus Bit 0-3 = 0010 akti- viert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 714: Leitachsgeschwindigkeit

    Im Fall der realen Leitachse wird der Istwert des Leitachsgebers angezeigt. Der Parame- ter wird nur im Zustand "Betrieb freigegeben" aktualisiert. Im Fall der virtuellen Leitachse wird der Wert durch Integration der Sollgeschwindigkeit mitgeführt und kann im gesperrten Zustand gesetzt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 715 Z145.10– Über Virt. Master Geschwindigkeits-Sollwert kann die resultierende Offset- Verstellgeschwindigkeit begrenzt und damit die gesamte Offsetverstellung über mehrere Reglerzyklen verteilt werden. Beim Gleichlauf mit einer virtuellen Leitachse ist der Parameter ohne Funktion. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 716: Betriebsart Rastlagesuche

    Pollagesuche durchgeführt und mit dem Ergebnis der zweiten Messung verglichen. Ist die Abweichung der beiden Rastwinkel erneut außer- halb der Toleranz, wird der Fehler-Nr. 716 erzeugt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 717 Die Parameter der Rastlagensuche Methode 2 (Injektionsmethode) werden zusätzlich für die geberlose Regelung von Synchronmaschinen verwendet. Sie sind deshalb in ZParameterübersicht Synchronmotor geberlos– ab Seite 758 aufgeführt und unter ZParameterbeschreibung Synchronmotor geberlos– ab Seite 759 beschrieben. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 718: Prodrive Rastlagesuche

    Mindestanteil ausreicht) Überstrom Rastlagensuche 2 Den eingeprägten Strom im Schritt 2 verringern: 1. Über eine geringere Spannung (Z133.7–) 2. Über eine höhere Frequenz (Z133.6–) 3.9.8.1 ProDrive Rastlagesuche Abbildung 193:ProDrive Rastlagesuche Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 719: Parameterübersicht Rastlagesuche

    Pollagesuche Methode Parameter zur Einstellung der Methode für die Pollagesuche: Wert Bedeutung Methode 0: Konstanter Bestromungswinkel und drehende Welle Methode 1: Nahezu konstante Position der Motorwelle und variabler Bestro- mungswinkel Methode 2: Injektionsverfahren Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 720: Maximalstrom Bei Rastlagesuche

    Methode zur Bestimmung der Rastlage und unabhängig von der Anfangspo- sition der Welle, denselben Wert nach Durchführung der Rastlagesuche haben. Zur ei- gentlichen Rastlagesuche liefert diese Funktion keinen Beitrag. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 721 Bedingung für Stillstand: Der Parameter wird nur bei Rastlagesuche Methode 1 verwendet. 127.13 Istwert mech. Winkeländerung Anzeige der gemessenen mechanischen Bewegung bei Rastlagesuche Methode 1. 65536 Inc des Parameters entsprechen 360 Grad. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 722: Betriebsart U-F-Kennlinie

    Z166.1– mit Schlupfkompensation dargestellt. Über Bit 4 von wird der Drehzahlregler ak- tiviert, so dass anstelle der Zusatzfrequenz aus dem Schlupf der Ausgang aus dem Dreh- zahlregler aufaddiert wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 723: Nachführregler Beschleunigung

    Umrichter ohne Bremswiderstände betrieben werden kann. Über- steigt der Zwischenkreis die eingestellte Schwelle wird der Maximalstrom reduziert und somit auch das Moment, mit welchem der Motor gebremst wird. ZAbbildung 196– Ein Blockschaltbild für die Regelung ist in dargestellt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 724: Stromregelung

    Frequenzschwelle (Z166.17–) über einen PI-Regler eine Zusatzspan- nung (Z166.20–) eingeprägt, so dass immer mindestens der eingestellte Strom (Z133.22–) oder Maximalstrom (einstellbar über Bit 8 von Parameter Z166.1–) in den Motor eingeprägt wird. Abbildung 197:Stromregelung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 725: Parameterübersicht

    FLOAT -1e9 6.28318 53:1 166.23 Zusatzfrequenz FLOAT -1e9 6.28318 53:1 166.24 Frequenz Hochlaufge- FLOAT -1e9 360:1 berausgang 166.25 Kp Drehzahlkorrektur- FLOAT regler 166.26 Tn Drehzahlkorrektur- FLOAT regler 166.27 Zeitkonstante Schlupffil- FLOAT 100000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 726: Parameterbeschreibung U-F-Kennlinie

    1: Stromvorgabe (Z133.22–) 15 ... 9 Reserviert 166.2 Status Bit-Nr. Bedeutung Beschleunigung: 0: Negative Drehrichtung 1: Positive Drehrichtung Bremsen Sollwert erreicht Reserviert Positve Begrenzung der Beschleunigung Negative Begrenzung der Beschleunigung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 727 Elektrische Sollfrequenz in 32-Bit Auflösung. Normierung: 100% entspricht der maximalen Frequenz (Z166.10–) 166.7 Hochlaufzeit Hochlaufzeit auf 1000 U/min elektrisch 166.9 Schlupfkompensation Zusatzfrequenz in Abhängigkeit vom Strom Wirkt nur, wenn Geschwindigkeitsregelung ausgeschaltet ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 728 Proportionalitätsfaktor für den Nachführregler der Beschleunigung in 1/s. 166.15 Tn Nachführregler Beschleunigung Nachstellzeit für den Nachführregler der Beschleunigung in ms. 166.17 Umschaltschwelle Stromregelung Unterhalb dieser Frequenz wird der Motor in Stromregelung betrieben, darüber nach der U-f-Kennlinie. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 729: Zusatzspannung

    Nullspannung und der Steigung der U-f-Kennlinie. 166.22 Sollfrequenz Zusatzfrequenz (Z166.23–)  Sollfrequenz [Hz] = + Frequenz Hochlaufgeber Ausgang (Z166.24–)  - Frequenzreduktion (Z166.19–) 166.23 Zusatzfrequenz Zusatzfrequenz [Hz] aus dem Nachführregler Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 730: Frequenz Hochlaufgeberausgang

    Schlupf. Die Sollfrequenz wird erhöht, damit die Drehzahl vom Geber der Sollfre- quenz entspricht. Die Polpaarzahl wird hierbei berücksichtigt. 166.26 Tn Drehzahlkorrekturregler Nachstellzeit für den Drehzahlkorrekturregler. 166.27 Zeitkonstante Schlupffilter Zeitkonstante für den Schlupffilter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 731: Betriebsart Gekoppelter Betrieb

    Liste zusammenhängen. Dies bedeutet, dass bei der Definition eines Segments angegeben werden muss welches Kurvensegment das nachfolgende Segment und wel- ches das vorhergehende Segment ist. Antriebs- position Startsegment Startposition Antrieb Startposition Leitachsposition Leitachse 5000_0314_rev02_int.cdr Abbildung 198:Sollwertkurve zusammengesetzt aus mehreren Kurvensegmenten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 732 Lagesollwert. Dabei werden die verfügbaren Optionen dieser Betriebsart berücksich- tigt. Dieser wird bei Bedarf durch einen Getriebefaktor gewichtet und wenn notwendig von einer Zusatzbewegung überlagert, bevor der Lagesollwert an den Lageregler übergeben wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 733: Übermittlung Der Leitachsposition

    Interpolationsmodus = 4) zu bevorzu- gen. Z122.2– Über Bit 10 des Modus kann eine lineare Extrapolation der Leitachsposition ak- tiviert werden. Bei Sollwertausfall wird die Leitachsposition mit der letzten Leitachsge- schwindigkeit linear extrapoliert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 734: Übermittlung Der Kurvendaten

    1 und 2 besteht. Der Anwender lädt eine Kurve nach, die aus den Seg- menten 1 und 3 besteht. – Das Segment 1 existiert in beiden Kurven. In die kombinierte Kurve wird das Seg- ment aus der nachgeladenen Kurve übernommen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 735: Verändern Der Verkettungsreihenfolge

    Z122.6– P122.6 = 0x00010004 und P122.41 = 0x00050003 (siehe Beschreibung Z122.41–) Z108.1– Nach dem Anstoßen der Verkettungsänderung durch Bit 5 im Steuerwort sieht die Abfolge wie folgt aus: Segmentnummer Vorgänger Nach- folger Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 736: Definition Des Startsegments

    Startposition Slave Umdrehung UINT32 Startposition Slave Winkel UINT32 Durch die Festlegung des Startpunkts kann die korrekte Position innerhalb der verkette- Z3.9.10– ten Polynomkurve gefunden werden, wie in Kapitel weiter ausgeführt wurde. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 737: Aufsynchronisation

    Kurve. Die Kurvenbewegung wird dabei von der Synchronisationsbewegung überlagert. Bei abgeschalteter Synchronisation (Z122.2– Bit 0 = 0) wird keine Ausgleichsbewegung vorgenommen. Die Kurve wird in diesem Fall von der aktuellen Position des Antriebs aus abgefahren. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 738: Leitachse Steht Bei Der Synchronisation

    3 Der Antrieb ändert den Getriebefaktor und quittiert dies mit dem Setzen von Bit 13 im Z108.3– Statuswort. Z108.1– 4 Sobald der Anwender Bit 8 in zurücksetzt, nimmt der Antrieb Bit 13 in Z108.3– zurück. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 739: Überlagerung Mit Einer Zusatzbewegung

    Segmente in einen Zwischenpuffer geladen, der von der Firmware schnell an- gesprochen werden kann. Die Größe des Zwischenpuffers ermöglicht das Überspringen von maximal zwei Seg- mente in jede Masterrichtung. Das Überspringen von Segmenten kann bei sehr kurzen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 740 Verkettungsänderung aber das Segment 0 betrifft (Änderung von 0  1 auf 0  8) und jetzt das Segment 1 aktiv ist, greift die Verkettungsänderung in diesem Durchlauf nicht mehr. Es wird noch einmal die schwarze Kurve durchlaufen. Erst beim nächsten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...
  • Seite 741 Beim Nachladen von Kurven sollen das Kurvensegment in dem auf die kombinierte Kurve umgeschaltet wird und das darauffolgende Segment in beiden Kurven, sowohl in der ur- sprünglichen als auch in der kombinierten Kurve, identisch sein. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 742: Reale Leitachse

