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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Jetter JetMove D203. Wir haben
1
Jetter JetMove D203 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Jetter JetMove D203 Betriebsanleitung (146 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Diese Betriebsanleitung Gehört zum Jetmove D203
3
So können Sie uns Erreichen
3
Systemvoraussetzungen
4
Symbolerklärung
5
1 Sicherheitshinweise
11
Allgemein Gültige Hinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Personalqualifikation
12
Umbauten und Veränderungen am Gerät
12
Reparatur und Wartung
13
Entsorgung
14
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
14
Störungen
14
Hinweisschilder und Aufkleber
15
Gehäuseerdung
15
Abb. 1: Doppelte Erdung
16
Restgefahren
17
Gefahren während des Betriebes
17
Gefahren nach dem Abschalten
19
Gefahr durch Stromschlag
19
Hinweise zur EMV
20
Abb. 2: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern
21
Motorkabel
22
Abb. 3: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Schraubklemmen
22
2 Installation Jetmove D203
23
Lieferumfang
23
Mechanische Installation
24
Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses mit Bohrungen
25
Elektrische Installation
26
Prüfung der Installation
27
Sicherheitshinweise zur Installation
27
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
28
Hinweise zur Außerbetriebnahme
28
3 Betriebsbedingungen
29
Betriebsparameter Elektrische Sicherheit
31
Betriebsparameter EMV Störaussendung
32
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Gehäuse
33
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Leistungsanschlüsse
33
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Leistungsschnittstellen
34
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Signalschnittstellen
34
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Prozessnahe Mess- und Regelleitungen
34
4 Mechanische Abmessungen
35
Abb. 5: Mechanische Abmessungen Jetmove D203
35
5 Technische Daten
37
Elektrische Spezifikation
37
Abb. 6: Typische Verlustleistung des Ballastwiderstandes
42
Motorschutz
43
IM Motor Eingebauter Temperaturfühler
43
I²T Berechnung
44
Motorüberlast-Berechnung nach UL
45
6 Reglerstruktur
47
Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur
47
7 Anschlussbeschreibung
49
Netzspannungsversorgung
49
Abb. 8: Anschluss der Netzspannungsversorgung
49
Motoranschluss
50
Belegung und Spezifikation
50
Spezifikation Motorkabel
50
Abb. 9: Anschluss der Motorleitungen
50
Allgemeine Hinweise
51
Motorkabel mit Gegenstecker SC
52
Abb. 10: Sicht auf Motorgegenstecker der Serie SC (Gewinde M23)
52
Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Gegenstecker SC für Jetmove D203
53
Klemmenkasten-Belegung
55
Resolver-Anschluss
56
Spezifikation
56
Spezifikation Resolverkabel
56
Resolverkabel mit Gegenstecker
56
Abb. 11: Sicht auf Resolver-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
58
HIPERFACE-Anschluss
59
Spezifikation
59
Spezifikation HIPERFACE-Kabel
59
HIPERFACE-Kabel mit Gegenstecker
59
Abb. 12: HIPERFACE-Anschluss mit Vorgabe der Versorgungsspannung
61
Sin-Cos-Geber-Anschluss
62
Spezifikation
62
Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
62
Abb. 14: Sin-Cos-Geberanschluss mit +5 V Versorgungsspannung
64
Abb. 15: Sin-Cos-Geberanschluss mit Regelung der Versorgungsspannung
64
Abb. 16: Sin-Cos-Geberanschluss mit Vorgabe der Versorgungsspannung
65
Inkrementalgeber-Anschluss
66
Spezifikation
66
Spezifikation Inkrementalgeber-Kabel
66
Abb. 17: Inkrementalgeberanschluss mit +5 V Versorgungsspannung
68
Abb. 18: Inkrementalgeberanschluss mit Regelung der Versorgungsspg
68
Digitale Eingänge, Versorgung der Logik
70
Spezifikation Klemme X10
70
Versorgung der Logik
70
