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Jetter JCM-350-E01 Betriebsanleitung

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JCM-350-E01/E02
Steuerung mit I/O-Modul
60878427

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Verwandte Anleitungen für Jetter JCM-350-E01

Inhaltszusammenfassung für Jetter JCM-350-E01

  • Seite 1 JCM-350-E01/E02 Steuerung mit I/O-Modul 60878427...
  • Seite 2 Version 1.12.2 Dezember 2013 / Printed in Germany Dieses Dokument hat die Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Bei Änderungen, Weiterentwicklungen oder Erweiterungen bereits zur Verfügung gestellter Produkte wird ein überar- beitetes Dokument nur beigefügt, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben oder von der Jetter AG für sinnvoll erachtet wird.

  • Seite 3: Zugehörigkeit

    Telefon - Technische Hotline: +49 7141 2550-444 Telefax - Vertrieb: +49 7141 2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Zugehörigkeit Diese Betriebsanleitung gehört zum JCM-350-E01/E02: Typ: Seriennummer: Baujahr: Auftragsnummer: Vom Kunden einzutragen: Inventarnummer: Ort der Aufstellung: Jetter AG...
  • Seite 4 Wenn Sie Inhalte aus dem Dokument nicht eindeutig verstehen, wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner der Jetter AG. Die Jetter AG ist dankbar für jede Art von Anregung und Kritik von Ihrer Seite. Sie bittet Sie, die Anregung und Kritik der Jetter AG unter der E-Mail-Adresse info@jetter.de mitzuteilen.

  • Seite 5: Gefahrenstufen

    JCM-350-E01/E02 Vorspann Gefahrenstufen Einführung Dieses Thema beschreibt die Sicherheitszeichen und Gefahrenstufen in dieser Anleitung. Sicherheitszeichen Hinweise mit diesem Zeichen warnen vor Verletzungsgefahren bis hin zum Tod. Vermeiden Sie Gefahren, indem Sie die Hinweise beachten. Gefahrenstufen Die Sicherheitshinweise sind nach folgenden Gefahrenstufen kategorisiert:...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss der Spannungsversorgung an X118/X218 ..............51 Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 ..............53 Geberversorgung ......................... 56 4.2.2 Anschluss von Peripherie an das Gerät JCM-350-E01/E02 ........... 58 Anschluss der analogen Eingänge ....................59 Anschluss der analogen Ausgänge....................61 Anschluss der CAN-Schnittstellen ....................63 Anschluss der digitalen Frequenz-/Pulseingänge ................
  • Seite 8 STX-Funktion SAEJ1939GetSPNConversion ................163 Programmierung JCM-350-E01/E02 Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierungen ..........167 Programmierung des Geräts ....................168 Registerübersicht: Status und Kommandos JCM-350-E01/E02 ..........169 Programmierung des Bedienfelds ..................176 Bedienfeld: Programmierung Variante 1 ................... 177 Registerbeschreibung: Bedienfeldvariante 1 ................178 Bedienfeld: Programmierung Variante 2 ...................
  • Seite 9 Betriebssystemupdate mit JetSym..................... 235 Kurzreferenz JCM-350 Kurzreferenz JCM-350-E01/E02, I/O-Modul Anhang Pinbelegung des Geräts JCM-350-E01/E02 ................245 Pinbelegung des Steckers X110 ....................246 Pinbelegung des Steckers X118 ....................248 Pinbelegung des Steckers X119 ....................250 Pinbelegung des Steckers X210 ....................253 Pinbelegung des Steckers X218 ....................

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    JCM-350-E01/E02 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Einleitung Dieses Kapitel enthält die grundlegenden Sicherheitshinweise. Wenn erforder- lich warnt das Kapitel auch vor Restgefahren. Inhalt Thema Seite Grundlegende Sicherheitshinweise .............. 12 Restgefahren und Maßnahmen ..............14 Jetter AG...

  • Seite 12: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Betreiben Sie die Steuerung JCM-350-E01/E02 nur innerhalb der angege- benen Grenzen der technischen Daten. Die Steuerung JCM-350-E01/E02 fällt aufgrund ihrer niedrigen Betriebsspannung unter die Kategorie SELV (Safety Extra Low Voltage). Die Steuerung JCM-350-E01/E02 fällt also nicht unter die EG-Niederspannungsrichtlinie. Nicht bestimmungs- Verwenden Sie das Gerät nicht in technischen Systemen, für die eine hohe...
  • Seite 13 Reparaturen an dem Gerät dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Das Gerät enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an die Firma Jetter AG ein. Entsorgung Für die Entsorgung des Geräts gelten für den Standort der Betreiberfirma die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes.

  • Seite 14: Restgefahren Und Maßnahmen

    Verwenden Sie das Gerät nicht in explosionsgefährdeten Bereichen. WARNUNG Gefahr durch heiße Oberflächen! Während des Betriebs kann das Gerät JCM-350-E01/E02 heiß werden. Die Oberflächentemperatur des Geräts kann über 60 °C erreichen. Treffen Sie Schutzmaßnahmen gegen versehentliches Be- rühren des Geräts, z. B. installieren Sie Schutzabdeckungen.
  • Seite 15 Dieses Kapitel beschreibt den Geräteaufbau und den Aufbau der Bestell- bezeichnung mit ihren Optionen. Inhalt Thema Seite Produktbeschreibung und Aufbau von JCM-350-E01/E02 ......16 Teile und Schnittstellen ................. 19 Bestellbezeichnung / Optionen ..............22 Mechanische Abmessungen ................. 23 Jetter AG...

  • Seite 16: Produktbeschreibung Und Geräteaufbau 15 Produktbeschreibung Und Aufbau Von Jcm-350-E01/E02

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Produktbeschreibung und Aufbau von JCM-350-E01/E02 Die Steuerung Die Steuerung JCM-350-E01/E02 ist eine Steuerung mit internem I/O-Modul, JCM-350-E01/E02 speziell für den rauen Einsatz in Nutzfahrzeugen entwickelt. Die Steuerung JCM-350-E01/E02 gibt es in zwei verschiedenen Ausführungen:  JCM-350-E01 ist eine Steuerung mit einem internen I/O-Modul.

  • Seite 17: Produkteigenschaften

    JCM-350-E01/E02 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Produkteigenschaften In folgender Liste sind die Produkteigenschaften der Steuerung JCM-350-E02 JCM-350-E02 dargestellt:  8 analoge Eingänge 12-Bit, konfigurierbar:  0 V ... +10 V  0 V ... +32 V  0 mA ... 20 mA ...
  • Seite 18 2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Varianten des Das Gerät JCM-350-E01/E02 ist in zwei Varianten des Bedienfelds erhältlich. Bedienfelds Die Funktionalität des Geräts JCM-350-E01/E02 ändert sich nicht. MODE MODE CONFIG TEACH CONFIG TEACH NODE NODE SUPPLY SUPPLY FAILURE FAILURE CAN 5 /...

  • Seite 19: Teile Und Schnittstellen

    JCM-350-E02, Steuerung mit zwei internen I/O-Modulen Die Abbildung zeigt die Varianten: JCM-350-E01 JCM-350-E02 JCM-350-E01 & JCM-350-E02 Das Gerät JCM-350-E01 hat drei Stecker für die Peripherie und eine ge- schlossene Seitenwand ohne Stecker. Das Gerät JCM-350-E02 hat sechs Stecker für die Peripherie. Jetter AG...
  • Seite 20 2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Teile und Schnittstellen Das Gerät JCM-350-E01/E02 verfügt über die folgenden Teile und Schnitt- stellen: Nummer Teil Beschreibung Typenschild Zur Identifikation der JCM-350-E01/E02 Bedienfeld Zur direkten Bedienung der Steuerung X210, X218 und X219 Nur bei JCM-350-E02: Zum Anschluss weiterer Peripherie und der...
  • Seite 21 JCM-350-E01/E02 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Schnittstelle Bedienfeld Sie greifen mit dem Bedienfeld auf die Steuerung JCM-350 zu und sind in der Lage z. B. die Node-ID des Geräts einzustellen. Nummer Teil Funktion Mode Funktionstaste zur Konfiguration der Steuerung LED-Mode-Anzeige Zustand für die Menüpunkte der...

  • Seite 22: Bestellbezeichnung / Optionen

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Bestellbezeichnung / Optionen Bestellbezeichnung Die JCM-350-E01/E02 ist in folgenden Ausführungen erhältlich, die Sie unter folgenden Artikelnummern bei der Jetter AG bestellen können. Artikel-Nr. Produktname Beschreibung 10000900 JCM-350-E01-G05-K00 Steuerung mit einem I/O-Modul (3 Ampseal-Buchsen für Peripherie) 10000901...

  • Seite 23: Mechanische Abmessungen

    Mechanische Abmessungen Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die mechanischen Abmessungen des Geräts JCM-350-E01/E02 und die Bedingungen für den Einbau. Sie erhalten das Gerät je nach Bestellung in der Gehäusevariante G05 oder G12. Gehäusevariante G05 Die Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen der Gehäusevariante G05.

  • Seite 24: Überhitzungsschutz

    JCM-350-E01/E02:  Das Gerät JCM-350-E01/E02 erhöht die Umgebungstemperatur durch Wärmeabstrahlung unter Last. Das Gerät JCM-350-E01/E02 ist so konzipiert, dass die Bodenplatte die  überschüssige Wärme aufnimmt. Vermeiden Sie Wärmestau. Bedenken Sie die Wärmeabstrahlung des JCM-350-E01/E02 beim Einbau in kritischer Umgebung: ...

  • Seite 25: Identifikation Der Steuerung

    Auf dem PC ist eine STX-fähige Programmiersoftware (z. B. JetSym ab der  Version 4.3) installiert. Infos für die Hotline Wenn Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen, halten Sie folgende Informationen der Steuerung JCM-350-E01/E02 bereit: Seriennummer ...

  • Seite 26: 3.1 Identifikation Über Das Typenschild

    Einleitung Auf dem Gehäuse des Geräts JCM-350-E01/E02 befindet sich ein Typenschild, das z. B. Daten über Hardwarerevision und Seriennummer enthält. Wenn Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden wollen, dann benötigen Sie diese Daten. Inhalt...

  • Seite 27: Typenschild

    JCM-350-E01/E02 Identifikation der Steuerung Typenschild Typenschild Das Typenschild des Geräts JCM-350-E01/E02 beinhaltet folgende Informationen: Nummer Beschreibung Steuerungstyp und Bezeichnung der Modulvariante Seriennummer Artikelnummer Prüfzeichen (e1) mit Zulassungsnummer für den KFZ-Bereich Hardwarerevision Technische Daten für Spannungsversorgung Jetter AG...

  • Seite 28: 3.2 Identifikation Über Den Canopen®-Bus

    3 Identifikation der Steuerung 3.2 Identifikation über den CANopen®-Bus Einleitung Das Gerät JCM-350-E01/E02 verfügt über Electronic Data Sheets EDS. Im EDS sind verschiedene produktionsrelevante Daten remanent abgelegt. Die Daten des EDS können über den CANopen®-Bus ausgelesen werden. Das Gerät verfügt über folgende EDS: ...

  • Seite 29: Eds-Register Der Steuerung

    JCM-350-E01/E02 Identifikation der Steuerung EDS-Register der Steuerung Einleitung Über die EDS-Register können die Einträge im Electronic Data Sheet (EDS) der Steuerung gelesen werden. Registernummern Die Basisregisternummer ist steuerungsabhängig. Die Registernummer ergibt sich aus der Addition der Modulregisternummer (MR) zur Basisregisternummer.
  • Seite 30 3 Identifikation der Steuerung Register Sektion in eds.ini Name in Beschreibung eds.ini MR 805 Laufzeitumgebung für Anwender- programm MR 806 NVRegs Anzahl der remanenten Register Jetter AG...

  • Seite 31: Eds-Register Vom I/O-Modul

    Auswahl der EDS-Seite 0 oder 1 Die Auswahl des Moduls im EDS ist aus Kompatibilitätsgründen implementiert. Für das Gerät JCM-350-E01/E02 hat das Register keine Funktion. Sie können sich immer nur eine EDS-Seite anzeigen lassen. Die Register von EDS-Seite 0 und EDS-Seite 1 sind überlagert. Wenn Sie gleichzeitig beide EDS-Seiten im JetSym-Setup-Fenster betrachten, dann zeigt die inaktive EDS-Seite keine Nutzdaten an.
  • Seite 32 R 600y99081 mit dem Wert 0..Sie die EDS-Seite 1 lesen wollen, ... beschreiben Sie das Register R 600y99081 mit dem Wert 1. Lesen Sie die Daten der EDS-Seite mit den Registern R 600y99082 ... R 600y99094 aus. Jetter AG...

  • Seite 33: Beispiel: Lesen Eines Eds

    Variablen deklariert. Die Variablen werden dann im Setup-Fenster eingetragen. Sie schalten die EDS-Seiten mit R 600y99081 um. Voraussetzung An einem PC ist JetSym installiert und das Gerät JCM-350-E01/E02 ist über einen CANopen®-Adapter mit dem PC verbunden. Softwareversionen Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Softwareversionen: JetSym in der Version 5.1.0...
  • Seite 34 3 Identifikation der Steuerung End_Struct; End_Type; : JCM_350_E01_2_EDS %VL 600199080; Page : Int %VL 600199081; EDS0 : JCM_350_E01_2_EDS_PAGE0 %VL 600199082; EDS1 : JCM_350_E01_2_EDS_PAGE1 %VL 600199082; End_Var; Jetter AG...

  • Seite 35: Eds Und Softwareversion Des Moduls

    JCM-350-E01/E02 Identifikation der Steuerung EDS und Softwareversion des Moduls Kommunikation Die Kommunikation mit dem Gerät JCM-350-E01/E02 erfolgt über den CAN-Bus. Das verwendete Protokoll entspricht dem CANopen®-Standard. CANopen® ist ein offener Standard für die Vernetzung und Kommunikation im Kraftfahrzeugbereich. Der CiA e.V. (CAN in Automation) entwickelt das CANopen®-Protokoll stets weiter.

  • Seite 36: 3.3 Versionsregister

    3 Identifikation der Steuerung 3.3 Versionsregister Einleitung Das Betriebssystem des Geräts JCM-350-E01/E02 besitzt einige Register, über die Sie die Versionsnummern des Betriebssystems und seiner Komponenten auslesen können. Wenn Sie sich wegen eines technischen Problems an die Hotline der Jetter AG wenden, dann benötigen Sie diese Angaben.

