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Funktionsbeschreibung
5 5 5 5 Funktionsbeschreibung
Der Aufbau des DELTA PID-Regler-Moduls ist in Abb. 4 dargestellt.
Es können Spannungen und Ströme erfasst werden. Handelsübli-
che Sensoren können angeschlossen werden. Die Eingänge kön-
nen für den Spannungsbereich -10 V bis +10 V bzw. für die
Strombereiche -20 mA bis +20 mA und +4 bis +20 mA konfigu-
riert werden.
Den 8 Eingängen, die als single-ended oder Differenzeingänge
betrieben werden können, ist ein Registerblock nachgeordnet, in
dem die Register aufgeführt sind, welche einen funktionellen Be-
zug zu den Analogeingängen haben.
Zur Istwerterfassung erfolgt in diesen Registern die Zuordnung der
einzelnen Eingänge zu einem der 4 PID-Regler.
Es folgen die 4 voneinander unabhängigen PID-Regler, die frei
parametrierbar sind. Die hierfür notwendigen Register sind exem-
plarisch im ersten Regler PID I abgebildet. Oberhalb der Regler
befindet sich eine Beschreibung des Algorithmus, nach dem die
Regler einen Stellwert aus einem aktuellen Istwert in Abhängigkeit
eines vorgegebenen Sollwertes errechnen.
Abschließend erscheinen im Registerblock für die Ausgangskon-
trolle alle relevanten Register für die Analog- bzw. PWM-Aus-
gänge. Auch hier sind verschiedene Kombinationen untereinan-
der möglich, wie unter dem Punkt "Ausgangskombinationen" in
Abb. 4 beschrieben ist.
Die Zuordnung zwischen den Ausgängen und den 4 PID-Reglern
zur Stellwertausgabe erfolgt in einem dieser Register.
Als Schnittstelle zu den Stellgliedern steht eine 0 bis 20 mA-
Schnittstelle und eine -10 bis +10 V-Schnittstelle (maximaler
Strom: 20 mA) zur Verfügung.
Reicht dies nicht, kann der PWM-Ausgang verwendet werden. Er
liefert einen Strom von 0,5 A. Eine kleine Heizung oder Kühlaggre-
gat kann damit betrieben werden.
In Abb. 4:
halb der 4 PID-Regler Register zur globalen Konfiguration und
Kontrolle des DELTA PID-Regler-Moduls dargestellt.
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Funktionsbeschreibung
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Blockschaltbild DELTA PID-Regler-Modul sind unter-
DELTA PID-Regler-Modul
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