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„P"-Gruppe: Weitere Parameter
3-9-7
Drehzahl-/Positionierung-Umschaltfunktion (SPD)
3-9-8
Nullpunktsuche-Funktion
• Schalten Sie die Klemme SPD EIN, danach ist Drehzahlregelung in der
einfachen Positionierungs-Betriebsart aktiviert.
• Während die SPD-Klemme eingeschaltet ist, steht der Zähler für die aktu-
elle Position auf 0. Wird die SPD-Klemme ausgeschaltet, startet der Fre-
quenzumrichter den Positionierbetrieb.
• Wenn der Positionierungssollwert beim Ausschalten der SPD 0 ist,
beginnt der Frequenzumrichter sofort mit der Verzögerung. (Abhängig
von der Einstellung der DC-Bremse können beim Motor Drehzahlschwan-
kungen auftreten.)
• Während die SPD-Klemme eingeschaltet ist, hängt die Drehrichtung vom
RUN-Befehl ab. Achten Sie darauf, die Drehrichtung nach dem Umschal-
ten auf Positionierbetrieb zu prüfen.
Ausgangsfrequenz
Drehzahlregelung
EIN
SPD-Eingang
Parameter
Eigenschaft
C001 bis
Auswahl Multifunkti-
C007
onseingang 1 bis 7
• Durch Auswahl der Nullpunktsuche-Betriebsart sind zwei verschiedene
Nullpunktsuche-Funktionen verfügbar (P068).
• Wenn das Triggersignal für Nullpunktsuche erscheint (70: ORG), startet
der Frequenzumrichter den Nullpunktsuche-Vorgang. Wenn die Null-
punktsuche vollzogen ist, werden die aktuellen Positionsdaten zurückge-
setzt (0).
• Die Richtung der Nullpunktsuche ist in P069 spezifiziert.
• Erfolgt keine Nullpunktsuche, wird die Position beim Einschalten als Aus-
gangsposition angesehen (0).
Code
Eigenschaft
P068
Nullpunktrückkehr-
Modus
P069
Richtungsauswahl
Nullpunktrückkehr
P070
Frequenz für Nullpunkt-
rückkehr bei niedriger
Drehzahl
P071
Frequenz für Nullpunkt-
rückkehr bei hoher
Drehzahl
C001
Auswahl Multifunktions-
eingang 1 bis 7
~
C007
Startposition-Zähler
Positionierregelung
Daten
Beschreibung
73
SPD: Drehzahl-/Positionsumschal-
tung
Daten oder
Datenbereich
00
Niedrige Drehzahl
Hohe Drehzahl 1
01
00
Vorwärts (nach vorn)
Rückwärts (zurück)
01
0,00 bis 10,00 Hz
0,00 bis 50,00 Hz
69
ORL: Nullpunktrück-
kehr-Grenzwertsignal
70
ORG: Nullpunktrück-
kehr-Startsignal
Abschnitt 3-9
Zeit
Zielposition
Beschreibung
197
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