    Segmente die entsprechenden Daten aus der Kurvendatei. Damit hat die Funktion sofort eine Auswirkung auf die Startpositionen aller Segmente innerhalb der Verkettung, auf die Bestimmung des aktiven Segments anhand der Leitachsposition und auf eine optionale, folgende Synchronisationsbewegung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 743: Parameterübersicht

    65535 Inc/ 100:1 gleich 122.21 Max. Ruck Ausgleich UDINT 65535 Inc/ 100:1 122.23 Kurvenname STRING 122.24 Segmentanzahl UDINT 0xFFFFFFFF 0 122.25 Leitachsgeschwindigkeit DINT 0x80000000 0x7FFFFFFF 0 Inc/ms 1:1 122.26 Glättungszeitkonstante FLOAT Leitachsposition Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 744: Parameterbeschreibung

    Gesamte Sollgeschwindigkeit = 0, wobei = (v * Getriebefaktor) + v Soll,ges Soll,Polynom Soll,Zusatzbew gesamte Sollgeschwindigkeit Soll,ges Sollgeschwindigkeit aus Polynomberechnung Soll,Polynom Sollgeschwindigkeit der Zusatzbewegung Soll,Zusatzbew Es sind Kurvendaten vorhanden Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 745 0: Drehrichtung nicht berücksichtigen; es erfolgt eine Positionierung nach dem kürzesten Weg 1: Drehrichtung berücksichtigen Umdrehungsinformation der Leitachse ignorieren Aktivierung von nachgeladenen Kurvendateien 0: über das Steuerwort 1: über den Leitachswinkel bei 0° (= Umdrehungswinkel) Kurvendaten löschen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 746: Leitachsposition Umdrehung

    Angabe des derzeitigen Winkels der Leitachse in 32 Bit Auflösung je Umdrehung 122.5 Aktives Kurvensegment Dieser Parameter kann zyklisch gelesen werden. Er gibt das aktuell in Abarbeitung be- findliche Kurvensegment an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 747: Abfolgeänderung Zu Beginn

    Startposition Leitachse Winkel Winkel der Leitachse zu Beginn des Startsegments 122.10 Startposition Antrieb Umdrehung Umdrehungen des Antriebs zu Beginn des Startsegments 122.11 Startposition Antrieb Winkel Winkel des Antriebs zu Beginn des Startsegments Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 748 Zielposition Ausgleich Der Parameter gibt die Zielposition für die überlagerte Ausgleichsbewegung während des Betriebs an. Der Parameter hat folgendes Format: 1 Bit 15 Bit 16 Bit Vorzeichen Umdrehungen Winkel Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 749 Seine Auflösung beträgt 16 Bit Inkremente/Umdrehung je ms 122.23 Kurvenname Der Name der Polynomkurve, der in der Polynomkurvendatei angegeben wurde, wird hier angezeigt. 122.24 Segmentanzahl Anzahl der Kurvensegmente aus denen die aktuell in Abarbeitung befindliche Kurve be- steht. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 750: Glättungszeitkonstante Leitachsposition

    Umdrehungsanteil des geänderten Leitachsverfahrwegs für das Segment mit der Num- mer aus Z122.30–. 122.32 Flex. Leitachsverfahrweg Winkel 1 Winkelanteil des geänderten Leitachsverfahrwegs für das Segment mit der Nummer aus Z122.30–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 751 Flex. Antriebsverfahrweg Umdr. 2 Umdrehungsanteil des geänderten Antriebsverfahrwegs für das Segment mit der Num- mer aus Z122.35–. 122.39 Flex. Antriebsverfahrweg Winkel 2 Winkelanteil des geänderten Antriebsverfahrwegs für das Segment mit der Nummer aus Z122.35–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 752: Abfolgeänderung Am Ende

    über eine steigende Flanke in Bit 5 von "Steuerwort 1". 122.42 Zähler Getriebefaktor Zähler des Getriebefaktors am Ausgang des Polynomkurvengenerators 122.43 Nenner Getriebefaktor Nenner des Getriebefaktors am Ausgang des Polynomkurvengenerators Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 753: Betriebsart Stromregelung

    Motormanager in RT0-Takt weitergegeben (Isq-Sollwert unbe- grenzt Z18.45–). Z19.7– Außerdem lässt sich ein Zusatz-Momentenstrom zum Isq-Sollwert unbegrenzt addieren. Das Ergebnis wird auf Grenzen geprüft und an den Stromregler weitergegeben (Isq-Sollwert Z47.1–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 754: Prodrive Ba Stromregelung

    Betriebsarten 3.9.11.1 ProDrive BA Stromregelung Abbildung 201:ProDrive BA Stromregelung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 755: Motorbetriebsart

    Die Hochlaufzeit muss im Hochlaufgeber so parametriert werden, dass der Motor der Beschleunigungsrampe folgen kann. Um den Übergang in das Span- nungsmodell zu verbessern, empfiehlt es sich die Berücksichtigung der dLi/dt-Terme ab- zuschalten (Bit 8 von Z133.1–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 756: Allgemeine Einschränkungen Der Geberlosen Regelung Mit Injektionsverfahren

    1 Auswahl des Motors aus der Motor-Datenbank von ProDrive oder Einstellen der Daten anhand des Motortypenschilds. Erforderlich sind folgende Werte: Nennstrom, Nenndrehzahl, Polpaarzahl, EMK-Konstante. Außerdem muss Uzk-Nennwert mit dem tatsächlich vorhandenen Uzk übereinstimmen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 757: Schwingungsdämpfung

    Bandbreite (Z133.4–) generell funktioniert und somit auch, ob ein Motor geberlos mit Injektion betrieben werden kann. Hierzu wird die hochfrequente Spannung in den Motor injiziert und dabei der elektrische Winkel in diskreten Schritten langsam erhöht. Anschlie- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 758: Parameterübersicht Synchronmotor Geberlos

    50.0 133.5 Injektion Kp FLOAT -1.000000e+10 1.000000e+10 80 133.6 Injektion Frequenz 2 FLOAT 1000.0 250.0 133.7 Injektion Amplitude 2 FLOAT 400.0 280.0 133.9 Anteil 2. Oberschwin- FLOAT 100.0 gung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 759: Parameterbeschreibung Synchronmotor Geberlos

    Außerdem kann eingestellt werden, ob eine Rast- lagenfahrt am Anfang durchgeführt werden soll und ob aufsynchronisiert werden soll. Bedeutung 1 ... 0 0: Injektionsverfahren 1: Gesteuert mit Rastlage 3: Gesteuert ohne Rastlage Aufsynchronisieren Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 760 Schritt 2 in den Motor eingeprägt wird, um 180°-Zweideutigkeit auszu- lösen. Diese Frequenz nimmt ausschließlich die folgenden Werte an: 62,5 Hz, 125 Hz, 250 Hz, 500 Hz. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 761 Seite 716, Methode 2). 133.11 Trägerstrom Id Herausgefilterter HF- Strom Id 133.12 Trägerstrom Iq Herausgefilterter HF-Strom Iq 133.14 Status Injektionsmethode Z19.52– Siehe auch Wert Bedeutung Motorbeobachter aus Motorbeobachter ein Motormodell für die Motorführung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 762 Nennstrom des Motors nicht übersteigen und für das Lastmoment ausreichen, ansonsten besteht die Gefahr vom Kippen des Motors. 133.25 Zeit für Rastlagensuche Dieser Parameter bestimmt die Zeitdauer der Rastlagensuche 2 in ms. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 763 Wenn dieser Motorparameter nicht bekannt ist, kann der Nachführregler im ersten Schritt mit dem Default-Wert von 0,1 eingestellt werden. 133.55 Dämpfungsfaktor Verstärkung der Dämpfung. Mit diesem Faktor wird der hochfrequente Anteil des Iq-I-An- teils multipliziert und als Drehzahlzusatzsollwert verwendet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 764 Schnelle Zeitkonstante, mit welcher der Iq-I-Anteil gefiltert wird. Hier wird der hochfre- quente Anteil zur Schwingungsdämpfung ermittelt. 133.59 Zeitkonstante langsamer Dämpfungsfilter Langsame Zeitkonstante, mit welcher der Iq-I-Anteil gefiltert wird. Damit wird der kons- tante Anteil herausgefiltert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 765: Geberlose Regelung Für Asynchronmotoren

    = Motornennschlupf min_g m maximale Ausgangsfrequenz f = 150 Hz Güte der Drehzahlregelung: m Regelungsstellbereich = 1:100 m statische Genauigkeit = 30% des Motornennschlupfes m maximale Bandbreite der Drehzahlregelung = 15 Hz Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 766 Dauer Feldaufbau kann die Dauer der Rampe eingestellt wer- den. Zur Inbetriebnahme benötigte Motorparameter Z107.8– Nennspannung Z107.9– Nennstrom Z107.7– Nenndrehzahl Z107.13– Nennfrequenz Z107.19– Polpaarzahl Z107.14– Magnetisierungsstrom Z107.16– Schlupffrequenz warm Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 767: Fangschaltung

    Für die Parametrierung der Drehzahlüberwachungsschwellen ist dieser Umstand zu berücksichtigen Benötigte Parameter m Fangschaltung ein Z167.1– 3.10.2.3 Parameterübersicht Asynchronmotor geberlos Funktionsbaustein: FbMagn [160] Funktionsbaustein: FbSzl [161] Funktionsbaustein: FbFluxEstimatorOL [163] Funktionsbaustein: FbCatchOL [167] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 768: Parameterbeschreibung Asynchronmotor Geberlos