  • Seite 37: Hardwareversionen Des Geräts

    JCM-350-E01/E02 Identifikation der Steuerung Hardwareversionen des Geräts Einleitung Die Steuerung JCM-350-E01/E02 hat Spezialregister, über die Sie Ihre Hardware identifizieren. Registerübersicht Mit folgenden Registern lesen Sie die Versionen aus: Register Beschreibung R 100992 Artikelnummer R 100993 Hardwareversion des Gesamtgeräts R 108021...
  • Seite 38 Benutzen Sie zur Darstellung von Versionen im Anwenderprogramm den Anwenderprogramm Bezeichner IP#. Task Check_Version autorun // Versionsprüfung When JXM_Modul.Version = IP#1.01.0.39 Continue; // ... End_Task; Verwandte Themen Bestellbezeichnung/Optionen (siehe Seite 22)  Softwareversionen des Geräts (siehe Seite 39)  Jetter AG...

  • Seite 39: Softwareversionen Des Geräts

    Identifikation der Steuerung Softwareversionen des Geräts Einleitung Die Steuerung JCM-350-E01/E02 beinhaltet Software mit eindeutigen Versionsnummern, die über Register lesbar sind. Format von Versions- Die Versionsnummern des Geräts JCM-350-E01/E02 sind durch vier Zahlen nummern dargestellt. Element Beschreibung Major- oder Hauptversionsnummer Minor- oder Nebenversionsnummer...
  • Seite 40 Benutzen Sie zur Darstellung von Versionen im Anwenderprogramm den Anwenderprogramm Bezeichner IP#. Task Check_Version autorun // Versionsprüfung When JXM_Modul.Version = IP#1.01.0.39 Continue; // ... End_Task; Verwandte Themen  Hardwareversionen des Geräts (siehe Seite 37)  EDS-Register (siehe Seite 31) Jetter AG...

  • Seite 41: Montage Und Installation

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Montage und Installation Zweck des Kapitels Dieses Kapitel unterstützt die Installation und Montage des Geräts JCM-350-E01/E02 im Fahrzeug in folgenden Punkten:  Planung der Verdrahtung  Anschluss der Spannungsversorgung  Anschluss von Sensoren und Aktoren ...

  • Seite 42: Montage Der Steuerung Jcm-350-E01/E02

    4 Montage und Installation 4.1 Montage der Steuerung JCM-350-E01/E02 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Steuerung JCM-350-E01/E02. Inhalt Thema Seite Montage ......................43 Jetter AG...

  • Seite 43: Montage

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Montage Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie das Gerät JCM-350-E01/E02 montieren. Beachten Sie die unterschiedlichen Einbaumaße für die Gehäusevarianten G05 und G12 des Geräts. Einbauort wählen Wählen Sie einen geeigneten Einbauort. Ein Einbauort ist geeignet, sobald er folgende Bedingungen erfüllt: ...

  • Seite 44: Montage Vorbereiten

    Entgraten Sie die Bohrungen. Wärmeableitung Der direkte Kontakt des Gehäuses mit der Montagefläche verbessert die beachten Wärmeableitung. Beachten Sie: Montieren Sie das Gerät grundsätzlich direkt auf die Montagefläche.   Verwenden Sie keine Dämmschicht.  Verwenden Sie keine Abstandshalter. Jetter AG...

  • Seite 45: Gerät Montieren Auf Montagefläche (Gewinde Vorhanden)

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Gerät montieren auf Wenn ein Gewinde zum Montieren vorhanden ist, gehen Sie wie folgt vor: Montagefläche (Gewinde vorhanden) Schritt Vorgehen Schrauben Sie das Gerät mit 4 Schrauben fest. (Schrauben: 4 x M5, nicht im Lieferumfang enthalten) Schließen Sie die Kabel, die zu den Steckern führen, an das Gerät an.
  • Seite 46 4 Montage und Installation Gerät montieren auf Schrauben Sie das Gerät wie in der Abbildung zu sehen fest: Montagefläche (Bohrloch vorhanden) Nummer Beschreibung Schraube Unterlegscheibe Bohrloch Unterlegscheibe Mutter Verwandte Themen  Mechanische Abmessungen (siehe Seite 23) Jetter AG...

  • Seite 47: 4.2 Verdrahtung

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation 4.2 Verdrahtung Zweck des Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Verdrahtung des Geräts JCM-350-E01/E02 in folgenden Punkten:  Verdrahtungsprinzip  Beispiel für eine Verdrahtung  Spannungsversorgung  Pinbelegungen Technische Daten  Inhalt Thema Seite Verdrahtungsprinzip ..................48 Spannungsversorgung des Geräts JCM-350-E01/E02 ........

  • Seite 48: Verdrahtungsprinzip

    Nur bei JCM-350-E02: X219, 35-polige-AMPSEAL-Stecker für Peripherie (schwarz) Nur bei JCM-350-E02: X218, 35-polige-AMPSEAL-Stecker für Peripherie (orange) Nur bei JCM-350-E02: X210, 23-polige-AMPSEAL-Stecker für Peripherie (schwarz) Nur bei JCM-350-E01: geschlossene Seitenwand Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Geräts JCM-350-E01/E02 findet über die AMPSEAL-Stecker statt. Jetter AG...

  • Seite 49: Prinzip Der Verdrahtung

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Prinzip der Verdrahtung Sie verbinden das Gerät JCM-350-E01/E02 mit externen Komponenten über die einzelnen Stecker. Beispiel:  Spannungsversorgung  Bediengeräte  Aktoren  Sensoren  Kontrollleuchten  usw. Die einzelnen Gegenstücke der Stecker gehören nicht zum Lieferumfang des Geräts JCM-350-E01/E02.

  • Seite 50: Spannungsversorgung Des Geräts Jcm-350-E01/E02

    Maximaler Strom je Zuleitung  Sie versorgen die JCM-350-E01/E02 über die Peripherie:  Schließen Sie das Gerät JCM-350-E01 über die Stecker X118 und X119 an Spannung an.  Schließen Sie das Gerät JCM-350-E02 über die Stecker X118, X119, X218 und X219 an Spannung an.

  • Seite 51: Anschluss Der Spannungsversorgung An X118/X218

    Anschluss der Spannungsversorgung an X118/X218 Einleitung Das Kapitel beschreibt die Pinbelegung X118/X218 der AMPSEAL-Stecker für die Spannungsversorgung des Geräts JCM-350-E01/E02. Das zugehörige Gegenstück ist eine 35-polige Buchse vom Typ AMPSEAL. Spannungsversorgung Die Abbildung zeigt den Stecker X118/X218 mit der Spannungsversorgung und an X118/X218 den Bezugspotenzialen.
  • Seite 52 Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom Summe der Ausgangsströme H-Brücke 2 Maximaler Ausgangsstrom 16 A Anschlusspins X118.10, X118.11/ X218.10, X218.11 Verwandte Themen Pinbelegung X118 (siehe Seite 248)  Pinbelegung X218 (siehe Seite 255)  Jetter AG...

  • Seite 53: Anschluss Der Spannungsversorgung An X119/X219

    Legen Sie den Leitungsquerschnitt der Zuleitung für die Spannungsversorgung Spannungsversorgung so aus, dass mindestens ein Strom von 2,2 A fließt. Die Pins X119.12 und X219.12 versorgen: Die Elektronik des Geräts JCM-350-E01/E02  Die Pins X119.31, X219.31 sind die Geberversorgung für analoge externe ...

  • Seite 54: Technische Daten Spannungsversorgung

    400 mA Anschlusspins X119.19/X219.19 Technische Daten der Parameter Beschreibung Spannungsversorgung der PWM-Ausgänge Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom Entsprechend der Ausgangsleistung (bei Spannungsversorgung PWM = 24 V) aller PWM-Ausgänge Maximaler Summenstrom aller PWM-Ausgänge Anschlusspins X119.21/X219.21 Jetter AG...
  • Seite 55 JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Technische Daten der Parameter Beschreibung Spannungsversorgung der digitalen Eingänge Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom (bei Spannungsversorgung 150 mA 24 V) Anschlusspins X119.23/X219.23 Technische Daten der Die folgenden Angaben gelten nur für Geräte mit der Gehäusevariante G05: Spannungsversorgung für analoge Eingänge...

  • Seite 56: Eigenschaften Der Geberversorgung

    4 Montage und Installation Geberversorgung Einleitung Sie haben zwei Geberversorgungen zur Verfügung, mit denen Sie externe analoge und digitale Elektronik versorgen können. Die zwei Geberversorgun- gen sind vom Gerät JCM-350-E01/E02 schaltbar. Eigenschaften der Parameter Beschreibung Geberversorgung Absicherung Elektronisch schaltbar (nur bei Gehäusevariante G12) ...
  • Seite 57 JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Verwandte Themen  Pinbelegung X110 (siehe Seite 253)  Pinbelegung X210 (siehe Seite 253)  Pinbelegung X119 (siehe Seite 258)  Pinbelegung X219 (siehe Seite 258) Jetter AG...

  • Seite 58: Anschluss Von Peripherie An Das Gerät Jcm-350-E01/E02

    4 Montage und Installation 4.2.2 Anschluss von Peripherie an das Gerät JCM-350-E01/E02 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die einzelnen Ein-/Ausgänge des Geräts JCM-350-E01/E02 benutzen können. Inhalt Thema Seite Anschluss der analogen Eingänge ............... 59 Anschluss der analogen Ausgänge .............. 61 Anschluss der CAN-Schnittstellen ..............

  • Seite 59: Anschluss Der Analogen Eingänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der analogen Eingänge Einleitung Die analogen Eingänge schließen Sie am Stecker X119/X219 an. Sie können jeden der vier analogen Eingänge auf einen der folgenden Messbereiche konfigurieren:  Spannung: 0 ... +10 V  Spannung: 0 ... +32 V ...
  • Seite 60 Die folgenden Angaben gelten nur für Geräte mit der Gehäusevariante G05: Spannungsversorgung für analoge Eingänge Parameter Beschreibung Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Maximaler Strom Anschlusspins X119.22/X219.22 Verwandte Themen Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53)  Programmierung: Analogwerte einlesen (siehe Seite 226)  Jetter AG...

  • Seite 61: Anschluss Der Analogen Ausgänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der analogen Ausgänge Pinbelegung der Die JCM-350-E01/E02 überwacht die Spannungsversorgung der analogen analogen Ausgänge Ausgänge. Die folgenden Abbildungen zeigen die Pinbelegung der analogen Ausgänge und Bezugsmassen. X110 X210 X119 X219 Stecker X110/X210: Stecker Funktion X110...
  • Seite 62 DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom Entsprechend der Ausgangsleistung aller analogen Ausgänge Maximaler Eingangsstrom 400 mA Anschlusspins X119.19/X219.19 Verwandte Themen Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53)  Programmierung: Analogwerte ausgeben (siehe Seite 230)  Jetter AG...

  • Seite 63: Anschluss Der Can-Schnittstellen

    Einleitung Das Kapitel beschreibt die unterschiedliche Pinbelegung für die CAN-Anschlüsse. Das Gerät JCM-350-E01/E02 verfügt über fünf getrennte CAN-Schnittstellen. Übersicht der Die Abbildung zeigt die Anordnung der CAN-Stecker des JCM-350-E01/E02: CAN-Schnittstellen CAN 3 CAN 1 CAN 2 Der Steckertyp ist ein 5-poliger, M12-Stecker der Firma Binder.

  • Seite 64: Anschluss Der Can-Schnittstellen

    Die CAN-Anschlüsse 4 und 5 sind am Stecker X119 vorhanden. CAN-Schnittstellen 4 und 5 X119 Signal Funktion CAN-H CAN-High-Schnittstelle 4 CAN-L CAN-Low-Schnittstelle 4 CAN-H CAN-High-Schnittstelle 5 CAN-L CAN-Low-Schnittstelle 5 Technische Daten Parameter Beschreibung CAN-Schnittstelle Baudraten 250 kBaud Busabschluss Keiner im Gerät verbaut Empfohlener externer Busabschluss 120 Ω Jetter AG...

  • Seite 65: Anschluss Der Digitalen Frequenz-/Pulseingänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der digitalen Frequenz-/Pulseingänge Anschluss von digitalen Mit den Frequenz-/Pulseingängen erfassen Sie Frequenzen digitaler Signale. Frequenz-/Puls- Die folgenden Abbildungen zeigen die Pinbelegung der Frequenz-/ Puls- eingängen eingänge und Bezugsmassen. X118 X218 X110 X210 Stecker X118/X218: Stecker...

  • Seite 66: Technische Daten Frequenz-/Pulseingänge

    > 0,3 x Spannungsversorgung der digitalen Eingänge für JCM-350-Exx-G12 Typischer Eingangswiderstand 3,2 kΩ Typischer Eingangsstrom 7,5 mA Maximale Eingangsfrequenz 50 kHz Verwandte Themen  Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53)  Programmierung: Frequenzeingänge einlesen (siehe Seite 202) Jetter AG...

  • Seite 67: Anschluss Der Digitalen Eingänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der digitalen Eingänge Einleitung Am Stecker X118/X218 können Sie 11 digitale Eingänge anschließen. Sie können jeden digitalen Eingang jeweils als Active-High-Eingang oder als Active-Low-Eingang per Software konfigurieren. Dabei ist die Konfiguration des jeweiligen Eingangs unabhängig von den anderen Eingängen.

  • Seite 68: Schaltzustände

    Konfiguration Zustand Ergebnis im Register R 600y001xx 0 = Active-Low-Eingang n.c. 24 V 1 = Active-High-Eingang n.c. 24 V Hinweis: Die Abkürzung "n.c." steht für "not connected". Der Platzhalter "xx" steht für die digitalen Eingänge 01 ... 11. Jetter AG...

  • Seite 69: Technische Daten Der Digitalen Eingänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Technische Daten der Parameter Beschreibung digitalen Eingänge Art der Eingänge Active-High oder Active-Low-Eingang (programmierbar) Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Typische Schaltschwelle AUS Active-High: < 0,3 x Spannungs- versorgung der digitalen Eingänge Active-Low: > 0,7 x Spannungs- versorgung der digitalen Eingänge...

