Register 1X1023: Anzahl Der Aktivierbaren Regler - Jetter DELTA PID-Regler-Modul Betriebsanleitung

Seite von 123

/ 123
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Lesezeichen

Inhaltsverzeichnis

Firmware

Lesen

Schreiben

Wertebereich

Wert nach Reset

Mit Hilfe des Registers 1x1023 wird die Anzahl der aktiven Regler

festgelegt.

Die Ziffer im Register definiert, welches der letzte aktive Regler ist.

Die Zählrichtung beginnt ab Regler 1.

Es ist nicht möglich z.B. nur die Regler 3 und 4 arbeiten zu lassen,

da Regler 1 immer aktiv ist und nicht abgeschaltet werden kann.

Der Unterschied zur Regleraktivierung über das reglereigene

Kommandoregister besteht darin, dass über die globale Reg-

leraktivierung die Gesamtzykluszeit aller Regler bestimmt wird.

Beim Abschalten der Regler im reglereigenen Kommandoregister

bleibt die Gesamtzykluszeit aller vier Regler konstant.

Beispiel:

Ein Regler hat eine Zykluszeit von 2 ms. Alle vier Regler haben

dann eine Gesamtzykluszeit von 8 ms. Schaltet man jetzt drei

Regler durch das entsprechende Kommandoregister ab, so

bleibt die Gesamtzykluszeit konstant 8 ms.

Das bedeutet: Der aktive Regler hat nun eine effektive Zykluszeit

von 8 ms, obwohl die reglereigene Zykluszeit 2 ms beträgt.

Durch das Verwenden der globalen Reglerabschaltung wird auch

die effektive Reglerzykluszeit entsprechend verringert. Ist nur der

Regler 1 aktiviert (Register 1x1023 = 1), so hat dieser eine Regler-

zykluszeit und eine effektive Zykluszeit von 2 ms.

Innerhalb der Zykluszeit tut der PID-Regler folgendes:

- Erfassung der tatsächlichen Reglergröße.

- Vergleich der Regelgröße mit dem Sollwert (Führungsgröße).

- Aus der daraus entstehenden Regeldifferenz wird über den

- Die Stellgröße an das Stellglied weitergeben.