    Verzögerung zwischen Unterschreiten der Geschwindigkeitsschwelle und Aus- setzen der Geschwindigkeitsschätzung. 163.1 Flussschätzer Verstärkung Verstärkung des Flussschätzers des Motormodells. Höhere Werte begünstigen gleich- mäßigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen, niedrige Werte bei höheren Drehzahlen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 769: Fangschaltung Flussschätzer P-Verstärkung

    In diesem Fall muss der Parameter entsprechend erhöht werden um einen Flussabbau im Motor vor erneuter Impulsfreigabe zu erzwingen. Als Ausgangswert kann hier die doppelte bis dreifache Rotorzeitkonstante (Z19.32–) verwendet werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 770: Diagnose

    6.21 Blockierzeit Schwelle 1 FLOAT 1000000 6.22 Blockierzeit Schwelle 2 FLOAT 1000000 6.25 Leistungsteil Spit- FLOAT 1000 zenstrom 6.26 Leistungsteil Nennstrom FLOAT 1000 6.27 Leistungsteil Ixt-Istwert FLOAT 1000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 771: Parameterbeschreibung Diagnose

    Die gemessene Istgeschwindigkeit befindet sich NICHT innerhalb des mit Parameter "Stillstandsgrenze" eingestellten Drehzahlfensters. Die gemessene Istgeschwindigkeit befindet sich innerhalb des mit Para- meter "Stillstandsgrenze" eingestellten Drehzahlfensters. Die Meldung wird im Takt von 1 ms aktualisiert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 772 Wenn der Antrieb diese positive maximale Geschwindigkeitsgrenze überschreitet, wird der Antrieb mit der Fehlermeldung 203 "Positive Überdrehzahl-Grenze überschritten" so- fort stromlos geschaltet. Der Takt der Überdrehzahl-Überwachung ist 1 ms. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 773: Drehzahlabweichung Ansprechzeit

    Dieser Parameter existiert nicht für den Netzwechselrichter. Hier wird für jede Achse die maximale Zeit in ms festgelegt, in der die eingestellten Gren- zwerte der Geschwindigkeitsdifferenz (Parameter Z6.5–, Z6.6–) überschritten werden dürfen, bevor ein Antriebsfehler ausgelöst wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 774 Stromgrenze und der Antrieb sich gleichzeitig im Stillstand befindet (|N | < Blockier-Ge- schwindigkeitsschwelle). Unter diesem Parameter kann die Schwelle für die Ist-Geschwindigkeit eingestellt wer- den, unter welcher der Antrieb als blockiert angenommen wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 775 6.26 Leistungsteil Nennstrom Die Bedeutung dieses Parameters ist bei Achse und Netzwechselrichter identisch. Dieser Parameter dient zur Anzeige des Nennstroms des Leistungsteils (Z129.12–, Z129.13–, Z129.14– oder Z129.15–), abhängig von der PWM-Frequenz Z130.15–. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 776 Beim Netzwechselrichter wird der Effektivwert des Netzstroms und bei der Achse der Ef- fektivwert des Motorstroms angezeigt. Gesamtstrom- Istwert in 2 ms-Takt gerechnet aus gefiltertem d- und q-Strom  (Filter-Zeitkonstante 1,25 ms). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 777: Motor-Wirkleistung Geglättet

    PWM-Frequenz im laufenden Betrieb vorzunehmen, dann muss die Adaption der Z123.1– Totzeitkompensation nach der PWM-Frequenz aktiviert sein (siehe Bit 3) unabhängig davon, ob die Totzeitkompensation in der Motorführung aktiv ist oder nicht (siehe Z47.50–). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 778 0: Scheinstrom 1: Einzelne Phasen 15 ..4 Reserviert Diese Methoden benötigen gültige Motor-Daten. Sollten diese nicht vorliegen übernimmt der Parameter >6.43< den eingetragenen Wert nicht. Kombinierbar mit allen Motor-I t-Modi. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 779: Ztemperatur-Überwachung Des Motors

    Bit 1 = 1, Verfügbarkeit Ixt-Modell Bit 2 = 1) und wenn es sich nicht um ein Dauerstromgerät handelt (wobei Spitzen- und Nennstrom des Geräts gleich sind, BM57xx). Auswahl: 0: das Temperaturmodell wird aktiviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 780 >175.2< vorhanden sind, Bit 1 = 1) Reserviert Strombegrenzung wegen LT-I t-Untermodell 0: nicht angesprochen 1: angesprochen Strombegrenzung wegen Leistungselektronik-Untermodell 0: nicht angesprochen 1: angesprochen 15 ... 6 Reserviert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 781 Bei einem Wert von 105% erfolgt die Begrenzung des Stroms auf den LT-max. Dauer- strom-Istwert Z175.7–. Wenn die LT-Überlast-Überwachung über das Temperaturmodell nicht aktiv ist, hat die- ser Parameter keine Bedeutung (siehe Status LT-Temperaturmodell Z175.2–). Die Bedeutung dieses Parameters ist bei Achse und Netzwechselrichter identisch. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 782: Oszilloskop-Funktion

    FbRsp [101] Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 101.1 Status 101.2 Kommando 101.3 Kanal 0 Quell Parame- UDINT 4294967295 ter Id 101.4 Kanal 1 Quell Parame- UDINT 4294967295 ter Id Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 783: Parameterbeschreibung

    101.22 Zeitverbrauch RSP FLOAT 10000 µs 101.23 Ringspeicher FLOAT 1.000000e+3 0.000000e+00 1.000000e+3 101.24 Task-Nummer UINT 3.11.2.2 Parameterbeschreibung 101.1 Status Wert Bedeutung Aufzeichnung gestoppt Aufzeichnung läuft aktueller Zustand: Warten auf Triggerereignis keine Bedeutung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 784 Mindestzeit nicht überschreitet. Der Regler prüft die Id und meldet bei nicht echtzeitfähigen Parametern eine entsprechende Fehlermeldung an das Bediensys- tem. 101.4 Kanal 1 Quell Parameter Id Z101.3– siehe Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 785 Z101.13–) wird mit dem Trigger-Vergleichswert (Z101.15–) verglichen und ein Trigger ausgelöst, wenn die Trigger-Bedingung (Z101.14–) erfüllt ist. 101.12 Trigger Mode Durch Setzen des entsprechenden Bits triggert der Ringspeicher auf das zugehörige Er- eignis. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 786 Achs-Maske für Trigger Source Pxxx. Bit-Nr. Triggerereignis Achse 0 Achse 1 2…15 Reserviert 101.14 Trigger Bedingung Trigger-Bedingung: Wert Trigger-Bedingung keine Bedingung Wert größer als Vergleichswert Wert gleich Vergleichswert Reserviert Wert kleiner als Vergleichswert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 787 Trigger durch programmierbaren Trigger Wert und Vergleichsmaske gleich Vergleichsmaske ausgelöst Trigger durch programmierbaren Trigger Wert und Vergleichsmaske gleich 0 ausgelöst 101.18 Abtastzeit Für alle Kanäle kann die Abtastzeit eingestellt werden. Intern wird auf ein ganzzahliges Vielfaches des Regeltaktes gerundet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 788 Kanal 9 entspricht dem Trigger-Kanal Die 2. Dimension entspricht den diskreten Abstandsintervallen. Das Array ist mit 200 Ele- menten angegeben, allerdings ist diese Grenze dynamisch je nach Anzahl der aktiv auf- gezeichneten Kanäle. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 789 Lese-Kommando mit Fehlercode: RC_ERR_RSP_NOREAD (1304) Der Index 0 der 2. Dimension zeigt auf den aktuellsten Wert. 101.24 Task-Nummer Anzeige in welcher Task die Ringspeicher-Aufzeichnung ausgeführt wird: 62,5 µs Zeitscheiben 1 ms RT1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 790: Softwarefunktion Fft-Analyser

    Modul ebenfalls zur Verfügung gestellt. Zur Systemanalyse wird ferner ein Signalgenerator integriert, die wahlweise Breitband-Signale wie weißes Rauschen, oder Sinus-Signal generiert und über Parameterschnittstelle ins System eingespeist wer- den kann. Blockdiagramm des Moduls Abbildung 204:Blockdiagramm FFT-Modul Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 791: Parameterübersicht

    20000 dung 104.19 Anzeige Max. Frequenz FLOAT 0.000000e+00 8000 2000 104.20 Anzeige Frequenz-Auf- FLOAT 0.000000e+00 62.5 9.765625e-01 lösung 104.21 FFT-Daten FLOAT 104.22 Prbs Register Länge UINT 104.23 Prbs Register Takt UINT 0xFFFF Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 792: Parameterbeschreibung

    FFT Ergebnis liegt vor zum Auslesen Finish 104.3 Eingang 1 Quell Pxxx Hier kann die Parameter-Nummer für die Signal-Quelle des Kanals 1 eingetragen wer- den. Eintragen ist nur bei FFT- Command Stop möglich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 793 Übertragungsfunktion zu Testzwecken. FFT Mode Bedeutung Wert 0 Signalgenerator nicht aktiv, Default-Einstellung Bit 1 gesetzt (0x02) Rauschen Signalgenerator (15 Bit) aktiv Bit 2 gesetzt (0x04) Simulation Übertragungsfunktion aktiv Bit 4 gesetzt (0x10) Sinus-Generator aktiv Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 794 Abtastfrequenz 4 kHz (0.35 ms Takt), d. h. die maximale Frequenz ist 2000 Hz.  Mit einer FFT Länge von 4096 hat das FFT Ergebnisse in 2048 diskreten Wertepaa- (Real, Imaginär) plus DC-Anteil. Frequenzauflösung beträgt 2000 Hz / 2048 = 0.9765 Hz. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 795 Hier kann der Offset für den Signalausgang (z. B. Rauschen) eingetragen werden. 104.14 Frequenz Sinus Generator Hier kann die Frequenz für den Sinus-Signal-Generator (z. B. Rauschen) eingetragen Z104.7– werden. Der Sinus-Signal-Generator kann durch FFT-Modus (Bit 4 = 1) aktiviert werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 796 Das Ergebnis der Analyse wird hier als Array-Parameter gezeigt. Die Zuordnung der Da- ten ist wie folgt: FFT-Daten[0]: Amplitudengang im dB FFT-Daten[1]: Phasengang im Grad FFT-Daten[2]: Kohärenz FFT-Daten[3]: Spektrum Signal_1, im dB FFT-Daten[4]: Spektrum Signal_2, im dB Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 797 Beschreibung der Software-Module und Parameter FFT-Daten[5]: Kreuzspektrum, Real FFT-Daten[6]: Kreuzspektrum, Imaginär 104.22 Prbs Register Länge Länge des Prbs Registers. 104.23 Prbs Register Takt Taktfrequenz des Prbs Registers. Wert entspricht ganzem Vielfachen des RT0-Taktes. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 798: Diagnose Saf-Modul

