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Jetter DELTA PID-Regler-Modul Handbücher
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1
Jetter DELTA PID-Regler-Modul Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Jetter DELTA PID-Regler-Modul Betriebsanleitung (123 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 2.41 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
So können Sie uns Erreichen
3
Bedeutung
7
Hinweis zur Betriebsanleitung
7
Symbolerklärung
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Abb. 1: Erdung DELTA-Basisgehäuse
11
Sicherheitshinweise
9
Abb. 2: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern
12
Mechanische Abmessungen
13
Abb. 3: Vorder- und Seitenansicht DELTA PID-Regler-Modul
13
Funktionelle Daten
14
Technische Daten
14
Umgebungseinflüsse
15
Hinweise zur EMV
12
Funktionsbeschreibung
16
Abb. 4: Blockschaltbild DELTA PID-Regler-Modul
17
Abb. 5: Anschlussbelegung Spannungsversorgung
18
Anschlussbelegung
18
Spannungsversorgung
18
Anforderungen
18
Digitaleingänge
20
Elektrische Daten
20
Technische Daten
20
Beschreibung der Leuchtdioden
21
Abb. 6: Leds der Digitaleingänge
21
Abb. 7: Anschlussbelegung Digitale Eingänge
22
Anschlussbelegung
22
Nummerierung der Digitaleingänge
23
Abb. 8: Beschaltung der Digitaleingänge 11 und
23
Submodul D-O16 (Digitalausgänge)
24
Technische Daten
24
Abb. 10: Vorderansicht Submodul D-O16
24
Abb. 9: Seitenansicht Submodul D-O16
24
Beschreibung der Leuchtdioden
26
Abb. 11: Leds des Submoduls D-O16
26
Anschlussbelegung
27
Abb. 12: Anschlussbelegung Digitale Ausgänge
27
Abb. 13: Beschaltung der Digitalausgänge 11 und 15
28
Zugriffe auf die Digitalausgänge
29
Globaler Zugriff durch die D-CPU
29
Lokaler Zugriff durch das DELTA PID-Regler-Modul
29
Nummerierung der Digitalausgänge auf dem Submodul D-O16
29
Abb. 14: PWM-Signal in Abhängigkeit des Stellwertes
30
Zugriffsberechtigung
31
Abb. 15: Globaler und Lokaler Zugriff auf Digitalausgang
32
Submodul D-AD8 (Analogeingang)
33
Technische Daten
33
Abb. 16: Seitenansicht Submodul D-AD8
33
Abb. 17: Vorderansicht Submodul D-AD8
33
Abb. 18: Spannungskanal Single-Ended
35
Abb. 19: Differenzspannungskanal
35
Differenzspannungskanal
35
Eingangsbeschaltung
35
Spannungskanal Single-Ended
35
Abb. 20: Stromkanal Single-Ended
36
Abb. 21: Differenzstromkanal
36
Differenzstromkanal
36
Stromkanal Single-Ended
36
Konfiguration der Analogeingänge
37
Eingangskonfiguration
38
Analoge Spannungskanäle
39
Anschlussbeschreibung
39
Abb. 22: Spannungskanäle Submodul D-AD8
40
Analoge Stromkanäle
42
Bedeutung der Jumper
43
Stromkanal Verlegen auf 15-Polige Sub-D-Buchse
43
Abb. 23: Spannungs- und Stromkanäle Submodul D-AD8
44
Abb. 24: zu Steckende Jumper auf Submodul D-AD8
44
Submodul D-DA4 (Analogausgang)
46
Technische Daten
46
Abb. 25: Seitenansicht Submodul D-DA4
46
Abb. 26: Vorderansicht Submodul D-DA4
46
Anschlussbelegung
48
Theorie des Digitalen Abtastreglers
49
Abb. 27: Mathematisches Modell D-PID-Regelstrecke
49
Abb. 28: Digitale Abtastung
50
Der Algorithmus der PID-Regler
50
Firmware
52
Adressierung der Regler und Register
52
Registerübersicht
53
Funktion
57
Registerbeschreibung
57
Abb. 29: Abtasten eines Zeitkontinuierlichen Signals
64
Abb. 30: Sprungantwort eines PI-Reglers mit I-Begrenzung
65
Register 1Xy007: I-Begrenzung
65
Mögliche Zuordnungen
67
Register 1Xy011: Zuordnung Eingang-Regler
67
Register 1Xy012: Zuordnung Ausgang-Regler
68
Register 1Xy017: Ausgabewert DAC, Direkt
69
Register 1Xy020: Schwellwert - Regelungsaktivierung
71
Register 1X1023: Anzahl der Aktivierbaren Regler
72
Register 1X1158: Mittelwertbildung Ein-/Ausschalten AD-Kanal
84
Abb. 31: Auswirkung der Eingangsskalierung Beispiel 1
86
Abb. 32: Auswirkung der Eingangsskalierung Beispiel 2
86
Abb. 33: Auswirkung der Ausgangsskalierung Beispiel 1
93
Abb. 34: Auswirkung der Ausgangsskalierung Beispiel 2
93
Ausbau des DELTA PID-Regler-Moduls
102
Abb. 35: Draufsicht und Seitenansicht DELTA-Basisgehäuse
102
Abb. 36: Frontansicht auf DELTA-Basisgehäuse mit Basis
103
Einbau des DELTA PID-Regler-Moduls
104
Installationsanweisung
102
Verwendung der Kodierstifte
105
Abb. 37: der Steuerung Mitgelieferte Kodierstifte am Rad
105
Abb. 38: Einsatz der Kodierstifte
106
Abb. 39: Draufsicht auf DELTA-Basis-4-Gehäuse mit Kodierung
107
Inbetriebnahme
108
Konfiguration der Eingänge
108
Konfiguration der Ausgänge
110
Stellwertausgabe Analog
110
Stellwertausgabe als PWM-Signal
111
Konfiguration des Reglers
113
Download Betriebssystem
114
Abb. 40: Menü Transfer der SYMPAS-Programmierumgebung
114
Spezial/Schnittstelle der SYMPAS-Programmierumgebung
114
Anhang
115
Anhang A: Glossar
116
Anhang B: Abkürzungsverzeichnis
119
Anhang Anhang : Abbildungsverzeich H H H Nis
120
Anhang C C C C : Abbildungsverzeic
120
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