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B.
PRODUKTVORSTELLUNG
B.1
Übersicht
Der ROMER Absolute Arm ist ein 3D-Koordinatenmessgerät mit mehreren Gelenken. Er
besteht aus hochwertiger, temperaturstabiler Kohlefaser.
Der Arm ist mit 6 oder 7 Achsen erhältlich und verfügt über ein Messvolumen von 1200 bis
4500 mm. Der Unterschied ist auf das Handgelenk des Arms befindet: Für die meisten Mess- bzw.
Rohranwendungen sind 6 Achsen völlig ausreichend. Für das Scannen ist eine siebte Achse jedoch
noch besser.
6 oder 7 Achsen
Das Gerät imitiert und verbessert die Bewegung und Reichweite des menschlichen Arms (Schulter,
Ellbogen und Handgelenk). Jedes Element bietet mehrere Freiheitsgrade (2 an der Schulter, 2 am
Ellenbogen, 2 am Handgelenk).
Daraus ergeben sich je nach Typ (6-achsig / SE / SI) 6 bzw. 7 Drehachsen. Diese Achsen werden in
der Regel als A / B / C / D / E / F / G bezeichnet. A und B bilden die Schulter des Arms, C und D den
Ellbogen und E, F und G das Handgelenk.
An jeder Achse misst ein Winkeldrehgeber den Achswinkel, aus dem die Koordinaten des
Tastermittelpunkts berechnet werden.
Die Achsen A, C, E und G sind Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung, was einen hohen
Bedienkomfort ermöglicht.
F
Abb. 1 : Rotationsachsen
Produktvorstellung
D
C
E
ROMER Absolute Arm Handbuch V4.9.0
B
(14/06/2016)
A
17
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Kapitel
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