    200.6 Safety Level UINT 0xFFFF 200.7 Version des Parameter- UINT 0xFFFF satzes 200.8 Letzte Modul-Version UINT 0xFFFF 200.9 Build Nummer UDINT 0xFFFFFFFF 0 200.20 Reset code UDINT 0x7FFFFFFF 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 799: Parameterübersicht Sicherheitsmodul Status

    Anzahl Einträge in Feh- UINT 0xFFFF lerdatei 201.19 Modul Fehler 1 UDINT 0xFFFFFFFF 0 201.20 Modul Fehler 2 UDINT 0x7FFFFFFF 0 201.21 Modul Fehler 3 UDINT 0x7FFFFFFF 0 3.11.4.3 Parameterübersicht Sicherheitsmodul Echtzeit Funktionsbaustein: FbAismRt [202] Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 800: Parameterbeschreibung

    STO (SAF-001) mit Wiederanlaufsperre, mit Kurzschlusserkennung 200.2 Firmware Version Modul Anzeige der Firmware-Version des SAF-Moduls im Format: Major[2] . Minor[2]. >200.2< Major = Wert von / 100 >200.2< Minor = Wert von MODULO 100 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 801 SAF-Modul geladen wurde. 200.8 Letzte Modul-Version Anzeige des Modultyps (siehe Z200.1–) des zuvor gesteckten SAF-Moduls. Mit Hilfe die- ses Parameters kann ein Modulwechsel zu einer höheren oder niedrigeren Sicherheits- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 802 Parameter Modul-Version (Z200.1–) und Letzte Modul-Version (Z200.8–) auf den Wert 0. 201.1 Anzahl der Aktualisierungen Bei vorhandenem SAF-Modul zählt dieser Parameter kontinuierlich aufwärts und zeigt die Bereitschaft des SAF-Moduls an. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 803 STO-Eingang Achse1 Eingang 1 Achse1 Eingang 2 Achse1 Eingang 3 Achse1 Daisy Chain Achse1 7 ... 5 Reserviert STO-Eingang Achse2 Eingang 1 Achse2 Eingang 2 Achse2 Eingang 3 Achse2 Daisy Chain Achse2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 804 Dieser Parameter zeigt den Wert von S_ControlWord0 der Achse 1 an (siehe Betriebs- anleitung BM5-O-SAF-002/-003). 201.5 Aktuelle FSoE Parameterumschaltung Achse 1 Dieser Parameter zeigt den Wert von S_ControlWord1 der Achse 1 an (siehe Betriebs- anleitung BM5-O-SAF-002/-003). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 805 Aktueller FSoE Fehlerstatus Achse 2 Dieser Parameter zeigt den Wert von S_StatusWord1 der Achse 2 an (siehe Betriebsan- leitung BM5-O-SAF-002/-003). 201.12 Modul Status Anzeige des Modul-Status gemäß folgender Tabelle:  Wert Bedeutung Reserviert Initialisierung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 806 Eintrag ins Logbuch Konfigurieren der Geber Setzen der Startwerte für die Parametersätze Initialisieren der Echtzeit GDP Verbindung Warten auf Geberwerte Warten auf FSoE Anbindung Warten auf Ende der GDP Übertragung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 807 Darstellung der Fehler-Information erfolgt auf der Seite "Diagnose/SAF-Modul" in ProDrive. 201.21 Modul Fehler 3 Fehler-Zusatz-Information für Fehlerzustände im SAF-Modul. Eine Auswertung und tex- tuelle Darstellung der Fehler-Information erfolgt auf der Seite "Diagnose/SAF-Modul" in ProDrive. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 808 (nur ab SAF-002) von Achse 1 an den FSoE-Master gesendet wird. 202.21 FSoE-Telegramm von SAF-xxx Achse 2 zum FSoE-Master Dieser Array-Parameter zeigt das aktuelle FSoE-Telegramm, welches vom SAF-Modul (nur ab SAF-002) von Achse 2 an den FSoE-Master gesendet wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 809: Optimierung

    Einstellungen für einen Filter vorgeschlagen. Über die Anforderungen an Phasenreserve und Amplitudenrand können die Regler stärker bzw. schwächer einge- stellt werden. Aufgrund der Bandbreite des Drehzahlreglers wird zusätzlich noch die Verstärkung Kv des Lagereglers vorgeschlagen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 810: Rastmomentkompensation

    Schwankungen in der Geschwindigkeit, da die Rastmomente nicht schnell genug ausgeregelt werden können. Der Regler kann diese Rastmomente kompensieren, in dem in Abhängigkeit des elektrischen oder mechanischen Winkels ein zusätzlicher Mo- mentenstrom vorgesteuert wird. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 811: Parameterübersicht

    FbOptimization [157] Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 157.1 Modus Optimierung UINT 0xFFFF 157.2 Status Identifikation UINT 0xFFFF Rastmomentkompensa- tion 157.3 Rastmomenttabelle FLOAT -1000 1000 Momentenstrom 157.6 Aktueller Rastmoment- FLOAT -1000 1000 strom Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 812: Parameterbeschreibung

    Initialisierung Messung 3 ... 8 Messwerte aufbereiten Ende 157.3 Rastmomenttabelle Momentenstrom Tabelle der Rastmomentströme in Abhängigkeit des elektrischen/mechanischen Win- kels. 157.6 Aktueller Rastmomentstrom Aktueller Stromzusatzsollwert zur Kompensation des Rastmomentes. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 813: Überwachungen

    3.13.1.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbMonitoring [143] ZStromregler– Parameter 47.55 siehe ab Seite 517 Ein- Nummer Name Vorgabewert heit Faktor 143.8 Feldwinkel Überwa- UINT 0xFFFF chung Schwelle 143.9 Feldwinkel Überwa- UINT 0xFFFF chung Zählerstand Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 814: Parameterbeschreibung

    Die Ermittlung eines Feldwinkelfehlers erfolgt im Stromreglertakt. Für die Meldung "Fehler bei der Überwachung vom Feldwinkel" muss mindestens in je- dem zweiten Stromreglertakt zwischen zwei Zyklen der Überwachung (1 ms) ein Feld- winkelfehler erkannt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 815: Schleppfehlerüberwachung

    Fällt der Schleppfehler unter die eingestellte Schwelle, wird das Status-Bit "Schleppfeh- ler-Grenze überschritten" wieder gelöscht. Der Takt der Schleppfehler-Überwachung ist 1 ms. 3.13.2.1 Parameterübersicht Funktionsbaustein: FbMonitoring [143] ZStromregler– Parameter 47.55 siehe ab Seite 517 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 816: Parameterbeschreibung

    Überwachung arbeitet nur bei eingeschalteten Lage-Regler und nur dann, wenn es der Betriebsmodus erlaubt. Zum Beispiel bei den Referenzfahrten auf mech. Anschlag kann optional die Schleppfehler-Überwachung vom Regler temporär deaktiviert wer- den. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 817 0), dann wird sofort die Meldung "Sollwert erreicht" angezeigt. Liegt der Schleppfehler außerhalb auch nur einer der Schleppfehler-Grenzen und diese Schlepp- fehler-Grenze ist gleichzeitig aktiv (statisch und/oder dynamisch) (Z143.1– Status Bit 0 oder 4 sind 1), wird "Sollwert erreicht" sofort gelöscht. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 818 Dieses Zeitfenster beeinflusst das Statusbit 5 sowie das Absetzen des Fehlers "Über- schreitung Schleppfehlergrenze 2". Im Gegensatz dazu meldet das Statusbit 4 unabhän- gig von der Schleppfehler-Zeit eine Überschreitung der Schleppfehler-Grenze immer sofort. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 819: Überlast-Überwachung Des Leistungsteils

    Ixt-Modell (wird durchgeführt wenn das Temperaturmodell nicht aktiv ist). Z175.2– Welche Methode aktiv ist wird im Parameter Status LT-Temperaturmodell Bit 0 angezeigt. Bei Dauerstromgeräten, wobei Spitzen- und Nennstrom des Geräts gleich sind (BM57xx), wird keine Überlast-Überwachung durchgeführt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 820: Ixt-Modell

    ) [s] LT Auslösezeit ) [s] Zeit bis zur Begrenzung auf I nenn LT Ixt Offset (Ixt Offset) [%]  ---------- - 100 nenn  ---------- - 100 nenn Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 821   – ---------------------------------- - 0 91   150 100 – ----------------------- -        ----------------------- - 0 91 1 63   120 100 – Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 822 3.13 Überwachungen Abbildung 209:Kurven Überlastüberwachung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 823: Temperaturmodell

    [%] Temperaturschwelle zur Strombegrenzung ( ) [°C] lLim Temperaturschwelle zur PWM-Reduzierung ( ) [°C] LT Zeitkonstante I t-Modell ( ) [s] LT-I2t LT max. Dauerstrom-Istwert 175.7 LT-I t max. Dauerstrom-Istwert 175.8 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 824 Initialisierung I2t-Untermodell Wenn bei der Betriebsfreigabe die Kühlkörpertemperatur 45°C überschreitet, wird das I Untermodell auf folgenden Wert gesetzt, bzw. Initialisiert.     100°C – 45°C --------------------------------------------------- 40°C Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 825: Solange Die Schutzfunktion-Strombegrenzung Aktiv Ist, Und Die Ausgangsfrequenz