Digitale Eingänge, Bremsenschaltung
70
Enable-Eingang ohne Option -S1 (STO)
73
Enable-Eingänge
73
Enable-Eingänge mit Option -S1 (STO)
74
JX2-Systembus
75
Spezifikation JX2-Systembus-Kabel
75
Spezifikation Stecker
75
Zulässige Kabellängen
76
JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR
76
Analogeingang
77
Funktion
77
Anschlussbeschreibung
77
Spezifikation des Analogeingangskabels
77
Steckerbelegung Analogeingang Achse a
78
Steckerbelegung Analogeingang Achse B
78
8 Betriebsüberwachung
79
Leds am Jetmove D203
79
9 Diagnose
81
Fehlermeldungen
81
Warnungen
86
10 Anschlusspläne
87
Abb. 19: Anschlussplan Jetmove D203, Positionsgebertyp: Resolver
87
Abb. 20: Anschlussplan Jetmove D203, Positionsgebertyp: HIPERFACE
88
Abb. 21: Anschlussplan Jetmove D203 mit Option: S1
89
Legende zu den Anschlussplänen
90
11 Option -S1: STO
91
12 Option -JC24X
93
Elektrische Installation
93
Spannungsversorgung
94
Anforderungen
94
Anschlussbeschreibung
95
Abb. 22: JM-D203-JC24X: Anschluss Spannungsversorgung der Ein- und
95
Digitaleingänge
96
Technische Daten
96
Technische Daten Digitaleingänge
96
Beschreibung der Leds
97
Abb. 23: Leds der Digitaleingänge der -JC24X
97
Anschlussbeschreibung
98
Belegung 8-Polige Steckbare Schraubklemmen
98
Nummerierung der Digitaleingänge auf Erweiterungsmodulen
99
Abb. 24: Beschaltung der Digitaleingänge 4 und
99
Digitalausgänge
100
Technische Daten
100
Technische Daten Digitalausgänge
100
Beschreibung der Leds
101
Abb. 25: Leds der Digitalausgänge der -JC24X
101
Anschlussbeschreibung
102
Nummerierung der Digitalausgänge auf Erweiterungsmodulen
103
Abb. 26: Beschaltung der Digitalausgänge 3 und
103
Serielle Schnittstellen
104
Ser1 und Ser2 (8-Polige Minidin-Buchse)
104
Ethernet-Schnittstelle
105
Anschluss an die RJ45-Buchse
105
Abb. 27: Ethernet-Anschluss
105
Die Leds der RJ45-Ethernet-Buchse
105
Verbindung -JC24X - PC
106
Verbindung -JC24X - Switch - PC
106
Abb. 28: Ethernetverbindung PC zu Jetcontrol
106
Abb. 29: Ethernetverbindung -JC24X zu Switch
106
Verbindung über Mehrere Switches
107
Abb. 30: Ethernetverbindung Switch zu Switch
107
Status-Leds, Kippschalter
109
Leuchtdioden
109
Abb. 31: Status-Leds
109
Fehlermeldungen, Dargestellt über Leds
110
Der Kippschalter
111
Abb. 32: Einstellungen des Kippschalters S11
111
Der Schalter
111
Einstellung der IP-Adresse
112
Feste IP-Adresse
112
IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher
112
Bedeutung
113
Wert IM Beispiel
113
IP-Adresse aus Drehschalterstellung
114
Abb. 33: Schema der IP-Adresseinstellung
114
Beispiel 1: IP-Adresse aus Drehschaltereinstellungen Ermitteln
115
Abb. 34: Ermittlung der IP-Adresse aus den Drehschaltereinstellungen
115
Beispiel 2: Einstellung einer Bestimmten IP-Adresse
115
Umwandlung Dezimal - Hexadezimal
115
IP-Adresse über Spezialfunktion
117
Einschaltverzögerung
118
Register 2032: Einschaltverzögerung
118
Schnittstellenkabel
119
Übersicht der Schnittstellenkabel
119
Serielles Programmierkabel
120
Bediengerätekabel für LCD 16 - 34 und
121
Bediengerätekabel KAY_0386-XXXX
122
Bediengerätekabel KAY_0533-0025
124
Kabeladapter zum Anschluss eines LCD 52, LCD
125
Anybus-CC
126
Einbauanleitung
126
Abdeckung Abnehmen
126
Abb. 36: Anybus-CC Montage: Abdeckung Abnehmen
126
Anybus-CC-Modul Einsetzen
127
Abb. 37: Bilderreihe: Anybus-CC Modul Einsetzen
128
13 Bestellinformationen
129
Dokumentenübersicht
129
Programmierung
129
Optionen
129
Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC
131
Resolverkabel
132
HIPERFACE-Kabel
132
JX2-Systembus-Kabel
132
Anhang
133
Ergänzungen in Bezug
136
Toleranz der Spannung bei Sensorversorgung
137
Link auf die Homepage der Jetter AG
139
Anhang B: Glossar
140
Anhang C: Abbildungsverzeichnis
143
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