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„P"-Gruppe: Weitere Parameter
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• Im einfachen Positionierungsmodus wird die Drehrichtungseinstellung
(FW oder RV) des Betriebsbefehls ignoriert. Der Betriebsbefehl fungiert
einfach als Signal zum Ausführen oder Stoppen des Motors. Der Motor
läuft in Vorwärtsrichtung, wenn der Wert von „Zielposition" minus „aktu-
elle Position" positiv ist, oder in die Rückwärtsrichtung, wenn der Wert
negativ ist.
• Die Position beim Einschalten ist die Ausgangsposition (Positionsdaten =
0). Wird der Strom abgeschaltet, gehen die aktuellen Positionsdaten ver-
loren, es sei denn durch Einstellung von P081 = 1 wurde das Speichern
der aktuellen Position beim Abschalten ausgewählt, sodass die letzte
Position vor dem Abschalten gehalten werden kann.
• Wenn der Betriebsbefehl aktiviert wird und 0 als Positionseinstellung
angegeben ist, wird die Positionierung abgeschlossen (mit DC-Brem-
sung), ohne dass der Motor angetrieben wird.
• Geben Sie „03 (nur zur Rücksetzung einer Auslösung)" für Auswahl Rück-
setzmodus (C102) an. Wenn ein anderer Wert als „03" für C102 angege-
ben wird, wird der Zähler für die aktuelle Position gelöscht, wenn die
Rücksetzklemme (oder Rücksetztaste) des Frequenzumrichters aktiviert
wird. Geben Sie „03" für Auswahl Rücksetzmodus an (C102), wenn Sie
beabsichtigen, den Wert des Zählers für die aktuelle Position für den
Betrieb zu verwenden, nachdem der Frequenzumrichter nach einer Aus-
lösung durch Aktivieren der Rücksetzklemme (oder Rücksetztaste) wie-
der einsatzfähig gemacht wurde.
• Wenn die PCLR-Funktion einer Eingangsklemme zugewiesen wird, wird
durch das Aktivieren der Zähler für die aktuelle Position gelöscht. (Beach-
ten Sie jedoch, dass der Zähler für die interne Positionsabweichung
ebenfalls gelöscht wird.)
• Im einfachen Positionierungsmodus ist die ATR-Klemme ungültig.
(Die Drehmomentregelung funktioniert nicht.)
• Wenn die aktuelle Position außerhalb des Einstellbereichs liegt, erfolgt
eine Auslösung des Frequenzumrichters (E83) und ein Wechsel in den
Freilaufstatus.
• Wird der Positionsfehler größer als der Wert in P080, kehrt der Frequen-
zumrichter automatisch zum Sollwert zurück, während das Betriebssi-
gnal aktiviert bleibt. Diese Funktion ist deaktiviert, wenn P080 auf 0
eingestellt ist.
• Wenn dieses Funktion verwendet wird, muss P080 > P017 eingestellt
werden.
• P017 und P080 werden zur Impulsmultiplikation verwendet, sodass für
die Umwandlung in Geberimpulse eine Division durch 4 erforderlich ist.
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