  • Seite 70: Anschluss Der Digitalen Ausgänge

    Die folgende Abbildung zeigt die Pinbelegung der digitalen Ausgänge und X118/X218 Bezugsmassen. X 118 X 218 Stecker Funktion X118 Digitaler Ausgang 106 X218 Digitaler Ausgang 206 X118 Digitaler Ausgang 105 X218 Digitaler Ausgang 205 X118 Digitaler Ausgang 108 X218 Digitaler Ausgang 208 Jetter AG...
  • Seite 71 JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Stecker Funktion X118 / X218 Bezugsmasse X118 / X218 Bezugsmasse X118 Digitaler Ausgang 107 X218 Digitaler Ausgang 207 X118 / X218 Bezugsmasse X118 / X218 Bezugsmasse Technische Daten der Parameter Beschreibung digitalen Ausgänge Maximaler Nennstrom pro Ausgang Summenstrom für Ausgänge 101 bis 104...
  • Seite 72 4 Montage und Installation Verwandte Themen Anschluss der Spannungsversorgung an X118/X218 (siehe Seite 51)  Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53)  Programmierung: Digitalwerte ausgeben (siehe Seite 192)  Jetter AG...

  • Seite 73: Anschluss Der H-Brücken

    Beschreibung Shuntwiderstand in der Zuleitung zur H-Brücke misst den Summenstrom Symbolisch: Schalter der H-Brücke Ausgänge der H-Brücke Anschluss der Die Steuerung JCM-350-E01/E02 überwacht die Spannungsversorgung der H-Brücken H-Brücken. Die folgende Abbildung zeigt die Pinbelegung der H-Brücken und Bezugsmassen. X118 X218...
  • Seite 74 Summe der Ausgangsströme H-Brücke 2 Maximaler Ausgangsstrom 16 A Anschlusspins X118.10, X118.11/ X218.10, X218.11 Verwandte Themen  Anschluss der Spannungsversorgung an X118/X218 (siehe Seite 51)  Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53) Programmierung: H-Brücke (siehe Seite 217)  Jetter AG...

  • Seite 75: Anschluss Der Pwm-Ausgänge

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der PWM-Ausgänge Anschluss der Das Gerät JCM-350-E01/E02 überwacht die Spannungsversorgung für die PWM-Ausgänge PWM-Ausgänge. Die folgenden Abbildungen zeigen die Pinbelegung der PWM-Ausgänge und Bezugsmassen. X110 X210 X118 X218 X119 X219 Stecker X110/X210: Stecker Funktion X110...

  • Seite 76: Technische Daten Pwm-Ausgänge

    Konfigurierbar in 25 Hz-Schritten Frequenzgenauigkeit 95 % Tastverhältnis Auflösung 20,083 ns Genauigkeit Tastverhältnis ±2 µs Einschalthäufigkeit mit Überlast Abhängig vom thermischen Ge- samtzustand Einschalthäufigkeit ohne Überlast Keine Einschränkung Last Ohmsch, induktiv, Lampen Schutzbeschaltung Kapazitiv, Freilaufdiode Diagnose Überlast, Kurzschluss Jetter AG...
  • Seite 77 JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Technische Daten der Parameter Beschreibung Spannungsversorgung der PWM-Ausgänge Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom Entsprechend der Ausgangsleistung (bei Spannungsversorgung PWM = 24 V) aller PWM-Ausgänge Maximaler Summenstrom aller PWM-Ausgänge Anschlusspins X119.21/X219.21 Verwandte Themen Anschluss der Spannungsversorgung an X119/X219 (siehe Seite 53) ...

  • Seite 78: Anschluss Der Relais

    4 Montage und Installation Anschluss der Relais Einleitung Sie schließen am Stecker X110/X210 die Kontakte der vier Relais an. Im Gerät JCM-350-E01/E02 sind zwei unterschiedliche Typen von Relais verbaut. Je nach Typ des Relais sind unterschiedliche Ströme zum Schalten möglich. ...
  • Seite 79 JCM-350-E01/E02 Montage und Installation Anschluss der Relais Die folgende Abbildung zeigt die Pinbelegung der Relais. X 110 X 210 Buchse Funktion X110 Gemeinsamer Anschluss Relais 101 X210 Gemeinsamer Anschluss Relais 201 X110 Schließer Relais 101 X210 Schließer Relais 201 X110 Öffner Relais 102...
  • Seite 80 Zulässiger Strom 0,5 A ... 2 A Bauen Sie für induktive Lasten einen geeigneten Kontaktschutz (Freilaufdiode, Funkenlöschkreis) ein. Verwandte Themen Programmierung: Relaisausgänge (siehe Seite 215)  Pinbelegung X110 (siehe Seite 246)  Pinbelegung X210 (siehe Seite 253)  Jetter AG...

  • Seite 81: I2T-Überwachung Des Jcm-350-E01/E02

    JCM-350-E01/E02 Montage und Installation 4.2.3 I2t-Überwachung des JCM-350-E01/E02 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die I t-Überwachung des Geräts JCM-350-E01/E02. Die Überwachung funktioniert mit I t-Kurven. Wenn zu viel Strom pro Zeit fließt, dann gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. Inhalt Thema Seite I2t-Überwachung lesen .................

  • Seite 82: I2T-Überwachung Lesen

    Das Gerät erkennt intern die Strombelastung je Ausgang und summiert einen Faktor I über die Zeit t. Sie lesen den Wert prozentual von 0 ... 100 % aus. Berechnung I Das Gerät JCM-350-E01/E02 berechnet die durchschnittliche Verlustleistung nach folgender Formel: Variable Beschreibung x(t) Proportionaler Wert der durchschnittlichen Verlustleistung in Prozent (0 ...
  • Seite 83 Neustart des Systems: Die tatsächliche Erwärmung ist durch ein Rück-  setzen der Geräteauslastung nicht mehr proportional. Aktiver Kühlung des Geräts JCM-350-E01/E02  Der I t-Wert ist ein mathematisch errechneter Indikator für die Belastung des Geräts JCM-350-E01/E02. Jetter AG...

  • Seite 84: I2T-Überwachung Der H-Brücke Und Spannungsversorgung Der Digitalen Ausgänge

    4 Montage und Installation I2t-Überwachung der H-Brücke und Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge Strombegrenzung Folgende Ausgänge des Geräts JCM-350-E01/E02 sind I t überwacht und das Gerät begrenzt den Strom: H-Brücke  Summenstrom der Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge 1 ... 4 ...
  • Seite 85 Die beiden Spannungsversorgungen der digitalen Ausgänge und der H-Brücken sind jeweils im Strom überwacht. Wenn mehr Strom über die Zeit t fließt, schaltet das Gerät JCM-350-E01/E02 diese Ausgänge ab. Sie können den I t-Wert des Geräts zur Überwachung auslesen und bei zu hohem Strom und zu hoher Erwärmung des Geräts Gegenmaßnahmen treffen, z.
  • Seite 86 Die maximale Belastung des Geräts entnehmen Sie folgender Abbildung: Nummer Beschreibung Bis 90 °C Innentemperatur des Geräts können Sie einen Dauerstrom von 21,4 A fließen lassen. Ab 90 °C können Sie dem Gerät weniger Strom entnehmen. Das Derating setzt ein. Jetter AG...

  • Seite 87: I2T-Überwachung Der Digitalen Ausgänge

    Die Steuerung JCM-350-E01/E02 begrenzt und überwacht den Strom der digitalen Ausgänge 1 ... 8. t-Überwachung Wenn mehr Strom pro Zeit fließt, schaltet das Gerät JCM-350-E01/E02 die digitalen Ausgänge ab. Sie können den I t-Wert des Geräts zur Überwachung auslesen und bei zu hohem Strom und zu hoher Erwärmung des Geräts Ge- genmaßnahmen treffen, z.
  • Seite 88 Abbildung entnehmen: digitalen Ausgänge Nummer Beschreibung Bis 90 °C Innentemperatur des Geräts können Sie einen Dauerstrom von 10,7 A fließen lassen. Ab 90 °C Innentemperatur des Geräts können Sie dem Gerät weniger Strom entnehmen. Das Derating setzt ein. Jetter AG...
  • Seite 89 JCM-350-E01/E02 Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme Zweck des Kapitels Dieses Kapitel beschreibt in komprimierter Form die Erstinbetriebnahme des Geräts JCM-350-E01/E02. Inhalt Thema Seite Vorbereitungen zur Erstinbetriebnahme ............90 Erstinbetriebnahme in JetSym ..............92 Freigabe in Software ..................97 Jetter AG...
  • Seite 90 Verdrahtung der Spannungsversorgungen, der Zündung und der CAN-Schnittstelle  Anschluss eines USB-CAN-Adapters zwischen Steuerung und PC, In- stallation der entsprechenden Treibersoftware des Adapters Für eine Erstinbetriebnahme müssen Sie an die JCM-350-E01/E02 noch keine Peripherie angeschlossen haben. Default-Werte der Das Gerät JCM-350-E01/E02 besitzt folgende Default-Werte: JCM-350 CAN-Baudrate: 250 kBaud ...

  • Seite 91: Voraussetzungen

    Ergebnis: Wenn die Installation fehlerfrei funktioniert hat, ist die CANopen®- Verbindung zwischen dem PC und der Steuerung eingerichtet. Verhalten nach dem Wenn Sie beim Einschalten die Funktionstasten F1 und F6 des Einschalten JCM-350-E01/E02 gleichzeitig drücken, wird das Anwenderprogramm nicht gestartet. Verwandte Themen  Spannungsversorgung des Geräts (siehe Seite 50) ...

  • Seite 92: Erstinbetriebnahme In Jetsym

    Sie haben eine aktive CANopen®-Verbindung zwischen der Steuerung und  dem verwendeten PC. Diese Verbindung können Sie z. B. mit einem CAN-USB-Adapter herstellen. Die Jetter AG hat z. B. die Adapter von PEAK-System getestet. Projekt anlegen So legen Sie in JetSym ein neues Projekt für die Programmierung an:...

  • Seite 93: Hardware Konfigurieren

    Wählen Sie bei Schnittstelle/Typ JetCAN aus. Testen Sie die Verbindung zur Steuerung mit Hilfe des Buttons Test. Wenn der Test nicht erfolgreich ist, prüfen Sie die mechanische CAN-Verbindung zum JCM-350-E01/E02, siehe nächster Abschnitt "Mögliche Fehlermeldungen". Speichern Sie die Einstellungen mit der Tastenkombination Strg+S ab.

  • Seite 94: Mögliche Fehlermeldungen

    Wenn Sie die Node-ID Ihrer Steuerung nicht wissen, scannen Sie ist eingetragen den CAN-Bus nach allen Teilnehmern: Wählen Sie die gefundene CAN-Hardware aus: Wählen Sie die gefundene Steuerung aus: Ergebnis: Die Node-ID der gefundenen Steuerung wird automatisch in das Feld der Konfigurationsmaske übertragen. Jetter AG...
  • Seite 95 JCM-350-E01/E02 Erstinbetriebnahme Fehlermeldung 2: Mögliche Maßnahme zur Fehlerbehebung Ursache Falsche Baudrate Prüfen Sie, ob die Baudrate auf 250 kBaud eingestellt ist, ggf. ist eingestellt starten Sie JetSym neu. Geben Sie die richtige Baudrate ein. Testen Sie die Verbindung zur Steuerung erneut.
  • Seite 96 5 Erstinbetriebnahme JCM-350-E01/E02 initiali- So erstellen Sie ein lauffähiges Programm zur Initialisierung des sieren JCM-350-E01/E02: Schritt Vorgehen Wechseln Sie in die Ansicht Dateien. Doppelklicken Sie auf die Programmdatei (hier JCM350_BA.stxp). Die Programmdatei hat den gleichen Namen wie das Projekt plus die Endung stxp.

  • Seite 97: Freigabe In Software

    Das Gerät ist über eine CANopen®-Schnittstelle am PC angeschlossen.   Sie haben ein JetSym-Projekt geöffnet oder erstellt. Inbetriebnahme in Um das Gerät JCM-350-E01/E02 in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor: Software Schritt Vorgehen Öffnen Sie in der Baumstruktur Dateien ein Setup-Fenster.
  • Seite 99 CiA DS 4xx - Diese Dokumente beschreiben das Verhalten vieler Geräte- klassen über sogenannte Geräteprofile. Anwendung Diese STX-Funktionen werden in der Kommunikation zwischen dem Gerät JCM-350-E01/E02 und anderen CANopen®-Teilnehmern angewendet. Hinweis: Dieses Kapitel ist aus Sicht der übergeordneten Steuerung beschrieben, Perspektive beachten! während im Dokument CiA DS 301 aus Gerätesicht dokumentiert ist.
  • Seite 100 6 CANopen®-STX-API Inhalt Thema Seite STX-Funktion CanOpenInit ................. 101 STX-Funktion CanOpenSetCommand ............103 STX-Funktion CanOpenUploadSDO ............106 STX-Funktion CanOpenDownloadSDO ............111 STX-Funktion CanOpenAddPDORx ............116 STX-Funktion CanOpenAddPDOTx ............123 Heartbeat-Überwachung ................129 CANopen®-Objektverzeichnis des JCM-350-E01/E02 ......133 Jetter AG...

  • Seite 101: Stx-Funktion Canopeninit

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API STX-Funktion CanOpenInit Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenInit() wird einer der vorhandenen CAN-Busse initialisiert. Die JCM-350-E01/E02 sendet dann automatisch jede Sekunde die Heartbeat-Nachricht mit dem folgenden Kommunikations- objekt-Identifier (COB-ID): Node-ID + 0x700. Function CanOpenInit( Funktionsdeklaration CANNo:Int, NodeID:Int,...
  • Seite 102 6 CANopen®-STX-API Verwenden der Funktion Initialisieren des CAN-Busses 0. Die JCM-350-E01/E02 hat die Node-ID 20 (0x14). Result := CanOpenInit(0, 20, 'Version: 01.00.0.00'); Funktionsweise Während der Initialisierung durchläuft die JCM-350-E01/E02 folgende Pro- zessstufen: Stufe Beschreibung Zuerst wird die Bootup-Meldung als Heartbeat-Nachricht gesendet.