    Schutzfunktion PWM-Reduzierung Um einer Strombegrenzung u.U. vorzubeugen kann die Schaltfrequenz automatisch re- duziert werden (d. h. halbiert, bezogen auf die eingestellte PWM-Frequenz Z130.15–). Die Schaltverluste in den IGBTs werden damit auch reduziert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 826 Ausgangsfrequenz u.U. reduziert wird. Z. B. bei Umschalten von 4 kHz auf 2 kHz reduziert sich der Stellbereich von 450 Hz auf 225 Hz (siehe Kapitel "Technische Daten" in der Betriebsanleitung des Geräts). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 827: Temperatur-Überwachung Des Motors

    Bezüglich der Anschlusseinstellung sind folgende Gerätetypen zu unterscheiden: m Einzel- oder Doppelachs-Einheiten der Reihen b maXX 5200 und b maXX 5300 m Mono-Einheiten der Reihen b maXX 5400 und b maXX 5500 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 828: Überlast-Überwachung Des Motors (I 2 T)

    Die Überlast-Überwachung schützt den Motor vor thermischer Überlastung. Dabei wird durch ein I t-Modell das Temperaturverhalten des Motors nachgebildet und überwacht. Die I2t-Überwachung ist kein Ersatz für die Motor-Temperatur-Überwachung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 829: Thermische Belastung

    Motors ab. Sie ergibt sich aus dem zulässigen Temperaturanstieg plus einer gegebenen Erwärmungstoleranz für Hotspots und wird bezogen auf einer maximalen Umge- bungstemperatur von 40°C spezifiziert. Beispielweise wird die maximale Dauertempera- tur für NEMA Motor-Isolierung Klasse F mit 155°C spezifiziert. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 830 Motor Fehler Nr. 205 "I²t-Überlast" ausgegeben. Initialisierung des PT -Glieds Bei vorhandenem Temperatursensor kann die Erfassung der Motortemperatur im "Erfas- Z128.2– Z128.3– sungssystem" aktiviert werden. Der Motortemperatur-Istwert wird mit der Glättungszeitkonstante 1 s geglättet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 831 Z107.9– Motor-Nennstrom I 5,1 A Z6.39– Motor I t-Warngrenze 80% (Warngrenze) Z6.43– t-Motor-Überwachungsmodus Z107.28– Motor I t-Zeitkonstante T 600 s Z6.30– Scheinstrom-Istwert I' Sprung von 0 auf 100% I Grenz des Leistungsteils Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 832: Drehzahlvariable I T-Überlast-Überwachung

    über den gesamten Drehzahlbereich ist für viele Applikationen mit Synchron- und Asyn- chronmaschinen unzureichend. Deswegen werden im weiteren Verlauf Implementie- rungslösungen vorgestellt, welche eine Drehzahlabhängigkeit maximalen Dauerstromes für das I t-Motor-Modell berücksichtigen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 833 Maschinen als vorgefertigter Satz über die Motordatenbank in ProDrive aufgerufen und geladen werden. Sollte kein vollständiger Satz an Stützpunkten vorliegen, bzw. mindes- tens ein Stützpunkt den Wert Null enthalten, kann diese Option nicht aktiviert werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 834 Nenndrehzahl entspricht diese Methode der Dauerstrom-Kennlinie mit guter Genauigkeit (innerhalb Motor-Fabrikationstoleranzen); ab Drehzahlen großer Nenndreh- zahl nimmt mit zunehmender Drehzahl die Genauigkeit ab, aber in einer konservativen Weise (eher kleinerer Dauerstrom zugelassen als nach Motordaten erlaubt). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 835 Stromgrenzkurve aus den vorhandenen Stromwerten ZAbbildung interpoliert und für die Berechnung des I t-Istwerts verwendet (siehe 218–). Oberhalb der Nenndrehzahl wird der maximale Dauerstrom konstant auf den Nennstrom festgesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 836: Überwachung Der Einzelnen Phasen

    Wert der am stärksten belasteten Phase. Diese Option ist standardmäßig nicht aktiv. Initialisierung Motor I t-Istwert Iu-,Iv-,Iw-Istwerte 6.28 47.32, 47.33, 47.34 5000_0363_rev01.cdr Abbildung 220:Motor-I t, Überwachung der einzelnen Phasen (ZAbbildung 213– auf Seite 830) Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 837: Fehlermeldungen Und Störungsbeseitigung

    Bedienung des Gerätes eingewiesen sein und mit der korrekten Bedienung des Gerätes vertraut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzei- gen und -zustände erfordert spezielle Kenntnisse, die der Bediener aufweisen muss. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 838: Überwachungsfunktionen

    Nicht vorhanden bei BM51xx, BM541x und BM542x SH: Schnellhalt Impulssperre erfolgt nach einstellbarer Zeit. X: implementiert -: nicht möglich Nur bei Einsatz von KTY-Sensor Einstellbar Einstellbar Nicht vorhanden bei Leistungsmodulen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 839: Fehlermeldungen Und Störungsbeseitigung

    IS: Impulssperre Nicht vorhanden bei BM51xx, BM541x und BM542x SH: Schnellhalt Impulssperre erfolgt nach einstellbarer Zeit. X: implementiert -: nicht möglich Nur bei Einsatz von KTY-Sensor Einstellbar Einstellbar Nicht vorhanden bei Leistungsmodulen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 840: Überwachungsfunktionen - Erläuterungen

    Zustand einen Blindstrom ins Netz einzuprägen. Dadurch werden die Kapazitäten im Netzfilter belastet und der Phasenausfall wird erkannt. Je nach den Gegebenheiten des Netzes ist die notwendige Blindleistung für die Erkennung des Phasenausfalls unter- schiedlich. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 841 Temperaturfühler“ gemeldet. Der KTY84-Sensor hat einen maximalen Messwert von ca. +250 °C. Wird diese Tempe- ratur überschritten, oder ist der Sensor nicht angeschlossen, wird der Fehler „Tempera- turfühler nicht angeschlossen“ vom Regler gemeldet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 842 Fehler/die Warnung „Antrieb blockiert“ an den Regler gemeldet und es erfolgt sofort Impulssperre. m Motordrehzahl = 0 m Der vom Gerät abgegebene Motorstrom ist gleich dem eingestellten Motorgrenzstrom (Stromgrenze). Beim Netzwechselrichter existiert diese Überwachung nicht. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 843: Fehlererkennung

    Löschung aufgrund der Fehlersituation möglich war. Es gibt zwei Methoden, einen Fehler-Reset durchzuführen: m Über Schreibzugriff auf das Steuerwort m Über einen digitalen Eingang Weitere Informationen zum Thema Fehler-Reset siehe „Betriebsanleitung b maXX 5000“. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 844: Fehlerbeschreibungen

