Sicherheit (Iso 13849-1); Übersicht; Stopp-Kategorie Definiert In En60204; So Funktioniert Das - Omron 3G3MX2 Bedienerhandbuch

E-1 Übersicht
E-2

Stopp-Kategorie definiert in EN60204-1

E-3

So funktioniert das

Die Gate-Unterdrückungsfunktion kann zur Durchführung eines sicheren
Stopps gemäß EN60204-1 verwendet werden, Stoppkategorie 0 (unkontrol-
lierter Stopp durch Trennen der Spannungsversorgung). Diese Funktion
erfüllt die Anforderungen von ISO13849-1, PLd und IEC61508 SIL 2 nur in
einem System, in dem das EDM-Signal von einer „externen Geräteüberwa-
chung" überwacht wird.
Kategorie 0: Unkontrollierter Stopp durch sofortiges (< 200 ms) Abschalten
der Spannungsversorgung zu den Aktoren.
Kategorie 1: Kontrollierter Stopp durch Unterbrechung der Spannungsver-
sorgung zur Aktuatorenebene, wenn beispielsweise die gefährliche Bewe-
gung zum Stillstand gebracht wurde (zeitverzögerte Abschaltung der
Spannungsversorgung).
Kategorie 2: Kontrollierter Stopp. Die Spannungsversorgung zum Antriebs-
element wird nicht unterbrochen. Zusätzliche Maßnahmen zu EN 1037
(Schutz vor unerwartetem Wiederanlaufen) sind notwendig.
Durch Unterbrechung des Stroms zu GS1 oder GS2, z. B. durch Entfernen
der Verbindung zwischen GS1 oder GS2 und SPS oder GS1 und GS2 und
SPS, wird der Antriebsausgang deaktiviert, d. h. die Spannungsversorgung
zum Motor wird durch Stoppen der Umschaltung des Ausgangstransistors auf
sichere Weise unterbrochen. Der EDM-Ausgang wird aktiviert, wenn GS1 und
GS2 aktiviert wurden.

Sicherheit (ISO 13849-1)

Anhang E
397