  • Seite 103: Stx-Funktion Canopensetcommand

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API STX-Funktion CanOpenSetCommand Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenSetCommand() kann der eigene Heartbeat-Zustand und der Heartbeat-Zustand aller anderen Geräte (NMT-Slaves) am CAN-Bus geändert werden. Function CanOpenSetCommand( Funktionsdeklaration CANNo:Int, iType:Int, Value:Int, ) :Int; Funktionsparameter Die Funktion CanOpenSetCommand() hat die folgenden Parameter.
  • Seite 104 Der Heartbeat-Zustand von dem Gerät mit der Node-ID 60 (0x3C) soll auf (Beispiel 3) "Operational" gesetzt werden. Result := CanOpenSetCommand(0, CAN_CMD_NMT_Value(60, CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_OPERATIONAL); Verwenden der Funktion Die Synchronisierung der Uhrzeit über den CAN-Bus (CAN-ID 0x100) soll (Beispiel 4) eingeschaltet werden. Jetter AG...
  • Seite 105 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Result := CanOpenSetCommand(0, CAN_CMD_TIME_CONSUMER, CAN_TIME_CONSUMER_ENABLE); Verwenden der Funktion Die Uhrzeit soll auf dem CAN-Bus veröffentlicht werden. (Beispiel 5) Result := CanOpenSetCommand(0, CAN_CMD_TIME_PRODUCER, CAN_TIME_PRODUCER_SEND); Jetter AG...

  • Seite 106: Stx-Funktion Canopenuploadsdo

    SubIndex Subindex-Nummer des Objekts 0 ... 255 DataType Typ der zu empfangenden Daten 2 ... 27 DataLength Datengröße der globalen Vari- ablen DataAddr DataAddr Globale Variable, in die der empfangene Wert eingetragen werden soll Busy Zustand der SDO-Übertragung Jetter AG...
  • Seite 107 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Rückgabewert Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete Programm. Rückgabewert Fehler bei der Parameterprüfung Gerät im Stoppzustand DataType ist größer als DataLength Nicht genug Speicher vorhanden Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle gibt Auskunft darüber.
  • Seite 108 Ein Abbruch des Geräts mit der Node-ID ist erfolgt. SDOACCESS_SYSERROR Allgemeiner interner Fehler Makrodefinitionen Folgende Makros wurden im Zusammenhang mit dieser Funktion definiert: SDOACCESS_FINISHED (busy) Dieses Makro prüft, ob die Kommunikation beendet wurde. SDOACCESS_ERROR (busy) Dieses Makro prüft, ob ein Fehler aufgetreten ist. Jetter AG...

  • Seite 109: Nummer Der Busleitung // Geräte-Id // Softwareversion Des Herstellers

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Result := CanOpenUploadSDO( Verwenden der Funktion // CANNo // NodeID 0x100A, // wIndex // SubIndex CANOPEN_STRING, // DataType sizeof(var_Versionstring), // DataLength var_Versionstring, // DataAddr busy); // Busy JetSym-STX-Programm Im folgenden Beispiel wird die Softwareversion des Herstellers aus dem CANopen®-Objektverzeichnis vom Gerät mit der adressierten Node-ID aus-...
  • Seite 110 Subindex, // SubIndex CANOPEN_STRING, // DataType sizeof(Versionstring), // DataLength Versionstring, // DataAddr busy); // Busy // Warten bis die Kommunikation beendet ist. When SDOACCESS_FINISHED(busy) Continue; // Prüfen, ob ein Fehler aufgetreten ist. (SDOACCESS_ERROR(busy)) Then // Fehlerbehandlung End_If; End_Task; Jetter AG...

  • Seite 111: Stx-Funktion Canopendownloadsdo

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API STX-Funktion CanOpenDownloadSDO Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenDownloadSDO() wird gezielt auf ein bestimmtes Objekt im Objektverzeichnis des Nachrichtenempfängers zuge- griffen und der Wert des Objekts beschrieben. Der Datenaustausch erfolgt entsprechend dem SDO-Downloadprotokoll. Als Transfertyp wird "segmented" oder "block" (mehr als 4 Datenbytes) und "expedited" (bis 4 Datenbytes) un- terstützt.
  • Seite 112 JVM-407B Parameter DataType Folgende Datentypen können empfangen werden. Byte-Typen CANopen®-Format Jetter-Format CANOPEN_INTEGER8 Byte CANOPEN_UNSIGNED8 CANOPEN_INTEGER16 Word CANOPEN_UNSIGNED16 CANOPEN_INTEGER24 CANOPEN_UNSIGNED24 CANOPEN_INTEGER32 CANOPEN_UNSIGNED32 CANOPEN_REAL CANOPEN_INTEGER40 CANOPEN_UNSIGNED40 CANOPEN_INTEGER48 CANOPEN_UNSIGNED48 CANOPEN_TIME_OF_DAY CANOPEN_TIME_DIFFERENCE CANOPEN_INTEGER56 CANOPEN_UNSIGNED46 CANOPEN_INTEGER64 CANOPEN_UNSIGNED64 CANOPEN_REAL64 CANOPEN_VISIBLE_STRING String CANOPEN_OCTET_STRING CANOPEN_UNICODE_STRING CANOPEN_DOMAIN Jetter AG...
  • Seite 113 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Busy Nach Aufruf der Funktion wird der Parameter Busy auf SDOACCESS_INUSE gesetzt. Bei fehlerhafter Übertragung wird Busy auf SDOACCESS_ERROR gesetzt. Bei erfolgreicher Übertragung erhält man die Anzahl der übertragenen Bytes zurück. Busy-Fehlercodes Bei fehlerhafter Übertragung liefert Busy einen Fehlercode zurück. Die fol-...
  • Seite 114 Subindex := 0; CanOpenDownloadSDO(CANNo, // Nummer der Busleitung NodeID_Node_1, // Geräte-ID Objektindex, // wIndex Subindex, // SubIndex CANOPEN_WORD, // DataType sizeof(Heartbeat_time), // DataLength Heartbeat_time, // DataAddr busy); // Busy // Warten bis die Kommunikation beendet ist. When SDOACCESS_FINISHED(busy) Continue; Jetter AG...
  • Seite 115 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API // Prüfen, ob ein Fehler aufgetreten ist. (SDOACCESS_ERROR(busy)) Then // Fehlerbehandlung End_If; // Alle Geräte am CAN-Bus wieder in den Status OPERATIONAL setzen. CanOpenSetCommand(CANNo, CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES, CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_OPERATIONAL); End_Task; Jetter AG...

  • Seite 116: Stx-Funktion Canopenaddpdorx

    Daten DataType Datentyp der zu empfangenden 2 ... 13, 15 ... 27 Daten DataLength Datengröße der globalen Vari- ablen VarAddr VarAddr Globale Variable, in die der empfangene Wert eingetragen wird EventTime Zeitlicher Abstand zwischen zwei Telegrammen (> InhibitTime) Jetter AG...
  • Seite 117 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Parameter Beschreibung Wert InhibitTime Mindestabstand zwischen zwei empfangenen Telegrammen (< EventTime) Paramset Bitcodierter Parameter Rückgabewert Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete Programm. Rückgabewert Fehler bei der Parameterüberprüfung DataType ist größer als DataLength Nicht genug Speicher vorhanden Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig.
  • Seite 118 501h - 57Fh PDO4 (rx) 1011xxxxxxxx 1409 - 1535 581h - 5FFh SDO senden 1100xxxxxxxx 1537 - 1663 601h - 67Fh SDO empfangen 1110xxxxxxxx 1793 - 1919 701h - 77Fh NMT Error Control xxxxxxxx = Knotennummer 1 - 127 Jetter AG...
  • Seite 119 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Parameter DataType Folgende Datentypen können empfangen werden. Byte-Typen CANopen®-Format Jetter-Format CANOPEN_INTEGER8 Byte CANOPEN_UNSIGNED8 CANOPEN_INTEGER16 Word CANOPEN_UNSIGNED16 CANOPEN_INTEGER24 CANOPEN_UNSIGNED24 CANOPEN_INTEGER32 CANOPEN_UNSIGNED32 CANOPEN_REAL CANOPEN_INTEGER40 CANOPEN_UNSIGNED40 CANOPEN_INTEGER48 CANOPEN_UNSIGNED48 CANOPEN_TIME_OF_DAY CANOPEN_TIME_DIFFERENCE CANOPEN_INTEGER56 CANOPEN_UNSIGNED46 CANOPEN_INTEGER64 CANOPEN_UNSIGNED64 CANOPEN_REAL64 CANOPEN_VISIBLE_STRING String CANOPEN_OCTET_STRING CANOPEN_UNICODE_STRING CANOPEN_DOMAIN Parameter Paramset Folgende Parameter können an die Funktion übergeben werden.
  • Seite 120 CANOPEN_ASYNCPDO | CANOPEN_NORTR); // Paramset JetSym-STX-Programm JCM-350-E01/E02 mit der Node-ID 10 möchte von zwei CANopen®-Geräten mit der Node-ID 64 und 102 ein PDO empfangen. Dazu wird die Funktion CanOpenAddPDORx() aufgerufen. Nach Ablauf des Programms empfängt das Gerät JCM-350-E01/E02 die zyklischen PDO-Telegramme.
  • Seite 121 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Data_1_of_Node_1: Int; Data_2_of_Node_1: Int; Data_1_of_Node_2: Int; End_Var; Task main autorun SW_Version: String; End_Var; SW_Version := 'v4.3.0.2004'; // Initialisierung CAN 0 CanOpenInit(CANNo, // Nummer der Busleitung NodeID_Node_0, // Geräte-ID SW_Version); // Softwareversion des Herstellers // Prozessdaten zum Empfang eintragen...
  • Seite 122 // Paramset // Alle Geräte am CAN-Bus sind im Status PREOPERATIONAL // Alle Geräte am CAN-Bus in den Status OPERATIONAL setzen CanOpenSetCommand(CANNo, CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES, CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_START); // Ab jetzt werden PDO-Telegramme von der übergeordneten Steuerung // angefordert oder empfangen. End_Task; Jetter AG...

  • Seite 123: Stx-Funktion Canopenaddpdotx

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API STX-Funktion CanOpenAddPDOTx Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDOTx() können Prozessdaten auf den Bus gelegt werden. Das muss aber nicht heißen, dass andere CANopen®-Geräte am Bus diese Prozessdaten auch lesen. Hinweise  Wenn die CANopen®-Geräte am Bus sich im Zustand "Operational" be- finden, erst dann wird das PDO-Telegramm übertragen.
  • Seite 124 #Define 0x180 CANOPEN_PDO2_RX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x280 CANOPEN_PDO3_RX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x380 CANOPEN_PDO4_RX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x480 CANOPEN_PDO1_TX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x200 CANOPEN_PDO2_TX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x300 CANOPEN_PDO3_TX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x400 Jetter AG...
  • Seite 125 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API CANOPEN_PDO4_TX (NodeID) ((NodeID) + #Define 0x500 Beispiel für den Aufruf des Makros: CANOPEN_PDO2_RX (64)  Der daraus resultierende CAN-Identifier ist: 2C0h = 40h + 280h Default-CAN-Identifier- Bei CANopen® ist die folgende CAN-Identifier-Verteilung vordefiniert. Dabei Verteilung wird die Knotennummer in den Identifier eingebettet.
  • Seite 126 Verwende 29 Bit-Identifier Default: 11 Bit-Identifier Result := CanOpenAddPDOTx( Verwenden der Funktion // CANNo 842, // CANID // BytePos CANOPEN_DWORD, // DataType sizeof(var_Data_1_of_Node_3), // DataLength var_Data_1_of_Node_3, // VarAddr 1000, // Event-Zeit 100, // Inhibit-Zeit CANOPEN_ASYNCPDO | CANOPEN_NORTR); // Paramset Jetter AG...
  • Seite 127 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API JetSym-STX-Programm JCM-350-E01/E02 sendet an zwei CANopen®-Geräte mit der Node-ID 74 und 112 Prozessdaten. Nach Ablauf des Programms und bei Änderungen sendet das Gerät JCM-350-E01/E02 zyklisch alle 3.000 ms (Event-Zeit) die PDO-Telegramme. Maximal wird alle 10 ms (Inhibit-Zeit) das PDO-Telegramm gesendet.
  • Seite 128 // Alle Geräte am CAN-Bus sind im Status PREOPERATIONAL // Alle Geräte am CAN-Bus in den Status OPERATIONAL setzen CanOpenSetCommand(CANNo, CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES, CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_START); // Ab jetzt werden PDO-Telegramme von den Geräten mit der NodeID 74 // und 112 übertragen. End_Task; Jetter AG...

  • Seite 129: Einleitung

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Heartbeat-Überwachung Einleitung Das Heartbeat-Protokoll dient zur Überwachung der Kommunikationspartner. Nach einer einstellbaren Zeit (Heartbeat consumer time), wird der Status auf Offline gesetzt. Im Anwenderprogramm definieren Sie z. B.:  Eine Information dem Benutzer anzeigen. Das Gerät neu starten.

  • Seite 130: Starten Der Heartbeat-Überwachung

    Error Register 0x81 Manufacturer Error 0x00,NodeID,0x00,0x00,0x00 Die Nachricht auf dem CAN-Bus sieht dann wie folgt aus: Eigene NodeID 5  Überwachte NodeID 1   ID: 0x85 DLC = 8 Data: 0x30 0x81 0x81 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 Jetter AG...
  • Seite 131 JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API Emergency-Nachricht Rx Die Deklaration der Emergency-Nachricht Rx ist wie folgt aufgebaut: CanOpenAddEmergencyRx( // Nummer der Busleitung CANNo:int, // Geräte-ID NodeID:int, // Status, Anzahl gültiger Nachrichten ref stCanOpenEmergencyStat:CanOpenEmergencyStat, // Array mit den Emergency-Nachrichten ref CanOpenEmergencyMSG:CanOpenEmergencyArray, ):int Beispiel: Die einzelnen Programmzeilen müssen in den entsprechenden Task Ihres Anwenderprogramms eingebunden werden.Das folgende Beispiel zeigt eine...
  • Seite 132 6 CANopen®-STX-API // Error Register (Object 0x1001) ErrorRegister:byte, // 5 byte zur freien Verfügung ManufacturerArray:ByteArray5, // True = Fehler ist aufgetreten // False = Fehler ist nicht mehr vorhanden (Fehler quittiert) bSet:bool ):Int; Jetter AG...