    Von Bootloader 1 wurde die Fallback- Von Bootloader 1 wurde die Fallback-Variante gebootet Impulssperre Variante gebootet Von der Kommunikations-Firmware Von der Kommunikations-Firmware wurde die Fallback-Variante Impulssperre wurde die Fallback-Variante gebootet gebootet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 845 Fehler beim Ablesen von System-Data Fehler beim Ablesen von System-Data aus Flash Keine Reaktion Kein Schreibrecht für aktuelle Zugriff- Parameter kann auf Grund des Zugriffsschutzes nicht geändert wer- Keine Reaktion sebene den. Kein Schreibrecht für aktuelle Zugriffsebene. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 846 Der Antrieb ist länger als die eingestellte Blockierzeit Schwelle 2 Impulssperre überschritten (Parameter 6.22) blockiert. Fehler bei der Überwachung vom Feld- Fehler bei der Überwachung vom Feldwinkel ist größer als 45° Impulssperre winkel Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 847 Geber-Überwachung hat zu große Amplitude bei Sin +cos festge- Impulssperre stellt Fehler bei Initialisierung der Position Fehler bei der Initialisierung der Position (die analogen Signale stim- Impulssperre durch Sin/Cos-Signale men nicht mit der digital ausgelesenen Position überein). Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 848 D15) sein. Die Versorgungsspannung wird in dem Fall eventuell auf 8V umgeschaltet (Stegmann-Geber). n Abhilfe:  Drehgeber-Leitung kontrollieren m Ursache:  Ursache kann ebenfalls ein Defekt in der Drehgeber-Hardware sein. n Abhilfe:  Drehgeber austauschen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 849 Warnung Regelreserve Beleuchtung EnDat -Geber hat die Warnung "Regelreserve Beleuchtung Keine Reaktion Z137.38– erreicht erreicht" gemeldet; siehe und Fehlernummer 406; vor- beugende Wartung des Gebers empfohlen um Ausfall der Beleuch- tung zu vermeiden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 850 DSL Geber aufgrund EMV oder Schock/ einstellbar Master/Slave Vibration Lage wird geschätzt, solange dieser Fehler anliegt. Bleibt dieser Fehler länger als 5 Drehzahlregeltakte hintereinander bestehen, wird der Fehler 405 ausgelöst Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 851 (angezeigt im Parameter Anteil 2. Oberschwingung) den vom Parameter Z133.10–. Mindestanteil 2. Oberschwingung vorgegebenen Pegel nicht erreicht. Überstrom bei der Rastlagesuche Überstrom bei der Rastlagesuche Methode 2 (mittels Injektion) Impulssperre Methode 2 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 852 (z. B. Timeout, Datenfeld nicht schreibbar, Geber bearbei- tet noch ein anderes Kommando). Bei Synchronmaschine: kein Geber- Bei Synchronmaschine wird kein Geber-Getriebe unterstützt. Aus Impulssperre Getriebe erlaubt dem Motor-Typenschild wurde ein Getriebefaktor ungleich 1:1 gele- sen. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 853 Fehler bei der Identifikation der Motorparameter. Während der Impulssperre messung erreicht Widerstandsmessung ist die Spannungsgrenze erreicht worden. m Mögliche Ursachen:  - Falsche Einstellung des Motornennstroms in Parameter 107.09.  - Spannung ist nicht ausreichend. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 854 Überwachung hat Positionierversuch in positive Richtung erkannt Überwachung der Sperre für negative Überwachung der Sperre für negative Richtung: Keine Reaktion  Richtung Sperre für negative Richtung hat Positionierversuch in negative Richtung erkannt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 855 Lagesollwert ist kleiner als negativer Software-Endschalter. Betriebsart Lagezielvorgabe:  Positiven Software-Endschalter über- Keine Reaktion fahren Anzufahrende Zielposition ist größer als positiver Software-End- schalter.   Andere Betriebsarten:  Lagesollwert ist größer als positiver Software-Endschalter. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 856 Die Betriebsart Lagezielvorgabe wird beendet. Reaktion ent- sprechend der eingestellten Fehlerreaktion. Ein Fehler-Reset ist durchführbar. Die Zielposition muss aber kleiner als der Modulowert sein sonst wird der Fehler beim nächsten Positi- onierstart wieder gemeldet. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 857 Fehler-Reset durchgeführt worden ist. 1001 Brückenkurzschluss Der Fehler wird ausgelöst, wenn die IGBT-Schaltfolgeüberwachung Impulssperre der Pulsweitenmodulation einen nicht zulässigen Zustand erkennt. Fehlerhafte und kritische Zustände sind z. B. Brückenkurzschluss oder nicht eingehaltene Pausenzeiten. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 858 Der Fehler ist fatal und führt zur sofortigen Abschaltung des Antriebsreglers. Der Antrieb trudelt gegebenenfalls aus. Die erneute Reglerfreigabe des Antriebs wird verhindert bis die Fehle- rursache behoben und der Fehler-Reset durchgeführt worden ist. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 859 Impulse freigegeben sind. Im FPGA wer- den die Impulse dann gesperrt. Deshalb ist als Reaktion auch nur Impulssperre zulässig. 1020 Kühlkörper-Übertemperatur Abschaltung aufgrund Überschreitung der maximalen Kühlkörper- Impulssperre Z129.26– temperatur aus Parameter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 860 Die Warnung wird automatisch wieder gelöscht, sobald kein Pha- senausfall mehr vorliegt und für diese Meldung als Fehlerreaktion keine Antriebsreaktion eingestellt ist. Wenn eine Antriebsreaktion eingestellt ist, muss der Fehler-Reset durchgeführt werden. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 861 Auswirkung:  Der Antrieb wird nicht freigegeben, damit er nicht versucht, gegen die geschlossene Bremse zu fahren. Die obige Fehlermeldung wird ausgegeben. Im Status der Bremsansteuerung wird das Feh- lerbit gesetzt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 862 ID zum Auslesen der Daten keine Reaktion 1304 keine Erlaubnis zum Auslesen der keine Reaktion Daten 1305 Keine Aufzeichnung für Kanal und keine Aufzeichnung für Kanal und Achse keine Reaktion Achse Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 863 Unzulässige Version der Reglerfirm- Installierte Firmware des Reglers darf nicht mit diesem Feldbustyp keine Reaktion ware verwendet werden. Version siehe Reglerparameter P102.2 bzw. IDN P-0-0221 1521 Warnung: Fehler beim Lesen von Ser- keine Reaktion vicedaten Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 864 Wiederholungen bei Hiperfa- keine Reaktion  -Protokoll 1610 Aufruf-Option ungültig keine Reaktion 1611 unbekanntes Objekt zum Lesen oder keine Reaktion Schreiben angegeben 1612 Fehler beim Initialisieren des Treibers keine Reaktion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 865 Impulssperre m Position unzuverlässig Bei Lineargebern: m Geber ist nicht abgeglichen bzw. befindet sich im Abgleichmodus 1733 Positionsfehler Bei rotatorischen Gebern: Impulssperre m Positionsfehler Multiturn Bei Lineargebern: m Distanz Magnetband/Geber zu groß Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 866 Reaktion der berechneten überein. 1906 Telegammkopf-Größe nicht plausibel. keine Reaktion 1907 Job-Länge nicht plausibel. keine Reaktion 1908 Fragment-Länge nicht plausibel. keine Reaktion 1909 Kommando noch nicht implementiert. keine Reaktion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 867 Subdevice gesendet werden. Dieser Fehler tritt dann auf, wenn ein Client Parameter mit unterschiedlichen Subdevice-Indicies innerhalb eines Telegramms versenden möchte. m Auswirkung:  Das gewünschte Telegramm kann nicht gesendet werden. 1936 Protokolltimeout aufgetreten Protokolltimeout aufgetreten keine Reaktion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 868 Mögliche Ursachen:  Rampensteilheit (Z141.16–) zu gering eingestellt 2004 1-phasiger Netzausfall Der Netzwechselrichter hat einen 1-phasigen Netzausfall erkannt. Impulssperre m Mögliche Ursachen:  Ausfall einer Phase des Drehstromnetzes Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 869 Möglicherweise ist die Strombegrenzung im Einspeisen zu niedrig eingestellt. 2010 Netzfrequenz im oberen oder unteren Diese Meldung wird abgesetzt wenn eine Netzfrequenz von mehr keine Reaktion Grenzbereich als 65 Hz und weniger als 45 Hz erkannt wird Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 870 Vorgabe größer sein als die Netzscheitel- spannung +40 V. Ist diese Vorgabe nicht erfüllt, wird dieser Fehler ausgelöst. Ist die automatische Generierung des Zwischenkreisspannungssoll- werts aktiviert, wird diese Fehlerschwelle nicht überprüft. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 871 Wert in Parameter überschreitet. Wenn für den Fehler die Fehlerreaktion "keine Reaktion" parametriert ist, dann wird er vom Gerät zurück gesetzt, sobald der Effektivwert der Netz- Z141.42– spannung unter den Wert in sinkt. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 872 Es fand ein Modulwechsel statt. Das aktuell gesteckte Modul weist Impulssperre heitsstufe eine geringere Sicherheitsstufe auf als das zuletzt gesteckte Modul. Der Regler darf nicht betrieben werden. m Fehler-Reset:  Impulssperre, kein Fehler-Reset möglich Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 873 Reaktion meter ausgewählt 2723 Kurvengenerator - der Ausgangswert Der Ausgangswert der Kurvenscheibe ist größer als der Maximal- keine Reaktion wurde begrenzt wert des Zielparameters oder kleiner als der Minimalwert des Zielpa- rameters Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 874 Auswirkung:  Je nach Fehlerreaktion. Wenn keine Reaktion parametriert ist, dann führt der Antrieb die Synchronisation der Polynomkurve trotzdem durch. Allerdings überlagern sich den Polynomkurve und Synchronisationsbewegung. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 875 Eines der übertragenen Kurvensegmente ist für mehr als 65535 keine Reaktion Kurvensegment definiert Master- oder Slaveumdrehungen definiert. m Auswirkung:  Die Kurvenscheibendatei wird abgelehnt. 2800 Keine Kennung im DPRAM-Header Keine Kennung im DPRAM-Header gefunden (DEADBEEF) keine Reaktion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 876 Fehlerbeschreibungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 877 6.11 Drehzahlabweichung FLOAT Ansprechzeit 6.12 Drehzahl-Istwert > FLOAT 1.000000e+06 18000 Grad/s 1:1 Drehzahl EIN-Schwelle 6.13 Drehzahl-Istwert > FLOAT 1.000000e+06 17000 Grad/s 1:1 Drehzahl AUS-Schwelle 6.14 Geschwindigkeitsfens- UINT 65535 100:1 ter prozentual Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...

  • Seite 878: Zusammenfassung Aller Parameter

    14.13 Max Fehlerzähler Sektor UINT 0x001F 14.14 Fehlerzähler Sektor UINT 0x001F 14.15 Max Fehlerzähler Inkre- UINT 0x001F mentalgeber 14.16 Fehlerzähler Inkrement- UINT 0x001F algeber 14.17 Geberfehler-Maske UDINT 0x7F 0x1F Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 879 Lageregler Ausgang FLOAT -1000000 1000000 Grad/s 1:1 18.32 Drehzahlregler Ausgang FLOAT -5000000000 5000000000 Grad/ 18.33 Glättungszeit Drehzahl- FLOAT sollwert-Filter 18.35 w3 Beschleunigungs- FLOAT -1e+9 1e+9 Grad/ Sollwert 18.36 w3-Vorsteuerung Fak- FLOAT tor Beschleunigung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 880 Drehzahl-Sollwert nega- FLOAT -1000000 -18000 Grad/s 1:1 tive Grenze 18.73 x3 Beschleunigungs-Ist- FLOAT -1e9 Grad/ wert 18.74 x3 Beschleunigung Glät- FLOAT 10000 tungszeit 18.76 Lageistwert-Winkel für UDINT 0xFFFFFFFF 0 Feldbus Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 881 -1000000 1000000 29.14 Koeffizient a5 FLOAT -1000000 1000000 29.15 Koeffizient a6 FLOAT -1000000 1000000 29.16 Koeffizient a7 FLOAT -1000000 1000000 29.17 Koeffizient b1 FLOAT -1000000 1000000 29.18 Koeffizient b2 FLOAT -1000000 1000000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 882 -440 47.43 Uq nach PWM FLOAT -440 47.44 Ud nach PWM FLOAT -440 47.45 Rho-RT0 UINT 0xFFFF 47.46 Delta-Rho in Inc/IREG- -32768 32767 CLOCK-Takt 47.47 Motor Rho UINT 65535 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 883 Fehler-Kommando UINT 65535 100.2 Fehler-Anzahl UINT 100.3 Fehler-Info CORD 100.4 Fehlerreaktion CORD 100.5 Erster Fehler UDINT 5000 100.7 Fehler Kommunikation UINT 0xFFFF Modus 100.8 Fehler-Reaktion Istwert UINT 100.9 Fehler-Reaktion Soll- UINT wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 884 102.1 Firmware Nummer UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.2 FwVersion UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.3 FwType UDINT 102.4 FwBuildNumber UDINT 0xFFFFFFFF 0 102.5 FwName STRING 102.6 FwVersionInfo STRING 102.7 Firmware Zeitstempel STRING Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 885 0xFFFFFFFF 0 104.5 Signal In1 In2 Achs- UINT 0x11 Indices 104.6 Signal-Ausgang Ziel- UDINT 0xFFFFFFFF 0 Parameter 104.7 FFT Modus UDINT 0xFFFF 104.8 FFT Info DINT 104.9 FFT Länge DINT 4096 4096 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 886 Geber Typ 106.2 Status UINT 0xFFFF 106.3 Geber Optionen UDINT 0xFFFFFFFF 0 106.4 Oversampling Faktor UINT 106.5 Geberwinkel Istwert UDINT 0xFFFFFFFF 0 106.6 Geberumdrehungen Ist- UDINT 0xFFFFFFFF 0 wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 887 0xFFFFFFFF 0 106.65 SSI Umdrehungen UDINT 0xFFFFFFFF 0 106.70 Geberexzentritzität Pha- UDINT 0xFFFFFFFF 0 senverschiebung 106.71 Geberexzentritzität UDINT 0xFFFFFFFF 0 Amplitude 106.72 Status der Geberopti- DINT 0xFF mierung 106.75 Maximale Harmonische UINT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 888 107.26 Maximaldrehzahl mech. UINT 65535 U/min 1:1 107.27 Abschalttemperatur UINT Grad 107.28 i2t Zeitkonstante UINT 65535 107.29 Statorwiderstand FLOAT 1000.000 107.30 Statorstreuinduktivität FLOAT 655.35 107.31 Rotorwiderstand FLOAT 4294967.295 0 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 889 108.11 Parameterauswahl Sta- UDINT 0xFFFFFFFF 0 tusbit 15 108.12 Bitmaske für Statusbit UDINT 0xFFFFFFFF 0 108.13 SCHNELLHALT-Reak- tion 108.14 STILLSETZEN-Reak- tion 108.15 SPERREN-Reaktion 108.16 Status interne Begren- DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 zungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 890 100% 110.16 Betrag min. Eingangs- UDINT 1073741824 400000 wert 100% 110.17 Eingang 32-Bit additiv DINT -1073741823 1073741823 400000 100% 110.20 Bremszeit für gesteuer- UDINT 65000 1000 ten Halt Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 891 Status digitale Eingänge DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 116.2 Betriebsart Digitaler Ein- WORD 0xFFFF gang 1 116.3 DI1 Achs-Index UINT 116.4 Zielnummer digitaler UDINT 0xFFFFFFFF 0 Eingang 1 116.5 Bit-Auswahl digitaler DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Eingang 1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 892 116.28 Zielnummer digitaler UDINT 0xFFFFFFFF 0 Eingang 5 116.29 Bit-Auswahl digitaler DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Eingang 5 116.30 Bit-Muster bei LOW des DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 digitalen Eingang 5 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 893 Mode digitaler Ausgang WORD 0xFFFF 117.3 DO1 Quell-Achs-Index UINT 117.4 Quellnummer digitaler UDINT 0xFFFFFFFF 0 Ausgang 1 117.5 Bit-Auswahl digitaler DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Ausgang 1 117.6 Vergleichs-Bit-Muster DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 Ausgang 1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 894 UDINT 0xFFFFFFFF 0x00010000 118.8 Clip-Umgebung 2 UDINT 0xFFFFFFFF 0x00010000 118.9 Zielposition UDINT 0xFFFFFFFF 0x0 118.10 Zielmodus 118.11 Geschwindigkeit UDINT 65535 Inc/ms 1:1 118.12 Beschleunigung UDINT 65535 Inc/ 100:1 ms² Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 895 100:1 gung ms² 120.8 Referenz-Verzögerung UDINT 65535 Inc/ 100:1 ms² 120.9 Maximaler Referenz- UDINT 65535 Inc/ 100:1 Ruck ms³ 120.10 Geberoffset Referenz- UINT 0xFFFF fahrt 120.11 Referenzfahrt Blockier- UINT 65535 100:1 zeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 896 0xFFFFFFFF 0x0 121.19 Drehzahl-Istwert Last- FLOAT -2147483648 2147483647 Grad/s 1:1 bezug 121.20 Positionier-Fenster grob UDINT 0xFFFFFFFF 0x2000 121.21 Kommando Fahren auf WORD Festanschlag 121.22 Status Fahren auf WORD 0xFFFF Festanschlag Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 897 Max. Geschwindigkeit UDINT 65535 Inc/ms 1:1 Ausgleich 122.19 Max. Beschleunigung UDINT 65535 Inc/ 100:1 Ausgleich 122.20 Max. Verzögerung Aus- UDINT 65535 Inc/ 100:1 gleich 122.21 Max. Ruck Ausgleich UDINT 65535 Inc/ 100:1 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 898 10000 123.8 Ergebnis Stromregler Kp FLOAT 1000 123.9 Ergebnis Stromregler Tn FLOAT 1000 123.10 Übernahme der Para- DINT meter 123.12 Zeitkonstante der FLOAT 10000 Sprungantwort 123.14 Normierter Fehler FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 899 0xFFFFFFFF 0 puls neg. Flanke Umdrehungen 124.16 Geber 1 Trigger Nullim- UDINT 0xFFFFFFFF 0 puls neg. Flanke Winkel 124.17 Geber 2 Trigger Digita- UDINT 0xFFFFFFFF 0 ler Eingang MT1 pos. Flanke Umdrehungen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 900 4294967295 Parameter Id 125.2 Visu Kanal 2 Quelle UDINT 4294967295 Parameter Id 125.3 Visu Kommando UINT 125.4 Visu Status UINT 125.5 Kanal Achse UINT 125.7 Visu Task Nr UINT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 901 0xFFFFFFFF 0 126.81 Parameter Float_1 FLOAT -5000000000 5000000000 126.82 Parameter Float_2 FLOAT -5000000000 5000000000 126.83 Parameter Float_3 FLOAT -5000000000 5000000000 126.84 Parameter Float_4 FLOAT -5000000000 5000000000 126.85 Parameter Float_5 FLOAT -5000000000 5000000000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 902 Spitzenstrom 2 kHz FLOAT 1000.0 10.0 129.17 Spitzenstrom 4 kHz FLOAT 1000.0 129.18 Spitzenstrom 8 kHz FLOAT 1000.0 129.19 Spitzenstrom 16 kHz FLOAT 1000.0 129.20 Überstromschwelle FLOAT 2000.0 16.6 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 903 I Offset Phase V FLOAT -2.56e+02 2.56e+02 1:1.414 X 130.20 I Offset Phase W FLOAT -2.56e+02 2.56e+02 1:1.414 X 130.24 Phasenausfall Verzöge- UINT 65535 rungszeit 130.25 Netzausfall Verzöge- UINT 6000 rungszeit 130.28 Istwert Erdstrom FLOAT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 904 131.22 Feldbustyp WORD 0xFFFF 131.23 Optionen DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 131.24 Profinet Gerätename UINT 0xFF 131.52 Fehlerzähler zyklische UDINT 0xFFFFFFFF 0 Istwerte 131.53 Fehlerzähler zyklische UDINT 0xFFFFFFFF 0 Sollwerte Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 905 FLOAT -1e10 1e10 Grad/s 1:1 133.19 Umschaltschwelle FLOAT 6000000 1200 Grad/s 1:1 133.20 Drehzahlfilter FLOAT 10000 133.22 Stromvorgabe FLOAT 100000 133.25 Zeit für Rastlagensuche FLOAT 133.28 Minimalgeschwindigkeit FLOAT 10000 Grad/s 1:1 Momentenüberwachung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 906 Ausgang Beschleuni- DINT -65535 65535 Inc/ 100:1 gungs-Sollwert ms² 136.11 Wirksames Interpola- UINT 32000 1000 µs tions-Intervall 136.12 Ausgang Winkel-Soll- UDINT 0xFFFFFFFF 0x0 wert 136.13 Glättungszeit Lagesoll- FLOAT wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 907 0xFFFFFFFF 0 137.36 Alarm-Maske UINT 0xFFFF 137.37 Alarm-Speicher UINT 0xFFFF 137.38 Warnungs-Maske UINT 0xFFFF 137.39 Warnungs-Speicher UINT 0xFFFF 137.42 Parameter des OEM 1, UINT 0xFFFF 137.43 Parameter des OEM 3, UINT 0xFFFF Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 908 FLOAT 138.24 Meldeschwelle Drehmo- UDINT 2147483647 2147483647 1000:1 ment 138.25 Status Strombegren- UDINT 0xFFFFFFFF 0 zung 138.26 Begrenzung FLOAT Gesamtstrom bei IPMSM 138.28 Hysterese für Iq Begren- FLOAT zungsmeldung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 909 Zeitkonstante Uzk Filter FLOAT 100.0 141.24 Automatische Generie- UINT rung UzkSoll 141.25 Isq-Sollwert ungefiltert FLOAT -1.000000e+10 1.000000e+10 0.0 141.27 Max. Wirkstrom einspei- FLOAT 10000.0 150.0 141.28 Max. Wirkstrom rück- FLOAT 10000.0 150.0 speisen Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 910 142.8 Spannungsschwelle FLOAT Feldschwächung 142.9 Drehzahlschwelle Feld- FLOAT 500000 3000 U/min 1:1 schwächung 142.12 Feldschwächung nach FLOAT der Drehzahl 142.13 Feldschwächregleraus- FLOAT gang 142.15 Faktor Feldschwäch- FLOAT schwelle Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 911 144.13 Schwelle Analog Ein- FLOAT gang 2 144.14 Wert Analog Eingang 2 FLOAT 144.15 Zielnummer Analog Ein- UDINT 0xFFFFFFFF 0 gang 2 144.16 AI2 Achs-Index UINT 144.20 Zeitscheibe Analoge UINT 1/2/3 Eingänge Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 912 FLOAT 10000 1000 146.12 Begrenzung Magnetisie- FLOAT rungsstrom 146.15 Magnetisierungsstrom FLOAT -1e9 Istwert 146.18 I-Anteil Flussregler FLOAT -1e9 146.17 Status Lh Identifikation UINT 146.19 Hochlaufzeit Nennge- FLOAT 1000 schwindigkeit Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 913 148.4 Geschwindigkeits- UDINT 13200 1000 Inc/ms 1:1 Begrenzung 148.5 Beschleunigungs- UDINT 45000 Inc/ 100:1 Begrenzung 148.6 Schleppfehler-Grenze UDINT 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF 148.7 Schleppfehler-Zeit UINT 65535 65535 148.8 Ausgang Positions-Soll- UDINT 0xFFFFFFFF 0 wert Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 914 Ausgang Untere Grenze FLOAT -5000000000 5000000000 PID-Regler 1 150.13 Sollwert PID-Regler 1 FLOAT -5000000000 5000000000 150.14 Istwert PID-Regler 1 FLOAT -5000000000 5000000000 150.15 Ausgang PID-Regler 1 FLOAT -5000000000 5000000000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 915 Bitmuster bei LOW DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 151.13 Bitmuster bei HIGH DWORD 0 0xFFFFFFFF 0 151.14 Untere absolute Schalt- UDINT 0xFFFFFFFF 0 schwelle UDINT 151.15 Obere absolute Schalt- UDINT 0xFFFFFFFF 0 schwelle UDINT Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 916 154.8 Reibmomentkompensa- FLOAT -50000000 50000000 tion aktueller Ausgangs- wert 154.9 Hysterese Drehzahl- FLOAT 1000 Grad/s 1:1 schwelle 154.10 Zeitkonstante Reibmo- FLOAT 1000 ment 154.11 Stick Slip Regleradap- FLOAT tion Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 917 Schwelle 155.21 aktueller Faktor Kv FLOAT 1000000 Grad/s 1:1 155.24 Kt aktuell FLOAT 0.00 1000.00 0.00 Nm/A 156.1 Mode UINT 156.2 Status UINT 0xFFFF 156.3 Sync Toleranz UINT 0x1FFF 1000 µs 1000:20 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 918 0xFFFF 159.6 Zyklischer Kurvenoffset UDINT 0xFFFFFFFF 0 159.7 Bezugsparameter UDINT 0xFFFFFFFF 0 159.8 Bezugsachse UINT 159.9 Geschwindigkeit virtu- -32768 32767 elle Leitachse 159.10 Position virtuelle DINT 0x7FFFFFFF 0 Leitachse Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 919 166.10 Maximale Frequenz FLOAT 1000000 166.11 Zeitkonstante Stromfilter FLOAT 100000 166.12 Frequenz bei Umax FLOAT 166.13 Maximale Spannung FLOAT 1000 166.14 Kp Nachführregler FLOAT Grad/s 1:1 Beschleunigung 166.15 Tn Nachführregler FLOAT Beschleunigung Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 920 169.4 Lagedifferenz Zeit UINT 65535 1000 169.5 Lagedifferenz Istwert DINT -2147483648 2147483647 169.6 Stromdifferenz Schwelle FLOAT 10000 169.7 Stromdifferenz Zeit UINT 65535 1000 169.8 Stromdifferenz Istwert FLOAT -10000 10000 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 921 1e-5 1e-3 1:1000 171.5 Normierungsstrom für FLOAT 0.01 Kennlinienfeld 171.10 Minimaler Id-Strom FLOAT -1e9 171.11 Id-Strom der MTPF- FLOAT -100 -100 Kennlinie 171.12 Motorkonstante K FLOAT 171.13 MTPF Tabelle FLOAT -100 -100 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 922 0xFFFFFFFF 0 174.9 Artikelnummer UDINT 0xFFFFFFFF 0 174.10 FPGA Kennung UDINT 0xFFFFFFFF 0 174.11 FPGA Version UDINT 4294967295 174.12 FPGA Firmware Num- UDINT 4294967295 174.13 FPGA Version Build UDINT 4294967295 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 923 4294967295 65536 Inkremente 179.3 Lageauflösung Motor UDINT 4294967295 Umdrehungen 179.4 Geschwindigkeitsauflö- UDINT 4294967295 65536 Inc/s sung Geber Inkremente/ 179.5 Geschwindigkeitsauflö- UDINT 4294967295 sung Motor Umdrehun- gen/s 179.6 Übersetzungsverhältnis UDINT 4294967295 Motorwelle Umdrehun- Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 924 0xFFFF 200.3 Hardware Version UINT 0xFFFF Modul 200.4 Seriennummer UDINT 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF 200.5 FSoE Adresse UINT 0xFFFF 200.6 Safety Level UINT 0xFFFF 200.7 Version des Parameter- UINT 0xFFFF satzes Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 925 Achse 1 202.2 FSoE-Telegramm vom USINT 0xFF FSoE-Master zu SAF- xxx Achse 2 202.20 FSoE-Telegramm von USINT 0xFF SAF-xxx Achse 1 zum FSoE-Master 202.21 FSoE-Telegramm von USINT 0xFF SAF-xxx Achse 2 zum FSoE-Master Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 926 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 927: Anhang A - Abkürzungen