  • Seite 133: Canopen®-Objektverzeichnis Des Jcm-350-E01/E02

    JCM-350-E01/E02 CANopen®-STX-API CANopen®-Objektverzeichnis des JCM-350-E01/E02 Unterstützte Objekte Das Betriebssystem des Geräts JCM-350-E01/E02 unterstützt folgende Objekte: Index Objekt Objektname Attribute (hex) (Kürzel) 1000 Device Type Unsigned32 ro (read only) 1001 Error Register Unsigned8 1002 Manufacturer Status Unsigned32 1003 ARRAY Pre-defined Error Field...
  • Seite 134 0 gibt an, dass kein Fehler vorliegt 2 ... 254 Ältere Fehler Dieses Objekt zeigt die Liste mit der Historie der vom JCM-350-E01/E02 er- kannten Fehler. Die maximale Länge der Liste beträgt 254 Fehler. Bei einem Neustart wird der Inhalt der Liste gelöscht.
  • Seite 135 0x1017 1.000 [ms] Heartbeat-Zeit CANopen®-Register des In der folgenden Tabelle sind die Register des Geräts JCM-350-E01/E02 Geräts JCM-350-E01/E02 dargestellt, die in Bezug zum CANopen®-Objektverzeichnis stehen. Der Buchstabe x in der Registernummer steht für die CAN-Busleitung im Bereich 0 ... CANMAX.
  • Seite 136 40x101 ... Node-ID 1 ... 127 0 = Bootup byte 40x227 Status 4 = Stopped 5 = Operational 127 = Pre-Operational 255 = Offline (Default) 40x229 ... Node-ID 1 ... 127 0 ... 65535 ms word 40x355 Timeout Jetter AG...

  • Seite 137: Sae J1939-Stx-Api

    Physical Layer mit CAN-Highspeed nach ISO 11898. Anwendung Diese STX-Funktionen werden in der Kommunikation zwischen der Steuerung JCM-350-E01/E02 und anderen Steuergeräten im Fahrzeug angewendet. Es werden in der Regel Motordaten, z. B. Motordrehzahl, Geschwindigkeit oder Kühlwassertemperatur, ausgelesen und auf dem Display angezeigt.

  • Seite 138: Aufbau Einer J1939-Nachricht

    PGN 65262 Engine Temperature 1 - ET1 Teil der PGN Wert Bemerkung Transmission Repetition Rate Data Length Extended Data Page Data Page PDU Format PDU Specific PGN Supporting Information Default Priority Parameter Group Number 65262 in Hex: 0xFEEE Jetter AG...
  • Seite 139 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Startposition Länge Parametername 1 Byte Engine Coolant Temperature 1 Byte Engine Fuel Temperature 1 3 - 4 2 Bytes Engine Oil Temperature 1 5 - 6 2 Bytes Engine Turbocharger Oil Temperature 1 Byte Engine Intercooler Temperature...

  • Seite 140: Stx-Funktion Saej1939Init

    JVM-407 JVM-407B Verwenden der Funktion Initialisieren des CAN-Busses 1. Das Gerät JCM-350-E01/E02 hat die SA 20 (0x14). Das Gerät JCM-350-E01/E02 kann jetzt Nachrichten mit der einge- stellten SA (und nur diese Nachrichten) senden. Result := SAEJ1939Init(1, 20); Jetter AG...
  • Seite 141 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Address Claiming Address Claiming ist nicht implementiert. Jetter AG...

  • Seite 142: Stx-Funktion Saej1939Setsa

    1 - 2 BTM 011 nicht möglich JCM-350 JCM-620 JVM-104 nicht möglich JVM-407 JVM-407B Verwenden der Funktion Die SA zur Laufzeit ändern. Result := SAEJ1939SetSA(1, 20); Wichtiger Hinweis Nachrichten werden sofort mit der neuen SA gesendet oder empfangen. Jetter AG...

  • Seite 143: Stx-Funktion Saej1939Getsa

    JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939GetSA Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetSA () kann die eigene SA (Source Address) festgestellt werden. Function SAEJ1939GetSA ( Funktionsdeklaration CANNo:Int, ref mySA:Byte, ) :Int; Funktionsparameter Die Funktion SAEJ1939GetSA () hat die folgenden Parameter. Parameter...

  • Seite 144: Stx-Funktion Saej1939Addrx

    7 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939AddRx Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939AddRx () wird das JCM-350-E01/E02 aufgefordert, eine bestimmte Nachricht zu empfangen. Diese Nachricht wird von einem anderen Busteilnehmer gesendet. Die Adresse dieses Busteil- nehmers wird als Parameter bySA dieser Funktion übergeben. Wenn die Nachricht nicht gesendet wird, bleibt der zuletzt empfangene Wert bestehen.
  • Seite 145 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Parameter Beschreibung Wert InhibitTime Mindestabstand zwischen zwei Default-Wert: 100 ms empfangenen Telegrammen (< EventTime) Rückgabewert Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete Programm. Rückgabewert Fehler bei der Parameterüberprüfung Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle gibt Auskunft darüber.

  • Seite 146: Initialisierung Can

    1500, 120); JetSym-STX-Programm Das Gerät JCM-350-E01/E02 mit der eigenen SA von 20 möchte die aktuelle Treibstofftemperatur empfangen und anzeigen. Die Parameter InhibitTime und EventTime werden beim Funktionsaufruf nicht explizit aufgeführt. In diesem Fall werden die Default-Werte verwendet. Die Steuerung, die die Treibstoff- temperatur erfasst, hat die SA von 0.
  • Seite 147 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Anleitung des Der Kunde erfährt die Daten (Priorität, PGN, SA und den Aufbau der Daten- Motorherstellers bytes) aus der Anleitung des Motorherstellers. Jetter AG...

  • Seite 148: Stx-Funktion Saej1939Addtx

    7 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939AddTx Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939AddTx () wird das Gerät JCM-350-E01/E02 aufgefordert, eine bestimmte Nachricht zyklisch über den Bus zu senden. Das zyklische Senden erfolgt solange, bis die Funktion SAEJ1939Init () erneut aufgerufen wird.
  • Seite 149 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Rückgabewert Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete Programm. Rückgabewert Fehler bei der Parameterüberprüfung Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle gibt Auskunft darüber. Gerät CANMAX BTM 07 BTM 012...
  • Seite 150 // Initialisierung CAN 1 bySAEJ1939Channel := 1; own_Source_Address := 20; SAEJ1939Init (bySAEJ1939Channel, own_Source_Address); // PGN 65262 Engine Temperature // Eine neue Priorität der festlegen EngineTemperatureTbl.byPriority := 6; SAEJ1939AddTx (bySAEJ1939Channel, 65262, 0x00, 2, 1, SAEJ1939_BYTE, sizeof(Fueltemp), Fueltemp, EngineTemperatureTbl); End_Task; Jetter AG...
  • Seite 151 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Anleitung des Der Kunde erfährt die Daten (Priorität, PGN, SA und den Aufbau der Daten- Motorherstellers bytes) aus der Anleitung des Motorherstellers. Jetter AG...

  • Seite 152: Stx-Funktion Saej1939Requestpgn

    Timeout, weil keine Antwort erhalten Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle gibt Auskunft darüber. Gerät CANMAX BTM 07 BTM 012 1 - 2 BTM 011 nicht möglich JCM-350 JCM-620 JVM-104 nicht möglich Jetter AG...
  • Seite 153 0x00, 0xFEE5, JetSym-STX-Programm JCM-350-E01/E02 mit der eigenen SA von 20 möchte die PGN 65253 "Engine Hours" von einer Motorsteuerung mit der SA 0 anfordern. Aus dieser PGN soll die SPN 247 "Engine Total Hours of Operation" ausgelesen werden. Deshalb ist es notwendig durch Aufruf der Funktion SAEJ1939AddRx () den Empfang der SPN 247 anzumelden.
  • Seite 154 // Wird benötigt für einen zyklischen Task TaskAllEnableCycle (); EnableEvents; End_Task; Task t_RequestPGN_5000 cycle 5000 Return_value : Int; End_Var; // Gesamte Betriebsstunden der Maschine anfordern Return_value := SAEJ1939RequestPGN (bySAEJ1939Channel, 0x00, 65253); Return_value Then Trace ('PGN Request failed'); End_If; End_Task; Jetter AG...

  • Seite 155: Stx-Funktion Saej1939Getdm1

    JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939GetDM1 Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetDM1 () werden die aktuellen Diagnosefehlercodes angefordert (siehe SAE J1939-73 Nr. 5.7.1). Die ent- sprechende PGN-Nummer ist 65226. Diese Funktion muss zyklisch immer wieder neu aufgerufen werden. Function SAEJ1939GetDM1 (...
  • Seite 156 Default-Wert: ISPN = 0 byOC = 0 byFMI = 0 Bei älteren Controllern (Grandfathered Setting): ISPN = 524287 (0x7FFFF) byOC = 31 (0x1F) byFMI = 127 (0x7F) Result := SAEJ1939GetDM1 ( Verwenden der Funktion 0x00, stdm1stat_pow, stdm1msg_pow,); Jetter AG...
  • Seite 157 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API JetSym-STX-Programm JCM-350-E01/E02 fordert mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetDM1 () die aktuellen Diagnosefehlercodes an (PGN 65226). #Include "SAEJ1939.stxp" bySAEJ1939Channel : Byte; own_Source_Address : Byte; stdm1stat_pow : TJ1939DM1STAT; stdm1msg_pow : Array[10] STJ1939DM1MSG; MyTimer : TTimer; End_Var; Task main...

  • Seite 158: Stx-Funktion Saej1939Getdm2

    Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete Programm. Rückgabewert Fehler bei der Parameterüberprüfung Parameter CANNo Der Wert des Parameters CANMAX ist geräteabhängig. Die folgende Tabelle gibt Auskunft darüber. Gerät CANMAX BTM 07 BTM 012 1 - 2 BTM 011 nicht möglich JCM-350 JCM-620 Jetter AG...
  • Seite 159 JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API Gerät CANMAX JVM-104 nicht möglich JVM-407 JVM-407B stJ1939DM2stat.lStatus Default: 0xFF00 Byte Bitgruppe Beschreibung Status 8 - 7 Malfunction Indicator Lamp Status 6 - 5 Red Stop Lamp Status 4 - 3 Amber Warning Lamp Status 2 - 1...
  • Seite 160 7 SAE J1939-STX-API JetSym-STX-Programm JCM-350-E01/E02 fordert mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetDM2 () die aktuellen Diagnosefehlercodes an (PGN 65227). #Include "SAEJ1939.stxp" bySAEJ1939Channel : Byte; own_Source_Address : Byte; stdm2stat_pow : TJ1939DM2STAT; stdm2msg_pow : Array[10] STJ1939DM2MSG; End_Var; // Initialisierung CAN 1 bySAEJ1939Channel := 1;...

  • Seite 161: Stx-Funktion Saej1939Setspnconversion

    JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939SetSPNConversion Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939SetSPNConversion () wird die An- ordnung der Bytes der Nachricht, die mit der Funktion SAEJ1939GetDM1 () oder SAEJ1939GetDM2 () angefordert wird, festgelegt. Anders ausgedrückt, es wird die Konvertierungsmethode festgelegt.
  • Seite 162 7 SAE J1939-STX-API Result := SAEJ1939SetSPNConversion ( Verwenden der Funktion 0xAE, Jetter AG...

  • Seite 163: Stx-Funktion Saej1939Getspnconversion

    JCM-350-E01/E02 SAE J1939-STX-API STX-Funktion SAEJ1939GetSPNConversion Einleitung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetSPNConversion () wird die aktuell eingestellte Konvertierungsmethode festgestellt. Function SAEJ1939SetSPNConversion ( Funktionsdeklaration CANNo:Int, bySA:Byte, iConversionMethod:Int, ) :Int; Funktionsparameter Die Funktion SAEJ1939GetSPNConversion () hat die folgenden Parameter. Parameter Beschreibung Wert...
  • Seite 164 7 SAE J1939-STX-API Result := SAEJ1939GetSPNConversion ( Verwenden der Funktion 0xAE, actual_conversion_method); Jetter AG...

  • Seite 165: Programmierung

    I/O-Modul 1 X218, X219.  I/O-Modul 2 Hinweis: Beim Gerätetyp JCM-350-E01 ist "y" immer 1. Beispiel für den Einsatz Das folgende Beispiel bezieht sich auf den Wert des digitalen Eingangs 7: von Platzhaltern Die Registernummer 600y001xx kennzeichnet das Register des digitalen Eingangs.
  • Seite 166 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Voraussetzungen Zur Programmierung der JCM-350-E01/E02 sind folgende Voraussetzungen erforderlich:  Ein USB-CAN-Adapter ist zwischen PC und JCM-350-E01/E02 ange- schlossen und die entsprechende Treibersoftware des Adapters ist installiert. Das Gerät ist nun mit einem PC über einen CAN-Bus verbunden. ...

  • Seite 167: Abkürzungen, Modulregistereigenschaften Und Formatierungen

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierungen Abkürzungen In der folgenden Tabelle sind die in diesem Dokument benutzten Abkürzungen aufgelistet: Abkürzung Bedeutung R 100 Register 100 MR 150 Modulregister 150 Modulregister- Jedes Modulregister ist durch bestimmte Eigenschaften gekennzeichnet. Die eigenschaften meisten Eigenschaften sind bei vielen Modulregistern identisch, z.

  • Seite 168: Programmierung Des Geräts

    Register und den Status der I/O-Module 1 und 2. Sie geben mit den beschriebenen Registern die Kommunikation frei und kön- nen z. B. analoge oder digitale Peripherie zu- oder abschalten. Inhalt Thema Seite Registerübersicht: Status und Kommandos JCM-350-E01/E02 ....169 Jetter AG...