    SELV Schutzkleinspannung mit sicherer International Electrotechnical Trennung Commission Schnellhalt Schutzart Tab. Tabelle Impulssperre Spannung Kap. Kapitel Û Spitzenspannung Kühlluftbedarf Geräteinnenraum Effektivwert, Wechselspannung Kühlluftbedarf Leistungskühlkör- Effektivwert, Gleichspannung Underwriters Laboratories Minute Zwischenkreisspannung MSKL Motorschutzkaltleiter Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 928 Volt Edelstahl Verband der Elektrotechnik, Elek- tronik und Informationstechnik Zwischenkreis Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 929: Abbildungsverzeichnis

    Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen)..Momentenstrombegrenzung ....................Definition der Quadranten ......................ProDrive Synchronmotor......................ProDrive Asynchronmotor ......................ProDrive Lh-Kennlinie ......................ProDrive Regelstruktur der IPMSM..................Kennlinien der IPMSM ......................ProDrive Kippmomentregler bei IPMSM .................. Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 930 -Filter und Rückführung ........Z165.2– über die Operatoren des Z165.5–..Verknüpfung der konfigurierbaren Statusbits Factor Group Wirkung der Lagewichtung ................. Factor Group Wirkung der Drehzahl- und Beschleunigungswichtung ........Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 931 Beispiel. Momentenstrombegrenzung "IsqLim" beim "Strommodus", für den Asynchronmotor (138.1: Bit 3 = 1).  a) Abhängigkeit vom Feldstrom (keine externe Gesamtstrombegrenzung angenommen).  b) Abhängigkeit von externer Gesamtstrombegrenzung (keine Feldschwächung angenommen)..Stromregler ..........................Stromregleradaption......................... Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 932 Ablauf Referenzfahrt auf neg. Endschalter ohne Nullimpuls ............ Absolutmaß-Offset........................Referenz-Methode 1 ......................... Referenz-Methode 2 ......................... Referenz-Methode 3 und 4 ....................... Referenz-Methode 5 und 6 ....................... Referenz-Methoden 7 bis 10 ....................Referenz-Methode 11 bis 14 ....................Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 933 Typische Herabsetzung für Standard-Asynchronmaschinen (ohne Fremdbelüftung) ..... Drehzahlabhängige I t-Überlast-Überwachung für Asynchronmaschinen ohne Fremdbelüftung (siehe ZAbbildung 213– ZAbbildung 218– auf Seite 830 und auf Seite 835) ........Motor-I t, Überwachung der einzelnen Phasen (ZAbbildung 213– auf Seite 830)....Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 934 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 935: Stichwortverzeichnis

    Parameter Flash speichern Flash komplett lesen Standardwerte Flash komplett löschen umschalten zurücksetzen Datensatz Identifikations-Nummer Geber 33, 147, 658 Datensatz Name 403, 404 Geberdaten (Datenblatt) Datensatz speichern Geberkabel Datensätze Gebermodul Datensatzkommando Gebersysteme Datensatzmanager Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 936 Lagezielvorgabe Oszilloskop-Funktion Laufende Positionierung LED H11 Parameter LED H13 ändern LED H14 Laden Leistungsteil Parameter aus Flash laden Arbeitsdaten Parameter im Flash löschen Kenndaten Parametergruppe 100 Leitachse Parametergruppe 101 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
  • Seite 937 Set of setpoints Parametergruppe 47 Parametergruppe 52 Sicherheitseinrichtungen Parameterliste Sicherheitshinweise Parkende Achse Signal Polpaarzahl 22, 39 Ballastwiderstand ein Positionierdaten 622, 623 Einspeisung betriebsbereit Positionierfenster Warnung Signalbus Positionierfenster-Zeit Signalbus Positioniersatz Single Setpoint Positioniersätze 622, 623 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 938 49, 464 SW-Endschalter Symbolerklärung synchrone Lagesollwertvorgabe Synchronmotoren Systemsteuerung Temperaturmodell 819, 823 Thermische Überlastung Thermische Zeitkonstante Tippbetrieb Totzeitkompensation Totzeitmessung des Wechselrichters 193 Trapezprofil 445, 635 Trigger Triggerquellen Triggerung Triggerzeitpunkt Typenschild Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...

  • Seite 939: Revisionsübersicht

    Änderungen für Firmware V01.07 5.09022.10 19.01.2015 Änderungen für Firmware V01.08 5.09022.11 29.09.2015 Änderungen für Firmware V01.09 5.09022.12 22.07.2016 Änderungen für Firmware V01.10 5.09022.14 09.08.2017 Änderungen für Firmware V01.13 5.09022.15 22.02.2018 Änderungen für Firmware V01.14 Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 von 940...
  • Seite 940 Notizen: Parameterhandbuch b maXX BM5000 Dokument-Nr.: 5.09022.15 Baumüller Nürnberg GmbH von 940...
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