  • Seite 169: Registerübersicht: Status Und Kommandos

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerübersicht: Status und Kommandos JCM-350-E01/E02 R 600000020 STX-Programmstart Der Wert dieses Registers legt den Betriebszustand der Steuerung fest. Registereigenschaften Werte Stop Load Zugriff Lesen: aktueller Wert Schreiben: neuer Wert; gilt nach dem Neustart R 600000400 Status der Kommunikation...
  • Seite 170 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y44000 Statusregister des I/O-Moduls 1/2 Der Wert dieses Registers gibt bitcodiert Auskunft über den Status des I/O-Moduls. Bedeutung der Bits Bit 26 Kalibrierwerte geladen Intern: Kalibrierwerte korrekt geladen Bit 27 Kalibrierwerte geladen Intern: Kalibrierwerte korrekt geladen...
  • Seite 171 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y44010 Batteriestatus Der Wert dieses Registers gibt Auskunft über den Batteriestatus des jeweiligen I/O-Moduls. Registereigenschaften Werte 8.000 ... 32.000 (Spannung in mV) typisch z. B. 24.000 für 24 V Zugriff Nur lesen R 600y44030 Spannungsmonitor des I/O-Moduls 1/2 Der Wert dieses Registers gibt Auskunft über den Zustand der Versorgungs-...
  • Seite 172 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y44031 Spannungsmonitor mit Latch-Funktion des I/O-Moduls 1/2 Der Wert dieses Registers gibt Auskunft über den Zustand der Versorgungs- spannung von den I/O-Modulen. Bedeutung:  Bit n = 0: Spannungsversorgung in Ordnung  Bit n = 1: Spannungsversorgung unter 8,5 V (typ.) Wenn alle Bits des Registers R 600y44031 Null sind, dann sind alle Werte der Spannungsversorgung in Ordnung.

  • Seite 173: Timeout-Zähler Datenprotokoll

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000010 Timeout-Zähler Datenprotokoll Das Register ist ein Timeout-Zähler für das interne Datenprotokoll. Wenn das Ereignis "Busy Timeout" auftritt, dann wird der Fehlerzähler um eins inkremen- tiert. Das Register ist les- und beschreibbar. Registereigenschaften Name Error Busy Timeout Counter...
  • Seite 174 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 104532 IP-Maske Sie passen mit dem Register die IP-Maske des Geräts an. Das Register ist les- und beschreibbar. Das Register ist remanent. Registereigenschaften Name IP-Maske Wertebereich 32 Bit Lesen Aktueller Wert Schreiben Neuer Wert IP-Gateway R 104533 Sie passen mit dem Register den IP-Gateway des Geräts an.
  • Seite 175 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y21x03 Skalierte Temperaturerfassung in [°C] an Punkt 1/2/3 des I/O-Modul 1/2. Das Gerät misst an drei Punkten der inneren Elektronik die aktuelle Temperatur. Die Temperatur wird in [°C] angezeigt. Das Register R 600y21x103 zeigt den auf [°C] skalierten Wert des Registers R 600y21x102 an (mit x = 1 ...

  • Seite 176: Programmierung Des Bedienfelds

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.2 Programmierung des Bedienfelds Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Programmierung des Bedienfelds. Das Gerät JCM-350-E01/E02 ist in zwei Bedienfeldvarianten erhältlich. Die Bedienfeld- varianten unterscheiden sich im Aussehen und in der Programmierung:  Bedienfeldvariante 1 hat zweifarbige LEDs ...

  • Seite 177: Bedienfeld: Programmierung Variante

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Bedienfeld: Programmierung Variante 1 Das Bedienfeld des Die Jetter AG liefert diese Variante des Bedienfelds aktuell nicht mehr aus. Geräts Das Gerät JCM-350-E01/E02 sieht so aus: Bedienfeld Variante 1 Die Abbildung zeigt die Aufteilung des Bedienfelds: MODE...

  • Seite 178: Registerbeschreibung: Bedienfeldvariante

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Bedienfeldvariante 1 R 600000312 Keyboard Das Register Keyboard enthält bitcodiert die Zustände der Tasten vom Be- dienfeld. Das Register ist nur lesbar, nicht remanent und enthält den aktuellen Zustand des Tastenfelds. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand Taste F1 Taste F1 gedrückt...
  • Seite 179 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000320 LED_grün Das Register LED_grün enthält bitcodiert die Zustände der grünen Leucht- dioden vom Bedienfeld. Das Register ist les- und beschreibbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand LED grün Node LED grün Node ist an Bit 1 Zustand LED grün Supply...
  • Seite 180 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000321 LED_rot Das Register LED_rot enthält bitcodiert die Zustände der roten Leuchtdioden vom Bedienfeld. Das Register ist les- und beschreibbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand LED rot Node LED rot Node ist an Bit 1...
  • Seite 181 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000322 LED_grün RUN/CONFIG/TEACH Das Register LED_Grün RUN/CONFIG/TEACH enthält bitcodiert die Zustände der grünen Leuchtdioden von RUN/CONFIG/TEACH des Bedienfelds. Das Register ist les- und beschreibbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand LED grün RUN/CONFIG/TEACH LED grün RUN/CONFIG/TEACH ist an...
  • Seite 182 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Bedienfeld: Programmierung Variante 2 Das Bedienfeld des Das Gerät JCM-350-E01/E02 sieht so aus: Geräts Bedienfeldvariante 2 Die Abbildung zeigt die Aufteilung des Bedienfelds: MODE CONFIG TEACH NODE SUPPLY FAILURE CAN 5 / CAN 4 / CAN 3...
  • Seite 183 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Bedienfeldvariante 2 R 600000312 Keyboard Das Register Keyboard enthält bitcodiert die Zustände der Tasten vom Be- dienfeld. Das Register ist nur lesbar, nicht remanent und enthält den aktuellen Zustand des Bedienfelds. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand Taste F1 Taste F1 gedrückt...
  • Seite 184 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000320 LED_grün Das Register 600000320 enthält bitcodiert die Zustände der Leuchtdioden vom Bedienfeld. Das Register ist les- und schreibbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand LED grün Node LED grün Node ist an Bit 1 Zustand LED rot Failure...
  • Seite 185 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600000321 LED_rot Das Register 600000321 enthält bitcodiert die Zustände der Leuchtdioden vom Bedienfeld. Das Register ist les- und schreibbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Zustand LED rot Supply LED rot Supply ist an Bit 1 Zustand LED grün CAN 5 LED grün CAN 5 ist an...

  • Seite 186: Programmierung Der Digitalen Ein- Und Ausgabe

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3 Programmierung der digitalen Ein- und Ausgabe Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge. Unabhängigkeit der Jeder digitale Ein- und Ausgang kann jeweils unabhängig voneinander digitalen Ein- und konfiguriert und betrieben werden. Ausgängen...

  • Seite 187: Thema

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.1 Digitaler Ausgang 1 bis 8 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Nutzung der digitalen Ausgänge.  Überwachung der Ausgänge  Der bitcodierte Zugriff auf die digitalen Ausgänge 1 bis 8  Sonderfunktion: • Bitcodierter Zugriff auf analoge Ausgänge als digitale Ausgänge •...

  • Seite 188: Register Für Die Überwachung Der Digitalwerte

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Register für die Überwachung der Digitalwerte R 600y00000 Status der digitalen Ausgänge 1 bis 8 Das Register beinhaltet den Wert des einzelnen digitalen Ausgangs. Bedeutung der Bits Bit 0 Sammelmeldung Überlast I Mindestens ein Ausgang hat Überlast I...
  • Seite 189 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R600y01000 Status der I t-Überwachung von den digitalen Ausgängen 1 bis 8 Das Register beinhaltet den Wert der I t-Überwachung von den digitalen Ausgängen. Sie setzen den Zustand "Überlast" durch Kommando 22 zurück. Bit 9 und Bit 10 sind I t-Sammelbits für die digitalen Ausgänge 1 bis 4 und 5...
  • Seite 190 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y01001x Status der I t-Überwachung von den digitalen Ausgängen 1 bis 8 Das Register beinhaltet den Status der I t-Überwachung von den digitalen Ausgängen. Registereigenschaften Werte keine Auslastung des digitalen Ausgangs x t-Überwachung meldet Überlastung R 600y0010x Wert I t-Überwachung des einzelnen digitalen Ausgangs...
  • Seite 191 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y22x03 Strom des digitalen Ausgangs 1 bis 8 Der Wert in diesem Register wird in mA kalibriert ausgegeben. Dabei entspricht z. B. der Wert 1.230 im Register dem Strom von 1,23 A. Registereigenschaften Wert In mA kalibriert 0 ...

  • Seite 192: Register Für Die Ausgabe Von Digitalwerten

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Register für die Ausgabe von Digitalwerten Zuordnung der digitalen In der Tabelle sind die digitalen Ausgänge 1 bis 8 den Registern zugeordnet. Ausgänge zu den Registern Register Pin (y = 1) Pin (y = 2) R 600y00201 X119.08...

  • Seite 193: Zuordnung Der Pwm-Ausgänge Zu Den Registern

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Zuordnung der Die PWM-Ausgänge lassen sich als digitale Ausgänge verwenden. PWM-Ausgänge zu den Um die PWM-Ausgänge auf digitale Ausgänge umzustellen, schreiben Sie das Registern Kommando 11 in R 600y40101. Register Pin (y = 1) Pin (y = 2) R 600y00241 X119.24...

  • Seite 194: Digitaler Eingang 1 Bis 11

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.2 Digitaler Eingang 1 bis 11 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die digitalen Eingänge nutzen. Sie können den jeweiligen Eingang als Active-High oder Active-Low-Eingang per Software parametrieren. Der Eingangskanal ist je nach Konfiguration in- vertiert. Analoge Eingänge als Sie schalten mit Kommando 11 die analogen Eingänge 1 bis 4 auf digitale...

  • Seite 195: Digitalen Eingang Umschalten: Active-Low Oder Active-High

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Digitalen Eingang umschalten: Active-Low oder Active-High Ausnahmen der Beachten Sie, dass die Adressierung zu den einzelnen digitalen Eingängen x Adressierung abweicht. Wenn ..dann ..x < 10 (x = 1 ... 9), ... verwenden Sie R 600y0015x.
  • Seite 196 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y00160 Verhalten des digitalen Eingangs 10 Der Wert bestimmt das Eingangsverhalten des digitalen Eingangs 10: Active-Low oder Active-High. Registereigenschaften Werte Eingang mit Active-Low-Eingangsverhalten Eingang mit Active-High-Eingangsverhalten R 600y00161 Verhalten des digitalen Eingangs 11 Der Wert bestimmt das Eingangsverhalten des digitalen Eingangs 11: Active-Low oder Active-High.

  • Seite 197: Register Zum Einlesen Der Digitalen Werte

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Register zum Einlesen der digitalen Werte Zuordnung der digitalen In der Tabelle sind die digitalen Eingänge den Registern zugeordnet: Eingänge zu den Registern Nummer Register Pin (y = 1) Pin (y =2) R 600y00101 X119.05 X219.05 R 600y00102 X119.04...

  • Seite 198: Register Zum Auslesen Der Analogen Werte Als Digitale Werte

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Register zum Auslesen der analogen Werte als digitale Werte Einleitung Sie können die analogen Eingänge vom JCM-350-E01/E02 als digitale Ein- gänge auswerten lassen. Sie haben die Möglichkeit, jeden analogen Eingang in der Schaltschwelle über das jeweilige Modusregister zu verstellen.

  • Seite 199: Schaltschwellen Der Analogen Eingänge

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Schaltschwellen der Die Schaltschwellen sind auf 60 % des Endwerts eingestellt. analogen Eingänge Diese Schwelle ist bei Strommessung fest und bei Spannungsmessungen abhängig von der angelegten Spannungsversorgung. Parameter Beschreibung Spannung 60 % der Spannungsversorgung Strom 60 % des Maximums von 20 mA = 12 mA Die analogen Eingänge als digitale Eingänge werden anders interpretiert, je...
  • Seite 200 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y00121 Analogeingang 1 als Digitalwert Der Wert in diesem Register wird als Digitalwert (Bit) am Analogeingang 1 ge- lesen. Registereigenschaften Werte Eingang hat < 60 % des Maximums Eingang hat >60 % des Maximums R 600y00122...

  • Seite 201: Digitaler Eingang 12 Bis 15 (Frequenzeingang)

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.3 Digitaler Eingang 12 bis 15 (Frequenzeingang) Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Nutzung der digitalen Frequenzeingänge. Sie können den jeweiligen Eingang nicht parametrieren, weil der Eingang ein Active-Low-Eingang ist. Inhalt Thema Seite Registerbeschreibung: Frequenzeingänge einlesen ........202...

  • Seite 202: Registerbeschreibung: Frequenzeingänge Einlesen

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Frequenzeingänge einlesen Adressierung der Die Tabelle zeigt, wie Sie die einzelnen Frequenzeingänge durch Platzhalter Register lesen können. Im folgenden Kapitel gilt: Platzhalter Wert Bedeutung 1 ... 2 I/O-Modul 1 ... 2 R 600y00112 Wert des digitalen Frequenzeingangs 1 Dieser Eingang kann als logischer Eingang 12 angesehen werden.
  • Seite 203 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y00115 Wert des digitalen Frequenzeingangs 4 Dieser Eingang kann als logischer Eingang 15 angesehen werden. Der physikalische Eingang ist der Frequenzeingang 4. Registereigenschaften Werte Eingang hat Low-Pegel Eingang hat High-Pegel Verwandte Themen Anschluss der digitalen Frequenz/Puls-Eingänge (siehe Seite 65) ...

  • Seite 204: Frequenzmessung

    Frequenzmessung Einleitung Dieses Kapitel beschreibt eine Frequenz- und Pulsmessung mit dem JCM-350-E01/E02. Das JCM-350-E01/E02 schalten Sie mit Kommandos zwischen Puls- und Frequenzmessung um. Einsatz von Platzhaltern Die Tabelle zeigt, wie Sie mit den Platzhaltern die Frequenzeingänge 1 ... 4 adressieren. Im folgenden Kapitel gilt:...
  • Seite 205 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Messen der Pulsbreite Mit Kommando 12 schalten Sie die Auswertung in den Modus "Pulsbreiten- messung". Mit dem Register R 600y43x08 stellen Sie die Auflösungen (in Mikrosekunden) ein, mit der das Gerät die Pulsbreite misst. R 600y43x08 Auflösung in µs...

  • Seite 206: Registerbeschreibung: Frequenzmessung

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Frequenzmessung R 600y43x00 Status des Frequenzeingangs x Sie lesen mit dem Status aus, welcher Modus aktiv ist. R600y43x00 Bit 1 Überlauf im Modus Pulsbreitenmessung Überlauf der Periode für den Modus  Pulsbreitenmessung  Messung 0,5 Hz ... 500 Hz Bit 2 Überlauf der Frequenzmessung 1 kHz ...
  • Seite 207 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y43x02 Impulszähler Mit dem Impulszähler werten Sie die Anzahl der eingegangenen Impulse pro Eingang x aus. Registereigenschaften Werte Impulse am Frequenzeingang x R 600y43x03 Gemessene Frequenz Dieses Register zeigt die Frequenz in Hertz pro Eingang x für höhere Fre- quenzen an.
  • Seite 208 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y43x06 Timeout Mit diesem Register stellen Sie einen Timeout ein. Wenn am gemessenen Kanal kein Impuls mehr eintrifft, dann geht die Periodendauer gegen unendlich. Sie stellen mit R 600y43x06 einen mit 100 ms multiplizierten Wert ein, dass die Periodendauer begrenzt wird.
  • Seite 209 Mit diesem Register stellen Sie die unterschiedliche Auswertung der Pulsbreite ein. Die Auflösung ist das minimale interne Zeitintervall, mit dem das JCM-350-E01/E02 eine Auswertung der Pulse misst. Die maximal messbare Periodendauer ist unabhängig von der Wertausgabe im R 600y43x07. Wert Auflösung...

  • Seite 210: Pwm-Ausgang 1 Bis 8

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.5 PWM-Ausgang 1 bis 8 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Nutzung der PWM-Funktion. Inhalt Thema Seite Registerbeschreibung: PWM-Ausgang 1 bis 8 ........... 211 Jetter AG...
  • Seite 211 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: PWM-Ausgang 1 bis 8 Adressierung der Die Tabelle zeigt, wie Sie mit den Platzhaltern die PWM-Ausgänge 1 ... 8 PWM-Register adressieren. Im folgenden Kapitel gilt: Platzhalter Wert Bedeutung 1 ... 2 I/O-Modul 1 ... 2 1 ... 8 PWM-Ausgang 1 ...
  • Seite 212 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y40001 Kommandoregister für alle acht PWM-Ausgänge Mit dem globalen Kommandoregister setzen Sie den Zustand Überlastung aller acht PWM-Ausgänge zurück. Kommando Betriebsart PWM als digitalen Ausgang einschalten Betriebsart PWM als digitaler Ausgang abschalten Der Zustand Überlastung aller acht PWM-Ausgänge wird gelöscht...
  • Seite 213 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y40x03 Sollwert PWM-Ausgang x Mit dem Register stellen Sie den Sollwert ein. Sie stellen das Maximum des Sollwerts, also 100 % ein, indem Sie den Maximalwert der Periodendauer von Register R 600y40x02 in Register R 600y40x03 eintragen.

  • Seite 214: Relaisausgänge 1 Bis 4

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.6 Relaisausgänge 1 bis 4 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Nutzung und Programmierung der Relaisaus- gänge. Inhalt Thema Seite Registerbeschreibung: Relaisausgänge 1 bis 4 ......... 215 Jetter AG...

  • Seite 215: Registerbeschreibung: Relaisausgänge 1 Bis

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Relaisausgänge 1 bis 4 Adressierung der Platzhalter Wert Bedeutung Relaisausgänge 1 ... 2 I/O-Modul 1 ... 2 1 ... 4 Relaisausgang 1 ... 4 R 600y0025x Relaisausgang x Der bitcodierte Wert des Registers schaltet das Relais x ein oder aus.

  • Seite 216: H-Brücke 1 Bis 2

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.3.7 H-Brücke 1 bis 2 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung und Programmierung der H-Brücken.  Sie können je nach Verwendungszweck der H-Brücke zwischen digitaler oder analoger Betriebsart wählen. Mit einem Kommando wechseln Sie zwischen den Betriebsarten.

  • Seite 217: Registerbeschreibung: H-Brücke

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: H-Brücke Adressierung der Die Tabelle zeigt, wie Sie mit den Platzhaltern die einzelnen H-Brücken lesen. H-Brücke Im folgenden Kapitel gilt: Platzhalter Wert Bedeutung 1 ... 2 I/O-Modul 1 ... 2 1 ... 2 H-Brücke 1 ... 2 Beispiel: Sie adressieren die Periodendauer der zweiten H-Brücke auf dem I/O-Modul 2...

  • Seite 218: Status Der H-Brücken

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Schritt Vorgehen Um die H-Brücke x einzuschalten, schreiben Sie Kommando 1 in R 600y42x01. Die H-Brücke ist konfiguriert.  Mit den Registern R 600y00261 ... R 600y00264 schalten Sie die H-Brücke x ein oder aus. R 600y42x00 Status der H-Brücken...
  • Seite 219 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y42x01 Kommandoregister der H-Brücken Mit den Kommandos können Sie die H-Brücken in analoger oder digitaler Betriebsart einstellen und in positive/negative Richtung ansteuern. Kommandos H-Brücke x einschalten H-Brücke x ausschalten Betriebsart "Digitaler Ausgang" der H-Brücke x einschalten (Sollwert PWM fest 100%) Betriebsart "Digitaler Ausgang"...
  • Seite 220 8 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y42x02 Periodendauer H-Brücken Mit dem Register stellen Sie die Periodendauer der H-Brücke ein. Registereigenschaften Werte 12.000 ... 2.147.483.647 48.000 entspricht einer 20.833 ns Periodendauer von 1 ms. Die Periodendauer darf zwischen 250 µs und ca. 44 s liegen Sollwert der H-Brücken...
  • Seite 221 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y23003 Strommessung der H-Brücke 2 Das Register R 600y23003 zeigt den Strom der H-Brücke 2 in mA an. Registereigenschaften Werte In mA kalibrierter Wert z. B. 1.000 für 1 A Verwandte Themen Anschluss der H-Brücken (siehe Seite 73) ...

  • Seite 222: Programmierung Der Analogen Ein- Und Ausgänge

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.4 Programmierung der analogen Ein- und Ausgänge Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Verarbeitung analoger Spannungs- und Strom- signale. Unabhängigkeit Jeder analoge Ein- und Ausgang ist jeweils unabhängig von den anderen analogen Ein- und Ausgängen konfigurierbar. Inhalt Thema Seite A/D-Wandlung von elektrischen Signalen in Digitalwerte ......

  • Seite 223: A/D-Wandlung Von Elektrischen Signalen In Digitalwerte

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.4.1 A/D-Wandlung von elektrischen Signalen in Digitalwerte Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Wandlung elektrischer Signale in Digitalwerte. Inhalt Thema Seite Verarbeitung analoger Spannungen in Digitalwerte ........224 Konfiguration der A/D-Wandlung für verschiedene Messbereiche ..... 225 Registerbeschreibung: Wandlung analoger Werte in Digitalwerte ..... 226 Registerbeschreibung: Analogwerte Strom / Spannung......

  • Seite 224: Verarbeitung Analoger Spannungen In Digitalwerte

    Pins X119 und X219 in digitale Werte. A/D-Wandlung Die folgende Abbildung zeigt, wie eine A/D-Wandlung abläuft. Die Konfiguration des einzelnen Kanals ist durch R 600y20x05 möglich. y = 1: JCM-350-E01-xxx y = 2: JCM-350-E02-xxx x = 1 .. 4 R 600y20x05 0..10V...

  • Seite 225: Konfiguration Der A/D-Wandlung Für Verschiedene Messbereiche

    Spannung zur Spannungsversorgung (Batterie). Das Verhältnis ist z. B. 500, wenn die gemessene Spannung 12 V und die Spannung der Batterie 24 V ist. Die Jetter AG liefert das Gerät JCM-350-E01/E02 kalibriert aus. Adressierung der analo- Die Tabelle zeigt, wie Sie mit den Platzhaltern die analogen Eingänge 1 ... 4 gen Eingänge...

  • Seite 226: Registerbeschreibung: Wandlung Analoger Werte In Digitalwerte

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Wandlung analoger Werte in Digitalwerte R 600y20x00 Status des analogen Eingangs x Bei der Konfiguration 4 ... 20 mA wird hier der unzulässige Bereich kleiner 4 mA dargestellt. So kann z. B. Drahtbruch erkannt werden. Wenn der Wert des Stroms kleiner als 4 mA ist, wird das Bit gesetzt.

  • Seite 227: Registerbeschreibung: Analogwerte Strom / Spannung

    JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 Registerbeschreibung: Analogwerte Strom / Spannung Adressierung der mo- Das Gerät erfasst die modulinternen Ströme und Spannungen. Die Register- dulinternen Ströme / adressen der analogen Eingänge für Strom- und Spannungsmessung sind wie Spannungen folgt aufgebaut: Platzhalter Wert Bedeutung 1 ...

  • Seite 228: D/A-Wandlung Von Digitalwerten In Elektrische Signale

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 8.4.2 D/A-Wandlung von Digitalwerten in elektrische Signale Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Wandlung von digitalen Werten in elektrische Signale. Sie haben folgende Möglichkeiten, die D/A-Wandlung einzustellen:  Analoge Ausgabe Digitale Ausgabe  Der analoge Wert wird als Minimum oder Maximum ausgegeben.

  • Seite 229: Konvertierung Digital/Analog

    X y10.10 PWM3 Period Setpoint State,Command X y10.11 PWM4 Period Setpoint y = 1: JCM-350-E01-xxx y = 2: JCM-350-E02-xxx Beschreibung Register zur Konfiguration des jeweiligen D/A-Kanals Die eigentliche D/A-Wandlung Pins der analogen Ausgänge, z. B. X210.10 (Kanal 3) Jetter AG...

  • Seite 230: Register Für Die Wandlung Von Digital Zu Analog

    8 Programmierung JCM-350-E01/E02 Register für die Wandlung von digital zu analog Adressierung der Platzhalter Werte Bedeutung analogen Ausgänge 1 ... 2 I/O-Modul 1 ... 2 1 ... 4 D/A-Kanal 1 ... 4 Status Kommando Sollwert Umschalten des Modus Adressierung des...
  • Seite 231 JCM-350-E01/E02 Programmierung JCM-350-E01/E02 R 600y30x01 Kommandos der D/A-Wandlung Mit Hilfe dieses Registers schalten Sie die D/A-Wandlung ein, um oder aus. Kommandos Betriebsart "Analoger Ausgang" einschalten Betriebsart "Analoger Ausgang" ausschalten Betriebsart "Analoger Ausgang" auf "Digitaler Ausgang" umstellen: Der Analogwert wird als 0 oder Maximalwert ausgegeben.
  • Seite 233 JCM-350-E01/E02 Betriebssystemupdate Betriebssystemupdate Einleitung Die Betriebssysteme der Steuerungen und der Peripheriemodule der Jetter AG werden laufend weiterentwickelt. Dabei kommen neue Funktionen hinzu, bestehende Funktionen erweitert und Fehler beseitigt. Dieses Kapitel beschreibt wie bei einem System mit der Steuerung JCM-350-E01/E02 ein Betriebssystemupdate durchgeführt wird.

  • Seite 234: Update Des Betriebssystems Der Steuerung

    9 Betriebssystemupdate 9.1 Update des Betriebssystems der Steuerung Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie das Betriebssystemupdate an der Steuerung JCM-350-E01/E02 durchgeführt wird. Es gibt hierbei die folgende Möglichkeit, die Betriebssystemdatei an die Steuerung zu übertragen:  Mit dem Programmiertool JetSym Inhalt...

  • Seite 235: Betriebssystemupdate Mit Jetsym

    JCM-350-E01/E02 Betriebssystemupdate Betriebssystemupdate mit JetSym Einleitung Mit Hilfe des Programmiertools JetSym ist es auf komfortable Weise möglich, eine Betriebssystemdatei auf die Steuerung JCM-350-E01/E02 zu übertragen. Voraussetzungen  Eine Betriebssystemdatei für das Gerät JCM-350-E01/E02 ist vorhanden.  Eine aktive CAN-Verbindung zwischen der Steuerung und JetSym besteht.

  • Seite 237: Konfiguration

    JCM-350-E01/E02 Kurzreferenz JCM-350 10 Kurzreferenz JCM-350 101132 Hostname Suffixtyp 101133 ... Hostname (Register-String) 101151 101164 Port-Nummer JetIP 101165 Port-Nummer STX-Debugger Vom System verwendet Betriebssystemversion 101200 IP-Adresse 101201 Subnetzmaske Diese Kurzreferenz beschreibt in stark zusammengefasster Form die 101202 Default Gateway Register und Merker der mobilen Steuerung JCM-350 in der Betriebs-...
  • Seite 238 2208 ... 2239 210077 Timer-Wert in Millisekunden 203130 2240 ... 2271 203131 2272 ... 2303 210100 ... Task-Zustand 210199 16 zusammengefasste Spezialmerker 210400 ... Task-Programmadresse 203132 2048 ... 2063 210499 203133 2064 ... 2079 203134 2080 ... 2095 Jetter AG...
  • Seite 239 JCM-350-E01/E02 Kurzreferenz JCM-350 203135 2096 ... 2111 Cosinus 203136 2112 ... 2127 Tangens 203137 2128 ... 2143 Arcus Sinus 203138 2144 ... 2159 Arcus Cosinus 203139 2160 ... 2175 Arcus Tangens 203140 2176 ... 2191 Exponentialfunktion 203141 2192 ... 2207 Natürlicher Logarithmus...
  • Seite 240 10 Kurzreferenz JCM-350 Jetter AG...
  • Seite 241 Bit 3 = 1: CAN5 Betriebssystemversion Bit 4 = 1: CAN4 Diese Kurzreferenz beschreibt in stark zusammengefasster Form die Register der I/O-Module der JCM-350-E01/E02 ab der Betriebssystem- Bit 5 = 1: CAN3 version 1.00.0.76 Bit 6 = 1: CAN2 Bit 7 = 1: CAN1 Definition der Platzhalter Die Registernummern enthalten in diesem Kapitel Platzhalter.
  • Seite 242 11 Kurzreferenz JCM-350-E01/E02, I/O-Modul Wertebereich: 0,5 Hz ... 50 kHz 600y0024x PWM-Ausgang als digitaler Ausgang x = 1 ... 8: Nach Umschaltung als digitaler Ausgang PWM-Ausgänge 1 ... 8 nutzbar 600y40x00 Globales Statusregister Bit 0 = 0: PWM aus 600y01000 Status I t-Überstromsicherung Bit 1 ...
  • Seite 243 JCM-350-E01/E02 Kurzreferenz JCM-350-E01/E02, I/O-Modul Kommando 20: Richtung = 1 Wert 1: D/A aktivieren Kommando 21: Richtung = 0 Wert 2: D/A deaktivieren Kommando 22: Kurzschluss und I t-Überstromstatus 600y30x03 Sollwert des D/A-Ausgangs x einstellen (0 ... 100 %) löschen 600y30x05 Modusumschaltung Bit 0: 0 ...

  • Seite 244: Anhang

    Anhang Anhang Einleitung Der Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten. Inhalt Thema Seite Pinbelegung des Geräts JCM-350-E01/E02..........245 Technische Daten ..................261 Index ......................272 Jetter AG...

  • Seite 245: A: Pinbelegung Des Geräts

    JCM-350-E01/E02 Anhang A: Pinbelegung des Geräts JCM-350-E01/E02 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Pinbelegung aller Schnittstellen. Sie erhalten eine Übersicht über alle Anschlüsse des Geräts JCM-350-E01/E02. Inhalt Thema Seite Pinbelegung des Steckers X110 ..............246 Pinbelegung des Steckers X118 ..............248 Pinbelegung des Steckers X119 ..............

  • Seite 246: Pinbelegung Des Steckers X110

    Relais 102: Arbeitskontakt Relais 102: gemeinsamer Kontakt Relais 103: gemeinsamer Kontakt Relais 103: Ruhekontakt Relais 104: Ruhekontakt Relais 103: Arbeitskontakt Relais 101: Arbeitskontakt Analogausgang 103 Analogausgang 104 PWM-Ausgang 107 PWM-Ausgang 108 Relais 104: Arbeitskontakt Relais 104: gemeinsamer Kontakt Jetter AG...
  • Seite 247 JCM-350-E01/E02 Anhang Funktion Relais 101: Ruhekontakt Bezugspotenzial Versorgung externer digitaler Geber kurzschlussfest, thermische Abschaltung im Überlastfall Frequenz/Puls-Eingang 103 Frequenz/Puls-Eingang 104 Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Spezifikation des AMPSEAL Automotive Plug Connector Steckers Polzahl Jetter-Artikel-Nr. 60874422 Bezeichnung BU_23_T_AMPSEAL_WI_RM4_SCHWARZ Gegenstück des Kompatibles Gegenstück des 23-poligen Steckers AMPSEAL ist:...

  • Seite 248: Pinbelegung Des Steckers X118

    Ausgang Brücke 101 rechts Ausgang Brücke 101 links Spannungsversorgung Brücke 101 Spannungsversorgung Brücke 101 Ausgang Brücke 102 rechts Ausgang Brücke 102 links Spannungsversorgung Brücke 102 Spannungsversorgung Brücke 102 Frequenzeingang 101 Digitaler Ausgang 105 p-schaltend Digitaler Ausgang 108 p-schaltend Jetter AG...
  • Seite 249 JCM-350-E01/E02 Anhang Funktion Ausgang Brücke 101 rechts Ausgang Brücke 101 links Bezugspotenzial Bezugspotenzial Ausgang Brücke 102 rechts Frequenzeingang 102 Ausgang Brücke 102 links Digitaler Eingang 111 Digitaler Eingang 110 Digitaler Ausgang 107 p-schaltend Digitaler Eingang 104 Digitaler Eingang 105 Digitaler Eingang 106...

  • Seite 250: Pinbelegung Des Steckers X119

    Analoger Eingang 103 Digitaler Eingang 103 Digitaler Eingang 102 Digitaler Eingang 101 Digitaler Ausgang 102 p-schaltend Digitaler Ausgang 104 p-schaltend Digitaler Ausgang 101 p-schaltend Digitaler Ausgang 103 p-schaltend Spannungsversorgung digitale Ausgänge 101 ... 104 Spannungsversorgung digitale Ausgänge 101 ... 104 Jetter AG...
  • Seite 251 JCM-350-E01/E02 Anhang Funktion Spannungsversorgung der gesamten Elektronik Analoger Eingang 102 Analoger Eingang 101 Analoger Ausgang 101 Analoger Ausgang 102 Bezugspotenzial Bezugspotenzial Spannungsversorgung analoge Ausgänge Bezugspotenzial Spannungsversorgung PWM-Ausgänge Spannungsversorgung analoge Eingänge Spannungsversorgung digitale Eingänge PWM-Ausgang 101 PWM-Ausgang 102 PWM-Ausgang 103 PWM-Ausgang 104...
  • Seite 252 Anhang Gegenstück des Kompatibles Gegenstück des 35-poligen Steckers AMPSEAL ist: Steckers Hersteller AMPSEAL Artikel-Nr. Gehäuse 776164-4 Artikel-Nr. Crimpkontakt (Buchse) 0-0770520-1 Anschließbarer Adernquerschnitt 0,75 mm² ... 1,5 mm² (AWG 20 ... 16) Jetter AG...

  • Seite 253: Pinbelegung Des Steckers X210

    JCM-350-E01/E02 Anhang Pinbelegung des Steckers X210 Schnittstellen Der Stecker X210 ist nur bei dem Gerät JCM-350-E02-xxx vorhanden. Die Stecker X110 und X210 haben die gleiche Pinbelegung. Die Signale der Pins der beiden Stecker sind funktional unabhängig und nicht durchverbunden. Eine komplette galvanische Trennung liegt nicht vor.
  • Seite 254 AMPSEAL Automotive Plug Connector Steckers Polzahl Jetter-Artikel-Nr. 60874422 Bezeichnung BU_23_T_AMPSEAL_WI_RM4_SCHWARZ Gegenstück des Kompatibles Gegenstück des 35-poligen Steckers AMPSEAL ist: Steckers Hersteller AMPSEAL Artikel-Nr. Gehäuse 776164-4 Artikel-Nr. Crimpkontakt (Buchse) 0-0770520-1 Anschließbarer Adernquerschnitt 0,75 mm² ... 1,5 mm² (AWG 20 ... 16) Jetter AG...

  • Seite 255: Pinbelegung Des Steckers X218

    JCM-350-E01/E02 Anhang Pinbelegung des Steckers X218 Schnittstellen Der Stecker X218 ist nur bei dem Gerät JCM-350-E02-xxx vorhanden. Die Stecker X118 und X218 haben die gleiche Pinbelegung. Die Signale der Pins der beiden Stecker sind funktional unabhängig und nicht durchverbunden. Eine komplette galvanische Trennung liegt nicht vor.
  • Seite 256 Digitaler Eingang 204 Digitaler Eingang 205 Digitaler Eingang 206 Bezugspotenzial Bezugspotenzial Digitaler Eingang 207 Digitaler Eingang 208 Digitaler Eingang 209 Bleibt frei (Kodierung Stecker) PWM-Ausgang 205 PWM-Ausgang 206 Spezifikation des AMPSEAL Automotive Plug Connector Steckers Polzahl Jetter-Artikel-Nr. 60874424 Bezeichnung BU_35_T_AMPSEAL_WI_RM4_ORANGE Jetter AG...
  • Seite 257 JCM-350-E01/E02 Anhang Gegenstück des Kompatibles Gegenstück des 35-poligen Steckers AMPSEAL ist: Steckers Hersteller AMPSEAL Artikel-Nr. Gehäuse 776164-4 Artikel-Nr. Crimpkontakt (Buchse) 0-0770520-1 Anschließbarer Adernquerschnitt 0,75 mm² ... 1,5 mm² (AWG 20 ... 16) Jetter AG...

  • Seite 258: Pinbelegung Des Steckers X219

    Funktion Analoger Eingang 204 Analoger Eingang 203 Digitaler Eingang 203 Digitaler Eingang 202 Digitaler Eingang 201 Digitaler Ausgang 202 p-schaltend Digitaler Ausgang 204 p-schaltend Digitaler Ausgang 201 p-schaltend Digitaler Ausgang 203 p-schaltend Spannungsversorgung digitale Ausgänge 201 ... 204 Jetter AG...
  • Seite 259 JCM-350-E01/E02 Anhang Funktion Spannungsversorgung digitale Ausgänge 201 ... 204 Spannungsversorgung der gesamten Elektronik Analoger Eingang 202 Analoger Eingang 201 Analoger Ausgang 201 Analoger Ausgang 202 Bezugspotenzial Bezugspotenzial Spannungsversorgung analoge Ausgänge Bezugspotenzial Spannungsversorgung PWM-Ausgänge Spannungsversorgung analoge Eingänge Spannungsversorgung digitale Eingänge PWM-Ausgang 201...
  • Seite 260 Anhang Gegenstück des Kompatibles Gegenstück des 35-poligen Steckers AMPSEAL ist: Steckers Hersteller AMPSEAL Artikel-Nr. Gehäuse 776164-4 Artikel-Nr. Crimpkontakt (Buchse) 0-0770520-1 Anschließbarer Adernquerschnitt 0,75 mm² ... 1,5 mm² (AWG 20 ... 16) Jetter AG...

  • Seite 261: B Technische Daten

    JCM-350-E01/E02 Anhang B: Technische Daten Einleitung Dieses Kapitel im Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Moduls JCM-350-E01/E02. Inhalt Thema Seite Technische Daten ..................262 Mechanische Abmessungen ............... 268 Betriebsparameter Umwelt und Mechanik ..........270 Betriebsparameter EMV ................271...

  • Seite 262: Technische Daten

    Grenzfrequenz des 10-V-Bereichs 250 Hz, 3 dB Absenkung des Eingangs- signals, Eingangsimpedanz: 43 kΩ Grenzfrequenz des 32-V-Bereichs 660 Hz, 3 dB Absenkung des Eingangs- signals, Eingangsimpedanz: 35 kΩ Eingangsimpedanz Spannung 35 kΩ / 43 kΩ Eingangsimpedanz Strom 400 Ω Jetter AG...
  • Seite 263 JCM-350-E01/E02 Anhang Technische Daten der Parameter Beschreibung digitalen Ausgänge Maximaler Nennstrom pro Ausgang Summenstrom für Ausgänge 101 bis 104 16 A Summenstrom für Ausgänge 105 bis 108 16 A Summenstrom für Ausgänge 201 bis 204 16 A Summenstrom für Ausgänge 205 bis 208...
  • Seite 264 Tastverhältnis Auflösung 20 ns Technische Daten Parameter Beschreibung Hochstromrelais Typ Relais 101, 102, 201, 202 Minirelais K (Infineon) Kontakt 1 x UM Zulässiger Spannungsbereich DC 5 V ... DC 32 V Zulässiger Strom 0,5 A ... 15 A Jetter AG...

  • Seite 265: Technische Daten Der Spannungsversorgung Für Analoge Eingänge

    JCM-350-E01/E02 Anhang Technische Daten Parameter Beschreibung Standardrelais Typ Relais 103, 104, 203, 204 Cp1 Relais (Nais) Kontakt 1 x UM Zulässiger Spannungsbereich DC 5 V ... DC 32 V Zulässiger Strom 0,5 A ... 2 A Bauen Sie für induktive Lasten einen geeigneten Kontaktschutz (Freilaufdiode, Funkenlöschkreis) ein.
  • Seite 266 X119.10, X119.11/ X219.10, X219.11 Technische Daten der Parameter Beschreibung Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V 5 bis 8 Stromaufnahme Summe der Ausgangsströme digitaler Ausgang 5 ... 8 Anschlusspins X118.2, X118.3/ X218.2, X218.3 Jetter AG...
  • Seite 267 JCM-350-E01/E02 Anhang Technische Daten der Parameter Beschreibung Spannungsversorgung der PWM-Ausgänge Zulässiger Spannungsbereich DC 7,5 V ... DC 32 V Eingangsstrom Entsprechend der Ausgangsleistung (bei Spannungsversorgung PWM = 24 V) aller PWM-Ausgänge Maximaler Summenstrom aller PWM-Ausgänge Anschlusspins X119.21/X219.21 Technische Daten Parameter...

  • Seite 268: Mechanische Abmessungen

    Mechanische Abmessungen Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die mechanischen Abmessungen des Geräts JCM-350-E01/E02 und die Bedingungen für den Einbau. Sie erhalten das Gerät je nach Bestellung in der Gehäusevariante G05 oder G12. Gehäusevariante G05 Die Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen der Gehäusevariante G05.
  • Seite 269 JCM-350-E01/E02:  Das Gerät JCM-350-E01/E02 erhöht die Umgebungstemperatur durch Wärmeabstrahlung unter Last. Das Gerät JCM-350-E01/E02 ist so konzipiert, dass die Bodenplatte die  überschüssige Wärme aufnimmt. Vermeiden Sie Wärmestau. Bedenken Sie die Wärmeabstrahlung des JCM-350-E01/E02 beim Einbau in kritischer Umgebung: ...

  • Seite 270: Betriebsparameter Umwelt Und Mechanik

    Mechanik Parameter Wert Norm Schwingfestigkeit Vibration, Breitbandrau- DIN EN 60068-6 schen (Schärfegrad 2) DIN EN 60068-34 Schockfestigkeit In alle drei Richtungen DIN EN 60068-2-27 getestet; Schockamplitude: 30 g Halbsinus, 18 ms Schock- dauer Schutzart IP20 DIN EN 60529 Jetter AG...

  • Seite 271: Betriebsparameter Emv

    JCM-350-E01/E02 Anhang Betriebsparameter EMV EMV-Störaussendung Das Gerät ist nach Richtlinie 72/245/EWG mit allen Änderungen bis zur 2009/19/EG geprüft und erfüllt diese. Parameter Wert Norm Störaussendung Anhang 6 und 7 erfüllt Richtlinie 72/245/EWG mit allen Änderungen bis 2009/19/EG Absorberraum / Erfüllt...
  • Seite 272 Programmierung • 168 Bedienfeld • 16 Analog • 222, 223, 228 Beispiel einer Verdrahtung • 48 Relais • 214 Bestandteile der JCM-350-E01/E02 • 19 Digital Bestellbezeichnung • 22 Bedienfeld • 176 Betriebsparameter • 262 Digital I/O • 187, 194, 201 EMV •...
  • Seite 274 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. Jetter Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. Wilerstr. 15 NO.49, Lane 2927, Lai Yang Road, 13075 US Highway 19 North CH-9602 Bazenheid Pudong New District...

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Jcm-350-e02

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